具有一個或多個帶有被強制引導的可運動的葉片的葉輪的流體動力的制造方法

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            具有一個或多個帶有被強制引導的可運動的葉片的葉輪的流體動力的制造方法
            【專利摘要】本發明涉及一種流體動力機,包括一個殼體(2)、至少兩個由殼體(2)可轉動地容納的葉輪(3、4)、至少兩個可轉動地設置的葉片(6),所述葉片沿所述至少兩個葉輪(3、4)的圓均勻分布并通過與相應葉輪的軸平行的軸支承。根據本發明,每個葉片軸(6)與一個調節件(22、23)相連接,所述調節件通過四連桿機構能相對于第二葉輪(4)的軸移動,所述四連桿機構位于垂直于葉片軸的平面中并且主要由固定在葉片的軸上的四連桿機構臂組成,其中一個四連桿機構臂鉸接在葉輪的底部上,而另一個端部經由連接軸與第一四連桿機構臂的端部連接,其中鉸接在葉輪的底部上的臂被強制引導地鉸接在一個滑塊上,所述滑塊在固定在調節件上的導向件中可移動,其中與葉輪的轉動相結合的滑塊-導向件系統允許以按一曲線進行的協調的進程對相應的葉片進行控制,所述曲線能夠類似于正弦曲線地以與葉輪的分度圓重合的軸線變化。
            【專利說明】具有一個或多個帶有被強制引導的可運動的葉片的葉輪的流體動力機
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的、具有至少一個帶被強制引導的葉片的葉輪的流體動力機。
            【背景技術】
            [0002]在2008年07月30日公開的意大利的專利申請BZ 2008 000 030中說明了這種流
            體動力機。在該申請中,每個葉片軸經由傳遞器件與在葉輪軸上可轉動的套筒相連接。同樣在該申請中,該傳遞器件通過固定在每個葉片的軸上的錐齒輪、通過與該錐齒輪嚙合的錐齒輪、通過承載后一個錐齒輪并且被葉輪可旋轉地支承的桿件、通過被桿件固定承載的葉輪和固定地由套筒承載的錐齒輪形成。以這種方式和方法,葉片可這樣地定向,即所述葉片在工作輪繞其軸的轉動中由流體以高效率繞流。現在已經發現,在流體內部的單個葉片的定向可以是多樣化的,以便從流體或在流體中獲得與轉速無關的推力。

            【發明內容】

            [0003]因此,本發明的目的是找到各葉片協調定向的其他方案并且同時將流體動力機的結構設計得更為緊湊和盡可能簡單。
            [0004]該目的通過具有權利要求1的特征的、被強制引導的葉輪的流體動力機來實現。
            [0005]定向運動通過使每個葉片軸由杠桿和桿件構成的四連桿機構單獨地與一個相對于葉輪軸可運動的構件相連接來實現,所述四連桿機構位于垂直于葉片軸的平面中;其中,四連桿機構的一個臂對于葉片軸是固定的,四連桿機構的另一個臂在一個端部鉸接在葉輪的一個平面上,而該臂在另一個端部與葉片的臂通過連接桿相連接;其中鉸接在葉輪的平面上的臂經由一對被強制引導地鉸接在調節件的整體上和可運動的滑塊導向件發生運動。顯然,對于每個葉片,除了調節件,重復使用相同類型的包括桿件和杠桿的四連桿機構和滑塊導向件。安裝在相應的、屬于調節件的支承環上的導向件的同時發生的帶動轉動以與相對于相應葉輪的運動的重合的運動通過杠桿和桿件的幾何結構確保,所述幾何結構保障其沿所有方向的自由的偏心運動。此外,顯然,同樣的機構和鉸接對于每個葉輪相互協調地重復使用。
            [0006]在第一實施例中,調節件由一種打孔的鐘形件組成,所述鐘形件經由球體容納部支承并鉸接在機器的殼體上,所述球體容納部允許鐘形體沿所有方向擺動。其中(兩個或更多個)驅動器件本身既鉸接在機體上也鉸接在鐘形體上,并且設定成,利用擺動運動調節同一個驅動器件,所述擺動運動具有位于機器的中心軸上的假想的轉動中心,并且設計成,所述運動可以通過精確和確定的運動偏心地(單獨地)定向。
