用于凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達(dá)的凸輪轉(zhuǎn)子的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達(dá)的凸輪轉(zhuǎn)子，包括凸輪，所述凸輪的凸輪大徑與凸輪小徑之間的過渡曲線為一種多項(xiàng)式曲線簇，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：式中，為過渡曲線上以小徑端作為起點(diǎn)，轉(zhuǎn)角處的矢徑；R為凸輪大徑；r為凸輪小徑；α為過渡曲線中心角大?。籒為不小于5的正整數(shù)；bi為滿足下面方程組的系數(shù)，i＝1，2，3……N：</maths>本發(fā)明既能使馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和流量無脈動又能有效的降低振動噪聲，達(dá)到液壓伺服系統(tǒng)對馬達(dá)的高性能要求。
【專利說明】用于凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達(dá)的凸輪轉(zhuǎn)子
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服馬達(dá)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種用于凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達(dá)的無沖擊低噪聲凸輪轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動力矩平穩(wěn)無振動是實(shí)現(xiàn)伺服馬達(dá)良好性能的必要基礎(chǔ)。如果伺服馬達(dá)存在結(jié)構(gòu)性的大力矩脈動，即便控制系統(tǒng)做得再好，伺服馬達(dá)的綜合性能也很難滿足要求。
[0003]馬達(dá)凸輪轉(zhuǎn)子的過渡曲線是影響驅(qū)動力矩的關(guān)鍵性因素。現(xiàn)有凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)普遍采用二次曲線為凸輪的過渡曲線如:二次阿基米德曲線、二次等加速等減速曲線、二次正弦曲線、二次余弦曲線。這些曲線能夠在理想條件下滿足馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和流量無脈動，但是由于無法滿足凸輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)葉片徑向運(yùn)動的平穩(wěn)性，會造成葉片對凸輪的撞擊振動，產(chǎn)生較大的力矩干擾和振動噪聲。
[0004]經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國實(shí)用新型專利
【發(fā)明者】王旭永, 張文俊, 陶建峰, 徐川輝, 苗中華 申請人:上海交通大學(xué)