專利名稱：液壓作業機的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備對發動機中產生的廢氣中的粒子狀物質進行捕集的廢氣凈化裝置的液壓挖掘機等的液壓作業機。
背景技術：
作為這種以往技術有專利文獻I所示的技術。該專利文獻I所示的以往技術具備發動機、被傳遞該發動機的動力而驅動的可變容量型液壓泵、利用從該可變容量型液壓泵排出的壓力油驅動的液壓驅動器。而且，具備控制從可變容量型液壓泵向液壓驅動器供給的壓力油的流動，而能夠切換為將從可變容量型液壓泵排出的壓力油向液壓驅動器供給的供給狀態和、不將壓力油向液壓驅動器供給而返回給工作油罐的非供給狀態的驅動器控制用控制閥；具有對發動機中產生的廢氣中的粒子狀物質進行捕集的過濾器的廢氣凈化裝置。并且，該以往技術具備廢氣溫度上升處理機構，該廢氣溫度上升處理機構進行在驅動器控制用控制閥處于前述的非供給狀態，并且廢氣凈化裝置的過濾器產生堵塞時，增加作用于發動機的負荷，而使廢氣溫度上升至粒子狀物質燃燒所需的溫度的處理。該廢氣溫度上升處理機構構成為包括切換閥，該切換閥能夠以連通或者遮擋將從可變容量型液壓泵排出的壓力油引導至工作油罐的管路的方式開閉。該以往技術中，在驅動器用控制閥處于非供給狀態，并且廢氣凈化裝置的過濾器產生堵塞時，切換閥被切換控制為閉位置，由此連接可變容量型液壓泵和工作油罐的管路被遮擋，連接切換閥和可變容量型液壓泵的管路部分的壓力即泵排出壓力增高，作用于發動機的負荷增加。由此發動機的廢氣溫度上升，含于廢氣中的粒子狀物質燃燒。
背景技術：
文獻專利文獻專利文獻1:日本專利第3073380號公報
發明內容
發明所要解決的課題前述的以往技術中，在需要廢氣中的粒子狀物質的燃燒時，使得發動機的負荷增加而使廢氣的溫度上升，能夠使得廢氣中的粒子狀物質燃燒，但驅動器控制用控制閥的非供給時機是不實施通過液壓驅動器的動作的作業的非作業時機，若在這樣的非作業時機使發動機的負荷增加，增大發動機的輸出，則從節能的觀點來說不理想。因此，從以往期望減小驅動器控制用控制閥的非供給時機為了使粒子狀物質燃燒而使發動機的負荷增加時的能量損耗。另外，期望如前述使發動機的負荷增加而使廢氣溫度上升時，使廢氣溫度上升至充分使粒子狀物質燃燒所需的最低溫度。然而，像以往技術那樣通過切換閥的閉控制來提高管路部分的壓力的技術中，發動機的負荷過度增大，廢氣溫度趨向上升至比所需的最低溫度更高的溫度。從這點來看，以往技術也是容易產生能量損耗。
本發明是根據上述的以往技術的實際情況作出的，其目的在于提供能夠將用于使廢氣中的粒子狀物質燃燒時的增加對發動機的負荷的能量，作為電力來回收的液壓作業機。用于解決課題的手段為了實現該目的，本發明的液壓作業機具備發動機；被傳遞該發動機的動力而驅動的可變容量型液壓泵；利用從該可變容量型液壓泵排出的壓力油而驅動的液壓驅動器；控制從上述可變容量型液壓泵向上述液壓驅動器供給的壓力油的流動，能夠切換為將從上述可變容量型液壓泵排出的壓力油供給給上述液壓驅動器的供給狀態和不將壓力油供給給上述液壓驅動器而返回給工作油罐的非供給狀態的驅動器控制用控制閥；具有對在上述發動機中產生的廢氣中的粒子狀物質進行捕集的過濾器的廢氣凈化裝置；在上述驅動器控制用控制