            [0007]在鐘形件上滑動地設置雙支承環,所述雙支承環將擺動運動轉換到徑向方向,該徑向方向位于一個垂直于機器的中心軸的平面上。雙支承環本身向外承載用于每個葉輪的徑向支承件,在所述支承件上固定地安裝有四連桿機構的每個葉片的相應的所有導向件滑塊。
            [0008]在第二實施例中,沒有上述鐘形件,支承環不是雙重的,而是單一的,并且雖然所述支承環可以維持在平行于機器的中心軸的軸上,該支承環可以受到在垂直于機器軸的平面上的可控制的離中調節或偏心的運動。所述支承環朝其內部的方向用環形板補足,所述環形板具有四個直的、相互垂直的并且正交于支承環的中心的且間距相等的長孔;滑塊在這些長孔中運動,所述滑塊設計成用于支撐支承環自身并使其運動;每個滑塊另一方面在其中心通過一個小軸支撐和運動,所述小軸與平行于的支承環的軸的軸鉸接。該小軸固定在一杠桿上,同時能進行弧形的、平行于支承環的調節平面的運動,所述杠桿通過一個軸安裝和運動,所述軸具有平行于機器的中心軸的軸線;該軸旋轉并通過固定在機器的結構上的容納部支撐,在軸的上部中固定第二杠桿,所述第二杠桿又通過鉸接在機器的結構上的驅動裝置運動。顯然,該杠桿和軸系統重復用于每個長孔。為了優化地設計支承環的調節,設置四個協調運動的驅動裝置。支承環在外側部分上承載形式和功能與在調節件的第一實施例中相同的徑向的支承件。
            [0009]在定向的第三種可能的控制方式中,可以在調節件的上部中設置兩個相互垂直的長孔,所述長孔通過兩個鉸接在機器殼體上的驅動裝置沿兩個平行于支承環的調節運動的平面與調節件夾緊滑動被引導地運動。兩個長孔的組合的運動合成所期望的偏心運動。調節件通過長孔系統本身支撐。
            [0010]所述流體動力機在其整體上可與帶有垂直于流體的流向的軸并且以通常兩個(也可以是一個或多個)同軸的葉輪(同心地或相對置地)工作的慢速渦輪相似。
            [0011]所述流體動力機被制造成用于產生推力或為了在其作用的流體(通常為水)中獲取最大量的動能;該特征在于能夠與方向無關地(然而可控制地)并且與轉速無關地將施加的功率從零到最大量進行定量調整。
            [0012]每個葉輪包括一個圓形的旋轉體并且具有一定數量的(兩個或更多個)葉片,所述葉片設置在設想的圓上并且彼此間隔開,該圓的直徑被當作葉輪的分度圓直徑。
            [0013]在每個葉輪上,葉片設置成具有最佳的流體動力的橫截面,并且每個葉片在其自身的平行于流體動力機的中心軸的轉軸上以平滑和交替的運動沿所有兩個方向可定向并且通過(技術上已知的各種不同的)機構的幾何結構控制,所述幾何結構被設置和制造用于同時確定每個葉片相對于其他葉輪所承載的葉片的精確的角度位置,并根據流體的流向確定。所有機構涉及一個單一的中心的支承環,所述支承環適宜地定向地允許實現同時的相應的角度定向,并且與葉輪的單獨的轉動運動無關。
            [0014]運動的機械連接可以根據適宜的設計要求選擇,唯一的前提是,所述運動的定向角度根據所承擔的推力或流體中動能的獲取和在不同時刻相對于本身的葉輪的轉動占據的位置來保持。每個葉片的運動是與流體的角旋轉協調的并且沒有突然的重新定向,因為所述運動是通過遵循假想的曲線(正弦曲線的)而實現的,所述曲線可以與一個凸輪的曲線同步,所述凸輪的形狀根據尺寸和對控制的調節而變化,并且按用于對所承擔的或者在流體中吸收的能量進行比例分配的定向進行。附圖示意性并且示例性地示出機械傳動裝置。
            [0015]對每個葉片的定向進行組織編排,以使它們繞自己的軸線沿兩個方向轉動一定角度并且與其本身的葉輪的轉動相協調地轉動。這同時適用于相應的葉輪的分度圓上的所有相關的葉片。
            [0016]兩個葉輪分別相互反向地轉動。這有助于實現不同的優點:有效地避免對于流體反作用的扭轉合力,所述扭轉合力傾向于易于將整個流體動力機也相對于承載該流體動力機的基座轉動;將葉片的不同的拉力的合力集中在轉軸的區域內,其中使得以用一個單一的流體動力機,而不是兩個相對放置的且反向轉動的流體動力機;不產生偏離加載方向的側移效應;允許使用較短的葉片以及因此有限的結構負載。
