用于學習內燃機的噴射閥的最小操控持續時間的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的、噴射器所特有的最小電操控持續時間的方法，其中能基于預先給定的、肯定不會引起噴射的、電操控持續時間，在所述內燃機的、連續的發動機惰性運行中和/或在其連續的發動機啟動過程中逐步地在每次發動機惰性運行和/或每次發動機起動過程中提高所述電操控持續時間直至一其中出現伴隨著燃燒的噴射過程的操控持續時間，并且而后能將這種操控持續時間確定為最小電操控持續時間。此外，提供一種相應的裝置。
【專利說明】用于學習內燃機的噴射閥的最小操控持續時間的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于學習機動車內燃機的噴射閥的最小操控持續時間的方法和
裝直。
【背景技術】
[0002]也被稱為共軌存儲式直噴系統的共軌噴射系統是一種用于內燃機的噴射系統，其中高壓泵使燃料處于較高的壓力水平。處于壓力下的燃料而后填充管道系統，該管道系統在發動機運行時持續處于壓力下。共軌噴射系統的主要構思是將壓力產生與真正的噴射過程完全分開。由此能實現僅通過綜合特性曲線來控制噴射。噴射時刻和噴射量通過電子發動機控制系統來控制。發動機控制系統針對每個氣缸控制一電操縱的噴射閥，其中也將噴射閥稱為噴射器。
[0003]在四缸柴油機上的共軌存儲式直噴系統例如包括空氣質量流量計、控制器、高壓泵、高壓存儲器(軌)、噴射器、曲軸轉速傳感器、冷卻介質-溫度傳感器、燃料濾清器以及加速踏板傳感器。這種共軌存儲式直噴系統/共軌系統可以根據現存的氣缸而在噴射器的數目方面有變化。此外，壓力調節的方式在不同的噴射系統中可以有差異。因此例如在所謂的具有徑流泵的調節器方案(Einstellerkonz印t)中取消在所述軌上的調壓閥，或者在具有插接泵的調節器方案中取消在高壓泵的吸入側上的流量比例閥。此外，在預輸送的方式方面可以有偏差。
[0004]在例如根據博世(BOSCH)自己的方案“零流量校準(Nullmengenkalibrierung)”學習噴射閥的最小操控持續時間時，基于肯定不會引起噴射的最小電操控持續時間，在內燃機推進階段中逐步地提高所述操控持續時間，直至實現了能通過內燃機的相應的曲軸傳感器轉速信號來測量的、由于所噴射的燃料量燃燒而引起的轉速變化。基于如此求得的噴射器所特有的最小電操控時間，按噴射器特點對所有噴射類型、例如預噴射在其操控持續時間方面進行校正。操控持續時間應該等同于噴射的持續時間或者噴射持續時間。
[0005]在允許切斷內燃機的混合方案中，例如在并聯式混合動力運行中進行純電行駛時或者在內燃機切斷-滑行時，為了避免拖曳損失而將內燃機退耦并且切斷。但是，由此會完全取消對于上面所描述的學習方法來說必要的內燃機推進階段。
[0006]尤其對于所謂的起停系統來說，期望快速而舒適的起動。可以將下述情況識別為針對起動可靠性的限制性因素:發動機惰性運行到所定義的目標位置中的有限制的控制可能性；以及在發動機溫度較高時由于過小的空氣密度而引起的過小的燃燒力矩。在發動機起動期間，由于內燃發動機的充氣壓縮、摩擦和慣性矩引起的、典型的拖曳力矩在汽油機時大約為120Nm，這代表著動力學的換氣力矩。
[0007]為了將汽油機牽引超過其上死點，需要大約50Nm。柴油機與汽油機的主要區別特征如下:
