專利名稱：油門聯動機構及起重機下車操作系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及起重機技術領域，特別涉及一種油門聯動機構及起重機下車操作系統。
背景技術：
為了使得隨車起重機完成指定的工作，操作者通常需要同時操作功能操作手柄和發動機油門操作手柄，通過功能操作手柄可以使得起重機完成工作，通過操作油門改變起重機的工作速度。在操作過程中，準確控制該工況下油門的大小不僅可以發揮出起重機在該工況下的最大工作性能，而且可以使發動機功率與系統所需的功率很好的匹配。但在操作者熟練掌握操作技術之前，很難準確控制該工況下油門的大小。
發明內容
本發明的目的在于提出一種油門聯動機構及起重機下車操作系統，以使起重機工作過程中只需操作功能操作手柄就可以調節發動機的油門大小，進而使起重機的操作更加簡單。第一方面，本發明油門聯動機構包括轉動中心桿、固定中心軸、拉桿的第一拉動組件、拉桿的第二拉動組件和油門拉桿組件；其中，所述轉動中心桿與起重機功能操作手柄固定連接；所述固定中心軸固定于機架，且一端與所述轉動中心桿相鉸接；所述拉桿的第一拉動組件包括第一轉動件；所述第一轉動件與所述轉動中心桿鉸接；所述拉桿的第二拉動組件包括第二轉動件，所述第二轉動件與所述轉動中心桿鉸接；所述油門拉桿組件包括油門拉桿、拉桿滾子和復位機構；所述油門拉桿的第一端與油門相連接，所述油門拉桿的第二端穿過所述復位復位機構與所述拉桿滾子鉸接；所述拉桿滾子還在所述復位機構的作用下壓緊在所述第一轉動件或所述第二轉動件的曲線表面。優選地，上述油門聯動機構中，所述起重機功能操作手柄為一個。優選地，上述油門聯動機構中，所述第一轉動件與所述第二轉動件為一體結構。優選地，上述油門聯動機構中，所述起重機功能操作手柄為多個；并且，所述拉桿的第一拉動組件還包括第一壓桿，所述第一壓桿的一端與所述第一轉動件固定連接；所述拉桿的第二拉動組件還包括第二壓桿，所述第二壓桿的一端與所述第二轉動件固定連接。優選地，上述油門聯動機構中，所述拉桿的第一拉動組件中，所述第一轉動件為月牙形第一凹槽；所述拉桿的第二拉動組件中，所述第二轉動件為月牙形第二凹槽；并且，所述拉桿滾子還在所述復位機構的作用下與所述第一凹槽或所述第二凹槽的內側相切。優選地，上述油門聯動機構中，所述拉桿的第二拉動組件中，所述第一轉動件為扇形的第一凸輪；所述拉桿的第二拉動組件中，所述第二轉動件為扇形的第二凸輪；并且，所述拉桿滾子還在所述復位機構的作用下與所述第一凸輪或所述第二凸輪的外輪廓線相切。優選地，上述油門聯動機構中，所述第一壓桿和所述第二壓桿通過連接架與所述轉動中心桿鉸接。優選地，上述油門聯動機構中，所述復位機構包括復位彈簧和固定導向塊；所述復位彈簧的一端連接于所述油門拉桿的第二端；所述固定導向塊固定于機架并與所述復位彈簧的另一端接觸/連接；所述固定導向塊還設置有通孔；所述油門拉桿穿過于所述通孔，在所述復位彈簧的左右下進行復位。第二方面，本發明起重機下車操作系統，包括第一功能操作手柄和第二功能操作手柄；所述第一功能操作手柄通過連桿組件與所述第二功能操作手柄相連接；并且，所述第一功能操作手柄還通過擺桿與換向閥相連接；所述第二功能操作手柄還通過上述的油門聯動機構與油門相連接；其中，所述第二功能操縱手柄的工作角度與油門的開合大小一一對應；通過對起重機第二功能操縱手柄工作角度的改變操縱發動機油門的大小。本發明油門聯動機構使得起重機工作過程中只需操作功能操作手柄就可以自動調節發動機的油門大小，使得起重機操作更加簡單；并且，操作手柄的角度與油門大小一一對應，使得發動機功率與系統功率有良好的匹配，進而可以節約發動機能耗。此外，發動機輸出功率和整個系統所需功率總是處于較好的匹配狀態，因此，可以延長起重機的使用壽命。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明起重機下車操作系統實施例的結構示意圖。