閥處于上述非供給狀態，并且在上述過濾器產生堵塞時，進行增加作用于上述發動機的負荷，而使廢氣溫度上升至上述粒子狀物質燃燒所需的溫度的處理的廢氣溫度上升處理機構，該液壓作業機的特征在于，上述廢氣溫度上升處理機構包括與上述發動機的輸出軸連接的電動輔助馬達；調整該電動輔助馬達的轉矩的逆變器；以及控制該逆變器的逆變器控制裝置，且上述廢氣溫度上升處理機構具有判定上述驅動器控制用控制閥是否處于上述非供給狀態的第一判定單元；以及判定上述廢氣凈化裝置的上述過濾器是否產生堵塞的第二判定單元，并且上述廢氣溫度上升處理機構包括主控制器，該主控制器在上述第一判定單元判定為上述非供給狀態，且在上述第二判定單元判定為上述過濾器中產生堵塞時，以使作用于上述發動機的負荷增加的方式使上述電動輔助馬達驅動，并將由該電動輔助馬達發電的控制信號輸出至上述逆變器控制裝置。這樣構成的本發明，在通過主控制器的第一判定單元判定為驅動器控制用控制閥處于非供給狀態，即該液壓作業機處于不實施作業的非作業狀態，且通過第二判定單元判定為廢氣凈化裝置的過濾器產生堵塞時，主控制器使電動輔助馬達驅動，以使作用于發動機的負荷增加。此時由電動輔助馬達進行發電。因此，能夠將該發電的電力、即，使廢氣中的粒子狀物質燃燒時用于增加發動機的負荷的能量，作為電力回收，能夠將該電力有效利用于該液壓作業機的驅動。另外，足夠燃燒廢氣中的粒子狀物質的最低的廢氣溫度、即所需的最低溫度取決于發動機的負荷的大小，然而發動機的負荷的大小通過電動輔助馬達的轉矩控制能夠高精度地控制。即本發明，如上述使廢氣中的粒子狀物質燃燒時，能夠高精度地控制發動機的負荷的大小，使得能夠維持足夠燃燒粒子狀物質所需的最低溫度。另外，本發明的特征在于，在上述發明中，具備蓄積由上述電動輔助馬達產生的電力的電容器。這樣構成的本發明，將蓄積于電容器的電力經由逆變器供給給電動輔助馬達，從而為了發動機的驅動輔助，能夠使電動輔助馬達驅動。另外，本發明的特征在于，在上述發明中，具備設置在上述廢氣凈化裝置，并使上述廢氣中的粒子狀物質燃燒的電阻線；選擇性連接上述逆變器和上述電容器以及上述電阻線中的任意一個的電流分支裝置；與上述主控制器連接，控制上述電流分支裝置的動作的分支控制裝置，其中，上述主控制器包括判定上述電容器是否為過充電的第三判定單元，在該第三判定單元中判定為上述電容器過充電時，上述主控制器進行以使上述逆變器和上述電阻線連接的方式控制上述分支控制裝置的處理。這樣構成的本發明，在電容器的蓄電容量超過極限容量時，能夠利用在電動輔助馬達產生的電力，使設置在廢氣凈化裝置的電阻線發熱。因此，通過該電阻線的發熱，也能夠使廢氣中的粒子狀物質燃燒。發明的效果本發明構成為，廢氣溫度上升處理機構包括與發動機的輸出軸連接的電動輔助馬達、調整該電動輔助馬達的轉矩的逆變器、控制該逆變器的逆變器控制裝置、控制該逆變器控制裝置的主控制器，所以能夠將使廢氣中的粒子狀物質燃燒時用于增加發動機的負荷的能量作為通過電動輔助馬達的發電所得的電力來回收。因此，能夠將該電力有效利用于該液壓作業機的驅動，能夠比以往減少為了使粒子狀物質燃燒而增加發動機的負荷時的能量損耗。另外，廢氣中的粒子狀物質的燃燒時，經由逆變器控制電動輔助馬達，從而能夠將發動機的輸出高精度地控制為足夠燃燒廢氣中的粒子狀物質所需的最低溫度。從該點來看，比以往能夠減少為了使粒子狀物質燃燒而增加發動機的負荷時的能量損耗。
