一種egr與vtg的控制方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種EGR與VTG的控制方法及系統。該EGR與VTG的控制方法包括獲取待控制發動機進氣管和排氣管的驅動壓差；在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令；將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度；將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。本發明通過驅動壓差修正EGR與VTG的控制策略，能防止驅動壓差為負值時，出現EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性和響應性的優點。
【專利說明】
一種EGR與VTG的控制方法及系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及發動機技術領域，具體涉及一種EGR與VTG的控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]對于歐六發動機，采用EGR+SCR+DPF的技術路線來滿足排放要求，為滿足不同工況下EGR率以及空燃比的需求，需要采用VTG(可變截面增壓器)，實現EGR驅動能力，同時滿足油耗最優。現有方案中對VTG的控制采用的是基于增壓后壓力進行閉環控制，對于EGR采用新鮮進流量閉環控制。
[0003]圖1為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中發動機的配置簡圖，參照圖1，如果要達到需求的EGR率，需要滿足渦前壓力P3大于增壓后壓力P2，在VTG增壓器匹配和標定時可以進行控制。但是當VTG增壓器的一致性差異較大或者其他因素如排氣背壓變化時，會導致的驅動壓差ΛΡ(Ρ3-Ρ2)發生變化，進而導致EGR變化導致排放惡化。
[0004]當出現負向壓差時(P3<P2)，EGR廢氣無法順利進入進氣管進行混合，此時如果EGR閥處于打開狀態，新鮮空氣可能會倒流回排氣側。出現倒流會導致新鮮進氣量增加，進氣量設定值AirCtl_mDes與實際值的偏差AirCtl_mAct會不斷增大，進而出現EGR與VTG控制紊亂問題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種EGR與VTG的控制方法及系統，能防止驅動壓差為負值時，EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性和響應性的優點。
[0006]本發明提出了一種EGR與VTG的控制方法，其特征在于，包括:
[0007]獲取待控制發動機增壓后壓力和渦輪前壓力的驅動壓差；
[0008]在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
[0009]將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度；
[0010]將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。
[0011]可選的，在根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，還包括:
[0012]在檢測到所述驅動壓差的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差；
[0013]或者，
[0014]獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度；
[0015]在檢測到新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差。
[0016]可選的，所述根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令，具體包括:
[0017]對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限；
[0018]在檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，或者，新鮮進氣量與EGR閥的開度不滿足同時增大的條件時，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一 EGR控制指令；
[0019]獲取所述增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一 VTG控制指令。
[0020]可選的，在檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，或者所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二 EGR控制指令；
[0021 ]根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。
[0022]可選的，所述根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，具體包括:
[0023]獲取所述待控制發動機的轉速和噴油量，根據所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度；
[0024]相應地，所述根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，具體包括:
[0025]根據所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。
[0026]本發明還提出了一種EGR與VTG的控制系統，其特征在于，包括:
[0027]獲取模塊，用于獲取待控制發動機增壓后壓力和渦輪前壓力的驅動壓差；
[0028]指令生成模塊，用于在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
[0029]發送模塊，用于將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度;將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。
[0030]可選的，還包括:狀態確認模塊；
[0031]所述狀態確認模塊，用于在根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在檢測到所述驅動壓差的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差；
[0032]或者，獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度;在檢測到新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差。
[0033]可選的，所述指令生成模塊，具有用于對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限；
[0034]在檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，或者，新鮮進氣量與EGR閥的開度不滿足同時增大的條件時，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一 EGR控制指令；