            [0017]具有較大直徑的葉輪的轉動角速度通常比直徑較小的葉輪慢,以獲得葉輪之間的基本上相同的圓周速度,所述圓周速度與相關的流體的動力成比例。每個單獨的葉輪的角速度可以是獨立的或與兩個葉輪之間的精確比例相協調的。因此,根據具體情況,可以由此以差動的或按比例關聯的關系進行兩個力輸出/輸入的自由配設關系的機械式的選擇。
            [0018]兩個葉輪的反向旋轉有助于實現在葉片上的成斜角的動態力,該力根據其位置和斜度、并且在相關的流體部分轉向的情況下,以協同的、改進的效應將流體引到一個葉輪和另一個葉輪之間相鄰和相繼的葉片上,直至完全地穿過系統。(葉片)形狀是流體動力學的輪廓,具有在兩個葉片組之間對于每個葉輪可以改變的尺寸。流體動力機的尺寸、葉輪的尺寸,以及葉片的尺寸、形狀和數目,取決于預設的功率、流體的物理特征和工作環境。因此根據合適的和目標設定的設計選擇機器的結構材料。
            [0019]所述流體動力機通常設定為用于帶豎直軸的運行方式,但它可以結合任意的設置方式和角度位置使用,唯一前提是,軸正交于流體方向。因此相對于其它機器,其優點是,方便地即使對于以全部功能和全力運行的機器也只對葉片進行定向,而無需總體定向,對操作、尺寸以及結構具有速度動力學的顯著優點。
            [0020]如果對葉片進行的調整和定向有作用,則流體動態的力可以設為任意大小,可以獨立地沿360度任意方向設置。即使當馬達轉數恒定時,效能也總是在軸中心上能連續地從零到最大值調整,并且由于在葉輪的轉動的運行中,葉片始終規律和和諧地振動(不會返回劇烈的新角度定向),而不存在振蕩。運動的和諧與流動性可以允許相對于其他系統提高可能的轉速。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0021]其他特征和細節可由權利要求和由附圖得知。圖中
            [0022]圖1示意性地示出在第一實施例中在軸向橫截面中的根據本發明的流體動力機,
            [0023]圖2示出一橫截面,即垂直于圖1中的軸軸線的截面,
            [0024]圖3示意性地示出在第二實施例中在軸向截面中的根據本發明的流體動力機,
            [0025]圖4示出圖3的橫截面,
            [0026]圖5和6示出在內葉輪的和外葉輪的兩個不同的工作位置中的根據本發明的流體動力機的示意性的端面視圖,
            [0027]圖7示出圖5的細節的示意性的視圖,
            [0028]圖8和9示意性地示出的帶有滑塊的控制連桿機構的、外或內葉輪的局部端面視圖,
            [0029]圖10示意性地在視圖中示出圖4中的細節X,以及
            [0030]圖11示意性地、視圖式地示出用于帶動滑塊之導向件支承環與相應的葉輪的轉動一致的葉輪的連桿機構。
            【具體實施方式】
            [0031]如圖中所示,根據本發明的流體動力機整體以附圖標記I示出。在該流體動力機中,葉輪3和4在運行中受到支撐。流體動力機自身又可以根據工作的分配用在固定的或活動的結構上。
            [0032]流體動力機I具有殼體2,該殼體延長的部分包含機械的力輸入裝置,葉輪的旋轉裝置和葉片定向的中央協調裝置。
            [0033]在殼體2中容納外工作輪3和內工作輪4,所述外工作輪和內工作輪彼此同心。所述外工作輪和內工作輪彼此也可以被相對置地設置。各葉輪具有承載葉片6的軸圓環5。外葉片3適宜地可轉動地通過設置在殼體2中的軸承支承。內葉輪4相反可轉動地由軸承8承載,所述軸承在較大的葉輪上設置成,使得較小的葉輪4能在較大的葉輪4上轉動。外葉輪3經由錐齒輪副9上與外界連接。(傳動)比例根據預設的角速度并且與內葉輪4相關地設計。內葉輪4由軸14移動并且可轉動地經由錐齒輪副10與外界相連。傳動比例根據預設的角速度并且與外葉輪3相關地設計。
