點火信號中斷時允許機動車控制裝置不受限制地運行的裝置的制作方法

專利名稱：點火信號中斷時允許機動車控制裝置不受限制地運行的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有多個控制裝置的機動車。這些控制裝置可通過一個激發元件激活，該激發元件在至少一個接通狀態中發出一個點火信號Vz，在關閉狀態則不發出這個點火信號，這時激發元件向控制裝置發出點火信號并且處于非激活態，而在這些控制裝置中設有該點火信號，其中，這些控制裝置相互間處于信號通信中。
這樣的機動車按如下方式工作在例如只有一個控制裝置而非所有控制裝置的點火信號丟失的情況下，只有該控制裝置處于不激活狀態，而其它控制裝置都處于激活態或保持原狀。這會產生如下結果在一個控制裝置的點火導線內有一個保險器故障時，因點火信號中斷使這個控制裝置不激活，即便沒有出現點火的總體中斷。這樣，因為一個控制裝置是非激活態，可能出現運行缺陷。
本發明的目的是提出一種上述的裝置，使得在一個控制裝置的輸入端而非所有控制裝置中出現點火信號Vz丟失時，仍允許機動車的一個可靠的、基本上不受限制的運行方式。
另外，本發明的目的還有，發明一種方法，它允許機動車的可靠的運行方式。
按照本發明，該目的實現如下，當一個點火信號Vz沒有出現時，至少一個控制裝置被激活，當至少在一個另外的控制裝置中具有點火信號Vz或在該一個控制裝置中具有一個另外的表明點火信號存在的信號時。在該另外的一個控制裝置中點火信號的存在如必須通過一種信號通信、如點火信號的數據總線發送或者一個代表該點火信號的參數的數據總線發送來發送給該一個控制裝置。例如，如果一個另外的控制裝置是一個發動機控制裝置，發動機轉數可調，那么當在運轉中的發動機中轉數信號出現時就表明，點火信號已在發動機控制裝置中存在。因而該發動機轉數信號就代表一個點火信號的存在。
當至少一個另外的控制裝置在點火信號Vz存在時，通過信號通信發送至少一個信號或者發出一個信號時，該信號表明或代表點火信號存在。這一點是特別合乎目的的。
同樣特別合乎目的的是，當無點火信號的該控制裝置沒有不激活，當至少一個無點火信號的該控制裝置接收到至少一個由至少一個另外的控制裝置發出的表明一個點火信號的存在、或代表點火信號的存在、或表明該控制裝置處于激活態的信號時。
同樣有利的是，這些控制裝置在一個點火信號存在時通過信號通信發送信號。從而以有利的方式實現，這些控制裝置只在其內部也出現點火信號時才發出信號。這樣只有通過信號發送這一事實，才可確認點火信號的存在。如果其它的控制裝置確認了由一個另外的控制單元所發送的該信號，那么它們確認所涉及的該控制裝置是激活的。從這一信息又能得出如下結論在這些控制裝置內有點火信號。
合乎目的是，激活狀態中的這些控制裝置通過信號通信發送至少一個信號或發出至少一個信號。另外，合乎目的的是，至少一個控制裝置在無點火信號時，通過信號通信發送一個確定的、表示點火信號不存在的信號。
根據本發明的一個另外的構思，有利的是，在一個機動車中具有下列控制裝置中的至少兩個控制裝置，它們相互間信號通信。
*可自動化地操縱的離合器的一個控制裝置，*發動機控制用的一個控制裝置，
*變速箱控制用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置，*防抱死系統用的一個控制裝置，*牽引控制用的一個控制裝置，*空調設備用的一個控制裝置，*定向系統的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置或*一種另外的控制裝置。
根據本發明的另一個設想，合乎目的是，在一個機動車上，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有第一個控制裝置控制自動離合器的運作；具有一個檢測發動機轉數nmot的單元。其中，該控制裝置通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，在該控制裝置內不存在點火信號時它保持激活狀態，如果該控制裝置內存在大于一個可事先給定的極限值ngrenz的發動機轉數信號nmot。
按照本發明的一個另外的設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和另一個控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，在該第一個控制裝置內不存在點火信號時，它保持激活狀態，如果該第一個控制裝置從該另一個控制裝置接收到一個表明點火信號出現在該另一個控制裝置內的信號。
按照本發明的另外一個設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，在該第一個控制裝置內不存在點火信號時，該第一個控制裝置被/保持激活，如果從該另一個控制裝置來的表明該另一個控制裝置為激活態的信號出現在該第一個控制裝置內。