圖1是表示液壓作業機的一實施方式的液壓挖掘機的側面圖。圖2是表示本實施方式的液壓挖掘機所具備的驅動裝置的電路圖。圖3是表示圖2所示的驅動裝置的主要部分構成的框圖。圖4是表示圖2所示的驅動裝置所具備的主控制器的處理順序的流程圖。
具體實施例方式以下，基于附圖，對本發明的液壓作業機的實施方式進行說明。圖1是表示液壓作業機的一實施方式的液壓挖掘機的側面圖。該圖1所示，本實施方式的液壓挖掘機具備行駛體30、配置在該行駛體30上的旋轉體31、在該旋轉體31上以能夠在上下方向轉動的方式安裝的作業裝置32。作業裝置32包括在旋轉體31上以能夠在上下方向轉動的方式安裝的起重臂33、在該起重臂33的前端以能夠在上下方向轉動的方式安裝的動臂34、在該動臂34的前端以能夠在上下方向轉動的方式安裝的鏟斗35。另夕卜，作業裝置32包括使起重臂33工作的起重臂液壓缸33a、使動臂34工作的動臂液壓缸34a，使鏟斗35工作的鏟斗液壓缸35a等的液壓液壓缸，即液壓驅動器。在旋轉體31的前側位置配置有駕駛室36，在后側位置配置有配重37。在駕駛室36和配重37之間配置有收納后述的發動機2、可變容量型液壓泵4等的機械室38。圖2是表示本實施方式的液壓挖掘機所具備的驅動裝置的電路圖，圖3是表示圖2所示的驅動裝置的主要部分構成的框圖。如圖2所示，本實施方式的液壓挖掘機所具備的驅動裝置I具備被發動機控制器3電子控制燃料噴射量的發動機2 ;被傳遞該發動機2的動力而驅動的可變容量型液壓泵4、以及先導泵6。另外，驅動裝置I具備利用從可變容量型液壓泵4排出的壓力油驅動的液壓驅動器7 ;控制從可變容量型液壓泵4向液壓驅動器7供給的壓力油的流動，而能夠切換為將從可變容量型液壓泵4排出的壓力油向液壓驅動器7供給的供給狀態和不將壓力油向液壓驅動器7供給而返回給工作油罐9的非供給狀態的驅動器控制用控制閥8。這里，在該液壓挖掘機上除了前述的起重臂液壓缸33a、動臂液壓缸34a等的液壓液壓缸外還具備未圖示的旋轉馬達、行駛馬達等的各種的液壓驅動器，但為了簡化說明只表示了一個液壓驅動器7。伴隨于此，對于實際上在各液壓驅動器上設置的驅動器控制用控制閥而言，也為了簡化說明只表示了一個驅動器控制用控制閥8。驅動器控制用控制閥8是三位置閥。在這些三個閥位置中的中立位置S時驅動器控制用控制閥8如同圖1所示處于將從可變容量型液壓泵4排出的壓力油返回給工作油罐9的非供給狀態，在中立位置S的左右兩側的閥位置L、R時分別處于將從可變容量型液壓泵4排出的壓力油向液壓驅動器7供給的供給狀態。驅動器控制用控制閥8是液壓先導閥。施加于該驅動器控制用控制閥8的先導壓力是通過包括先導閥的操作裝置10，將先導泵6的排出壓作為一次壓而生成的。對于驅動器控制用控制閥8而言，先導壓力從操作裝置10經由第一先導線11而施加于第一受壓部8a，由此從中立位置S切換為閥位置L方向，反之，通過操作裝置10生成的先導壓力經由第二先導線12施加于第二受壓部Sb，從而從中立位置S切換為閥位置R。第一、第二先導線11、12與高壓選擇閥13連接。高壓選擇閥13所選擇的高壓側的壓力由壓力傳感器14來檢測。