            [0034]錐齒輪副9與外葉輪3的力和轉動輸入小齒輪11連接,而錐齒輪副10與內葉輪4的力和轉動輸入小齒輪12連接。驅動軸的齒輪13與小齒輪11和12嚙合。與各葉輪的輸入小齒輪的比例根據預設的角速度地設計。對于相應的葉輪的轉動方向,有針對性的配合是重要的。可以預設每個葉輪單獨的驅動輸入或差動配合。
            [0035]內葉輪4固定在中心的連接軸14上,所述連接軸固定地承載錐齒輪副10的錐齒圈。
            [0036]在定向和運動鐘形件17上設置球關節支承環15。所述球關節支承環通過殼體2支撐并且使鐘形件17的擺動能夠沿所有方向進行。它不允許鐘形件在自轉,而是允許其繞控制鐘形件17的定向旋轉點16的擺動。
            [0037]鉸接在15上的運動鐘形件經由鉸接的118通過驅動裝置35控制,所述驅動裝置通過它們組合的運動確定精確的、良好地控制的振動。
            [0038]球關節支承環19在鐘形件17的基座上承載相應的環20和21,在它們之間設置的支承件220固定在支承環19的外側上。在為外葉輪3預設的環20上,分別固定有導向件22,杠桿機構25的杠桿在所述導向件中滑動,所述杠桿機構與外葉輪3的每個葉片6連接。
            [0039]在環21上分別固定用于內葉輪9的導向件23,杠桿機構26的杠桿在所述導向件中工作,所述杠桿機構與內葉輪4的每個葉片6相連接。
            [0040]外葉輪3的導向件22 (每個葉片一個導向件)使得葉片的杠桿24能夠受控制沿兩個方向進行運動,而不與在葉輪的平面上的其他方向干涉。
            [0041]內葉輪4的導向件23 (每個葉片一個導向件)使得杠桿27能夠受控制地沿兩個方向進行運動,而不與在葉輪的平面上的其他方向干涉。
            [0042]用于使外葉輪3的葉片運動的杠桿機構24 (每個葉片一個杠桿機構)通過相應的導向件22操作,其中在葉輪的各旋轉分量中控制葉片的角度。所述杠桿機構在相應的葉輪上固定在旋轉點中。
            [0043]用于帶動支承環20的杠桿機構25固定在旋轉點中并且本身由外葉輪3帶動。[0044]用于帶動支承環21的杠桿機構26固定在旋轉點中并且本身由內葉輪4帶動。
            [0045]用于使內葉輪4的葉片運動的杠桿機構27 (每個葉片一個杠桿機構)通過相應的滑移旋轉點29操作,所述滑動旋轉點在葉輪的各旋轉部分中控制葉片的角度。所述杠桿機構在相應的葉輪上固定在旋轉點中。
            [0046]中心的支承環28通過在相應的長孔34中滑動的滑移旋轉點29支撐和運動,并且承載葉輪3和4的相應的環20和21。
            [0047]四個滑移旋轉點29用于支撐和移動中央支承環28,并且由相應的下部的杠桿30控制。
            [0048]滑移旋轉點29的四個下部的運動杠桿30,除了移動所述滑移旋轉點外,還支撐中心的支承環28。它們由一個相應的軸31控制并懸掛。
            [0049]下部的杠桿30的四個控制和支撐軸31通過上部杠桿32轉動控制并且分別鉸接在支架33中。
            [0050]軸31的四個上部的運動杠桿33通過驅動系統35控制。
            [0051]杠桿和軸的整體30)31)32)的四個支持和鉸接承載裝置固定在上部機體的延長的部分上。
            [0052]滑移樞轉點29的四個長孔34是中心的運動支承環28的部分。
            [0053]四個驅動裝置從上看錯開90度地設置。它們鉸接在到機器主體2上。它們的通過作用到杠桿32上實現協調的運動允許中心的支承環28的非常精確和受控制的運動。