燃燒方法(自行點火)以及與此相關聯的、更高的壓縮比(參照充氣壓縮)、更高的氣缸峰值壓力(參照摩擦)以及在慣性矩方面與此相關聯的較高的柴油機質量。這在發動機起動時在起動功率方面引起較大的費用并且根據氣缸數目引起相應的柴油機組的、相對于汽油機不均勻的惰性運行。由于較高的氣缸峰值壓力，對于柴油機來說可以預料到從氣缸到氣缸的換氣力矩的大致加倍幅度。與此相關聯的是，所述機組的更大的振動激勵以及不舒適的起動和停止過程。為了避免內燃機的由于換氣力矩引起的不舒適的振動運動，關閉內燃機的在進氣道中的節氣門和/或排氣系的排氣擋板(Abgasstauklappen)。由此氣缸活塞在空氣側和廢氣側朝空氣柱彈跳。
[0008]在碩士工程師 S5ren Hans-Jiirgen Miiller 的、具有標題“Der Startgang vonhybridisierten Ottomotoren (混合奧拓發動機的起動過程)”(達姆城2010年)的博士論文中、尤其在第5章節中對關于汽油機的混合起動的細節進行了解釋。
【發明內容】
[0009]現在，本發明的目的是，能夠通過將學習范圍擴展到發動機啟動過程(發動機起動)和發動機惰性運行(發動機停止)這種方式在混合的驅動方案中避免用于學習噴射閥的最小操控持續時間的內燃機推進階段或者在常規的具有內燃機和發動機推進運行的驅動方案中實現學習過程的加速。
[0010]在這種背景下，提供一種具有權利要求1所述特征的方法和一種具有權利要求10所述特征的裝置。本發明的優選的或者有利的實施方式從從屬權利要求、以下說明和附圖
中獲得。
[0011]按照所述按本發明的方法規定，為了學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的噴射器所特有的最小電操控持續時間，基于由預先給定的、肯定不會引起噴射的電操控持續時間，在所述內燃機的連續的發動機惰性運行中和/或在其連續的發動機啟動過程中逐步地在每次發動機惰性運行和/或每次發動機啟動過程中提高所述電操控持續時間直至一種出現帶有燃燒的噴射的操控持續時間，并且而后可以將這種操控持續時間確定為最小的電操控持續時間。
[0012]逐步地提高所述操控持續時間這一點在本說明書的范圍內是指,在實施所述按本發明的方法時在連續的發動機啟動過程或者發動機惰性運行中在每次發動機啟動過程中或者在每次發動機惰性運行中，基于預先給定的、肯定不會引起噴射的、電操控持續時間，相應地將至少一個增量加到最后一次設定的操控持續時間上并且而后在緊接著的發動機啟動過程或者發動機惰性運行中又將一個增量加到最后一次設定的操控持續時間上，直至最后通過轉速信號檢測到伴隨著燃燒的噴射過程。增量在此是一時間單位的、事先規定的量，應該以該量提高或者改變所述操控持續時間。類似地，減量描述了 一時間單位的相應的量，應該以該量來降低或者減小所述操控持續時間。
[0013]在連續的發動機惰性運行或者發動機啟動過程中相應地以一定數目的增量來提高所述操控持續時間，在此可以靈活地設定所述增量的數目。這意味著，可以按需要在發動機惰性運行或者發動機啟動過程中在一個增量到十個或者更多增量的范圍內改變待增加的增量的數目。必要時，也可以在實施學習過程期間在連續的、用于學習過程的發動機惰性運行或者發動機啟動過程中分階段地從發動機惰性運行到發動機惰性運行或者從發動機啟動過程到發動機啟動過程來提高待增加的增量的數目，用于加速所述學習過程。
[0014]當然可以確定，待增加的增量的數目的提高在相應的發動機惰性運行或者發動機啟動過程中延長了發動機惰性運行或者發動機啟動過程，例如每個增量分別使凸轉軸多旋
轉一圈。
