專利名稱：汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種機電控制系統，特別是涉及一種用于汽車排氣制動的機電控制系統。
背景技術：
排氣制動是一種普遍應用的輔助制動方式，主要用于運輸車輛下長坡等需要持續制動力的行駛工況，提高制動力，以延緩主要的行車制動總成中的執行機構因制動摩擦的快速溫升造成的制動力下降，保證行駛安全。目前重型汽車排氣制動依靠安裝在排氣管上的排氣制動蝶閥實現，當排氣制動蝶閥關閉時，執行排氣制動提供輔助制動力，當排氣制動蝶閥開啟時，解除排氣制動不提供輔助制動力。而排氣制動蝶閥開/關通常有兩種方式實現，一種是依靠駕駛員手工開關，另一種是利用控制系統根據行駛工況自動開/關。采用前一種形式，排氣制動蝶閥的控制開關由駕駛員掌握，使用中存在以下問題(I)由于排氣制動與行車制動分別操縱，駕駛員難以掌握排氣制動的正確時機，不能充分發揮排氣制動和行車制動的聯動制動效能。(2)由于進行排氣制動時發動機燃油系統通常停止噴油，因此如果制動至車速較低時才解除排氣制動，容易造成發動機無法恢復正常運行工況，可能影響行車制動、轉向和離合器等助力裝置的工作，造成行車安全。(3)由于難以正確掌握停止噴油和恢復供油的時機，將影響制動滑行階段發動機的燃油經濟性和尾氣排放性能。(4)排氣制動啟動后對行車制動總成制動力分配產生不利影響，不及時控制會危害車輛系統性的制動穩定性，造成潛在行車事故。(5)在緊急制動時，駕駛員要同時操縱排氣制動開關和行車制動踏板，容易分散駕駛員注意力，可能釀成交通事故。緊急時駕駛員會忘記使用該輔助制動功能，開關時機不當也會形成不良影響，造成潛在行車事故。采用后一種形式雖然可以避免人工操作帶來的問題，但是由于現有的排氣制動蝶閥結構簡單，通常包括一個單作用氣缸和回復彈簧，帶動蝶閥(蝶板)只能形成開啟和關閉兩種工作狀態，使得排氣制動力相應也只有零和最大兩種，因此在排氣制動蝶閥開/關時，會產生較大的沖擊，既影響駕駛舒適性，也會對車輛的制動力分配特性產生不利影響，同時使得與排氣制動蝶閥體連接的部件使用壽命降低。
發明內容
本發明的目的是提供一種汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，克服以上缺點，解決排氣制動制動力無法隨車輛運行狀態及時作出連續調整的技術問題。
本發明的另一個目的是提供一種對上述汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行控制的方法，克服以上缺點，解決排氣制動狀態與車輛運行狀態不匹配的技術問題。本發明的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，其中包括制動踏板傳感器、發動機轉速傳感器、變速箱信息傳感器、油門踏板傳感器、控制器、電控壓力控制閥和排氣制動蝶閥，制動踏板傳感器，用于采集制動踏板的移動信號，形成制動踏板動作時的位移信號輸出；發動機轉速傳感器，用于米集發動機輸出軸的轉速信號并輸出；變速箱信息傳感器，用于采集變速箱輸出軸的轉速信號、離合器狀態和檔位狀態并輸出；變速箱信息傳感器包括用于采集變速箱輸出軸轉速的變速箱轉速傳感器、用于采集離合器離合狀態的離合器踏板傳感器和用于采集檔位變化狀態的檔位開關傳感器；油門踏板傳感器，用于采集油門踏板的移動信號，形成油門踏板動作時的位移信號并輸出；控制器，用于接收各傳感器輸出信號，利用內置數據處理模型完成將制動踏板動作時的位移信號轉換為第一位移數據和第一動作時長數據，將油門踏板動作時的位移信號轉換為第二位移數據和第二動作時長數據，將發動機的轉速信號轉換為第一轉速數據和第一轉速時長數據，將變速箱的轉速信號轉換為第二轉速數據和第二轉速時長數據，將變速箱的離合器離合狀態轉換為離合器數據，變速箱的空擋狀態轉換為空擋數據；根據各位移數據、動作時長數據、轉速數據、轉速時長數據、離合器數據和空擋數據，形成電控壓力控制閥的壓力控制信號輸出；電控壓力控制閥，用于接收壓力控制信號，改變出氣口壓力輸出；排氣制動蝶閥，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應開啟角度。所述制動踏板傳感器安裝在制動踏板的轉動軸或踏板上，發動機轉速傳感器安裝在發動機輸出軸側，變速箱轉速傳感器安裝在變速箱輸出軸側，離合器踏板傳感器安裝在離合器踏板上，檔位開關傳感器安裝在空擋檔位側，油門踏板傳感器安裝在油門踏板的轉動軸或踏板上；制動踏板傳感器、發動機轉速傳感器、變速箱轉速傳感器、離合器踏板傳感器、檔位開關傳感器和油門踏板傳感器的信號輸出端分別連接控制器相應的信號輸入端，控制器的信號輸出端連接電控壓力控制閥的控制信號輸入端，電控壓力控制閥的出氣口與排氣制動蝶閥的單作用氣缸相連接。所述油門踏板傳感器的信號輸入端連接油門踏板控制回路的狀態輸出線路，所述制動踏板傳感器的信號輸入端連接制動踏板控制回路的狀態輸出線路，所述發動機轉速傳感器的信號輸入端連接發動機控制回路的狀態輸出線路，所述變速箱轉速傳感器的信號輸入端連接變速箱控制回路的狀態輸出線路，離合器踏板傳感器的信號輸入端連接離合器控制回路的狀態輸出線路，檔位開關傳感器的信號輸入端連接檔位控制回路的狀態輸出線路。