根據本發明的另一個設想，同樣有利的是，在機動車上，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將點火信號Vz繼續發送給至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置——被激活。該第一個控制裝置在存在一個點火信號時和/或存在一個大于一個極限值ngrenz發動機轉數信號nmot的發動時被/保持激活。
根據本發明的一個另外的設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置——被激活，該第一個控制裝置在存在點火信號Vz時和/或存在至少該另一個控制單元的激活態信號時被/保持激活。
根據本發明的另一個設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，至少該第一個控制裝置在激活狀態通過一個數據總線發送信號。
根據本發明的另一外設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，至少該第一個控制裝置在存在一個表明一個另外的控制裝置處于激活狀態的信號時，通過一個數據總線發送信號。
根據本發明的另一個設想，同樣有利的是，在一個機動車上，具有一個自動操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，至少該第一個控制裝置在存在表明發動機轉數大于極限轉數的發動機轉數信號時，通過一個數據總線發送信號。
在變速箱內置于中性檔區域上時該第一個控制裝置通過該數據總線發送一個啟動器允許信號。這一點是合乎目的的。
同樣有利的是，在存在啟動器允許信號并且一個來自司機的發動機啟動操作時，發動機控制裝置起動該機動車發動機。
根據本發明的另一個設想，有利的是，該另一個控制器是下列控制裝置中的一種，*發動機控制用的一個控制裝置，*變速箱控制用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置，*防抱死系統用的一個控制裝置，*牽引控制用的一個控制裝置，*空調設備用的一個控制裝置，*定向系統用的一個控制裝置，
*防滑動調節用的一個控制裝置或*一種另外的控制裝置。
合乎目的的是，至少一個控制裝置是一種帶有至少一個微處理器的電子控制裝置。
另外有利的是，該信號通信為一種數據總線通信。該信號通信為一種CAN總線通信則特別合乎目的。
再者，至少下列元件中的一種用作激發元件是合乎目的的，*用于機動車點火接通的一個點火開關，*機動車制動操作部件，如踏板和/或手動操作件，*代碼卡。
再者合乎目的的是，自動化離合器的控制裝置在它非激活化前控制離合器的接合，從而有利地達到，在變速箱內已掛檔時實現一個停車閉鎖。同樣有利的是，在離合器的接合和該控制裝置的非激活化之間具有一個可變的、可事先給定的時間間隔。此時間間隔的長短可視為機動車參數的函數。
同樣有利的是，至少那個表明或代表點火信號存在的信號是下列信號中的一個*一個點火信號Vz，*一個控制裝置的一個激活態信號，*一個發動機轉數信號nmot，*一個油門信號，*一個噴油量信號，*一個發動機扭矩信號Mmot，
*一個車輪轉數信號nrad，*一個變速箱轉數信號nget。
一個另外的本發明的設想，涉及一種用于控制一個機動車組件、如驅動鏈中的自動化離合器的方法。采用至少一個控制裝置來控制自動化離合器的操作和一個另外的控制裝置，其中，這些控制裝置在激發元件運作接通時被激活，在激發元件運作斷開時不被激活，其中，至少下列步驟的單個步驟得到執行*查詢點火信號或發動機轉數信號是否存在于至少一個控制裝置中，*該兩個信號中的至少一個存在時，該控制裝置保持激活態，*該兩個信號都不存在時，該控制單元不通過數據總線發出信號，*該兩個信號都不存在時，該控制單元不被激活。
另一個本發明的設想涉及控制一個機動車的組件、如傳動鏈中的自動化離合器的方法，采用至少一個控制裝置來控制自動化離合器的操作和一個另外的控制裝置，其中，這些控制裝置在激發元件運作接通時被激活，在激發元件運作斷開時不被激活；其中，至少下列步驟的單個步驟得到執行*查詢點火信號、發動機轉數信號和/或發動機控制激活態信號是否在至少一個控制裝置中存在，*至少該點火信號、或者發動機轉數信號、或者發動機控制激活態信號存在時，該控制裝置保持激活態，*點火信號和發動機轉數信號不存在、或者點火信號和發動機控制激活態信號不存在時，該控制單元不通過數據總線發送信號，*點火信號和發動機轉數信號不存在、或者點火信號和發動機控制激活態信號不存在時，該控制單元不被激活。
合乎目的的是，在該控制裝置為一種控制自動化離合器的控制裝置并且在該控制裝置非激活前該離合器被接合。