[0015]因為一般來說不是在發動機啟動過程中結束所述學習過程而是通常需要多個連續的發動機啟動過程用于基于預先給定的、肯定不會引起噴射的、電操控持續時間，來達到一種操控持續時間，該操控持續時間是直至出現伴隨著燃燒的噴射過程而需要的最小的操控持續時間，所以，必須在一次發動機啟動過程之中及之后，直至學習了首次的或者再度的最小的操控持續時間為止，在所述一個學習步驟(像在所述相應的發動機啟動過程中已經完成的那樣的學習步驟)之后，設定最后一次學習的操控持續時間或者一種不會引起斷火的操控持續時間，也就是說在這種操控持續時間中一定會出現發動機的點火。如果在一系列連續的發動機惰性運行中實施所述學習過程，那么，只要沒有達到所述最小的操控持續時間，則在這里適用的是:在相應的發動機惰性運行中在一個學習步驟之后根本不再進行操控或者轉換到一種肯定不會引起噴射的操控持續時間上，因為所述發動機一定處于發動機惰性運行中。
[0016]所述按本發明的方法的核心是，如開頭所描述的那樣，將對于噴射閥的最小的電操控持續時間的學習從內燃機推進階段轉移或者擴展到所述發動機惰性運行和/或所述發動機啟動過程中。
[0017]在下文中發動機惰性運行對于起停系統或者并聯式混合動力方案來說意味著在KL15-切斷(KL15-AUS)或者停止-運行之后的內燃機惰性運行。發動機啟動過程對于起停系統或者并聯式混合動力方案來說意味著在KL15 (KL15-Ein)接通之后的內燃機起動或者在起動運行中內燃機的啟動過程。
[0018]按照所述按本發明的方法的一種可能的實施方式，可以在每次發動機惰性運行和/或每次所述發動機啟動過程中逐步地提高所述內燃機的電操控持續時間。
[0019]在所述按本發明的方法的另一種可能的實施方式中，為了識別出伴隨著燃燒的噴射，將曲軸傳感器的當前所測量的轉速信號與同一個曲軸傳感器的在肯定沒有進行噴射并且沒有進行燃燒時所測量的轉速信號進行比較。
[0020]此外，可以設想，在比較所述轉速信號時使用求差方法和/或對所述轉速信號的相應的轉速梯度的測評和/或對轉速模型的比較。
[0021]作為用于當前待測量的轉速信號的測量窗口，選擇一種曲軸范圍，在該曲軸范圍內可以預料到所述至少一個噴射器的或者所述至少一個噴射閥的轉速變化。
[0022]在本說明書的范圍內，將“噴射閥”和“噴射器”這兩個名稱用作同義詞。
[0023]按照所述按本發明的方法的另一種實施方式，在所述內燃機的發動機惰性運行中實施所述方法的情況下，根據用于所述內燃機的切斷信號，借助于在所述噴射器的有規律的噴射順序中處于待學習的噴射器之前的噴射器有規律地切斷噴射。
[0024]作為替代方案，按照所述按本發明的方法的另一種實施方式，在所述內燃機的發動機啟動過程中實施所述方法的情況下，基于對停止的內燃機的位置識別來確定下一個可能的噴射器，在該噴射器上可以進行噴射和點火，并且而后在這個噴射器上學習并且確定所述操控持續時間。
[0025]優選將所述特定的、針對噴射器的、最小的電操控持續時間保存并確保在所述機動車的控制器存儲器中。[0026]可以設想，為了識別伴隨著燃燒的噴射，作為待測量的轉速信號的替代方案或者補充方案而使用燃燒室壓力傳感器。
[0027]所述按本發明的方法的優點在于:在具有發動機切斷-滑行的可行性的系統中并且在并聯式混合動力方案中避免以往為此所必需的內燃機推進階段并且由此通過取消內燃機牽引功率而節省燃料。在常規的具有內燃機和發動機推進運行的驅動方案中，可以通過所述按本發明的方法來有效地縮短學習時間。
[0028]為了在內燃機惰性運行中達到用于相應的噴射器或者相應的噴射閥的學習條件，在相應的內燃機停止之前，例如可以在KL15-切斷之后僅僅借助于在噴射順序中處于待學習的噴射閥之前的噴射閥并且因此不是必須借助于直接緊隨在KL15-切斷之后的噴射閥來有規律地切斷噴射過程。只要隨著KL15-切斷和有規律的噴射過程的切斷所述內燃機繼續旋轉一個氣缸以上的工作范圍，則可以在一個以上的氣缸上為相應所屬的噴射器或者相應所屬的噴射閥實施所述學習方法。
