一種風箏發電機控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及風箏發電技術應用領域，具體的是一種風箏發電機控制系統。
【背景技術】
[0002]近年來，由于經濟的快速發展，可再生能源被大量的消耗，開發新能源迫在眉睫。風能是一種永不枯竭的可再生能源，風能也是一種清潔能源，地球上的風能大大超過水流的能量，風能的利用將大大緩解能源危機。而地面上的風極不穩定，時大時小，風向也極容易改變，導致了地面發電機組風輪轉速的不穩定，風輪的時快時慢也必將導致發電的不穩定性，相比地面的風，天上的風不僅風速大、均勻，而且極為穩定，達到一定高度，風力就非常強。風箏可以達到這樣的高度，從而產生大量的電能，風箏發電正是利用了天上風的這個特點而設計的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種風箏發電機控制系統。該風箏發電機控制系統結構簡單，能夠有效控制風箏發電機的翼傘，進而使風箏發電機發電穩定。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種風箏發電機控制系統，其特征在于:包括用于檢測風箏發電機翼傘的迎風角和側風角的角度傳感器、用于檢測風箏發電機翼傘的下操縱繩所受到的力大小的力傳感器、用于對所述角度傳感器和力傳感器輸出信號進行放大處理的信號放大電路、用于對所述信號放大電路輸出的信號進行濾波處理的濾波電路、用于將所述濾波電路輸出的信號轉換為數字信號的模數轉換電路、用于接收所述模數轉換電路輸出的數字信號后進行處理分析的控制器，所述角度傳感器接有第一無線發送模塊，所述力傳感器接有第二無線發送模塊，所述第一無線發送模塊和第二無線發送模塊均與無線接收模塊無線連接，所述無線接收模塊的輸出端與信號放大電路的輸入端相接，所述信號放大電路的輸出端與濾波電路的輸入端相接，所述濾波電路的輸出端與模數轉換電路的輸入端相接，所述模數轉換電路的輸出端與控制器的輸入端相接，所述控制器的輸出端接有電機驅動器，所述電機驅動器與伺服電機相接，所述伺服電機連接有與用于調整風箏發電機翼傘下操縱繩以控制所述翼傘的空中姿態的減速機構。
[0005]上述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述控制器為AT89C51單片機。
[0006]上述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述控制器的輸入端接有用于對其設置的按鍵模塊。
[0007]上述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述模數轉換電路的型號為ADS8325。
[0008]上述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述信號放大電路的型號為0PA704。
[0009]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0010]1、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理。
[0011]2、本實用新型通過角度傳感器和力傳感器把風箏發電機翼傘的迎風角、側風角和下操縱繩所受到的力通過無線遠程傳輸給地面的控制器，控制器再根據當前的風速和風向，遠程控制電機驅動器，進而控制伺服電機的轉速，伺服電機經減速機構可調整翼傘的下操縱繩繩長差，從而控制翼傘的空中姿態，使翼傘以最佳姿態帶動地面的木馬式轉盤轉動，其能夠有效控制風箏發電機的翼傘，進而使風箏發電機發電穩定。
[0012]3、本實用新型的實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0013]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I一角度傳感器；2—力傳感器；3—第一無線發送模塊；
[0018]4 一第二無線發送模塊；5—無線接收模塊； 6—信號放大電路；
[0019]7—濾波電路；8—模數轉換電路； 9 一控制器；
[0020]10一電機驅動器；11 一伺服電機；12—減速機構；