            [0054]在圖7中示例性地示出杠桿機構,該杠桿機構形成既用于內葉輪4之葉片6又用于外葉輪3的四連桿機構24、27。在每個葉片軸225上鉸接臂226的一個端部,所述臂的另一個端部鉸接在連接桿227的一個端部上,所述連接桿的另一個端部鉸接在杠桿228的一個端部上,所述杠桿鉸接在相應葉輪3、4的底部上的鉸接位置229中。杠桿228等臂桿式地鉸接在滑塊230上,所述滑塊在導向件231中滑動,所述導向件固定在支承件220上的可轉動的支承環上。
            [0055]在圖10中示出驅動系統35,在所述驅動系統中,各驅動裝置351具有一個活塞桿,所述活塞桿的自由端部鉸接臂352的一個端部,所述臂的另一個端部鉸接在凸緣354中可轉動的銷353上,所述凸緣固定在機器的殼體上。銷353的一個端部鉸接在臂354的一個端部上,所述臂的另一個端部鉸接在銷355上,所述銷鉸接在固定在支承環28上的容納部356 中。
            [0056]圖11中是支承環-長孔-滑塊的整體與相應的葉輪匹配的優選的帶動方式。
            [0057]在此,在各葉輪3、4上,第一肘形杠桿400的一個端部鉸接在所述葉輪的底部上,在所述肘形杠桿的另一個端部上鉸接第一桿件401,所述第一桿件又鉸接在接片402上,所述接片還鉸接在固定在環232上的凸起403上。在接片402上還鉸接第一定向杠桿404,所述定向杠桿鉸接在葉輪3、4的底部上的405中。在接片402上還鉸接第二桿件404,所述第二桿件又鉸接在第二肘形杠桿407上,在所述第二肘形杠桿上鉸接第三桿件408的一個端部,所述第三桿件的另一個端部鉸接在第三肘形杠桿409上,在所述第三肘形杠桿上鉸接第四桿件410,所述第四桿件鉸接在第二接片411上,在所述第二接片上還鉸接第二定向杠桿412并且所述第二接片鉸接在固定在環件232上的凸起413上并且在所述第二接片上鉸接第五桿件414,所述第五桿件又鉸接在第四肘形杠桿415上,所述第四肘形杠桿還鉸接在 前述第一肘形杠桿400上。
            【權利要求】
            1.一種流體動力機,包括一個殼體(2)、至少兩個由殼體(2)可轉動地容納的葉輪(3、4)、至少兩個可轉動地設置的葉片(6),所述葉片沿所述至少兩個葉輪(3、4)的圓均勻分布并通過與相應葉輪的軸平行的軸支承,其中第一葉輪(4)的軸與運動傳遞器件(10)連接,而第二葉輪(3)在其與第一葉輪(4)的軸的底部同心的底部上具有力傳遞器件,其中第一葉輪的和第二葉輪的運動傳遞器件在一個使兩個運動傳遞器件疊加的共同的從動軸(13)中相結合,其特征在于,每個葉片軸(6)與一個調節件(22、23)相連接,所述調節件通過四連桿機構能相對于第二葉輪(4)的軸移動,所述四連桿機構位于垂直于葉片軸的平面中并且主要由固定在葉片的軸上的四連桿機構臂組成,其中一個四連桿機構臂鉸接在葉輪的底部上,而另一個端部經由連接軸與第一四連桿機構臂的端部連接,其中鉸接在葉輪的底部上的臂被強制引導地鉸接在一個滑塊上,所述滑塊在固定在調節件上的導向件中可移動,其中與葉輪的轉動相結合的滑塊-導向件系統允許以按一曲線進行的協調的進程對相應的葉片進行控制,所述曲線能夠類似于正弦曲線地以與葉輪的分度圓重合的軸線變化。
            2.根據權利要求1所述的流體動力機,其特征在于,每個相應的葉輪的支承環的重合的運動通過杠桿系統和桿件實現,在所述支承環上安裝有用于控制葉片的四連桿機構的鉸接的滑塊-導向件副和葉輪自身,所述杠桿系統和桿件的連接及鉸接幾何結構允許支承環與相應葉輪之間的角度同步,但使支承環本身是自由的,即同時能沿所有在各定向的平面中設置的方向運動。
            3.根據前述權利要求所述的流體動力機,其特征在于,調節件由一個受支承和鉸接的鐘形件組成,所述鐘形件設有容納在機器殼體的相應的容納部中的球面;設有驅動器件,以使鐘形件以位于流體動力機的中心軸上的旋轉中心處的旋轉點這樣轉動,即鐘形件能夠偏心地擺動;在鐘形件上沿一個處于垂直于葉輪軸的平面中的方向滑動地設置有一個支承環,其中所述支承環本身沿相對于葉輪軸的徑向方向分別為每個葉輪容納一個支承件,其中,通過所述軸經由滑塊-導向件副使葉片的杠桿的相應四連桿機構運動,其中除了滑塊-導向件-支承環的偏心作用的效果之外,所述鐘形件的假想的擺動旋轉點與驅動裝置的鉸接部在定位上可互換。
