專利名稱：雙桿擺式人力驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的驅動裝置，特別是一種雙桿擺式人力驅動器。
在現有技術中，通用的人力驅動機械和人力驅動車輛的驅動裝置，多為由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置，這種結構的人力驅動裝置，由于曲柄要作園周運動，其長度受到限制，輸出力矩小，人們要花費較大的力量去驅動它，出力性能不好。而且，當曲柄與地面垂直或接近垂直時，有傳動死角，傳輸效率低。
本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供給人力驅動機械和人力驅動車輛一種結構簡單、緊湊，有良好的出力性能且沒有傳動死角、傳輸效率高的雙桿擺式人力驅動器。
本實用新型的目的可以通過下述的技術方案來實現一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，它包括左右兩套包含搖桿的棘輪機構、搖桿的齒輪復位機構、中軸、輸出輪及機架，所述的棘輪機構由棘輪和一端固定在其外套輪上的搖桿構成，用于將搖桿的周期性擺驅動轉換為棘輪的單向間歇性旋轉驅動；所述的齒輪復位機構由左右兩園錐復位齒輪和中間園錐傳輸齒輪構成，用于使棘輪轉換機構的搖桿復位；上述的部件是中軸裝在機架上設有的中軸軸套內，在其左右兩側固定安裝左右兩套可同樣通過中軸帶動輸出輪正向旋轉的棘輪機構，在其一端固定安裝輸出輪，齒輪復位機構的左右兩園錐復位齒輪分別與左右兩套棘輪機構的棘輪外套輪固定裝配，中間園錐傳輸齒輪通過其軸裝在機架上設有的中間園錐傳輸齒輪軸套內，與左右兩園錐復位齒輪齒嚙。這種結構的人力驅動裝置的搖桿臂可以較現有的人力驅動裝置的曲柄臂長得多，可以以較小的力獲得較大的驅動力矩，得到省力的效果，并且，使用時搖桿作往復擺動運動，消除了傳動死角、傳輸效率高。
上述的棘輪可以是內接齒嚙式棘輪，可以是外接齒嚙式棘輪；也可以是內接摩擦式棘輪；還可以是外接摩擦式棘輪。
上述的左右兩園錐復位齒輪和中間園錐傳輸齒輪也可以是不完全園錐齒輪；還可以用摩擦輪代替。
上述的輸出輪可以是鏈輪；也可以是齒輪。
本實用新型所提供的雙桿擺式人力驅動器是當左棘輪機構的搖桿，即左搖桿正向搖動驅動時，驅動左棘輪正轉，左棘輪驅動中軸，中軸帶動輸出輪正轉作功，同時左棘輪還帶動左園錐復位齒輪正轉，左園錐復位齒輪通過中間園錐傳輸齒輪驅動右園錐復位齒輪反轉，帶動右棘輪反向空轉。使右搖桿反向空擺復位；當右棘輪機構的搖桿，即右搖桿正向擺動驅動時，驅動右棘輪正轉，右棘輪驅動中軸，中軸帶動輸出輪正轉作功，同時右棘輪還帶動右園錐復位齒輪正轉，右園錐復位齒輪通過中間園錐傳輸齒輪驅動左園錐復位齒輪反轉，帶動左棘輪反向空轉，使左搖桿反向空擺復位，如此循環，將兩搖桿的擺動驅動轉換為輸出輪的連續旋轉驅動。
本實用新型的優點和積極效果如下該人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器結構簡單、緊湊，與目前通用的由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置相比；這種結構的人力驅動裝置的搖桿臂可以較現有的人力驅動裝置的曲柄臂長得多，可以以較小的力獲得較大的驅動力矩，得到省力的效果，出力性能好，并且還以左右搖桿的往復擺動驅動代替現有的人力驅動裝置的曲柄園周運動驅動，消除了傳動死角、傳輸效率高，可廣泛用于人力驅動機械和人力驅動車輛。
下面將結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步的詳述
圖1為雙桿擺式人力驅動器的主視圖。
圖2為本實用新型在自行車上應用的示意圖。
參照附