[0021]13—按鍵模塊。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示的一種風箏發電機控制系統，包括用于檢測風箏發電機翼傘的迎風角和側風角的角度傳感器1、用于檢測風箏發電機翼傘的下操縱繩所受到的力大小的力傳感器2、用于對所述角度傳感器I和力傳感器2輸出信號進行放大處理的信號放大電路6、用于對所述信號放大電路6輸出的信號進行濾波處理的濾波電路7、用于將所述濾波電路7輸出的信號轉換為數字信號的模數轉換電路8、用于接收所述模數轉換電路8輸出的數字信號后進行處理分析的控制器9，所述角度傳感器I接有第一無線發送模塊3，所述力傳感器2接有第二無線發送模塊4，所述第一無線發送模塊3和第二無線發送模塊4均與無線接收模塊5無線連接，所述無線接收模塊5的輸出端與信號放大電路6的輸入端相接，所述信號放大電路6的輸出端與濾波電路7的輸入端相接，所述濾波電路7的輸出端與模數轉換電路8的輸入端相接，所述模數轉換電路8的輸出端與控制器9的輸入端相接，所述控制器9的輸出端接有電機驅動器10，所述電機驅動器10與伺服電機11相接，所述伺服電機11連接有與用于調整風箏發電機翼傘下操縱繩以控制所述翼傘的空中姿態的減速機構12。
[0023]本實施例中，所述控制器9為AT89C51單片機。所述控制器9的輸入端接有用于對其設置的按鍵模塊13。所述模數轉換電路8的型號為ADS8325。所述信號放大電路6的型號為0PA704。
[0024]本實施例中，所述角度傳感器I和力傳感器2把風箏發電機翼傘的迎風角、側風角和下操縱繩所受到的力通過無線遠程傳輸給地面的控制器9，控制器9再根據當前的風速和風向，遠程控制電機驅動器10，進而控制伺服電機11的轉速，伺服電機11經減速機構12可調整翼傘的下操縱繩繩長差，從而控制翼傘的空中姿態，使翼傘以最佳姿態帶動地面的木馬式轉盤轉動，其能夠有效控制風箏發電機的翼傘，進而使風箏發電機發電穩定。
[0025]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種風箏發電機控制系統，其特征在于:包括用于檢測風箏發電機翼傘的迎風角和側風角的角度傳感器(I)、用于檢測風箏發電機翼傘的下操縱繩所受到的力大小的力傳感器(2)、用于對所述角度傳感器(I)和力傳感器(2)輸出信號進行放大處理的信號放大電路(6)、用于對所述信號放大電路(6)輸出的信號進行濾波處理的濾波電路(7)、用于將所述濾波電路(7)輸出的信號轉換為數字信號的模數轉換電路(8)、用于接收所述模數轉換電路(8)輸出的數字信號后進行處理分析的控制器(9)，所述角度傳感器(I)接有第一無線發送模塊(3)，所述力傳感器(2)接有第二無線發送模塊(4)，所述第一無線發送模塊(3)和第二無線發送模塊(4)均與無線接收模塊(5)無線連接，所述無線接收模塊(5)的輸出端與信號放大電路(6)的輸入端相接，所述信號放大電路(6)的輸出端與濾波電路(7)的輸入端相接，所述濾波電路(7)的輸出端與模數轉換電路(8)的輸入端相接，所述模數轉換電路⑶的輸出端與控制器(9)的輸入端相接，所述控制器(9)的輸出端接有電機驅動器(10)，所述電機驅動器(10)與伺服電機(11)相接，所述伺服電機(11)連接有與用于調整風箏發電機翼傘下操縱繩以控制所述翼傘的空中姿態的減速機構(12)。
2.根據權利要求1所述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述控制器(9)為AT89C51單片機。
3.根據權利要求1所述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述控制器(9)的輸入端接有用于對其設置的按鍵模塊(13)。
4.根據權利要求1所述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述模數轉換電路(8)的型號為ADS8325。
5.根據權利要求1所述的一種風箏發電機控制系統，其特征在于:所述信號放大電路(6)的型號為0PA704。
【專利摘要】本實用新型公開了一種風箏發電機控制系統，包括用于檢測風箏發電機翼傘迎風角和側風角的角度傳感器、用于檢測風箏發電機翼傘下操縱繩所受到的力大小的力傳感器、用于對角度傳感器和力傳感器輸出信號進行放大處理的信號放大電路、用于對信號放大電路輸出的信號進行濾波處理的濾波電路、用于將濾波電路輸出的信號轉換為數字信號的模數轉換電路、用于接收模數轉換電路輸出的數字信號后進行處理分析的控制器，控制器的輸出端接有電機驅動器，所述電機驅動器與伺服電機相接，伺服電機連接有與用于調整風箏發電機翼傘下操縱繩以控制所述翼傘的空中姿態的減速機構。該風箏發電機控制系統能夠有效控制風箏發電機的翼傘，進而使風箏發電機發電穩定。
【IPC分類】F03D7-00
【公開號】CN204327401
【申請號】CN201420791997
【發明人】衛榮平
【申請人】西安子竹電子科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月14日