該壓力傳感器14將檢測壓力Pp轉換為先導壓力信號(電信號)，該先導壓力信號輸入至主控制器15。在發動機2設置有將廢氣引導至該液壓挖掘機的外部的排氣管16。該排氣管16的中途設置有通過過濾器捕集發動機2的燃燒中產生的廢氣中的粒子狀物質的廢氣凈化裝置17。在排氣管16設置有檢測廢氣凈化裝置17的過濾器的堵塞的檢測單元、即，檢測上游側的廢氣壓和下游側的廢氣壓之差壓的差壓傳感器18。若廢氣凈化裝置17的過濾器的堵塞量增加，則廢氣的流路阻力增加而上游側的廢氣壓比下游側的廢氣壓高，所以差壓傳感器18檢測表示上游側的廢氣壓是比下游側的廢氣壓高的壓力的差壓。該差壓傳感器18將檢測差壓APe轉換為差壓信號(電信號)。該差壓信號輸入至主控制器15。可變容量型液壓泵4具有使排量可變的排量可變機構部4a、控制該排量可變機構部4a的液壓先導式的調整器4b。施加于調整器4b的先導壓力通過排量控制用控制閥19生成。該排量控制用控制閥19將先導泵6的排出壓作為一次壓而生成其先導壓力。而且，該排量控制用控制閥19是電磁閥，根據來自主控制器15的排量控制信號(電流)，使施加于調整器4b的先導壓力變化。另外，本實施方式的液壓挖掘機具備廢氣溫度上升處理機構，該廢氣溫度上升處理機構在驅動器控制用控制閥8處于非供給狀態，并且廢氣凈化裝置17的過濾器產生堵塞時，進行增加作用于發動機2的負荷，而使廢氣溫度上升至廢氣中所含的粒子狀物質燃燒所需的溫度的處理。該廢氣溫度上升處理機構包括與發動機2的輸出軸連接的電動輔助馬達5 ;調整該電動輔助馬達5的轉矩的逆變器20 ;通過從主控制器15輸出的信號Ie驅動，并且控制逆變器20的逆變器控制裝置21 ;前述的主控制器15。主控制器15具有CPU、ROM、以及RAM，具備由這些CPU、ROM、以及RAM構成，且判定驅動器控制用控制閥8是否處于非供給狀態的第一判定單元和判定在廢氣凈化裝置17的過濾器是否產生堵塞的第二判定單元，在第一判定單元中判定為非供給狀態，并且在第二判定單元中判定為在過濾器產生堵塞時，使電動輔助馬達5驅動而增加作用于發動機2的負荷,將由該電動輔助馬達5發電的控制信號輸出至逆變器控制裝置21。逆變器20將在電動輔助馬達5發電的交流電流轉換為直流電流，并且，通過來自主控制器15的、經由逆變器控制裝置21的電信號來控制電動輔助馬達5的發電量。
另外，本實施方式的液壓挖掘機具備蓄積在電動輔助馬達5產生的電力的電容器24和設置在廢氣凈化裝置17且加熱、燃燒廢氣中的粒子狀物質的電阻線(電熱線)26，并且具備選擇性連接逆變器20和電容器24以及電阻線26中的任意一個的電流分支裝置22、與主控制器15連接而控制電流分支裝置22的動作的分支控制裝置23。另外，主控制器15包括判定電容器24是否為過充電的第三判定單元，在該第三判定單元中判定為電容器24過充電時，進行控制分支控制裝置23而使逆變器20和電阻線26連接的處理。主控制器15具備如前述地判定驅動器控制用控制閥8是否處于非供給狀態的第一判定單元，該第一判定單元判定來自壓力傳感器14的先導壓力信號所表示的檢測壓力Pp是否低于使驅動器控制用控制閥8工作的設定壓力Pps，即，驅動器控制用控制閥8的狀態是將來自可變容量型液壓泵4的壓力油供給給液壓驅動器7的供給狀態還是非供給的非供給狀態。