[0029]如已經提到的那樣，所述方法如按照本發明所規定的那樣，原則上也可以在發動機啟動過程中使用。在這種情況下，基于相應停止的發動機的位置識別，例如從出現的發動機惰性運行中確定下一個可能的氣缸，在該氣缸上可以進行噴射和點火，并且可以將所述學習方法用在這個氣缸上或者用在為其分配的噴射閥上。
[0030]而后對應于有規律的點火順序在下一個氣缸上使用常見的、根據現有技術所熟知的起動功能。
[0031 ] 上面所采用的基準(曲軸傳感器)轉速信號可以通過對于其它所屬的數據、例如取決于發動機溫度的發動機摩擦、閥控制時間、用于在起動過程中的學習方法的啟動器轉速、節氣門開度等等的測量和保存，在內燃機轉速和/或其梯度的比較方面進一步改進前面所描述的學習方法。
[0032]此外，所述按本發明的學習方法例如也可以在常規的具有內燃機的動力傳動系中在內燃機推進階段中進行，其中通過將所述學習方法按照本發明擴展到發動機啟動階段和/或發動機怠速運行階段上這種方式來縮短學習時間。對于現有的和主動的起停系統來說，還可以使所述學習方法進一步加速。
[0033]此外，提供一種用于學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的、噴射器所特有的最小電操控持續時間的裝置。所述按本發明的裝置包括一些機構，這些機構基于預先給定的、肯定不會引起噴射的電操控持續時間在所述內燃機的、連續的發動機惰性運行中和/或在其連續的發動機啟動過程中逐步地在每次發動機惰性運行和/或每次發動機啟動過程中提高所述電操控持續時間直至達到一操控持續時間，在該操控持續時間中出現伴隨著燃燒的噴射，并且而后可以將該操控持續時間確定為最小的電操控持續時間。
[0034]此外，本發明涉及一種用于學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的、噴射器所特有的最小電操控持續時間的方法，其中基于一種預先給定的、電操控持續時間(在該電操控持續時間中出現了伴隨著燃燒的噴射過程)，在連續的發動機惰性運行中逐步地在每次發動機惰性運行中把所述電操控持續時間降低直至一種操控持續時間，在該操控持續時間中剛好出現伴隨著燃燒的噴射的停止，其中而后將最后一次達到的操控持續時間確定為最小的電操控持續時間，在所述最后一次達到的操控持續時間中剛好還沒有出現噴射的停止。[0035]在此可以通過以下方式接近于待確定的、最小的操控持續時間:在連續的發動機啟動過程中在每次發動機啟動過程中逐漸地分別以預先給定數目的增量來提高肯定不會引起噴射過程的操控持續時間，并且一旦達到一種其中出現伴隨著燃燒的噴射過程的操控持續時間，則在接下來的發動機惰性運行中逐漸地以一定數目的、在量方面分別比相應的增量小的減量降低如此確定的操控持續時間，直至出現帶有燃燒的噴射過程的停止，其中而后將最后一次達到的、剛好還沒有引起噴射過程的停止的操控持續時間確定為最小的操控持續時間。
[0036]類似地，也可以首先基于一種其中肯定出現伴隨著燃燒的噴射過程的操控持續時間，在連續的發動機惰性運行中逐漸地降低所述操控持續時間，直至出現伴隨著燃燒的噴射過程的停止，并且而后在接下來的發動機啟動過程中逐漸地重又提高這個最后一次設定的操控持續時間，直至剛好出現帶有燃燒的噴射過程，其中而后將所述相應的操控持續時間確定為最小的操控持續時間。
[0037]本發明的其它優點和設計方案從說明書和附圖中獲得。