同樣有利的是，在該控制裝置非激活前，等待一個等待時間。特別有利的是，在該離合器接合前等一個等待時間。該一個或另一個等待時間的長短可與一個機動車的至少一個運行參數相關。
按照本發明的裝置保證在自動化離合器的該控制裝置的輸入端發生點火信號丟失時，該自動化離合器仍有一個可靠的運轉。在另一個實施例中，在機動車發動機熄火后，即便點火信號在至少該自動化離合器的該控制裝置內不存在時，該發動機仍可以實現可靠的接通或者再起動。
此外，本發明還涉及一種具有多個控制裝置的機動車，這些控制裝置可通過一個發出點火信號Vz的激發元件激活，其中，這些控制裝置相互間處于信號通信中并相互監視，其中，在一個點火信號Vz不存在時，至少一個控制裝置并非不被激活，如果一個點火信號Vz存在于至少一個另外的控制裝置或一種另外的代表點火信號存在的信號存在于該一個控制裝置中。
結合附圖對本發明的實施例進行詳細描述，其中

圖1是機動車原理示意2是一個框3是一個框4是一個框5是一個框6是一個框7是一個框1示出了一種機動車1。它具有一個驅動裝置或發動機2，如內燃機，或帶內燃機與發動機的復合驅動配置；還具有離合器3和驅動鏈中的變速箱4，變速箱后配置傳動軸5，它通過差動器6驅動兩個傳動軸7a和7b，7a和7b又驅動輪8a和8b。離合器3為干摩擦離合器，配有壓力板10、離合器盤11、脫接軸承12和脫接叉13，而脫接叉安裝在一個飛輪上，可借助于帶有壓力介質管路、如液壓管路17的控制缸16和接收缸18(Nehmerzylinder)的執行器15被加載或被操縱。執行器配有探測孔21，探測孔與用于壓力介質的液庫22相連。該執行器是壓力介質操作的執行機構，它具有發動機19，該發動機通過變速箱操縱控制缸活塞20，從而通過壓力介質管路17和接收缸18實現轉矩傳遞系統的脫開和接通。
此外執行器15包含一個配備控制電子電路的控制裝置，它借助于執行機構用來控制或調節離合器的操縱，其中功率電子電路和/或控制電子電路可被安置在執行器機箱內。這一點同樣也能在分離式機箱內實現。
帶有變速箱4的機動車1具有一個換檔操縱桿30。在換檔操縱桿或在變速箱上安裝了檔位識別感應器31和/或換檔意圖感應器32，后者探測換檔操縱桿的操縱，由此根據換檔桿的運動或者根據施加力來識別司機的換檔意圖。此外機動車上配置了轉數感應器33，檢測變速箱從動軸的轉數或者說輪子的轉數。另外配置了節流閥感應器，探測節流閥的位置；配置了油門感應器35，它檢測發動機轉數。
檔位確認感應器直接或間接檢測一個變速箱內部的換檔部件的位置或在變速箱內已設定的檔位。這樣借助于該信號，至少已設定的檔位由控制單元記錄下來。而且，用一個模擬感應器能夠檢測一個變速箱內部換檔部件的運動，從而能較早地識別下一個換置的檔位。
執行器15由電池40供電。電池40到執行器具有持久的連接42b。當電池通過點火開關41與執行器相連時，控制單元激活，控制單元的微型計算機運轉，這時，點火信號Vz出現在控制裝置15的點火輸入端。該裝置利用一個通常為多級式的點火開關，此開關通常借助于點火鑰操作，其中，在開關的第一個位置，控制單元因點火信號Vz的出現而激活；在開關的第二個位置，內燃機2的啟動器借助于內燃機電子裝置50得以接通，從而啟動內燃機。
如果點火開關41斷開，則自動化離合器的、發動機控制裝置的，并且如需要其它單元的所有控制裝置都被斷開，因為在此種狀態沒有點火信號接到相連接的各控制裝置或控制單元上。
控制裝置15和控制裝置50通連接43a和43b與電源40持續相連，其中，當點火信號通過連接42a和42b到達相應的輸入端時，控制裝置才被激活；其中，連接42a和42b通過開關41斷開與接通。
在點火開關和各控制裝置間通常設有保險裝置，為用戶保險。該保險裝置如圖2所示。
在機動車的各單個控制裝置間設有數據總線通信60，如CAN-總線，其中，各控制裝置通過這種數據總線發送和/或接收機動車信號或者狀態信號，或者感應器數據。例如，發動機控制裝置能測定發動機轉數并且通過數據總線供其它控制裝置采用，如發送，這樣，那些其它的控制裝置不必再次測出這個參數。
圖2為框圖100，示意性給出了控制裝置的配置。各控制裝置由點火開關101在“點火·接通”位置時接通，在“斷開”位置時斷開。如將點火開關經“點火·接通”位置撥到“啟動位置”，則發動機由啟動器啟動。圖中示例性地給出了自動化離合器(AK)的控制裝置102、發動機控制裝置104、防抱死系統ABS一控制裝置106和其它控制裝置108。各控制裝置分別通過相應的保險裝置103、105、107和109與點火開關相連，從而各控制裝置在電路上被保護。此外，各控制裝置通過數據總線110相互通信，通過數據總線發送和接收數據和信號。
如果保險器103至109中的一個失效，那么與此相連的控制裝置得到這樣的信號，即點火沒有接通或者又斷開了。
本發明的裝置已考慮了下述情形，即在該裝置的運行過程中，例如在自動化離合器的控制裝置102的保險裝置103失效時，點火信號Vz在此之后在該控制裝置內不再有，這時控制裝置102能確認，不是點火被切斷了，而是有其它原因，例如故障發生了。
