向閥Π 10;油管VI39入口段置于油箱17中，油管VI39出口端連接于單向閥14，油管VI39中串聯油栗6;油管V9—端連接于單向閥Π 10，另一端連接于油管ΙΠ3;
[0048]參閱圖1、圖2，油管ΙΠ3—端固接于液壓活塞氣門組A的孔140，另一端分別連接于單向閥14和單向閥Π 10;油管Il一端固接于液壓活塞氣門組A的孔Π41，另一端固接于進油孔Π 37;油管Π 2—端固接于液壓活塞氣門組A的孔ΙΠ42，另一端固接于進油孔136。
[0049]參閱圖2，液壓活塞氣門組A由氣門12、氣門彈簧座113、彈簧114、氣門彈簧座Π 15、活塞套16、外殼117、榫舌槽18、榫舌19、彈簧Π 20、凸輪Π 21、彈簧座ΙΠ22、活塞桿123、活塞I24、活塞Π 25、活塞桿Π 26和活塞腔43組成；
[0050]凸輪Π21設置在彈簧座ΙΠ22上表面；凸輪Π 21為可變氣門機構提供動力，驅動氣門12開啟與關閉；
[0051 ] 其中活塞套16設有孔140、孔Π41和孔ΙΠ42，活塞124和活塞Π25置于活塞套16中，與活塞套16內壁滑動連接，活塞腔43為活塞124、活塞Π 25與活塞套16之間的空腔部分，并且為活塞124、活塞Π 25在活塞套16內壁滑動提供導向作用。
[0052]活塞桿Π26上固接有氣門彈簧座113和氣門彈簧座Π 15，再套有氣門彈簧114，活塞桿Π 26上端穿過活塞套16底部的中心孔與活塞Π 25下端固接，氣門彈簧114上下端分別由氣門彈簧座113和氣門彈簧座Π 15限位。活塞桿123上端固接于彈簧座ΙΠ22，下端穿過榫舌19和榫舌槽18固接于活塞124，彈簧Π 20上下端分別由彈簧座ΙΠ22底部和榫舌槽18限位，外殼I與活塞套16固接，凸輪Π 21驅動活塞124下行，高壓系統內的油壓上升，推動氣門活塞25克服氣門彈簧114的預緊力，推動氣門12開啟。
[0053]彈簧114上下端分別由氣門彈簧座113和氣門彈簧座Π 15限位。
[0054]彈簧114的主要作用是保證氣門12及時落座。
[0055]活塞套16可為活塞124和活塞Π 25的運動提供導向，活塞套16上開有孔140、孔Π41 和孔 ΙΠ42。
[0056]外殼117和活塞套16以及榫舌槽18都固接。
[0057]榫舌19與活塞桿123中部固接，榫舌19以及活塞桿123可以在榫舌槽18內滑動。
[0058]彈簧Π20上下端分別由榫舌槽18的上端和彈簧座ΙΠ22限位，彈簧Π 20的作用是保證凸輪Π 21下降時彈簧座m22始終與凸輪Π 21接觸。
[0059]活塞桿123下端與活塞124固接，上端與彈簧座Π22固接。
[0060]活塞桿Π 26上端與活塞125固接，活塞桿Π 26下端與氣門12固接。
[0061]凸輪Π21與一般的氣門凸輪形線不同，由于不需要凸輪對氣門進行直接的控制，故不需要采用高次方的方法來實現對氣門的緩沖落座，具體凸輪形狀參閱圖2，凸輪Π21的上下兩端采用圓弧形進行過度。
[0062]凸輪Π21主要為整個可變氣門機構提供動力，驅動氣門12開啟與關閉。
[0063]油栗6為常見的齒輪栗，為系統提供0.2-0.5MPa的液壓油，從而保證整個系統對于液壓油的需求，當凸輪Π 21處于下降段時，活塞124開始回落，高壓系統內的液體壓力將會出現高于或低于低壓系統壓力的情況，當液壓力高于低壓系統壓力時單向閥Π 10關閉，當液壓力低于低壓系統壓力時，單向閥14打開，低壓系統內的液壓油通過單向閥14和孔140進入尚壓系統。
[0064]參閱圖1、圖3、圖4、圖5，氣門開啟持續期控制機構和氣門落座緩沖機構B由步進電機27、外殼Π 28、軸套29、螺旋槽30、軸31、齒輪132、花鍵33、泄油孔134、油箱Π 35、進油孔I36、進油孔Π 37、泄油孔Π 38、套筒44、齒輪Π 45和軸環46組成；
[0065]軸31通過齒輪132由花鍵33帶動旋轉，套筒44和齒輪Π45呈嚙合狀態，其軸線相垂直，并且套筒44的軸向位置被軸環46所固定，軸31可在套筒44內自由旋轉。當步進電機27帶動齒輪Π 45旋轉時，通過套筒44和齒輪Π 45的嚙合可實現套筒44和軸31共同軸向運動。其中齒輪132轉動方向為右視圖順時針方向。