[0038]當然，前面提到的和下面還要解釋的特征不僅能夠以分別給出的組合、而且也能以其它組合或者單獨地使用，而不背離本發明的范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1示出了內燃機的燃料計量系統的示意圖，其中可以使用按本發明的方法的一種實施方式；
圖2示出了按本發明的方法的另一種實施方式的流程圖；并且 圖3示出了按本發明的方法的另一種實施方式的另一流程圖。
【具體實施方式】
[0040]圖1示出了具有內燃機的燃料計量系統的主要元件的方框圖。內燃機100在特定時刻以計量的方式從燃料計量單元110處得到確定的燃料量。不同的傳感器120采集了表征內燃機的或者相應的內燃發動機的運行狀態的測量值125并且將這些測量值傳送給控制器130。此外，將其它傳感器140的不同的輸出信號135傳送給控制器130。這些所檢測到的參量可以表征燃料計量單元的狀態和/或環境條件。控制器130基于測量值125和其它參量135來計算操控脈沖145，向燃料計量單元110加載所述操控脈沖。燃料計量單元110例如可以構造為共軌系統。燃料噴射的持續時間和/或開始在此借助于噴射閥或者噴射器來控制。其中相應的噴射器優選包括磁閥或者壓電致動器。
[0041]下面將影響燃料計量的磁閥和/或壓電致動器稱為能電操縱的噴射閥。
[0042]控制器110以根據現有技術已知的方式計算待噴射到內燃機中的燃料量。這種計算根據不同的測量值125、例如轉速η、相應的發動機溫度、實際的噴射開始以及可能還有表征相應的機動車的運行狀態的其它參量135來進行。其它參量例如是駕駛員愿望、例如加速踏板的位置或者環境空氣的壓力和溫度。控制器110而后將所期望的燃料量轉化為操控脈沖。然后向燃料計量單元的確定流量的元件加載所述操控脈沖。能電操縱的閥用作確定流量的元件。如此布置這個能電操縱的閥，使得在所述閥的打開持續時間之間或者通過所述閥的關閉持續時間來確定待噴射的燃料量。經常在真正的噴射之前不久將較小的燃料量定量配送到相應的氣缸中。由此可以顯著地改進發動機的噪聲情況。這種噴射被稱為預噴射并且真正的噴射被稱為主噴射。此外，可以規定，在所提到的主噴射之后定量配送較小的燃料量，這而后被稱為補充噴射。如開頭已經提到的那樣，一個要點是確定最小操控持續時間，所述最小操控持續時間也被稱為最低操控持續時間。這個最低操控持續時間引起了帶有燃燒的噴射過程，其中比所述最低操控持續時間小的操控持續時間不會引起帶有燃燒的噴射過程。這個最低操控持續時間取決于不同的因素，例如溫度、燃料種類、使用壽命、軌壓、相應的噴射器的制造公差以及其它的影響。因此，為了能夠獲得精確的燃料量，必須知道這個用于每個噴射器或者每個噴射閥的最低操控持續時間。
[0043]在圖2中示出了按本發明的方法的一種實施方式。在第一步驟200中預先給定一種電操控持續時間，其中肯定不會出現噴射。在第二步驟210中檢查，是否存在相應的內燃機的發動機惰性運行。如果不是這種情況，則在一定時間之后重新進行詢問210。如果所述詢問210查明，存在著發動機惰性運行，也就是未進行噴射，則在步驟220中將用于待學習的噴射器或者用于相應地待學習的噴射閥的操控持續時間設置為在步驟200中確定的預先給定的電操控持續時間。
[0044]隨后在步驟230中，將所述操控持續時間提高了預先給定的數值。接著在步驟240中檢查，是否已經進行了帶有燃燒的噴射過程。如果不是這種情況，則在步驟230中在緊接著的發動機惰性運行中、尤其在直接緊接著的發動機惰性運行中將用于待學習的噴射閥的操控持續時間再次提高了預先給定的數值。如果所述詢問240查明，已經進行了帶有燃燒的噴射過程，則在步驟250中將用于相應待學習的噴射閥的、最小的噴射器所特有的電操控持續時間設置為最后設定的操控持續時間。