利用上述的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行排氣制動制動力連續調整的控制方法，包括以下步驟各傳感器連續采集相應信號，控制器接收各傳感器的輸出信號；控制器生成制動踏板、油門踏板、發動機和變速箱的輸出軸、離合器、檔位的連續狀態數據；控制器根據內置數據處理模型處理連續狀態數據，形成路況和制動意圖判斷結果;控制器輸出相應壓力控制信號，控制電控壓力控制閥調節排氣制動蝶閥的開啟角度，調節排氣制動的制動力。所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S111，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行SI 15，否則執行S104 ；SI 12，判斷第一動作時長是否達到3秒，是則執行SI 15，否則執行S104 ；S113，判斷是否處于空擋，是則執行S115，否則執行S104 ；SI 14，判斷離合器是否踩下，是則執行SI 15，否則執行S104 ；S115，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥完全開啟狀態。所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S121，判斷第一動作時長是否大于3秒，是則執行S122，否則執行S104 ；S122，判斷第一位移數據是否遞增，是則執行S123，否則執行S104 ；S123，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥完全關閉；形成蝶閥完全關閉狀態。所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于完全關閉狀態時S131，判斷第一位移數據是否遞減，是則執行S132，否則執行S104 ；S132，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S133，否則執行S104 ；S133，判斷是否處于空擋，否則執行S134，是則執行S104 ；S134，判斷離合器是否接合，是則執行S135，否則執行S104 ；S135，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成蝶閥為設定開啟狀態。所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于設定開啟狀態；S141，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S145，否則執行S104 ；S142，判斷是否處于空擋，是則執行S145，否則執行S104 ；S143，判斷離合器是否踩下，是則執行S145，否則執行S104 ；S144，判斷第二位移數據是否遞增，是則執行S145，否則執行S104 ；S145，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態。所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于完全關閉狀態S151，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S155，否則執行S104 ；S152，判斷是否處于空擋，是則執行S155，否則執行S104 ；S153，判斷離合器是否踩下，是則執行S155，否則執行S104 ；S154，判斷第二位移數據或第二動作時長是否大于0，是則執行S155，否則執行S104 ；S155，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態；所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于完全開啟狀態S161，判斷第一位移數據是否遞贈，是則執行S162，否則執行S104 ；S162，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S163，否則執行S104 ；S163，判斷是否處于空擋，否則執行S164，是則執行S104 ；S164，判斷離合器是否接合，是則執行S165，否則執行S104 ；S165，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成隨制動踏板狀態開啟。本發明的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統可以對現有排氣制動蝶閥的進行連續控制，及時調整排氣制動的制動力，改善排氣制動與主制動的聯動效能。本發明的控制方法可以根據發明的控制系統中的內置數據處理模型產生匹配車輛系統制動穩定性能的輔助制動力，最大效能發揮排氣制動的效率。下面結合附圖對本發明的實施例作進一步說明。