圖2為本發明油門聯動機構第一實施例的主視圖；圖3為本發明油門聯動機構第一實施例的俯視圖；圖4為本發明油門聯動機構第一實施例的立體結構示意圖；圖5為本發明油門聯動機構第二實施例的主視圖；圖6為本發明油門聯動機構第二實施例的俯視圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。參照圖1，圖1為本發明起重機下車操作系統實施例的結構示意圖。本實施例起重機下車操作系統包括第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄 200 ；第一功能操作手柄100通過連桿組件300與第二功能操作手柄200相連接；第一功能操作手柄100還通過擺桿400與換向閥500相連接；第二功能操作手柄200還通過油門聯動機構600與油門相連接；其中，第二功能操縱手柄200的工作角度與油門的開合大小一一對應；通過對起重機第二功能操縱手柄200工作角度的改變操縱發動機油門的大小。
需要說明的是，圖1給出的是本實施例起重機下車操作系統的主視圖，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200可以為一個手柄，也可以包括多個手柄，相應地，連桿組件300可以包括一個連桿，也可以包括多根連桿，每一個手柄都通過一根連桿與另外一側的手柄連接。本發明起重機下車操作系統在工作過程中只需操作功能操作手柄就可以自動調節發動機的油門大小，使得起重機操作更加簡單；并且，操作手柄的角度與油門大小一一對應，使得發動機功率與系統功率有良好的匹配，進而可以節約發動機能耗。此外，發動機輸出功率和整個系統所需功率總是處于較好的匹配狀態，因此，可以延長起重機的使用壽命。下面，通過兩個實施例，具體說明油門聯動機構的結構示意圖。第一實施例參照圖2、圖3和圖4。該實施例中，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄 200均為多個手柄組成的手柄組。油門聯動機構600包括轉動中心桿610、固定中心軸620、拉桿的第一拉動組件、
拉桿的第二拉動組件和油門拉桿組件。其中，轉動中心桿610與起重機功能操作手柄固定連接；固定中心軸620固定于機架，且一端與轉動中心桿610相鉸接。拉桿的第一拉動組件包括第一轉動件和第一壓桿 630 ；第一轉動件與轉動中心桿610鉸接；第一壓桿630的一端與第一轉動件固定連接。拉桿的第二拉動組件包括第二轉動件，第二轉動件與轉動中心桿610鉸接；油門拉桿組件包括油門拉桿670、拉桿滾子680和復位機構；油門拉桿670的第一端與油門相連接，油門拉桿的第二端穿過復位復位機構與拉桿滾子680鉸接；拉桿滾子680還在復位機構的作用下壓緊在第一轉動件或第二轉動件的曲線表面。并且，拉桿的第一拉動組件中，第一轉動件為月牙形第一凹槽640A;拉桿的第二拉動組件中，第二轉動件為月牙形第二凹槽660A。另外，第一轉動件和第二轉動件可以為分體結構，也可以為一體結構。在油門聯動機構中，復位機構包括復位彈簧690和固定導向塊710 ；復位彈簧690 的一端連接于油門拉桿的第二端；固定導向塊710固定于機架并與復位彈簧690的另一端接觸/連接；固定導向塊710還設置有通孔；油門拉桿670穿過于通孔，在復位彈簧690的左右下進行復位。事實上，復位機構為本領域技術人員公知的技術手段，雖然，本發明給出由復位彈簧690和固定導向塊710連接形成的復位機構，由其他的技術手段形成的復位機構也在本發明的保護范圍之內，本發明不再詳細說明。優選地，第一壓桿630和第二壓桿650還可以通過連接架與轉動中心桿610鉸接。具體操作過程如下當向上撥動第二功能操作手柄組200中的手柄時，中心轉動桿610將繞固定中心軸620逆時針轉動，推動連桿300，從而使得換向閥500換向，起重機執行指定的工作，與此同時，中心轉動桿610會壓動第一壓桿630，然后在第一壓桿630的推動下，第一凹槽640A也繞固定中心軸620逆時針轉動，從而拉動油門拉桿670，使之克服復位彈簧690的拉力向右移動，從而加大油門，實現了油門聯動。當向下撥動第二操作手柄組 200中的手柄時，亦然。與現有技術相比，本實施例具有如下幾個優點第一、實現起重機的功能操作與油門操作的聯動，操作簡單。