供給狀態相當于利用該液壓挖掘機實施作業的作業狀態，非供給狀態相當于不利用該液壓挖掘機實施作業的非作業狀態。換句話說，通過高壓選擇閥13、壓力傳感器14以及主控制器15，檢測出該液壓挖掘機的作業狀態和非作業狀態。另外，主控制器15具備如前述地判定在廢氣凈化裝置17的過濾器是否產生堵塞的第二判定單元，該第二判定單元判定來自差壓傳感器18的差壓信號所表示的檢測差壓Λ Pe是否為預先設定的基準差壓APes以上。檢測差壓Λ Pe是隨著廢氣凈化裝置17的過濾器的堵塞而廢氣的流路阻力變大而增加。換句話說，通過差壓傳感器18和主控制器15來檢測廢氣凈化裝置17的過濾器的堵塞。此外，主控制器15還具備發動機轉速指令單元。該發動機轉速指令單元將預先設定的第一目標轉速信號Rl施加于發動機控制器3。以節能為目的，第一目標轉速是為了將發動機2的轉速降低至可變容量型液壓泵4排出驅動裝置I所包括的液壓電路的冷卻以及潤滑所需的最低排出量的壓力油所需的大小，而設定的轉速。另外，主控制器15還具備排量控制用控制閥控制單元。該排量控制用控制閥控制單元將與預先設定的第一排量相應的第一排量控制信號DSl施加于排量控制用控制閥19。若排量控制用控制閥19根據第一排量控制信號DSl而將先導壓力施加于調整器4b，則調整器4b操作排量可變機構部4a，將可變容量型液壓泵4的排量設定為第一排量。若可變容量型液壓泵4在被設定為第一排量的狀態下，被以前述的第一目標轉速動作的發動機2驅動，則排出前述的最小排出量。另外，主控制器15具備如前述地判定電容器24是否為過充電的第三判定單元。該第三判定單元判斷來自電容器控制裝置25的蓄電量信號Ce的值We是否為極限蓄電量Wes以上。換句話說，通過主控制器15和電容器控制裝置25來檢測電容器24完全蓄電的狀態。圖4是表示圖2所示的驅動裝置所具備的主控制器的處理順序的流程圖。主控制器15作為首先判定驅動器控制用控制閥8是否處于非供給狀態的第一判定單元發揮功能，判定來自壓力傳感器14的先導壓力信號所表示的檢測壓力Pp是否小于設定壓力Pps (順序SI)。主控制器15反復執行該順序SI的第一判定單元的判定，直到檢測壓力Pp小于設定壓力Pps，即可認為該液壓挖掘機處于非作業狀態。若第一判定單元的判定結果為“是”，處于非作業狀態，則主控制器15作為發動機轉速指令單元以及排量控制用控制閥控制單元發揮功能，向發動機控制器3賦予第一目標轉速信號R1，并且向排量控制用控制閥19賦予第一排量控制信號DSl (順序S2)。此時，驅動器控制用控制閥8的閥位置為中立位置S。因此，若發動機2的轉速成為第一目標轉速，并且，排量成為第一排量，則可變容量形液壓泵4處于排出驅動裝置I所包括的液壓電路的冷卻以及潤滑所需的最低排出壓以及最低排出量的壓力油的狀態。在這樣的狀態下，主控制器15作為判定廢氣凈化裝置17的過濾器是否產生堵塞的第二判定單元發揮功能，判定來自差壓傳感器18的差壓信號所表示的檢測差壓APe是否為基準差壓APes以上(順序S3)。廢氣凈化裝置17的過濾器未產生堵塞時，反復順序SI —順序S2 —順序S3 —順序SI。