圖1為本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統的結構示意圖；圖2為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由隨制動踏板狀態開啟轉換為完全開啟狀態的判斷流程示意圖；圖3為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由隨制動踏板狀態開啟轉換為完全關閉狀態的判斷流程示意圖；圖4為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由完全關閉狀態轉換為設定開啟狀態的判斷流程示意圖；圖5為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由設定開啟狀態轉換為完全開啟狀態的判斷流程示意圖；圖6為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由完全關閉狀態轉換為完全開啟狀態的判斷流程示意圖；圖7為利用本發明汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行蝶閥控制時，蝶閥由完全開啟狀態轉換為隨制動踏板狀態開啟的判斷流程示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本實施例包括制動踏板傳感器21、發動機轉速傳感器22、變速箱信息傳感器23、油門踏板傳感器24、控制器10、電控壓力控制閥31和排氣制動蝶閥32，制動踏板傳感器21，用于采集制動踏板的移動信號，形成制動踏板動作時的位移信號輸出；發動機轉速傳感器22,用于米集發動機輸出軸的轉速信號并輸出；變速箱信息傳感器23,用于米集變速箱輸出軸的轉速信號、離合器狀態和檔位狀態并輸出；變速箱信息傳感器23包括用于采集變速箱輸出軸轉速的變速箱轉速傳感器23a、用于采集離合器離合狀態的離合器踏板傳感器23b和用于采集檔位變化狀態的檔位開關傳感器23c ；油門踏板傳感器24，用于采集油門踏板的移動信號，形成油門踏板動作時的位移信號并輸出；控制器10，用于接收各傳感器輸出信號，利用內置數據處理模型完成將制動踏板動作時的位移信號轉換為第一位移數據和第一動作時長數據，將油門踏板動作時的位移信號轉換為第二位移數據和第二動作時長數據，將發動機的轉速信號轉換為第一轉速數據和第一轉速時長數據，將變速箱的轉速信號轉換為第二轉速數據和第二轉速時長數據，將變速箱的離合器離合狀態轉換為離合器數據，變速箱的空擋狀態轉換為空擋數據；根據各位移數據、動作時長數據、轉速數據、轉速時長數據、離合器數據和空擋數據，形成電控壓力控制閥31的壓力控制信號輸出；電控壓力控制閥31，用于接收壓力控制信號，改變出氣口壓力輸出；排氣制動蝶閥32，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應開啟角度；制動踏板傳感器21安裝在制動踏板的轉動軸或踏板上，發動機轉速傳感器22安裝在發動機輸出軸側，變速箱轉速傳感器23a安裝在變速箱輸出軸側，離合器踏板傳感器23b安裝在離合器踏板上，檔位開關傳感器23c安裝在空擋檔位側，油門踏板傳感器24安裝在油門踏板的轉動軸或踏板上；制動踏板傳感器21、發動機轉速傳感器22、變速箱轉速傳感器23a、離合器踏板傳感器23b、檔位開關傳感器23c和油門踏板傳感器24的信號輸出端分別連接控制器10相應的信號輸入端，控制器10的信號輸出端連接電控壓力控制閥31的控制信號輸入端，電控壓力控制閥31的出氣口與排氣制動蝶閥32的單作用氣缸相連接。當發動機、變速箱、油門踏板、離合器、換擋機構和制動踏板包括電子控制回路時，油門踏板傳感器24的信號輸入端連接油門踏板控制回路的狀態輸出線路，所述制動踏板傳感器21的信號輸入端連接制動踏板控制回路的狀態輸出線路，所述發動機轉速傳感器22的信號輸入端連接發動機控制回路的狀態輸出線路，所述變速箱轉速傳感器23a的信號輸入端連接變速箱控制回路的狀態輸出線路，離合器踏板傳感器23b的信號輸入端連接離合器控制回路的狀態輸出線路，檔位開關傳感器23c的信號輸入端連接檔位控制回路的狀態輸出線路。電控壓力控制閥31的出氣口控制排氣制動蝶閥32的單作用氣缸中的空氣壓力，使氣缸內的壓力與蝶閥在不同開啟角度時回復彈簧的彈力相當。通過電控壓力控制閥31的控制回路，控制器10可以獲得電控壓力控制閥31出氣口的工作狀態數據，進而換算獲得排氣制動蝶閥32中蝶閥的開啟角度，作為對控制器輸出的壓力控制信號的修正參數，糾正壓力控制信號誤差，保證蝶閥的相應開啟角度準確。