第二、節約發動機油耗。第三、延長起重機壽命。此外，需要著重說明的是，本實施例給出的起重機功能操作手柄實際上位操作手柄組，即，起重機中包括多個功能操作手柄。事實上，當起重機包含一個功能操作手柄也是可以的。這時，第一壓桿630和第二壓桿650并非一定需要，也就是說，若僅僅有一個功能操作手柄，則可以不含有第一壓桿630和第二壓桿650。第二實施例參照圖5和圖6。該實施例中，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200均為多個手柄組成的手柄組。油門聯動機構600包括轉動中心桿610、固定中心軸620、拉桿的第一拉動組件、
拉桿的第二拉動組件和油門拉桿組件。其中，轉動中心桿610與起重機功能操作手柄固定連接；固定中心軸620固定于機架，且一端與轉動中心桿610相鉸接。拉桿的第一拉動組件包括第一轉動件和第一壓桿 630 ；第一轉動件與轉動中心桿610鉸接；第一壓桿630的一端與第一轉動件固定連接。拉桿的第二拉動組件包括第二轉動件，第二轉動件與轉動中心桿610鉸接；油門拉桿組件包括油門拉桿670、拉桿滾子680和復位機構；油門拉桿670的第一端與油門相連接，油門拉桿的第二端穿過復位復位機構與拉桿滾子680鉸接；拉桿滾子680還在復位機構的作用下壓緊在第一轉動件或第二轉動件的曲線表面。并且，拉桿的第二拉動組件中，第一轉動件為扇形的第一凸輪640B;拉桿的第二拉動組件中，第二轉動件為扇形的第二凸輪660B。另外，第一轉動件和第二轉動件可以為分體結構，也可以為一體結構。在油門聯動機構中，復位機構包括復位彈簧690和固定導向塊710 ；復位彈簧690 的一端連接于油門拉桿的第二端；固定導向塊710固定于機架并與復位彈簧690的另一端接觸/連接；固定導向塊710還設置有通孔；油門拉桿670穿過于通孔，在復位彈簧690的左右下進行復位。事實上，復位機構為本領域技術人員公知的技術手段，雖然，本發明給出由復位彈簧690和固定導向塊710連接形成的復位機構，由其他的技術手段形成的復位機構也在本發明的保護范圍之內，本發明不再詳細說明。優選地，第一壓桿630和第二壓桿650還可以通過連接架與轉動中心桿610鉸接。該實施例為上一實施例的替代方案，即將凹槽替換成凸輪，來實現改變油門拉桿的位置。凸輪固定(例如，焊接)在壓桿的下端部，并且鉸接于固定中心軸的下端部。不同的是，兩個壓桿移至中心轉動桿的右側，油門拉桿右側與滾子鉸接的后，通過復位彈簧的預緊力靠壓在凸輪的外輪廓線上，油門拉桿及固定導向塊置于第一凸輪的端部。當向上撥動第二功能操作手柄組200里的手柄時，中心轉動桿610將繞固定中心軸620逆時針轉動，推動連桿組件300中的連桿，從而使得換向閥500換向，起重機執行指定的工作，與此同時，中心轉動桿610會壓動第二壓桿，然后在第二壓桿的推動下，第二凸輪也繞固定中心軸逆時針轉動，從而拉動油門拉桿，使之克服彈簧的拉力向右移動，實現加大油門，實現了油門聯動。當向下撥動右操作手柄時，亦然。與現有技術相比，本實施例具有如下幾個優點第一、實現起重機的功能操作與油門操作的聯動，操作簡單。
第二、節約發動機油耗。第三、延長起重機壽命。需要說明的是，本發明起重機下車操作系統中，油門聯動機構可以通過凹槽實現， 也可以通過凸輪實現，但本發明并不局限于此，只要在起重機下車操作系統中設置油門聯動機構，并將操作手柄組通過油門聯動機構與油門相連接，且通過手柄角度的改變操縱發動機油門的大小的技術方案，均在本發明的保護范圍之內。此外，本發明還提供了一種油門聯動裝置的實施例，由于在上述起重機下車操作系統的實施例中已經做了詳細的說明，本發明在此不再贅述，相關之處參照前面的說明即可。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種油門聯動機構，其特征在于，包括轉動中心桿(610)、固定中心軸(620)、拉桿的第一拉動組件、拉桿的第二拉動組件和油門拉桿組件；其中，所述轉動中心桿(610)與起重機功能操作手柄固定連接；所述固定中心軸(620)固定于機架，且一端與所述轉動中心桿(610)相鉸接；所述拉桿的第一拉動組件包括第一轉動件；所述第一轉動件與所述轉動中心桿(610) 鉸接；所述拉桿的第二拉動組件包括第二轉動件，所述第二轉動件與所述轉動中心桿(610) 鉸接；以及所述油門拉桿組件包括油門拉桿(670)、拉桿滾子(680)和復位機構；所述油門拉桿 (670)的第一端與油門相連接，所述油門拉桿的第二端穿過所述復位復位機構與所述拉桿滾子(680)鉸接；所述拉桿滾子(680)還在所述復位機構的作用下壓緊在所述第一轉動件或所述第二轉動件的曲線表面。