在順序S3中判定為檢測差壓Λ Pe為基準差壓Λ Pes以上，在廢氣凈化裝置17的過濾器產生堵塞時，主控制器15向逆變器控制裝置21賦予電動輔助馬達目標轉矩信號Ie，使電動輔助馬達5的轉矩上升至預先設定的目標轉矩(順序S4)。由于該電動輔助馬達5的轉矩上升，所以對于發動機2的負荷增加，來自發動機2的廢氣的溫度例如上升至燃燒被廢氣凈化裝置17的過濾器捕集的粒子狀物質所需的最低溫度。在此期間，電動輔助馬達5向發動機2施加負荷而發電，其交流電力通過逆變器20轉換為直流，蓄電至電容器24。這樣的狀態下，主控制器15作為判定電容器24是否為過充電的第三判定單元發揮功能，在電容器24的檢測蓄電容量We超過極限蓄電容量Wes時，主控制器15向分支控制裝置23賦予控制信號，經由電流分支裝置22進行連接逆變器20和設置在廢氣凈化裝置17的電阻線26的控制(順序S6)。由此電阻線26發熱，有效利用于在廢氣凈化裝置17的過濾器中堵塞的廢氣中的粒子狀物質的燃燒。該順序S6之后，再次返回順序SI，繼續進行上述的各判定以及各控制。根據這樣構成的本實施方式的液壓挖掘機，如前述，在通過主控制器15的第一判定單元判定為驅動器控制用控制閥8處于非供給狀態，即該液壓挖掘機處于非作業狀態，且通過第二判定單元判定為廢氣凈化裝置17的過濾器產生堵塞時，主控制器15使電動輔助馬達5驅動，以使作用于發動機2的負荷增加。此時通過電動輔助馬達5進行發電。因此，能夠將該發電的電力、即、使廢氣中的粒子狀物質燃燒時用于增加發動機2的負荷的能量，作為電力回收。因此，能夠將該電力有效利用于該液壓作業機的驅動，能夠減少為了使粒子狀物質燃燒而增加發動機2的負荷時的能量損耗。另外，足夠燃燒廢氣中的粒子狀物質的最低的廢氣溫度、即所需的最低溫度取決于發動機2的負荷的大小，然而對于發動機2的負荷的大小通過電動輔助馬達5的轉矩控制能夠高精度地控制。即本實施方式如前述，使廢氣中的粒子狀物質燃燒時，能夠控制對于發動機2的負荷的大小，使得能夠維持足夠燃燒粒子狀物質所需的最低溫度。從該點來說，也能夠減少為了使粒子狀物質燃燒而使發動機2的負荷增加時的能量損耗。另外，本實施方式中，將蓄積在電容器24的電力經由逆變器20供給給電動輔助馬達5，由此為了發動機2的驅動輔助能夠使電動輔助馬達5驅動。即，將燃燒粒子狀物質時用于增加發動機2的負荷所需的能量作為電力蓄積在電容器24，能夠有效利用該電力。另外，本實施方式中，在電容器24的蓄電容量We超過極限蓄電容量Wes時，能夠通過在電動輔助馬達5產生的電力，使設置于廢氣凈化裝置17的電阻線26發熱。因此，通過該電阻線26的發熱也能夠使廢氣中的粒子狀物質燃燒，能夠提高廢氣中的粒子狀物質的燃燒效率。
符號說明I 一驅動裝置，2 —發動機，4 一可變容量型液壓泵，5 —電動輔助馬達，7 —液壓驅動器，8 —驅動器控制用控制閥，9 一工作油罐，10 —操作裝置，11 一第一先導線，12 —第二先導線，13 一高壓選擇閥，14 一壓力傳感器，15 一主控制器，16 一排氣管，17 一廢氣凈化裝置，18 —差壓傳感器，20 —逆變器，21 —逆變器控制裝置，22 —電流分支裝置，23 —分支控制裝置，24 —電容器，25 —電容器控制裝置，26 —電阻線，30 —行駛體，31 —旋轉體，32 —作業裝置，We 一蓄電容量，Wes —極限蓄電容量，Pp 一檢測壓力，Pps 一設定壓力，APe —檢測差壓，APes —基準差壓。