實際應用中，控制器10根據內置數據處理模型對采集信號作出判斷，形成制動踏板位置，發動機轉速、變速箱轉速、離合器離合狀態、檔位狀態、油門踏板怠速狀態等信息，進而形成目前的車輛行駛路況、行駛狀態和駕駛員意圖，并根據數據處理模型對相應數據的判斷條件，形成對電控壓力控制閥31出氣口的控制信號，改變蝶閥開啟角度，調整實時的排氣制動制動力，減小對車輛整體制動穩定性的沖擊，協調輔助制動與主制動，提高制動效能，改善燃油經濟性和尾氣排放性能。制動踏板傳感器21和油門踏板傳感器24根據踏板類型和安裝位置可以采用成熟的位移傳感器或加速度傳感器，發動機轉速傳感器22、變速箱信息傳感器23可以采用成熟的光電式轉速傳感器或變磁阻式轉速傳感器，對于發動機，變速箱及離合器、或檔位的信號采集也可以采用電平裝換芯片或編碼器連接各控制回路中的狀態輸出線路，控制器10可以采用成熟的單片機或嵌入式系統，電控壓力控制閥31可以采用具有連續控制狀態的電磁閥。如圖2至圖7所示，利用本發明的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統對排氣制動制動力進行連續控制方法，包括以下步驟S100，啟動系統；S101，系統初始化，完成各傳感器、控制器、壓力控制閥控制回路加電；S102，各傳感器連續采集相應信號，控制器接收各傳感器的輸出信號；S103，控制器生成制動踏板、油門踏板、發動機和變速箱的輸出軸、離合器、檔位的連續狀態數據；包括第一位移數據和第一動作時長數據，第二位移數據和第二動作時長數據，第一轉速數據和第一轉速時長數據，第二轉速數據和第二轉速時長數據，離合器狀態數據，檔位狀態數據；S104，控制器根據內置數據處理模型處理連續狀態數據，形成路況和制動意圖判斷；當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S111，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S115，否則執行S104 ；S112，判斷第一動作時長是否達到3秒，是則執行S115，否則執行S104 ；S113，判斷是否處于空擋，是則執行S115，否則執行S104 ；S114，判斷離合器是否踩下，是則執行S115，否則執行S104 ；S115，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥完全開啟狀態；S190，滿足制動意圖，控制終止。當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S121，判斷第一動作時長是否大于3秒，是則執行S122，否則執行S104 ；S122，判斷第一位移數據是否遞增，是則執行S123，否則執行S104 ；S123，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥完全關閉；形成蝶閥完全關閉狀態；S190，滿足制動意圖，控制終止。當蝶閥處于完全關閉狀態時S131，判斷第一位移數據是否遞減，是則執行S132，否則執行S104;S132，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S133，否則執行S104 ；S133，判斷是否處于空擋，否則執行S134，是則執行S104 ；S134，判斷離合器是否接合，是則執行S135，否則執行S104 ；S135，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成蝶閥為設定開啟狀態；
S190，滿足制動意圖，控制終止。當蝶閥處于設定開啟狀態；S141，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S145，否則執行S104 ；S142，判斷是否處于空擋，是則執行S145，否則執行S104 ；S143，判斷離合器是否踩下，是則執行S145，否則執行S104 ；S144，判斷第二位移數據是否遞增，是則執行S145，否則執行S104 ；S145，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態；S190，滿足制動意圖，控制終止。當蝶閥處于完全關閉狀態S151，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S155，否則執行S104 ；S152，判斷是否處于空擋，是則執行S155，否則執行S104 ；S153，判斷離合器是否踩下，是則執行S155，否則執行S104 ；S154，判斷第二位移數據或第二動作時長是否大于0，是則執行S155，否則執行S104 ；S155，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態；S190，滿足制動意圖，控制終止。當蝶閥處于完全開啟狀態S161，判斷第一位移數據是否遞贈，是則執行S162，否則執行S104 ；S162，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S163，否則執行S104 ；S163，判斷是否處于空擋，否則執行S164，是則執行S104 ；S164，判斷離合器是否接合，是則執行S165，否則執行S104 ；S165，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成隨制動踏板狀態開啟；S190，滿足制動意圖，控制終止。