[0035]獲取增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一VTG控制指令。
[0036]可選的，所述指令生成模塊，具有用于在檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，或者所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二EGR控制指令；
[0037]根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。
[0038]可選的，所述指令生成模塊，還用于獲取所述待控制發動機的轉速和噴油量，根據所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度；
[0039]根據所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。
[0040]由上述技術方案可知，本發明提出的EGR與VTG的控制方法，通過驅動壓差修正EGR與VTG的控制策略，能防止驅動壓差為負值時，出現EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性和響應性的優點。
【附圖說明】
[0041]通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中:
[0042]圖1示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中發動機的配置簡圖；
[0043]圖2示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法的流程示意圖；
[0044]圖3示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中ΛP觸發狀態的流程不意圖；
[0045]圖4示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中EGR與VGT的控制邏輯示意圖；
[0046]圖5示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中ΛΡ范圍判斷邏輯；
[0047]圖6示出了本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制系統的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0048]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0049]圖2為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法的流程示意圖，參照圖2，該EGR與VTG的控制方法，包括:
[0050]210、電子控制單元ECU獲取待控制發動機增壓后壓力Ρ2和渦輪前壓力Ρ3的驅動壓差;
[0051]需要說明的是，參照圖1，Ρ2為進氣管中經過VTG增壓器增壓之后的壓力，Ρ3為經過渦輪端之前的排氣管的壓力，Ρ2和Ρ3的數值可通過壓力傳感器檢測獲得，壓力傳感器的安裝位置可視具有情況而定，此處不再贅述；
[0052]另外，Ρ3的值還可以通過空氣模型來計算獲取，或者是通過排氣管出口壓力與后處理系統阻力以及渦輪機做功來計算獲取；
[0053]220、在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
[0054]需要說明的是，Ρ3〈Ρ2時出現負向壓差，并基于負向壓差的值生成控制指令；
[0055]230、將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度；
[0056]240、將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。
[0057]需要說明的是，EGR閥的開度可通過位置傳感器反饋給控制系統，現有通用電控EGR閥集成位置傳感器或者為智能控制閥直接反饋開度信息給控制系統。
[0058]本發明通過驅動壓差修正EGR與VTG的控制策略，能防止驅動壓差為負值時，出現EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性和響應性的優點。
[0059]下面對本發明中判斷負向壓差狀態的步驟進行詳細說明:
[0060]在一可行的實施例中，ECU在檢測到所述驅動壓差ΛΡ的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差；
[0061 ]在一可行的實施例中，獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度；
[0062]在檢測到新鮮進氣量和閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差；
[0063]需要說明的是，新鮮進氣量可以通過傳感器測量，傳感器的位置可以為壓氣機入口之前、中冷器與壓氣機之間、中冷器與進氣歧管EGR混合點之間等；傳感器的形式可以為實際的流量傳感器、物理模型計算流量等。
[0064]圖3為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中ΛΡ觸發狀態的流程示意圖，參照圖3:
[0065]EGRCtl_pDevP 為 EGR 驅動壓差 AP = P3-P2，EGRCtl_pHiDevP 為某一工況下壓差上限，EGRCtl_pLoDevP為某一工況下壓差下限，EGRCtl_st為EGR驅動壓差所處范圍的狀態；
[0066]由圖3可知的是，對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限；當EGRCtl_pDevP大于EGRCtl_pHiDevP時，該變量為O ；當EGRCtl_pDevP小于EGRCtl_pLoDevP時，該變量為I;變量O和I將觸發采用何種方式控制EGR與VTG。
[0067]圖4為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中EGR與VGT的控制邏輯示意圖，下面參照圖4對EGR與VGT的控制邏輯進行詳細說明:
[0068]由圖可知的是，當條件EGRCtl_st狀態為O時，即變量為O時，EGR控制輸出執行①路徑，此路徑為基于新鮮進氣流量的閉環控制。當EGRCtl_st狀態為I時，EGR控制執行②路徑，此時通過標定的EGR開度執行；當條件EGRCtl_st狀態為O時，VTG控制輸出執行③路徑；當EGRCtl_st狀態為I時，VTG控制執行④路徑，VTG控制基于壓力偏差控制VTG開度；
[0069]在狀態為O時，即檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一EGR控制指令；
[0070]獲取所述增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一 VTG控制指令。
[0071]在狀態為I時，即檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二 EGR控制指令；
[0072]根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。
[0073]在一可行的實施例中，在新鮮進氣量或EGR閥的開度不滿足同時增加的條件時，設置條件EGRCtl_st狀態為O;所述新鮮進氣量和同時增加閥的開度同時增加時，設置條件EGRCtl_st 狀態為 I。
