滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種變量馬達排量調節系統，特別是一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統。
【背景技術】
[0002]滑移轉向裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現轉向的輪式專用底盤設備。主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可以作為大型工程施工機械輔助設備使用。
[0003]滑移裝載機包括工作液壓系統和行走液壓系統兩個主要的工作液壓系統，行走液壓系統包括行走栗和左右兩側分別設置的驅動馬達，所述驅動馬達通過鏈條帶動滑移裝載機兩側的車輪轉動，滑移裝載機的行走和轉向是通過行走栗將液壓油液栗入驅動馬達，通過調節驅動馬達的排量實現兩側車輪產生線速度差從而實現轉向和行走。但是馬達排量在開關量信號控制下會瞬間變化產生較大沖擊，整車在操作過程中會產生急停或者急加速的現象，對機械機構和整個液壓系統都會產生較大沖擊，嚴重影響產品的操作舒適性和使用壽命O
【發明內容】
[0004]發明目的:本發明目的是提供一種能夠使液壓系統壓力隨馬達排量緩慢變化從而減小因排量變化而產生的沖擊的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統。
[0005]技術方案:一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，包括變量馬達和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設有緩沖調節裝置，所述緩沖調節裝置通過控制油路與控制活塞缸連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調節裝置輸入一個控制信號，所述緩沖調節裝置將經過緩沖減壓的控制油液輸入調節變量馬達排量的控制活塞缸中，壓力在控制活塞缸內緩慢建立，變量馬達的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊。
[0006]優選項，所述緩沖調節裝置包括電磁閥和緩沖閥塊，控制油液依次通過電磁閥和緩沖閥塊進入控制活塞缸；所述緩沖閥塊包括阻尼孔，所述控制油液通過阻尼孔在控制活塞缸內緩慢建立壓力。通過調節阻尼孔的孔徑和長度可以改變實現緩沖的時間。
[0007]優選項，為了滿足用戶需求在某一排量區間內排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊還包括順序閥，所述順序閥與阻尼孔并聯。當壓力等同于緩沖閥塊中的順序閥時，順序閥打開，控制活塞缸內壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達排量也瞬間達到對應控制油液的油源壓力的值。
[0008]優選項，為了防止油液中的雜質堵塞阻尼孔，所述阻尼孔兩端分別設有過濾裝置。
[0009]優選項，所述緩沖調節裝置包括控制器和電比例減壓閥，所述控制器根據開關信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥，控制油液經過電比例減壓閥進入控制活塞缸。用戶的操縱手柄給控制器一個電信號，信號經控制器處理，輸出一個用戶制訂的緩慢增加的電流信號至電比例減壓閥，電比例減壓閥根據所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經電比例減壓閥進入調節變量馬達排量控制活塞缸，隨著控制器輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸內是緩慢建立，變量馬達排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0010]本發明的作用是將一個開關量的電控制信號轉變成了一個可調節的壓力控制信號，避免了變量馬達排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊，通過調節控制器程序，可以改變控制器輸出的電流變化曲線，進而可以改變實現緩沖的時間，控制器輸出的電流變化曲線是可以任意調節的，進而可以使變量馬達實現在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
[0011]有益效果:本發明通過緩沖裝置使調節變量馬達排量的控制活塞缸內的壓力緩慢建立，避免了變量馬達的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明第一實施例的液壓原理圖；
圖2為本發明第二實施例的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0014]實施例一