這一點還能采用下面的方法實現，例如，至少單個的控制裝置通過一種數據總線如CAN總線通信，盡管有失效或點火信號沒有出現在自動化離合器的控制裝置102中，其它控制裝置仍正常運行，通過數據總線發送和/或接收數據。此外，例如通過發動機控制裝置104的運行，由它調節的發動機轉數可以被檢測到，或者可通過數據總線被接收到，并作為點火信號Vz在其它控制裝置中存在的標志。
此外，為了探測某控制裝置內是否有點火信號Vz存在，可采用來自至少一個控制裝置的其它信號，如ABS控制裝置的車輪轉數信號。
另外，因為控制裝置通過數據總線發送數據，控制裝置同樣發出一個確認信息，該確認信息指出，數據是由這個控制裝置發出的，數據總線信號得到監測。例如，如果沒有點火信號Vz出現在各控制裝置中，那么各控制裝置的發送運作在數據總線上中止或受到阻礙，但已在數據總線內的數據的檢測可以繼續進行。又如一個控制裝置沒有發送數據，其它控制裝置能評估出沒有點火信號Vz出現該在控制裝置內。
如果點火接通、至各控制裝置的電連接沒有中斷，那么產生點火信號。如上所述，電信號的中斷可能由保險器導致，和/或由另外的故障如電纜斷裂所引起。
圖3為框圖200，給出了本發明裝置的一種應用實施例和按照本發明方法的一種實施例。
在圓框201處A中開始該方法。它在控制裝置的每個運轉周期內每隔例如10ms運行一次。在框202處，自動化離合器(AK)的控制裝置查詢，發動機控制的控制裝置是否向數據總線、例如CAN總線、發送信號。如果發動機控制裝置的信號出現在數據總線上，那么框202的查詢結果為“是”，否則為“否”。
當數據由發動機控制裝置發出時，在一個實施例中，可以與所發出的數據本身無關，框202查詢結果為“是”，否則為“否”。
在本發明的另一個實施例中，發動機控制裝置所發出的數據——這些數據對每個數據記錄都為零——存在時，發動機控制裝置可被視作未繳活的。在這種情況下，框202同樣給出“否”。這種狀態等同于“未發送”狀態。
若框202的查詢給出“是”，那么在框203處控制裝置內的一比特，即發動機控制激活態比特B-MOT-AKTIV就設定為1，那么B-MOT-AKTIV＝1。
框204查詢發動機轉數是否大于一個極限值，例如200l/min。如果是這種情況，發動機運轉，并且在控制裝置內占據一比特，該比特表明發動機的活動性或發動機轉數。此比特寫作B-MOT-DREHT比特，在框205內設定為1。如果框204的查詢給出“否”，那么在框206內的比特B-MOT-DREHT就設定為0，發動機視作沒有運轉。
如果框202的查詢給出“否”，那么在框207內的比特B-MOT-AKTIV就設定為0，在框208內的比特B-MOT-DREHT就設定為0。在這種狀態下，發動機控制裝置未繳活，發動機沒有運轉，或者其轉數不大于例如200l/min的極限值，或者不大于在100l/min至500l/min的范圍內的極限值，此時極限轉數明顯低于發動機空轉轉數。
框209查詢，控制單元102的點火信號Vz是否由點火開關發出，或者比特B-MOT-DREHT是否設定為1。如果有點火信號Vz和該比特等于1這兩個條件中的一個或者兩者成立，那么就判定運轉狀態為“點火已接通”。從而框210中的點火定為“接通”。如果在框209處信號Vz不存在，B-MOT-DREHT＝1也不成立，那么框211中的點火定為“斷開”。在框212中在“點火＝接通”時，正常的行使狀態或者正常的行使階段被控制。這意味著在機動車由靜止起動時離合器被接上，在一個換檔時離合器被打開，在換檔后又被接合并且/或者在機動車停車時，該離合器脫開。此外在框212處如果設定為“點火＝斷開”，離合器被接合，那么在變速箱內已掛檔時實現停車閉鎖，機動車保證不會有一個非故意的移動。在框213內B中，進行控制離合器操縱的其它方法步驟。
圖4中框圖250示出了本發明的一種應用的實施例和按照本發明的方法。在圓框251內該方法由A+開始。該方法在每個控制運轉周期內每隔例如10ms運行一次，或者以其它節拍速率運行。在框252處，自動化離合器(AK)的控制裝置發出查詢，發動機控制用的控制裝置是否向數據總線、如CAN總線發送信號。如果發動機控制裝置的信號出現在數據總線上，那么框252給出“是”信號，否則為“否”。
如果框252的查詢給出“是”，那么在框253處控制裝置內的一個比特，即發動機控制激活態比特B-MOT-AKTIV就設定為1，即B-MOT-AKTIV＝1。
如果框252的查詢給出“否”，那么在框254內的比特B-MOT-AKTIV就設定為0。在這種狀態下，發動機控制裝置是未激活的。