利用本控制方法可以控制本發明的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統形成對路況和制動意圖判斷，使得蝶閥開啟角度準確匹配制動意圖，適應對路況的及時反應。在隨制動踏板連續狀態、完全開啟狀態、完全關閉狀態、設定開啟狀態之間通過準確判斷關聯設備狀態參數，理解制動意圖，調整排氣制動蝶閥開啟角度，產生匹配的輔助制動力。以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求
1.一種汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，其特征在于包括制動踏板傳感器(21)、發動機轉速傳感器(22)、變速箱信息傳感器(23)、油門踏板傳感器(24)、控制器(10)、電控壓力控制閥(31)和排氣制動蝶閥(32)，制動踏板傳感器(21)，用于采集制動踏板的移動信號，形成制動踏板動作時的位移信號輸出；發動機轉速傳感器(22 ),用于米集發動機輸出軸的轉速信號并輸出；變速箱信息傳感器(23)，用于采集變速箱輸出軸的轉速信號、離合器狀態和檔位狀態并輸出；變速箱信息傳感器(23)包括用于采集變速箱輸出軸轉速的變速箱轉速傳感器(23a)、用于采集離合器離合狀態的離合器踏板傳感器(23b)和用于采集檔位變化狀態的檔位開關傳感器(23c);油門踏板傳感器(24)，用于采集油門踏板的移動信號，形成油門踏板動作時的位移信號并輸出；控制器(10 )，用于接收各傳感器輸出信號，利用內置數據處理模型完成將制動踏板動作時的位移信號轉換為第一位移數據和第一動作時長數據，將油門踏板動作時的位移信號轉換為第二位移數據和第二動作時長數據，將發動機的轉速信號轉換為第一轉速數據和第一轉速時長數據，將變速箱的轉速信號轉換為第二轉速數據和第二轉速時長數據，將變速箱的離合器離合狀態轉換為離合器數據，變速箱的空擋狀態轉換為空擋數據；根據各位移數據、動作時長數據、轉速數據、轉速時長數據、離合器數據和空擋數據，形成電控壓力控制閥(31)的壓力控制信號輸出；電控壓力控制閥(31)，用于接收壓力控制信號，改變出氣口壓力輸出；排氣制動蝶閥(32 )，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應開啟角度。
2.根據權利要求1所述的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，其特征在于所述制動踏板傳感器(21)安裝在制動踏板的轉動軸或踏板上，發動機轉速傳感器(22)安裝在發動機輸出軸側，變速箱轉速傳感器(23a)安裝在變速箱輸出軸側，離合器踏板傳感器(23b)安裝在離合器踏板上，檔位開關傳感器(23c)安裝在空擋檔位側，油門踏板傳感器(24)安裝在油門踏板的轉動軸或踏板上；制動踏板傳感器(21)、發動機轉速傳感器(22 )、變速箱轉速傳感器(23a)、離合器踏板傳感器(23b)、檔位開關傳感器(23c)和油門踏板傳感器(24)的信號輸出端分別連接控制器(10)相應的信號輸入端,控制器(10)的信號輸出端連接電控壓力控制閥(31)的控制信號輸入端，電控壓力控制閥(31)的出氣口與排氣制動蝶閥(32)的單作用氣缸相連接。
3.根據權利要求2所述的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，其特征在于所述油門踏板傳感器(24)的信號輸入端連接油門踏板控制回路的狀態輸出線路，所述制動踏板傳感器(21)的信號輸入端連接制動踏板控制回路的狀態輸出線路，所述發動機轉速傳感器(22)的信號輸入端連接發動機控制回路的狀態輸出線路，所述變速箱轉速傳感器(23a)的信號輸入端連接變速箱控制回路的狀態輸出線路，離合器踏板傳感器(23b)的信號輸入端連接離合器控制回路的狀態輸出線路，檔位開關傳感器(23c)的信號輸入端連接檔位控制回路的狀態輸出線路。
4.利用權利要求1至3任一所述的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統進行排氣制動制動力連續調整的控制方法，其特征在于，包括以下步驟各傳感器連續采集相應信號，控制器接收各傳感器的輸出信號；控制器生成制動踏板、油門踏板、發動機和變速箱的輸出軸、離合器、檔位的連續狀態數據；控制器根據內置數據處理模型處理連續狀態數據，形成路況和制動意圖判斷結果；控制器輸出相應壓力控制信號，控制電控壓力控制閥調節排氣制動蝶閥的開啟角度，調節排氣制動的制動力。