[0074]圖5為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制方法中ΛΡ范圍判斷邏輯，參照圖5:
[0075]其中，EGRCtl_nEng為待控制發動機的噴油量的設定量，EGRCtl_nEng為待控制發動機的轉速；
[0076]通過查MAP確定不同ΛΡ下轉速和油量噴油量的限值；
[0077]基于獲取的所述待控制發動機的轉速和噴油量，通過PID控制器，結合所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度；
[0078]結合所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。
[0079]下面對本方法的工作原理進行詳細說明:
[0080]當渦前壓力Ρ3小于增壓后壓力Ρ2時，此時EGR驅動壓差為負值，如果EGR閥為打開狀態會出現新鮮進氣量通過EGR管路倒流回排氣側。為解決這個問題，技術方案總體思路如下:
[0081]1、判斷負向壓差狀態的方案如下:
[0082]方案一:在發動機運行過程中，實時采集Ρ3與Ρ2，并計算出驅動壓差實際值ΛΡ=Ρ3-Ρ2，將該值引入到EGR控制與VTG控制策略中。當ΛΡ小于某一標定量(小于O的一個值)時，EGR控制輸出量不再根據進氣量偏差進行正常閉環PID控制，而是切換到另一種控制邏輯，使EGR控制輸出量向EGR閥關閉的方向調整，直至ΛΡ大于標定量(大于O的一個值)。
[0083]方案二:當ΛΡ小于某一標定量(小于O的一個值)時，會導致新鮮進氣量mAct不斷增大，進氣量偏差Am=mDes-mAct會不斷減小，直到EGR閥全開，VTG控制趨于穩定，此時進氣量不再增大。通過判斷出該狀態:新鮮進氣量增加的同時EGR閥開度也再增加，此時EGR控制輸出量不再根據進氣量偏差進行正常閉環PID控制，而是切換到另一種控制邏輯使EGR控制輸出量向EGR閥關閉的方向調整，直到驅動壓差正常。
[0084]2、基于上述兩個判斷負向壓差狀態的方案，EGR與VTG的控制邏輯如下:
[0085]方案一:
[0086]當ΛΡ大于該工況下的壓差上限時EGRCtl_pHiDevP時，EGR系統控制采用新鮮進氣量閉環控制，流量傳感器測量得到實際進氣量，與目標進氣量的進行差值得到偏差，通過PID控制器，得到EGR閥控制開度。當ΛΡ小于該工況下的壓差下限AirCtl_pLoDevP時，EGR系統控制不再根據上述基于新鮮進氣量控制。此時，為防止新鮮進氣量通過EGR管路進入排氣側，需要盡快將EGR閥關閉，或者維持在預設的開度，以保證ΛΡ維持在能夠正向驅動EGR廢氣的水平。EGR閥開度控制采用開環控制方式，通過轉速與噴油量標定EGR開度Map，該MAP是需要通過試驗過程得到。
[0087]當出現ΛΡ無法正常驅動EGR廢氣正向流動時，EGR系統控制采用上述的方法外，需要對維持最小ΛΡ下的進氣壓力值做一定修正。因為當ΛΡ無法正常驅動EGR廢氣正向流動時，渦前壓力是在減小的過程，部分新鮮進氣會驅動渦輪機做功，VTG開度也會減小，此時為快速將ΛΡ提高，需要將進氣壓力設定值提高。當ΛΡ大于標定參數EGRCtl_pHiDeVP_(^f，VTG控制通過壓力傳感器采集的增壓后進氣壓力實際值，與該狀態下壓力設定值做差值，得到進氣壓力控制偏差，通過PID控制器得到VTG控制開度，該狀態下設定值Map定為VTGCtl_pDes_Mapl。當ΛΡ小于標定參數EGRCtl_pLoDevP_C時，VTG控制仍采用進氣壓力閉環控制，但設定壓力值Map與上一狀態不同，定義為VTGCtl_pDes_Map2。
[0088]其中，對于VTG控制，為保證P2不變，在EGRCtl_st為I時，采用另外一組控制參數，包括壓力設定值、PID控制器參數以及前饋控制參數。這樣做的優點是當出現負向壓差時，VTG控制的PID響應性需要更快一些，來達到正向壓差。
[0089]方案二:
[0090]該方案與方案一的區別在于，確定出現進氣倒流回進氣側的方式，該方案是通過識別出新鮮進氣量增加的同時EGR閥開度也再增加的狀態來進行控制的；
[0091 ]即在檢測到新鮮進氣量和EGR閥開度不滿足同時增大的條件時，設置條件EGRCtl_st狀態為O;所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，設置條件EGRCtl_st狀態為I。
[0092]綜上所述，本發明通過驅動壓差修正EGR與VTG的控制策略，能防止驅動壓差為負值時，出現EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性的優點；另外，在EGRCtl_st為O或者I時，采用兩組控制參數，以提高PID響應性速度。
[0093]對于方法實施方式，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明實施方式并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明實施方式，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施方式均屬于優選實施方式，所涉及的動作并不一定是本發明實施方式所必須的。
[0094]圖6為本發明一實施例提出的一種EGR與VTG的控制系統的流程示意圖，參照圖6，該EGR與VTG的控制系統，包括:
[0095]獲取模塊610，用于獲取待控制發動機增壓后壓力和渦輪前壓力的驅動壓差；
[0096]指令生成模塊620，用于在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
[0097]發送模塊630，用于將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度;將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。
[0098]本發明通過驅動壓差修正EGR與VTG的控制策略，能防止驅動壓差為負值時，出現EGR和VTG控制紊亂的問題，具有提高控制穩定性和響應性的優點。
[0099]本實施例中，該系統還包括:狀態確認模塊640;
[0100]所述狀態確認模塊640，用于在根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在檢測到所述驅動壓差的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差；[0101 ]或者，獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度;在檢測到新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差。
[0102]本實施例中，所述指令生成模塊620具有用于對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限；
[0103]在檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，或者，新鮮進氣量與EGR閥的開度不滿足同時增大的條件時，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一 EGR控制指令；
[0104]獲取增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一VTG控制指令。
[0105]本實施例中，所述指令生成模塊620具有用于在檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，或者所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二EGR控制指令；