框255查詢，控制單元102的點火信號Vz是否由點火開關發出，或者比特B-MOT-AKTIV是否設定為1。如果有點火信號Vz和該比特B-MOT-AKTIV等于1這兩個條件中的一個或者兩者成立，那么就判定運轉狀態為“點火已接通”。從而框256中的點火定為“接通”。如果在框255處點火信號Vz不存在，B-MOT-AKTIV＝1也不成立，那么框257中的點火定為“斷開”。在框258處在“點火＝接通”時，正常的行使狀態或者正常的行使階段被控制。這意味著機動車例如由靜止起動時離合器接合，在換檔時離合器被打開，在換檔后又被嚙合，和/或在機動車停止時離合器被脫開。另外在框258處如果設定為“點火＝斷開”，離合器被接合了，那么在變速箱內已掛檔時會實現停車閉鎖，機動車保證不會有一個非有意的移動。在框259B+中進行為控制離合器的操縱的其它方法步驟。
圖5和圖6分別為框圖300和框圖350，它們示出了按照本發明裝置的應用實施例以及本發明方法的實施例。
在圖5中，在圓框301內在C處繼續該方法，該方法的說明在B或B+處結束。在框302處查詢，是否存在點火信號Vz，和/或比特B-MOT-DREHT＝1是否成立。如果是這種情況，那么如在框303中描述的那樣，由自動化離合器的控制裝置向數據總線(CAN—總線)發送信號。然后該控制裝置在例如一個變速箱內置于中性檔范圍和發動機靜止時給出啟動器允許信號，參看框304，將比特B-ALF設定為1。該啟動器允許信號通過CAN—總線發送。如果發動機控制裝置得到此允許信號并且司機將點火鑰轉到發動機啟動位置，那么發動機啟動，參看框305。如果框302中的查詢給出“否”，那么如在框306中描述的那樣，自動化離合器的控制裝置不向數據總線(CAN—總線)發送信號。該控制裝置也不會在變速箱內對掛中性檔范圍和發動機靜止時發出啟動器允許信號，參看框307，該啟動器允許信號在控制裝置的微型計算機內設定為比特B-ALF＝1。發動機控制裝置同樣得不到此啟動器允許信號，因為啟動器允許信號沒有被發送，即便司機將點火鑰轉到發動機啟動位置，發動機也不會啟動，參看框308。在框309中在D處，繼續其它的控制方法。
在圖6中，在圓框351內C+中繼續該方法，該方法的說明在B或B+結束。在框352處查詢，是否存在點火信號Vz，和/或比特B-MOT-AKTIV＝1是否成立。如果是這種情況，那么如在框353中描述的那樣，由自動化離合器的控制裝置向數據總線(CAN—總線)發送信號。然后該控制裝置在例如變速箱內置于中性檔范圍并且發動機靜止時發出啟動器允許信號，參看框354，該啟動器允許被設置為比特B-ALF＝1。該啟動器允許信號通過CAN—總線發送。如果發動機控制裝置得到此允許信號，并且司機將點火鑰轉到發動機啟動位置，那么發動機啟動，參看框355。如果框352的查詢給出“否”，那么如在框356中描述的那樣，自動化離合器的控制裝置不向數據總線(CAN—總線)發送信號。
該控制裝置也不會在例如變速箱內置于中性檔范圍并且發動機靜止時發出啟動允許信號，參看框307，該不存在的啟動器允許信號在控制裝置的微型計算機內設置為比特B-ALF＝0。發動機控制裝置得不到此啟動器允許信號，即便司機將點火鑰轉到發動機啟動位置，發動機也不會啟動，參看框308。在框309 D+處繼續其它控制方法。
圖5和圖6的實施例的優點是，即便在控制裝置中不存在點火信號Vz、發動機關閉和點火接通的條件下，該機動車也能啟動機動車發動機，使該機動車開動起來。而在其它情形下，例如在導線內故障或保險器的失效時，機動車可能就不再能夠啟動發動機，令因那些故障而開動不起來。
如果點火信號Vz只在一個控制裝置內不存在，而在至少一個另外的控制裝置或者所有其它控制裝置內存在，那么能夠確定出現了故障。如果各控制裝置通過信號通信如數據總線相連，并以此交換數據和信號的話，那么那個沒有點火信號的控制裝置會認識到，點火信號存在于其它控制裝置，因為它們根據約定向數據總線發送信號。在這種情況下，沒有點火信號的控制裝置的控制就按下述方法進行，即在點火信號存在于其它控制裝置時，忽略該點火信號在該控制裝置內不存在的事實，將其它控制裝置發送信號的活性度轉換為點火信號存在的標志。如果點火確實被司機切斷，那么沒有一個控制裝置會向數據總線發送信號，各控制裝置會將此狀態確認為點火信號不存在，而各自行關閉。這一點也能時間延遲地實現，只要在延遲時間內沒有信號或者確定的信號被發送。除了上面描述的變化外，在一個另外的實施例中，在點火信號不存在時不是不向數據總線發送信號，而是發送一個事先定義的信號，如零信號，該種信號被確認為點火信號不存在。
在實施例中，自動化離合器的控制裝置上的點火信號失去后，機動車會在保持所有運行功能的條件下，將在存在點火信號時已開始的運轉階段進行完畢。事實上，在此對于AK的點火信號發動機控制的一種CAN—信號IDxxx，如識別器被監測。只要發動機控制裝置向IDxxx發送一個大于例如210l/min的轉數信號，自動化離合器的控制裝置即便沒有點火信號也會保持正常的功能模式。機動車司機可通過機動車儀表顯示器內的信號，或者通過顯示實際檔位的檔位顯示器的中斷，來確認點火信號在控制單元中或在自動化離合器的控制裝置上的中斷。自動化離合器的控制裝置只在存在點火信號時，才經過信號通信，在CAN—總線上發送信號。