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述路況和制動意圖判斷包括當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S111，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行SI 15，否則執行S104 ；S112，判斷第一動作時長是否達到3秒，是則執行S115，否則執行S104 ；S113，判斷是否處于空擋，是則執行S115，否則執行S104 ；S114，判斷離合器是否踩下，是則執行S115，否則執行S104 ；S115，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥完全開啟狀態。
6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述當蝶閥處于隨制動踏板狀態開啟時S121，判斷第一動作時長是否大于3秒，是則執行S122，否則執行S104 ；S122，判斷第一位移數據是否遞增，是則執行S123，否則執行S104 ；S123，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥完全關閉；形成蝶閥完全關閉狀態。
7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述當蝶閥處于完全關閉狀態時S131，判斷第一位移數據是否遞減，是則執行S132，否則執行S104 ；S132，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S133，否則執行S104 ；S133，判斷是否處于空擋，否則執行S134，是則執行S104 ；S134，判斷離合器是否接合，是則執行S135，否則執行S104 ；S135，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成蝶閥為設定開啟狀態。
8.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述當蝶閥處于設定開啟狀態；S141，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S145，否則執行S104 ；S142，判斷是否處于空擋，是則執行S145，否則執行S104 ；S143，判斷離合器是否踩下，是則執行S145，否則執行S104 ；S144，判斷第二位移數據是否遞增，是則執行S145，否則執行S104 ；S145，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態。
9.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述當蝶閥處于完全關閉狀態S151，判斷第一轉速是否低于1500rpm，是則執行S155，否則執行S104 ；S152，判斷是否處于空擋，是則執行S155，否則執行S104 ；S153，判斷離合器是否踩下，是則執行S155，否則執行S104 ；S154，判斷第二位移數據或第二動作時長是否大于0，是則執行S155，否則執行S104 ；S155，控制器輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態。
10.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述當蝶閥處于完全開啟狀態S161，判斷第一位移數據是否遞贈，是則執行S162，否則執行S104 ；S162，判斷第一轉速數據是否高于1500rpm，是則執行S163，否則執行S104 ； S163，判斷是否處于空擋，否則執行S164，是則執行S104 ；S164，判斷離合器是否接合，是則執行S165，否則執行S104 ；S165，控制器根據第一位移數據輸出壓力控制信號，使得電控壓力控制閥控制排氣制動蝶閥保持蝶閥處于設定開度；形成隨制動踏板狀態開啟。
全文摘要
一種汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統，包括制動踏板傳感器、發動機轉速傳感器、變速箱信息傳感器、油門踏板傳感器、控制器、電控壓力控制閥和排氣制動蝶閥，根據各位移數據、動作時長數據、轉速數據、轉速時長數據、離合器數據和空擋數據，形成電控壓力控制閥的壓力控制信號輸出；電控壓力控制閥，用于接收壓力控制信號，改變出氣口壓力輸出；排氣制動蝶閥，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應開啟角度。本發明的汽車排氣制動制動力連續調整智能控制系統可以對現有排氣制動蝶閥的進行連續控制，及時調整排氣制動的制動力，改善排氣制動與主制動的聯動效能。還包括一種用于該系統的控制方法。
文檔編號F02D9/06GK103061895SQ20121059456
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者李洪斌, 于京諾 申請人:魯東大學