專利名稱：比例控制防撞傷步進裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大極板始極片機組涉及有色冶金行業，應用于銅電解 作業，是銅電解車間實現大規模生產及自動化連續作業的關鍵大型設備，尤其 是一種比例控制防撞傷步進裝配機。
技術背景目前大極板始極片機組中所用的步進裝配機平移動作都由液壓驅動，液壓 回路采用溢流閥緩沖技術，并用普通換向閥控制其移動方向。由于本裝置平移 速度大、且換向頻繁，因此平移框架慣性大，緩沖效果不明顯。平移框架啟動 及制動時沖擊較大，加上原步進裝配機部分結構設計不合理，造成以下幾個后果由于設備啟動及制動過程中沖擊較大易引起其輸送原料(始極片)的變形， 特別是后部兩角極易因沖撞產生翹角現象，影響裝配的陰極板的平面度及懸垂 度。目前引進機組加工的陰極板，其始極片后部兩角經常發生翹曲，需在排列 機前端設兩人進行人工矯平。由于啟動及制動過程的沖擊極易造成其輸送的始 極片、導電棒及吊耳之間相對位置的錯動，使陰極板達不到要求的尺寸。由于 沖擊，設備生產時會產生不必要的噪聲，并會減少設備使用壽命。 發明內容本實用新型的目的在于提供提供一種比例控制防撞傷步進裝配機，該步進 裝配機性能及質量優于同類引進機組。本實用新型的技術方案為 一種比例控制防撞傷步進裝配機，該步進裝配 機包括托架，托架固定在移動框架上，臺面固定在機架上，平移油缸的底座固 定在機架上，平移油缸的活塞頭與移動框架連接，移動框架上還沒有導電棒托， 移動框架通過直線軸承升降框架連接，進油過濾器通過油管與平移油缸連接， 進油過濾器與平移油缸之間還設有比例換向閥，托架之間內緣尺寸Ll大于臺 面尺寸L2。該裝配機與釘耳機裝釘連接，托架之間內緣尺寸Ll大于釘耳機裝 釘機的裝釘臺外緣尺寸。本實用新型的優點在于由于平移油缸控制選用了比例換向閥，步進裝配 機的移動臺可以實現無級調速，其運行動作平穩，減少了沖擊對產品、機組處 理能力及設備壽命的影響，同時降低了設備的運動噪音。另外對步進裝配機結構的改進，避開了始極片變形的敏感區，消除了始極片在輸送過程中的翹角現 象。以上二方面的改進為提高陰極板的平面度、懸垂度創造了條件。這種配置 使始極片輸送質量大大超過引進機組。
圖1為本實用新型比例控制防撞傷步進裝配機結構示意圖； 圖2為本實用新型比例控制防撞傷步進裝配機側視圖。
具體實施方式
一種比例控制防撞傷步進裝配機，該步進裝配機包括托架1、 3，托架1 固定在移動框架6上，臺面2固定在機架上，平移油缸4的底座固定在機架上， 平移油缸4的活塞頭與移動框架6連接，移動框架6上還沒有導電棒托5、 7， 移動框架6通過直線軸承10升降框架11連接，進油過濾器9通過油管與平移 油缸4連接，進油過濾器9與平移油缸4之間還設有比例換向閥8，托架1、 3 之間內緣尺寸Ll大于臺面2尺寸L2。該裝配機與釘耳機裝釘12連接，托架1、 3之間內緣尺寸Ll大于釘耳機裝釘機的裝釘臺外緣尺寸。在液壓系統中，平移油缸的換向及調速由大流量比例換向閥控制，步進裝 配機平移動作的啟動及制動可以實現無級調速，其動作過程可實現"勻加速啟 動一高速勻速運行一勻減速制動"，從而大大減少了啟、制動過程中造成的沖 擊。優化步進裝配機結構設計首先將兩對托架1、 3向中心線內移，即減少 尺寸L1。托架內移后，其上推板同時內移，推板在推始極片前進時可以避開始 極片后部兩角區域，從而避開了始極片角部變形的敏感區域，可以有效避免始 極片后部兩角被沖撞發生翹曲。為了實現托架內移，步進裝配機上多個裝置的 位置及尺寸需作調整，如臺面2尺寸L2需減小，且L2〈L1;導電棒進入導槽 尺寸需減小，等等。托架內移的極限位置受釘耳機裝釘臺限制。本設備兩對托 架每側各內移一35mm。一種比例控制防撞傷步進裝配機，該裝配機平移油缸換向及調速由大流量 比例換向閥控制，使用差動增速回路，使設備的啟動和制動可實現無級調速， 動作過程實現"勻加速啟動一高速勻速運行一勻減速制動"；另外通過改進設 備結構，將步進裝配機上輸送的始極片受力區域向內移動-35mm，避開了始極片 受力變形敏感區域，避免了始極片后部兩角被沖撞翹曲。
權利要求1、一種比例控制防撞傷步進裝配機，該步進裝配機包括托架(1、3)，托架(1、3)固定在移動框架(6)上，臺面(2)固定在機架上，平移油缸(4)的底座固定在機架上，平移油缸(4)的活塞頭與移動框架(6)連接，移動框架(6)上還沒有導電棒托(5、7)，移動框架(6)通過直線軸承(10)與升降框架(11)連接，進油過濾器(9)通過油管與平移油缸(4)連接，其特征在于進油過濾器(9)與平移油缸(4)之間還設有比例換向閥(8)，托架(1、3)之間內緣尺寸L1大于臺面(2)尺寸L2；
2、 根據權利要求1所述的比例控制防撞傷步進裝配機，其特征在于該裝配 機與釘耳機裝釘機(12)連接，托架(l、 3)之間內緣尺寸Ll大于釘耳機裝釘 機的裝釘臺外緣尺寸。
專利摘要本實用新型公開一種比例控制防撞傷步進裝配機，該步進裝配機設有比例換向閥，托架之間內緣尺寸大于臺面尺寸和裝釘臺外緣尺寸。本實用新型的優點在于由于平移油缸控制選用了比例換向閥，步進裝配機的移動臺可以實現無級調速，其運行動作平穩，減少了沖擊對產品、機組處理能力及設備壽命的影響，同時降低了設備的運動噪音。另外對步進裝配機結構的改進，避開了始極片變形的敏感區，消除了始極片在輸送過程中的翹角現象。以上二方面的改進為提高陰極板的平面度、懸垂度創造了條件。這種配置使始極片輸送質量大大超過引進機組。
文檔編號C25C7/00GK201087219SQ200720007839
公開日2008年7月16日 申請日期2007年8月2日 優先權日2007年8月2日
發明者蘭慧文, 吳潤華, 唐尊球, 輝 姚, 明 彭, 方建中, 普宗祥, 楊志堅, 芊 樓, 程海帆, 南 羊, 弘 趙, 鄧愛民, 培 金, 浩 陳 申請人:南昌有色冶金設計研究院;金川集團有限公司