如果點火信號在自動化離合器的控制裝置的輸入端丟失后，發動機控制裝置在5個緊接著的的自動化離合器的控制裝置中斷中(例如在10ms周期內)也就是在一個20ms周期中發動機控制裝置的3個發送周期在Idxxx上發送小于210l/min的轉數信號，那么自動化離合器的控制裝置確認此時狀態為“點火·斷開”。在這種狀況下，離合器通過一個確定的功能(停車閉鎖功能)而關閉。
在等待一個與發動機運行時間相關的跟蹤時間(Nachlautzeit)后，自動化離合器的控制裝置才完全關閉。在該實施例中，點火信號丟失后是不可能重新啟動發動機的。
這種策略實質上是自動化離合器的控制與發動機控制的跟蹤時間——即在“點火·斷開”后——的發動機轉數信號有關。只要發動機控制裝置發送一個大于例如100至500l/min的轉數，如210l/min，那么即便點火信號并不存在，自動化離合器的控制裝置仍確認此時狀態為“點火·接通”，從而保證自動化離合器的功能。
下列信號在“點火·斷開”后因發動機控制裝置方面的原因仍是可能的1.在“點火·斷開”后發動機控制裝置不在CAN—總線上發送信號。自動化離合器的控制裝置在點火確實中斷條件下確認狀態為“點火·斷開”。發動機的惰性滑行時間——在停車功能下離合器關閉時的延遲時間——由在“點火·斷開”信號前最后所發送的發動機轉數、例如850l/min計算，由此得到正確的自動化離合器的作用方式。
2.在此跟蹤中發動機控制裝置發送轉數為零的發動機轉數信號。自動化離合器的控制裝置在“點火·斷開”信號后立即確認點火已斷開，并且通過將離合器被延遲關閉激活停車閉鎖功能。發動機的惰性滑行時間由在點火信號切斷前發動機的最后轉數(例如850l/min)計算出來。從而自動化離合器有一個可靠的運行。
3.在該跟蹤中發動機控制裝置發送出物理的發動機轉數信號。自動化離合器的控制裝置只在轉數低于比如210l/mim的閾值后才確認狀態為“點火·斷開”。發動機的惰性滑行時間由在轉數低于閾值210l/min前發動機的最后轉數(比如211l/min)所計算出來。從而自動化離合器有一個可靠的運行。
圖7為框圖400，描述了本發明的一個實施例。框401中查詢，發動機轉數n-Motor是否大于一個事先給定的極限值。在本例中，此極限值設定為210l/min。如果框401的查詢給出“是”，那么在框402處一個等效點火信號如比特設定為“接通”。如果框401的查詢給出“否”，那么在框403處該等效點火信號設定為“斷開”。框404查詢，點火信號或者等效點火信號是否已設置為“接通”。如果是這樣，在框405處狀態被設定為“點火＝接通”。其它情況下，在框406內狀態被設定為“點火＝斷開”。緊接著在框407內控制實際的運行階段。在“點火＝接通”時，行使、換檔、開動、滑行、剎車和停車等各個控制階段采用激活的換檔意圖識別來進行。在“點火＝斷開”時，在一事先給定的時間延遲后為實現停車閉鎖，離合器被接合，換檔意圖識別是非激活態，也即，在操縱換檔桿時沒有打開離合器。在框408處將再次查詢點火信號的存在狀況。如果點火信號為“接通”，那么在框409處自動化離合器的控制裝置在向CAN—總線上發送信號，否則在框410處自動化離合器的控制裝置不發出信號。
隨專利申請所遞交的權利要求是沒有偏見的陳述建議，以取得廣泛的專利保護。申請人保留要求其它的在說明書和/或附圖中所公開的特征的權利。
在從屬權利要求中所應用的引用關系，通過相應的從屬權利要求的特征指出了對獨立權利要求的方案的進一步構造。它們不應視作對所引用的從屬權利要求特征的獨立、客觀的保護的放棄。
本發明也不僅僅限于說明書中的實施例。在本發明的框架內可能有數量眾多的修正和更改，特別是在參數、元件和組合和/或材料方面。例如組合或者變更一般描述和實施形式中的組件，以及組合和變更在權利要求中描述的、在圖紙中含有的特征及元件或方法步驟，這樣的做法將是創造性的；通過組合特征會得到新的方案或者新的方法步驟序列，甚至會涉及制造方法、試驗方法和工作方法。
權利要求
1.機動車，具有多個控制裝置，這些控制裝置可通過一個在至少一個接通狀態中發出一個點火信號Vz并且在關閉狀態中則不發出該點火信號的激發元件激活，這時該激發元件向各控制裝置發出一個點火信號Vz并且處于非激活態，點火信號沒有在各控制裝置中出現，而控制裝置彼此都處于信號通信中，其特征是，至少一個控制裝置在點火信號不存在時并非不激活，如果在至少一個另外的控制裝置內存在一個點火信號Vz或者在該一個控制裝置內存在另一種代表點火信號存在的信號。
2.根據權利要求1的機動車，其特征是，該至少一個另外的控制裝置在點火信號Vz存在時，通過信號通信發送至少一個信號或者發出至少一個信號，該信號表明在該另一個控制裝置內存在點火信號。