2.根據權利要求1所述的油門聯動機構，其特征在于， 所述起重機功能操作手柄為一個。
3.根據權利要求2所述的油門聯動機構，其特征在于， 所述第一轉動件與所述第二轉動件為一體結構。
4.根據權利要求1所述的油門聯動機構，其特征在于， 所述起重機功能操作手柄為多個；并且，所述拉桿的第一拉動組件還包括第一壓桿(630)，所述第一壓桿(630)的一端與所述第一轉動件固定連接；以及所述拉桿的第二拉動組件還包括第二壓桿(650)，所述第二壓桿(650)的一端與所述第二轉動件固定連接。
5.根據權利要求2或4所述的油門聯動機構，其特征在于，所述拉桿的第一拉動組件中，所述第一轉動件為月牙形第一凹槽(640A)； 所述拉桿的第二拉動組件中，所述第二轉動件為月牙形第二凹槽(660A)；并且所述拉桿滾子(680)還在所述復位機構的作用下與所述第一凹槽(640A)或所述第二凹槽(660A)的內側相切。
6.根據權利要求2或4所述的油門聯動機構，其特征在于，所述拉桿的第二拉動組件中，所述第一轉動件為扇形的第一凸輪(640B)； 所述拉桿的第二拉動組件中，所述第二轉動件為扇形的第二凸輪(660B)；并且所述拉桿滾子(680)還在所述復位機構的作用下與所述第一凸輪(640B)或所述第二凸輪(660B)的外輪廓線相切。
7.根據權利要求4所述的油門聯動機構，其特征在于，所述第一壓桿(630)和所述第二壓桿(650)通過連接架與所述轉動中心桿(610)鉸接。
8.根據權利要求1所述的油門聯動機構，其特征在于， 所述復位機構包括復位彈簧(690)和固定導向塊(710)； 所述復位彈簧(690)的一端連接于所述油門拉桿的第二端；所述固定導向塊(710)固定于機架并與所述復位彈簧(690)的另一端接觸/連接；所述固定導向塊(710)還設置有通孔；以及所述油門拉桿(670)穿過于所述通孔，在所述復位彈簧(690)的左右下進行復位。
9. 一種起重機下車操作系統，包括第一功能操作手柄(100)和第二功能操作手柄O00)；所述第一功能操作手柄(100)通過連桿組件(300)與所述第二功能操作手柄(200)相連接；并且所述第一功能操作手柄(100)還通過擺桿(400)與換向閥(500)相連接；其特征在于， 所述第二功能操作手柄(200)還通過如權利要求1至8所述的任一項油門聯動機構 (600)與油門相連接；其中，所述第二功能操縱手柄O00)的工作角度與油門的開合大小一一對應；通過對起重機第二功能操縱手柄(200)工作角度的改變操縱發動機油門的大小。
全文摘要
本發明提出了一種油門聯動機構及起重機下車操作系統。其中，油門聯動機構包括轉動中心桿、固定中心軸、拉桿的第一拉動組件、拉桿的第二拉動組件和油門拉桿組件；轉動中心桿與起重機功能操作手柄固定連接；固定中心軸固定于機架，一端與轉動中心桿相鉸接；拉桿的第一拉動組件包括與轉動中心桿鉸接的第一轉動件；拉桿的第二拉動組件包括與轉動中心桿鉸接的第二轉動件；油門拉桿組件包括拉桿、拉桿滾子和復位機構；拉桿的第一端與油門相連接，拉桿的第二端穿過復位復位機構與拉桿滾子鉸接；拉桿滾子在復位機構的作用下壓緊在第一轉動件或第二轉動件的曲線表面。本發明只需操作功能操作手柄就可以自動調節發動機的油門大小，使得起重機操作更加簡單。
文檔編號F02D11/02GK102536473SQ20121002842
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者何文明, 劉永傳, 周獻華 申請人:三一汽車起重機械有限公司