[0045]為了識別帶有燃燒的噴射過程，在此可以將曲軸傳感器的當前測量的轉速信號與同一個曲軸傳感器的在肯定沒有進行噴射并且沒有進行燃燒時所測量的轉速信號進行比較。在此，為了對所述轉速信號進行比較而使用求差方法和/或對所述轉速信號的相應的轉速梯度的測評和/或對轉速模型的比較。此外可以考慮，作為用于當前待測量的轉速信號的測量窗口來選擇一種曲軸范圍，在該曲軸范圍內可以預料噴射器的或者噴射閥的轉速變化。
[0046]圖3示出了按本發明的方法的另一種實施方式，其中學習并且確定了用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的、噴射器所特有的最小的電操控持續時間，其中在這里所示出的情況中在內燃機的發動機啟動過程中實施所述方法。為此，在步驟300中確定一種電操控持續時間，其中肯定不會引起帶有燃燒的噴射過程，并且在步驟310中首先檢查，發動機啟動是否存在。如果不是這種情況，則在一定時間之后重新進行詢問310。如果所述詢問310查明，發動機啟動存在并且還沒有進行噴射，則在步驟320中將用于待學習的噴射閥的操控持續時間設置為肯定不會引起噴射的預先給定的電操控持續時間。隨后在步驟330中將操控持續時間提高了一個固定的預先給定的數值。接著在步驟340中檢查，是否進行了帶有燃燒的噴射過程。如果不是這種情況，則在步驟330中在緊接著的、尤其直接緊接著的發動機啟動中再次將用于這個噴射閥的操控持續時間提高了一個固定的數值。如果所述詢問340查明，進行了帶有燃燒的噴射過程，則在步驟350中將用于相應的噴射閥的最低操控持續時間設置為最后設定的數值。
[0047]在內燃機的發動機啟動中實施所述方法的情況下，首先基于停止的內燃機的位置識別，確定了下一個的可能的噴射器，在該噴射器上可以進行噴射和點火，并且將該噴射器確定為待學習的噴射器，然后在該噴射器上實施前面所描述的學習并且確定所述操控持續時間。
[0048]將噴射器所特有的最小操控持續時間保存在機動車的控制器存儲器中。
[0049]根據相應的噴射器類型，能通過按本發明的方法來實施的用于最小操控持續時間的學習過程單獨地重復如此之久，直至達到相應的操控持續時間的所期望的適應性。此外，要利用按本發明的方法來實施的學習過程在需要時僅在下述情況下才可以使用:為了實施車載診斷策略或者這對于監測立法來說是必要的。
[0050]在此依據產品特點，最小操控持續時間首先以較短的間隔、隨后以較長的間隔用于噴射器在新狀態中的適應性。其中必須將具體的間隔存儲在圖表或者表征的參數、例如操控持續時間、操作循環、以h，或km計的內燃機運行功率或者以km計的機動車運行功率中。
[0051]此外，按本發明的方法或者利用其實現的學習過程當然可以隨著單個噴射器的每次更換重新開始。
[0052]所使用的噴射器的最小操控持續時間的、也就是說在機動車或者噴射系統的新狀態中的初始配置如此進行選擇，使得在考慮到相應的制造時的離散和公差的情況下使噴射器以最小操控持續時間(應用數據)而可靠地打開。只有利用按本發明規定的學習方法，噴射器所特有的最小操控持續時間一般會變小并且由此得到優化。
【權利要求】
1.用來學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的噴射器所特有的最小電操控持續時間的方法，其中基于預先給定的、肯定不會引起噴射的電操控持續時間，在所述內燃機的連續的發動機惰性運行中和/或在其連續的發動機啟動過程中逐步地在每次發動機惰性運行和/或每次發動機啟動過程中提高所述電操控持續時間直至一種出現帶有燃燒的噴射的操控持續時間，而后將這種操控持續時間確定為最小的電操控持續時間。