[0066]步進電機27通過套筒44和齒輪Π45的嚙合，可實現套筒44和軸31共同軸向運動，以改變氣門開啟時間。
[0067]外殼28與軸套29固接;軸31在軸套29中旋轉，軸套29并為軸31提供導向作用。
[0068]螺旋槽30開在軸31上，為高壓油通過進油孔136和進油孔Π 37提供泄油的通道，通過改變螺旋槽30和進油孔136的相對位置，可以改變氣門12開啟時刻以及開啟時間，結構簡單，控制方便;同時，在槽內開有泄油孔134。
[0069]齒輪132由曲軸提供動力進行旋轉，通過花鍵33并帶動軸31進行轉動。
[0070]進油孔136和進油孔Π37為軸套31上開的孔，其主要作用是為高壓系統中的高壓油進行泄壓時，提供通道。
[0071]泄油孔Π 38—端連通泄油孔134，另一端由軸31末端流入油箱Π 35。
[0072]泄油孔Π 38—端連通泄油孔134，另一端通過軸31末端與油箱Π 35相通。當高壓油卸油時，高壓油通過泄油孔134流入泄油孔Π 38，再由泄油孔Π 38的另一端流出，繼而進入油箱Π35;
[0073]套筒44套在軸31上，兩端由軸環46進行軸向限位，保證套筒44與軸31在軸向上沒有相對運動。
[0074]齒輪Π45與步進電機27相連，齒輪與套筒44相嚙合。其作用為將步進電機27的旋轉運動變為套筒44的軸向運動，以進一步帶動軸31進行軸向運動。
[0075]氣門開啟持續期控制機構和氣門落座緩沖機構B中進油孔136和進油孔Π37在軸套29上的位置呈現出一定的相位角，以保證主次泄油之間有一段時間使得活塞43處于密閉狀態，更好的進行落座緩沖。
[0076]液壓活塞氣門組A中孔Π 41和孔ΙΠ42也相距一定距離，同樣也是以保證主次泄油之間存在一定的相位角，實現氣門的平穩落座。
[0077]氣門開啟持續期控制機構和氣門落座緩沖機構B中氣門開啟持續期被控制的工作過程:
[0078]首先孔140、孔Π 41、孔ΙΠ42均關閉，凸輪Π 21驅動液壓活塞氣門組A的活塞124下行，高壓系統內的油壓上升，推動液壓氣門活塞Π 25克服彈簧114推動氣門12開啟。此時，由于螺旋槽30未與進油孔136和進油孔Π 37連通，故活塞腔43內的高壓油處于密封狀態，氣門升程得以保持。當步進電機27通過套筒44、齒輪Π45和軸環46，調整軸31的軸向位置，使得螺旋槽30與進油孔136和進油孔Π 37相連通的時刻可以提前或者滯后。當連通時刻提前時，泄油時刻提前，氣門開啟的持續時間變短；當連通時刻滯后時，泄油時刻滯后，氣門開啟的持續時間變長。通過此種方法進而調整泄油相位角的大小，實現對氣門12落座相位及氣門12的開啟持續時間進行控制。
[0079 ]氣門開啟持續期控制機構和氣門落座緩沖機構B中氣門落座緩沖被控制的工作過程:
[0080]氣門回落第一階段:當氣門12開始回落初期時，由于氣門升程較大(一般大于2mm)，活塞Π 25的位置未能遮蓋側面孔140、孔ΙΠ42和孔Π 41，當齒輪132繼續旋轉并帶動著軸31的旋轉，螺旋槽30旋轉到與進油孔136相通時，活塞腔43內的油此時通過泄油孔134，經由泄油孔Π 38流入油箱Π 35，此時的液壓油的流向是:活塞腔43—孔ΙΠ42—油管Π 2—進油孔136—螺旋槽30—泄油孔134—泄油孔Π 38—油箱Π 35;隨著泄油過程，氣門12進行落座，并逐漸將孔Π 42進行遮蓋，形成可變節流通道，該可變節流通道的流通面積隨氣門升程的減小而減小，形成強烈的節流作用，使氣門落座速度開始減慢，氣門接近氣門座圈但還沒有完全落座;此過程中孔ΙΠ42、油管Π 2和進油孔136的直徑都比較大，屬于主泄油階段。
[0081]氣門回落第二階段:隨著軸31的進一步旋轉螺旋槽30不與進油孔136相通，活塞腔43內的油又一次進行密閉，氣門12上行對活塞腔43內的油再一次進行壓縮，氣門落座速度大大減小。
[0082]氣門回落第三階段:當軸31再進一步旋轉時，螺旋槽30與進油孔37連通，活塞腔43內剩余的油此時再一次通過泄油孔134，經由泄油孔Π 38流入油箱Π 35，此時的液壓油的流向是