圖1，本實用新型實施例所提供的人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，它包括左右兩套包含搖桿的棘輪機構、搖桿的齒輪復位機構、中軸14、鏈輪12及機架，所述的左右兩套包含搖桿的棘輪機構分別由左棘輪5和一端通過螺栓和銷固定在其外套輪上的左搖桿1、右棘輪16和一端通過螺栓和銷固定在其外套輪上的右搖桿11構成；所述的齒輪復位機構由左右兩園錐復位齒輪6、17和中間園錐傳輸齒輪8構成；上述的部件是中軸14通過軸承18裝在機架上設有的中軸軸套19內，在其左側通過裝配軸套4和螺母3套裝左棘輪機構的左棘輪5并通過緊固螺母2緊固，在其右側套裝右棘輪機構的右棘輪16、墊圈15、鏈輪12并通過緊固螺母13緊固，齒輪復位機構的左右兩園錐復位齒輪6、17分別通過螺栓和銷與左棘輪機構的左棘輪5、右棘輪機構的右棘輪16固定裝配，中間園錐傳輸齒輪8通過其軸、軸承9及齒嚙調整螺母7裝在機架上設有的中間園錐傳輸齒輪軸套10內并與左右兩園錐復位齒輪6、17齒嚙合。
上述的棘輪為內接齒嚙式棘輪。
參照附
圖1、2。應用本實用新型所提供的雙桿擺式人力驅動器的自行車。它是以本實用新型實施例所提供的雙桿擺式人力驅動器代替現有的由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置，以帶靠背的座椅20代替現有的自行車鞍座，這樣的自行車不僅能克服現有的自行車重心高、穩定性差、上下車不便、出力性能不好、有傳動死角、傳輸效率低的問題，而且還克服了騎車人用力蹬車時身體無依托，使蹬力受到一定限制的問題。圖中，21－與左搖桿1鉸接的腳蹬，22－與右搖桿11鉸接的腳蹬，23－鏈條，24－車架。
權利要求1.一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，其特征在于它由左右兩套包含搖桿棘輪機構、搖桿的齒輪復位機構、中軸14、輸出輪12及機架構成，所述的左右兩套包含搖桿的棘輪機構分別由左棘輪5和一端固定在其外套輪上的搖桿1、右棘輪16和一端固定在其外套輪上的搖桿11構成；所述搖桿的齒輪復位機構由左右兩園錐復位齒輪6、17和中間園錐傳輸齒輪8構成；中軸14裝在機架上設有的中軸軸套19內，在其左右兩側固定安裝左右兩套可同樣通過中軸14帶動輸出輪12正向旋轉的棘輪機構，在其一端固定安裝輸出輪12，齒輪復位機構的左右兩園錐復位齒輪6、17分別與左棘輪機構的左棘輪5、右棘輪機構的右棘輪16固定裝配，中間園錐傳輸齒輪3通過其軸裝在機架上設有的中間園錐傳輸齒輪軸套10內并與左右兩園錐復位齒輪6、17齒嚙。
2.根據權利要求1所述的雙桿擺式人力驅動器，其特征在于所述的棘輪可以是內接齒嚙式棘輪；可以是外接齒嚙式棘輪；也可以是內接摩擦式棘輪；還可以是外接摩擦式棘輪。
3.根據權利要求1所述的雙桿擺式人力驅動器，其特征在于所述的左右兩園錐復位齒輪6、17和中間園錐傳輸齒輪8也可以是不完全園錐齒輪；還可以用摩擦輪代替。
4.根據權利要求2所述的雙桿擺式人力驅動器，其特征在于左搖桿1的一端、左園錐復位齒輪6是通過螺栓和銷與左棘輪5固定裝配的。右搖桿11的一端、右園錐復位齒輪17是通過螺栓和銷與右棘輪16固定裝配的，中軸14通過軸承18裝在機架上設有的中軸軸套19內，在其左側通過裝配軸套4和螺母3套裝左棘輪機構的左棘輪5并通過緊固螺母2緊固，在其右側套裝右棘輪機構的右棘輪16、墊圈15、輸出輪12并通過緊固螺母13緊固中間園錐傳輸齒輪8通過其軸、軸承3及齒嚙調整螺母7裝在機架上設有的中間園錐傳輸齒輪軸套10內。
5.根據權利要求4所述的雙桿擺式人力驅動器，其特征在于所述的輸出輪12可以是鏈輪；也可以是齒輪。
專利摘要一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，由左右兩套包含搖桿的棘輪機構，搖桿的齒輪復位機構、中軸、輸出輪及機架構成，結構簡單、緊湊，與目前通用的人力驅動裝置相比；可以以較小的力獲得較大的驅動力矩，得到省力的效果，出力性能好，并且是以左右搖桿的往復搖動驅動代替目前通用的曲柄圓周運動驅動，消除了傳動死角、傳輸效率高。
文檔編號F03G5/00GK2073036SQ9020386
公開日1991年3月13日 申請日期1990年3月30日 優先權日1990年3月30日
發明者趙理 申請人:趙理