3.根據權利要求1或2之一的機動車，其特征是，沒有點火信號存在的該控制裝置可被激活。如果該至少一個沒有點火信號存在的控制裝置從至少一個另外的控制裝置接收到至少一個表明點火信號存在的、或者代表這樣的存在的、或者表明該控制裝置為激活態的信號。
4.根據上述權利要求之一的機動車，其特征是，這些控制裝置在點火信號存在時，通過信號通信發送信號。
5.根據前述權利要求之一的機動車，其特征是，這些控制裝置在激活狀態時通過信號通信發送信號。
6.根據前述權利要求之一的機動車，其特征是，這些控制裝置在點火信號不存在時通過信號通信發送一個確定信號，該信號表示點火信號沒有出現。
7.特別根據前述權利要求之一的機動車，其特征是，至少擁有下列控制裝置中的兩個，并且這兩個控制裝置彼此處于在信號通信連接中*可自動化操縱的離合器的一個控制裝置，*發動機控制用的一個控制裝置，*變速箱控制用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置，*防抱死系統用的一個控制裝置，*牽引控制用的一個控制裝置，*空調設備用的一個控制裝置，*定向系統用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置或*一個另外的控制裝置。
8.機動車，具有一個自動化地操作驅動鏈中的一個離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有控制自動化離合器的運作的第一個控制裝置；具有一個檢測發動機轉數nmot的單元，其中，該控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通狀態時將一個點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，其特征是，在該控制裝置上不存在點火信號時，它保持激活狀態，如果該控制裝置內存在一個大于一個事先給定的極限值ngrenz的發動機轉數信號nmot。
9.機動車，具有一個自動化地操作驅動鏈中離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有控制自動化離合器的運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通狀態將一個將點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，其特征是，在該第一個控制裝置上不存在點火信號時，它保持激活狀態，如果該第一個控制裝置從該另外的一個控制裝置接收到一個表明點火信號出現在該另外的控制裝置上的信號。
10.機動車，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給該控制裝置——被激活，其特征是，在該第一個控制裝置內不存在點火信號時，它被/保持激活，如果從該另一個控制裝置來的表明該另一個控制裝置為激活態的信號出現在該第一個控制裝置內。
11.機動車，具有一個自動化地操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通時將一個點火信號Vz繼續發送給至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置——被激活，其特征是，該第一個控制裝置在存在點火信號Vz時和/或在具有大于一個極限值ngrenz的一個發動機轉數信號nmot時被/保持激活。
12.機動車，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和至少一個另外的控制裝置，其中，至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置可通過一個激發元件——它在點火接通狀態將一個點火信號Vz繼續發送給至少該第一個控制裝置和一個另外的控制裝置——被激活，其特征是，該第一個控制裝置在存在點火信號Vz時和/或存在至少該一個另外的控制單元的激活信號時被/保持激活。
13.機動車，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和特別是根據上述權利要求之一的至少一個另外的控制裝置，其特征是，至少該第一個控制裝置在激活狀態通過一個數據總線發送信號。
14.機動車，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和特別是根據上述權利要求之一的至少一個另外的控制裝置，其特征是，至少該第一個控制裝置在存在表明一個另外的控制裝置處于激活狀態的信號時，通過一個數據總線發送信號。
15.機動車，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和特別是根據上述權利要求之一的至少一個另外的控制裝置，其特征是，至少該第一個控制裝置在存在表明發動機轉數大于一個極限轉數的發動機轉數信號時，通過一個數據總線發送信號。
