專利名稱：一種基于數字式配流與調速的液壓馬達的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓技術領域，特別涉及一種基于數字式配流與調速的液壓馬達。
背景技術：
液壓馬達的配流機構是決定其性能的關鍵部件之一，目前均采用徑向軸配流機構或端面配流機構。這兩種傳統的配流機構，不僅機械結構復雜和 加工成本高，而且效率低。傳統的配流機構功能単一，僅能實現配流功能。在需要調速的場合，另要增加額外的調速元件，比如電液伺服閥或者電液比例閥，因而增大了系統的復雜度和成本。這樣的速度控制系統在結構上總是需要兩個分開的元件，増加了系統的復雜性。
發明內容
針對上述技術缺陷，本發明要解決的技術問題是提供ー種結構緊湊、體積小、維護方便、控制簡單且精度好的數字式配流與調速的液壓馬達。實現本發明的技術方案是一種基于數字式配流與調速的液壓馬達，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關閥組、液壓馬達本體，電磁開關閥組包括10個二位二通電磁開關閥，所述的液壓馬達本體上均布有5個分別由ー對二位二通電磁開關閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關閥組連接有作為配流與調速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達本體上設有與控制單元ECU連接并檢測馬達曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。進ー步在上述基于數字式配流與調速的液壓馬達中，所述的控制単元ECU是基于數字信號處理DSP和現場可編程門陣列FPGA的控制方式，且控制単元ECU是脈寬控制PWM。與現有技術相比，上述基于數字式配流與調速的液壓馬達，包括由電子控制単元E⑶控制的電磁開關閥組、液壓馬達本體，電磁開關閥組包括10個二位二通電磁開關閥，所述的液壓馬達本體上均布有5個分別由ー對二位二通電磁開關閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關閥組連接有作為配流與調速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達本體上設有與控制単元ECU連接并檢測馬達曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。通過柱塞腔的往復運動，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能。將高速電磁開關閥組與雙泵供油回路連接，實現液壓馬達的數字式配流與調速功能。角度傳感器檢測柱塞腔內的活塞位置，由電子控制単元ECU進行控制高速電磁開關閥通斷，進行調速與配流。雙泵供油回路可實現液壓馬達的能量回收，提高效率。角度傳感器RVBT檢測曲軸位置角度，為電子控制単元ECU實現脈寬控制PWM控制提供參照。電子控制單元ECU采用DSP+FPGA方式，產生PWM信號進行高速電磁開關閥的通斷。它不僅能完成配流功能，還可以實現液壓馬達的雙向速度調節功能。
圖I為本發明液壓系統工作原理簡其中I 10電磁開關閥、11 15柱塞腔、16雙泵供油回路、17角度傳感器RVBT。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明天彈簧進行進一步說明如附圖I所示一種基于數字式配流與調速的液壓馬達，包括由電子控制単元E⑶控制的電磁開關閥組、液壓馬達本體，電磁開關閥組包括10個二位二通電磁開關閥I 10，所述的液壓馬達本體上均布有5個分別由一對二位二通電磁開關閥控制的柱塞腔11 15 ；所述的電磁開關閥組連接有作為配流與調速的雙泵供油回路16 ;所述的液壓馬達本體上設有與控制單元ECU連接并檢測馬達曲軸位置角度的角度傳感器RVBT 17。所述的控制單元ECU是基于數字信號處理DSP和現場可編程門陣列FPGA的控制方式。所述的控制単元E⑶是脈寬控制PWM。
當10個二位二通高速電磁開關閥都斷電時，液壓馬達的5個柱塞腔的油路均被切斷，此時液壓馬達的曲軸處于靜止自鎖狀態。當電子控制単元ECU依據與曲軸連接的角度傳感器RVBT 17所測出轉角，并給相應的二位二通高速電磁開關閥通電和斷電，則將使液壓馬達的5個柱塞腔按規律通高壓油或接回油，從而推動液壓馬達的曲軸旋轉而對外輸出扭矩。對應圖1，此時二位二通高速電磁開關閥1、3、5、8、10通電，其它開電磁關閥斷電，液壓馬達的柱塞腔11、12、13通高壓油，柱塞腔14、15直接與油箱相通，在柱塞腔11、12、13的聯合作用下，液壓馬達的曲軸按照逆時針方向旋轉而對外輸出扭矩。當電子控制単元ECU依據曲軸的轉角的不同位置，合理改變相應的二位二通高速電磁開關閥通電和斷電的關系，則將通過柱塞腔的運動，也可以驅動液壓馬達的曲軸反向旋轉。所以它實現了實現液壓馬達的數字式配流與調速功能，還可以實現液壓馬達的雙向速度調節功能。
以上所述為本發明的ー個較佳實施例，在不脫離本發明發明構思的情況下，進行的任何顯而易見的變形和替換，均屬本發明保護范圍之內。
權利要求
1.一種基于數字式配流與調速的液壓馬達，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關閥組、液壓馬達本體，其特征在于 電磁開關閥組包括10個二位二通電磁開關閥(I 10)，所述的液壓馬達本體上均布有5個分別由一對二位二通電磁開關閥控制的柱塞腔(11 15)； 所述的電磁開關閥組連接有作為配流與調速的雙泵供油回路(16)； 所述的液壓馬達本體上設有與控制單元E⑶連接并檢測馬達曲軸位置角度的角度傳感器 RVBT (17)。
2.根據權利要求I所述的基于數字式配流與調速的液壓馬達，其特征在于所述的控制單元ECU是基于數字信號處理DSP和現場可編程門陣列FPGA的控制方式。
3.根據權利要求2所述的基于數字式配流與調速的液壓馬達，其特征在于所述的控制單元ECU是脈寬控制PWM。
全文摘要
本發明公開了一種基于數字式配流與調速的液壓馬達，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關閥組、液壓馬達本體，電磁開關閥組包括10個二位二通電磁開關閥，所述的液壓馬達本體上均布有5個分別由一對二位二通電磁開關閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關閥組連接有作為配流與調速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達本體上設有與控制單元ECU連接并檢測馬達曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。該液壓馬達實現液壓馬達的數字式配流與調速功能，還可以實現液壓馬達的雙向速度調節功能。
文檔編號F03C1/40GK102661236SQ201210145109
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者陳禮才 申請人:肇慶市志成氣動有限公司