[0106]根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。
[0107]本實施例中，所述指令生成模塊620，還用于獲取所述待控制發動機的轉速和噴油量，根據所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度；
[0108]根據所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。
[0109]對于裝置實施方式而言，由于其與方法實施方式基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施方式的部分說明即可。
[0110]應當注意的是，在本發明的裝置的各個部件中，根據其要實現的功能而對其中的部件進行了邏輯劃分，但是，本發明不受限于此，可以根據需要對各個部件進行重新劃分或者組合。
[0111]本發明的各個部件實施方式可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本裝置中，PC通過實現因特網對設備或者裝置遠程控制，精準的控制設備或者裝置每個操作的步驟。本發明還可以實現為用于執行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。這樣實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，并且程序產生的文件或文檔具有可統計性，產生數據報告和CPk報告等，能對功放進行批量測試并統計。應該注意的是上述實施方式對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施方式。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
[0112]雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1.一種EGR與VTG的控制方法，其特征在于，包括: 獲取待控制發動機增壓后壓力和渦輪前壓力的驅動壓差； 在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令； 將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度； 將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，還包括: 在檢測到所述驅動壓差的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差； 或者， 獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度； 在檢測到新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令，具體包括: 對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限； 在檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，或者新鮮進氣量和EGR閥開度不滿足同時增大的條件時，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一 EGR控制指令； 獲取所述增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一VTG控制指令。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，或者所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二EGR控制指令； 根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，具體包括: 獲取所述待控制發動機的轉速和噴油量，根據所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度； 相應地，所述根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，具體包括: 根據所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。6.一種EGR與VTG的控制系統，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取待控制發動機增壓后壓力和渦輪前壓力的驅動壓差； 指令生成模塊，用于在所述驅動壓差為負向壓差時，根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令； 發送模塊，用于將所述EGR控制指令發送至所述EGR，以使所述EGR根據所述EGR控制指令控制EGR閥的開度;將所述VTG控制指令發送至所述VTG，以使所述VTG根據所述VTG控制指令控制VTG開度。7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括:狀態確認模塊； 所述狀態確認模塊，用于在根據所述負向壓差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在檢測到所述驅動壓差的數值小于預設閾值時，確定所述驅動壓差為負向壓差； 或者，獲取待控制發動機的新鮮進氣量和EGR閥的開度；在檢測到新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，確定所述驅動壓差為負向壓差。8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述指令生成模塊，具有用于對比所述負向壓差與預設壓差上限、預設壓差下限； 在檢測到所述負向壓差大于所述壓差上限，或者，新鮮進氣量和EGR閥開度不滿足同時增大的條件時，根據所述新鮮進氣量和預設目標進氣量獲取進氣量偏差，根據所述進氣量偏差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第一 EGR控制指令； 獲取增壓后壓力的實際壓力值，并根據所述實際壓力值和第一預設目標壓力值獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第一 VTG控制指令。9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述指令生成模塊，具有用于在檢測到所述負向壓差小于所述壓差下限，或者所述新鮮進氣量和EGR閥的開度同時增加時，根據所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度，并根據所述EGR閥的目標開度生成第二 EGR控制指令； 根據所述實際壓力值和第二預設目標壓力獲取壓力偏差，根據所述壓力偏差獲取VTG的目標開度，并根據所述VTG的目標開度生成第二 VTG控制指令。10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述指令生成模塊，還用于獲取所述待控制發動機的轉速和噴油量，根據所述轉速、所述噴油量以及所述負向壓差獲取EGR閥的目標開度； 根據所述轉速、所述噴油量以及所述壓力偏差開度獲取VTG的目標開度。
【文檔編號】F02D41/00GK105888861SQ201610218908
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】代子陽, 欒軍山, 姚旺, 張廣西, 鐘躍蘭
【申請人】濰柴動力股份有限公司