            4.根據權利要求1所述的流體動力機,其特征在于,所述支承環另一方面可通過由滑塊組成的系統移動,這些滑塊可在特別為其設置的長孔中滑動,并且適宜地被容納在支承環的幾何結構中,其中每個滑塊都在中心與一個小軸鉸接,所述小軸沿徑向且平行于機器的中心軸地鉸接,其中,所述軸固定在一個杠桿上,并在一個平行于葉輪的平面的平面上進行弧形的運動,它又通過一個軸固定和運動,所述軸具有平行于中心軸的軸線,所述軸鉸接在機器結構的容納部上并設有臂,所述臂通過鉸接在機器的結構上的驅動裝置運動。
            5.根據權利要求1所述的流體動力機,其特征在于,所述流體動力機包括多個反向旋轉的葉輪,這些葉輪在流體中具有葉片的協同特性,這與適宜的角速度相結合地將反作用、扭曲作用和偏離所述方向的漂移作用置于最低程度,以及使任意大小的推力在轉軸上發生重合。
            6.根據前述權利要求所述的流體動力機,其特征在于:杠桿機構由既用于內葉輪(4)的葉片(6)又用于外葉輪(3)的四連桿機構(24、27)組成,其中在每個葉片軸(225)上鉸接臂(226)的一個端部,所述臂的另一個端部鉸接在一連接桿(227)的一個端部上,所述連接桿的另一個端部鉸接在一個杠桿(228)的一個端部上,所述杠桿鉸接在相應葉輪(3、4)的底部上的鉸接位置(229)中,其中杠桿(228)等臂桿式地鉸接在一個滑塊(230)上,該滑塊在導向件(231)中可移動,所述導向件在環或支承環(232)上在支承件(220)中可移動。
            7.根據前述權利要求所述的流體動力機,其特征在于,驅動系統(3)包括驅動裝置(351),各驅動裝置具有活塞桿,在所述活塞桿的自由端部上鉸接一個臂(352)的一個端部,該臂的另一個端部鉸接在固定在機器殼體上的凸緣(354)中的轉動銷(353)上,其中轉動銷(353)的一個端部鉸接在一個臂(354)的一個端部上,該臂的另一個端部鉸接在一個銷(355)上,該銷容納在固定在鐘形件(17)上的容納部(356)中。
            8.根據前述權利要求所述的流體動力機,其特征在于,在每個葉輪(3、4)上,第一肘形杠桿(400)的一個端部鉸接在所述葉輪的底部上,在所述肘形杠桿的另一個端部上鉸接第一桿件(401),所述第一桿件又鉸接在接片(402)上,所述接片還鉸接在固定在環(232)上的凸起(403)上,其中在接片(402)上還鉸接第一定向杠桿(404),所述第一定向杠桿鉸接在葉輪(3、4)之底部上的(405)中,其中在接片(402)上還鉸接第二桿件(404),所述第二桿件本身又鉸接在第二肘形杠桿(407)上,在所述第二肘形杠桿上鉸接第三桿件(408)的一個端部,所述第三桿件的另一個端部鉸接在第三肘形杠桿(409)上,在所述第三肘形杠桿上鉸接第四桿件(410),所 述第四桿件又鉸接在第二接片(412)上,在所述第二接片上還鉸接第二定向杠桿(412)并且所述第二接片鉸接在固定在環(232)上的第二凸起(413)上,并且在所述第二定向杠桿中鉸接第四桿件(414),所述第四桿件又鉸接在第四肘形杠桿(415)上,所述第四肘形杠桿還鉸接在前述第一肘形杠桿(400)上。
            【文檔編號】F03B17/06GK104011375SQ201280062243
            【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月20日 優先權日:2011年11月21日
            【發明者】皮耶爾喬治·帕塞托 申請人:卡洛·巴羅尼, 皮耶爾喬治·帕塞托
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