16.機動車，具有一個自動化操作驅動鏈中的離合器的裝置，具有一個發動機和一個變速箱；具有用于控制自動化離合器運作的第一個控制裝置和特別是根據權利要求13至15之一的至少一個另外的控制裝置，其特征是，在變速箱內置于性檔區域上時該第一個控制裝置通過數據總線發送啟動器允許信號。
17.根據權利要求16的機動車，其特征是，發動機控制用的該控制裝置在存在一個啟動器允許信號和一個來自司機的發動機啟動操作時起動該機動車發動機。
18.特別根據前述權利要求之一的機動車，其特征是，該另外的控制裝置是下列控制裝置中的一個*發動機控制用的一個控制裝置，*變速箱控制用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置，*防抱死系統用的一個控制裝置，*牽引控制用的一個控制裝置，*空調用設備用的一個控制裝置，*定向系統用的一個控制裝置，*防滑動調節用的一個控制裝置或*一個另外的控制裝置。
19.根據前述權利要求至少之一的機動車，其特征是，至少一個控制裝置是一種帶有一個微處理器的電子控制裝置。
20.根據前述權利要求至少之一的裝置，其是，該信號通信為一種數據總線通信。
21.根據前述權利要求至少之一的裝置，其特征是，該信號通信為一種CAN總線通信。
22.根據前述權利要求之一的機動車，其特征是，至少下列元件之一被用作激發元件*用于接通機動車點火的一個點火開關，*一個機動車剎車操作部件，如踏板和/或手動操作件，*代碼卡。
23.根據前述權利要求至少之一的機動車，其特征是，該自動化離合器的控制裝置在它非激活化前控制離合器的接合。
24.特別是根據權利要求23的機動車，其特征是，在離合器的接合和控制裝置的非激活化之間設有一個可變的、可事先給定的時間間隔。
25.根據前述權利要求至少之一的機動車，其特征是，至少那個表明點火信號存在的信號是下列信號中的一個*一個點火信號Vz，*控制裝置的一個激活態信號，*發動機轉數信號nmot，*一個油門信號，*一個噴油量信號，*一個發動機扭矩信號Mmot，*一個車輪轉數信號nrad，*一個變速箱轉數信號nget。
26.控制一個機動車的組件、如驅動鏈中的自動化離合器的方法，采用至少一個控制自動化離合器的操作的一個控制裝置和一個另外的控制裝置，其中，這些控制裝置在激發元件操作接通時被激活，在激發元件操作斷開時不被激活，其特征是，下列步驟被執行*查詢點火信號或發動機轉數信號是否存在于至少一個控制裝置中，*該兩個信號中的至少一個存在時，該控制裝置保持激活態，*該兩個信號都不存在時，該控制單元不通過數據總線發出信號，*該兩個信號都不存在時，該控制單元不被激活。
27.控制一個機動車的組件、如驅動鏈中的自動化離合器的方法，采用至少一個控制裝置來控制自動化離合器的操作和一個另外的控制裝置，其中，這些控制裝置在激發元件運作接通時被激活，在激發元件運作斷開時不被激活，其特征是，下列步驟被執行*查詢點火信號、發動機轉數信號和/或發動機控制激活態信號是否存在于至少一個控制裝置中，*至少點火信號、或者發動機轉數信號、或者發動機控制激活態信號中的一個存在時，該控制裝置保持激活態，*點火信號和發動機轉數信號不存在、或者點火信號和發動機控制激活態信號不存在時，該控制單元不通過數據總線發出信號，*點火信號和發動機轉數信號不存在、或者點火信號和發動機控制激活態信號不存在時，該控制裝置不被激活。
28.根據權利要求26或27的方法，其特征是，該控制裝置是一種控制自動化離合器的控制裝置，在該控制裝置非激活前該離合器被接合。
29.根據權利要求26或27的方法，其特征是，在該控制裝置非激活前等待一個等待時間。
30.根據權利要求28的方法，其特征是，在該離合器接合前等待一個等待時間。
31.機動車，帶有一個裝置，帶有至少一個用于控制機動車組件的一個控制裝置，其特征是，具有與前面的申請文件相應的特殊配置和作用方式。
32.控制機動車中組件的方法，其特征是，具有與前面的申請文件相應的特殊配置和作用方式。
33.機動車，具有多個控制裝置，這些控制裝置可通過一個激發元件激活，而激發元件發出點火信號Vz，其中，這些控制裝置相互間處于信號連接中并相互監視，其特征是，在一個點火信號Vz不存在時，至少一個控制裝置并非不被激活，如果點火信號Vz存在于至少一個另外的控制裝置中或一種另外的代表點火信號存在的信號存在于該一個控制裝置中。
全文摘要
本發明涉及一種機動車,它裝有用于控制機動車傳動鏈中的離合器自動運轉的裝置。例如,當該裝置運行時,自動化離合器保險系統(103)的失效會引起控制裝置中的點火信號(V
文檔編號F02P9/00GK1230927SQ98800963
公開日1999年10月6日 申請日期1998年7月3日 優先權日1997年7月10日
發明者奧利弗·阿門特, 米夏埃爾·申德勒, 羅爾夫·馬克 申請人:盧克驅動系統有限公司, 羅伯特·博施有限公司