2.按權利要求1所述的方法，其中為了識別出帶有燃燒的噴射，將曲軸傳感器的當前所測量的轉速信號與同一個曲軸傳感器的在肯定沒有進行噴射并且沒有進行燃燒時所測量的轉速信號進行比較。
3.按權利要求2所述的方法，其中為了對所述轉速信號進行比較，使用求差方法和/或對所述轉速信號的相應的轉速梯度的測評和/或對轉速模型的比較。
4.按權利要求2或3中任一項所述的方法，其中作為用于當前待測量的轉速信號的測量窗口來選擇一種曲軸范圍，在所述曲軸范圍內能預料噴射器的轉速變化。
5.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中在所述內燃機的發動機惰性運行中實施所述方法的情況下，根據用于所述內燃機的切斷信號，用有規律地切斷在所述噴射器的有規律的噴射順序中處于待學習的噴射器之前的噴射器的噴射。
6.按權利要求1到4中任一項所述的方法，其中在所述內燃機的發動機啟動過程中實施所述方法的情況下，基于對停止的內燃機的位置識別來確定下一個可能的、能進行噴射和點火的噴射器，并且而后在這個噴射器上學習并且確定所述操控持續時間。
7.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中將所確定的、噴射器所特有的、最小的電操控持續時間保存在所 述機動車的控制器存儲器中。
8.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中為了識別帶有燃燒的噴射，作為待測量的轉速信號的替代方案或者補充方案使用燃燒室壓力傳感器。
9.用于學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的噴射器所特有的最小電操控持續時間的裝置，所述裝置具有一些機構，這些機構基于預先給定的肯定不會引起噴射的電操控持續時間在所述內燃機的連續的發動機惰性運行中和/或在其連續的發動機啟動過程中逐步地在每次發動機惰性運行和/或每次發動機啟動過程中提高所述電操控持續時間直至一種帶有出現燃燒的噴射的操控持續時間，并且而后能將這種操控持續時間確定為最小的電操控持續時間。
10.用于學習并且確定用于機動車的內燃機的至少一個噴射閥的噴射器所特有的最小電操控持續時間的方法，其中基于一種預先給定的引起帶有燃燒的噴射的電操控持續時間，在連續的發動機惰性運行中逐步地在每次發動機惰性運行中降低所述電操控持續時間直至一種操控持續時間，在所述操控持續時間中剛好出現帶有燃燒的噴射停止，其中而后將最后一次達到的操控持續時間確定為最小的電操控持續時間，所述最后一次達到的操控持續時間剛好還沒有出現噴射停止。
11.按權利要求1所述的方法，其中通過以下方式接近于待確定的、最小的操控持續時間:基于所述預先給定的、肯定不會引起帶有燃燒的噴射的電操控持續時間，在連續的發動機啟動過程中逐漸地在每次發動機啟動過程中逐漸地以預先給定的數目的增量來提高所述操控持續時間，并且一旦達到一種出現帶有燃燒的噴射的操控持續時間，則在接下來的發動機惰性運行中以一定數目的、在量方面分別比相應的增量小的減量降低所述如此確定的操控持續時間，直至出現帶有燃燒的噴射停止，其中而后將最后一次達到的、剛好還沒有引起噴射停止的操控持續時間確定為 最小的操控持續時間。
【文檔編號】F02D41/22GK104011354SQ201280060559
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月13日 優先權日:2011年12月8日
【發明者】U.舒爾茨, B.巴卡塞, M.赫尼爾, T.貝拉特 申請人:羅伯特·博世有限公司