權利要求
1.一種液壓作業機，具備:發動機；被傳遞該發動機的動力而驅動的可變容量型液壓泵；利用從該可變容量型液壓泵排出的壓力油而驅動的液壓驅動器；控制從上述可變容量型液壓泵向上述液壓驅動器供給的壓力油的流動，能夠切換為將從上述可變容量型液壓泵排出的壓力油供給給上述液壓驅動器的供給狀態和不將壓力油供給給上述液壓驅動器而返回給工作油罐的非供給狀態的驅動器控制用控制閥；具有對在上述發動機中產生的廢氣中的粒子狀物質進行捕集的過濾器的廢氣凈化裝置；在上述驅動器控制用控制閥處于上述非供給狀態，并且在上述過濾器產生堵塞時，進行增加作用于上述發動機的負荷，而使廢氣溫度上升至上述粒子狀物質燃燒所需的溫度的處理的廢氣溫度上升處理機構，該液壓作業機的特征在于，上述廢氣溫度上升處理機構包括:與上述發動機的輸出軸連接的電動輔助馬達；調整該電動輔助馬達的轉矩的逆變器；以及控制該逆變器的逆變器控制裝置，且上述廢氣溫度上升處理機構具有:判定上述驅動器控制用控制閥是否處于上述非供給狀態的第一判定單元；以及判定上述廢氣凈化裝置的上述過濾器是否產生堵塞的第二判定單元，并且上述廢氣溫度上升處理機構包括主控制器，該主控制器在上述第一判定單元判定為上述非供給狀態，且在上述第二判定單元判定為上述過濾器中產生堵塞時，以使作用于上述發動機的負荷增加的方式使上述電動輔助馬達驅動，并將由該電動輔助馬達發電的控制信號輸出至上述逆變器控制裝置。
2.根據權利要求1所述的液壓作業機，其特征在于，具備蓄積由上述電動輔助馬達產生的電力的電容器。
3.根據權利要求2所述的液壓作業機，其特征在于，具備:設置在上述廢氣凈化裝置，并使上述廢氣中的粒子狀物質燃燒的電阻線；選擇性連接上述逆變器和上述電容器以及上述電阻線中的任意一個的電流分支裝置； 與上述主控制器連接，控制上述電流分支裝置的動作的分支控制裝置，其中，上述主控制器包括判定上述電容器是否為過充電的第三判定單元，在該第三判定單元中判定為上述電容器過充電時，上述主控制器進行以使上述逆變器和上述電阻線連接的方式控制上述分支控制裝置的處理。
全文摘要
本發明提供能夠將燃燒廢氣中的粒子狀物質時用于增加發動機的負荷的能量作為電力回收的液壓作業機。解決方案本發明中，增加作用于發動機(2)的負荷，而使廢氣溫度上升的廢氣溫度上升處理機構包括與發動機(2)連接的電動輔助馬達(5)、調整該電動輔助馬達(5)的轉矩的逆變器(20)，并且具有判定驅動器控制用控制閥(8)是否處于非供給狀態的第一判定單元、和判定廢氣凈化裝置(17)的過濾器是否產生堵塞的第二判定單元，廢氣溫度上升處理機構包括主控制器(15)，該主控制器(15)在第一判定單元中判定為非供給狀態，并且第二判定單元中判定為過濾器產生堵塞時，以增加作用于發動機(2)的負荷的方式使電動輔助馬達(5)驅動，從而發電。
文檔編號F01N3/02GK103080487SQ20118004181
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月25日 優先權日2010年8月31日
發明者巖崎智史, 石川廣二, 佐竹英敏, 大木孝利, 西川真司 申請人:日立建機株式會社