如圖1所示，一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，包括變量馬達I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設有緩沖調節裝置3，所述緩沖調節裝置3通過控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調節裝置3輸入一個控制信號，所述緩沖調節裝置3將經過緩沖減壓的控制油液輸入調節變量馬達I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內緩慢建立，變量馬達I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達I的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊。所述緩沖調節裝置3包括電磁閥31和緩沖閥塊32，控制油液依次通過電磁閥31和緩沖閥塊32進入控制活塞缸2 ;所述緩沖閥塊32包括阻尼孔33，所述控制油液通過阻尼孔33在控制活塞缸2內緩慢建立壓力。通過調節阻尼孔33的孔徑和長度可以改變實現緩沖的時間。為了滿足用戶需求在某一排量區間內排量能夠大幅度變化，所述緩沖閥塊32還包括順序閥34，所述順序閥34與阻尼孔33并聯。當壓力等同于緩沖閥塊32中的順序閥34時，順序閥34打開，控制活塞缸2內壓力瞬間等同于控制油液油源壓力，變量馬達I排量也瞬間達到對應控制油液的油源壓力的值。為了防止油液中的雜質堵塞阻尼孔33，所述阻尼孔33兩端分別設有過濾裝置35。
[0015]實施例二
如圖2所示，一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，包括變量馬達I和控制活塞缸2，所述控制活塞缸2控制變量馬達I排量，所述控制活塞缸2接入控制油路中，所述控制油路中設有緩沖調節裝置3，所述緩沖調節裝置3通過控制油路與控制活塞缸2連接。用戶操作整機時通過操縱手柄給緩沖調節裝置3輸入一個控制信號，所述緩沖調節裝置3將經過緩沖減壓的控制油液輸入調節變量馬達I排量的控制活塞缸2中，壓力在控制活塞缸2內緩慢建立，變量馬達I的排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化，避免了變量馬達I的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊。所述緩沖調節裝置3包括控制器36和電比例減壓閥37，所述控制器36根據開關信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥37，控制油液經過電比例減壓閥37進入控制活塞缸2。用戶的操縱手柄給控制器一個電信號，信號經控制器36處理，輸出一個用戶制訂的緩慢增加的電流信號至電比例減壓閥37，電比例減壓閥37根據所提供的電流幅度緩慢打開，高壓控制油液經電比例減壓閥37進入調節變量馬達I排量的控制活塞缸2，隨著控制器36輸出電流的緩慢增加，電比例減壓閥37閥芯位移緩慢增大，其輸出的壓力也緩慢增大，壓力在控制活塞缸2內是緩慢建立，變量馬達I排量也隨著壓力的緩慢建立而緩慢變化。
[0016]本發明的作用是將一個開關量的電控制信號轉變成了一個可調節的壓力控制信號，避免了變量馬達I排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊，通過調節控制器36程序，可以改變控制器36輸出的電流變化曲線，進而可以改變實現緩沖的時間，控制器36輸出的電流變化曲線是可以任意調節的，進而可以使變量馬達I實現在某一階段排量的瞬間大幅度變化。
【主權項】
1.一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，包括變量馬達(I)和控制活塞缸(2)，所述控制活塞缸(2)控制變量馬達(I)排量，所述控制活塞缸(2)接入控制油路中，其特征在于:所述控制油路中設有緩沖調節裝置(3)，所述緩沖調節裝置(3)通過控制油路與控制活塞缸(2)連接。2.如權利要求1所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，其特征在于:所述緩沖調節裝置(3)包括電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)，控制油液依次通過電磁閥(31)和緩沖閥塊(32)進入控制活塞缸(2);所述緩沖閥塊(32)包括阻尼孔(33)，所述控制油液通過阻尼孔(33)在控制活塞缸(2)內緩慢建立壓力。3.如權利要求2所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，其特征在于:所述緩沖閥塊(32)還包括順序閥(34)，所述順序閥(34)與阻尼孔(33)并聯。4.如權利要求2或3所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，其特征在于:所述阻尼孔(33)兩端分別設有過濾裝置(35)。5.如權利要求1所述的滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，其特征在于:所述緩沖調節裝置(3)包括控制器(36)和電比例減壓閥(37)，所述控制器(36)根據開關信號輸出一個事先制訂的緩慢增加的電流信號給電比例減壓閥(37)，控制油液經過電比例減壓閥(37)進入控制活塞缸(2)。
【專利摘要】本發明公開了一種滑移裝載機的變量馬達排量緩沖調節系統，包括變量馬達和控制活塞缸，所述控制活塞缸控制變量馬達排量，所述控制活塞缸接入控制油路中，所述控制油路中設有緩沖調節裝置，所述緩沖調節裝置通過控制油路與控制活塞缸連接。有益效果：本發明通過緩沖裝置使調節變量馬達排量的控制活塞缸內的壓力緩慢建立，避免了變量馬達的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊。
【IPC分類】F03C1/40, F15B13/02
【公開號】CN105020091
【申請號】CN201510457599
【發明人】杜陽, 陳建軍, 汪琰, 杜丹
【申請人】江蘇柳工機械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月30日