驅動控制裝置、驅動控制系統及驅動控制方法

專利名稱：驅動控制裝置、驅動控制系統及驅動控制方法
技術領域：
本發明涉及一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置、驅動控制系統及驅動控制方法。
背景技術：
在引擎起動時，基于起動器等旋轉輸出手段的驅 動，引擎的曲柄軸旋轉。這時，在引擎摩擦(friction)的同時，特別是處于壓縮沖程的汽缸的壓縮壓力起到旋轉阻抗的作用。如果所述旋轉阻抗力過大，處于壓縮沖程中的汽缸的上死點前方的引擎將停止旋轉，從而造成起動中斷。特別是在引擎較熱時，由于壓縮壓力的上升較大，更容易造成起動中斷。為了解除這樣的起動中斷，目前存在這樣的技術在起動時引擎的旋轉停止的情況下，執行基于旋轉輸出手段的正轉方向的轉矩的間斷或正轉/返轉(例如JP03-3969A)。在這種以往的技術中，通過執行正轉方向的轉矩的間斷或正轉/反轉，在轉矩間斷時可以釋放汽缸的壓力，同時將靜磨擦變化為動磨擦，從而降低磨擦力，且可以產生慣性轉矩，這樣就可以讓起動變得容易。此外，目前還存在這樣的技術在起動的最初，通過旋轉輸出手段的驅動，使引擎執行反轉，隨后再執行正轉(例如JP07-71350A)。這樣，在轉矩間斷時可以釋放汽缸的壓力，同時將磨擦力從靜磨擦力變化為動磨擦力，使磨擦力降低，且可以產生慣性轉矩，讓起動變得更容易。此外，目前還存在這樣的技術在引擎停止后立即將曲柄軸反轉至預定的位置，以備引擎的下一次起動(例如 JP3969641B、JP2002-130095A、JP2002-332938A)。這樣可以提高慣性力，從而提高引擎的起動特性。

發明內容
本發明的一個樣態的實施方式的驅動控制方法，是對引擎的驅動進行控制的驅動控制方法，其特征在于，具有第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態；第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動；第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，還具有第10步驟，在所述第9步驟后，判斷所述引擎的旋轉數是否在所述引擎起動的起動旋轉數以上，在所述第10步驟中，當所述引擎的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至所述第9步驟，再次正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，在所述第2步驟中，當所述曲柄角處于所述第I區間時，可以進入所述第5步驟，使所述馬達進入無負載的狀態。在所述驅動控制方法中，在所述第4步驟中，當所述曲柄角未處于所述第I區間時，可以返回至所述第3步驟，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，在所述第6步驟中，當所述曲柄角未處于所述第2區間時，可以繼續使所述馬達處于無負載的狀態。在所述驅動控制方法中，在所述第8步驟中，當沒有所述馬達的起動要求時，可以繼續使所述馬達處于無負載的狀態。在所述驅動控制方法中，還可以具有第11步驟，在所述第I步驟中，當所述引擎的旋轉數在所述預定旋轉數以上時，判斷是否要求所述引擎重新起動；第12步驟，在所述第11步驟中，當要求所述引擎起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，
在所述第11步驟中，當不要求所述引擎起動時，則返回至所述第I步驟，再次判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數。在所述驅動控制方法中，還可以具有第13步驟，在所述第12步驟后，判斷所述引擎的旋轉數是否在所述引擎起動的起動旋轉數以上，在所述第13步驟中，當所述引擎的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至所述第12步驟，再次正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。本發明的另一個樣態的實施方式的驅動控制方法，是對弓I擎的驅動進行控制的驅動控制方法，其特征在于，具有第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；
第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態；第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達反轉驅動； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，在所述第8步驟中，當沒有所述引擎的起動要求時，則返回至所述第7步驟，繼續將所述馬達反轉驅動。在所述驅動控制方法中，還具有第14步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達；第15步驟，在所述第14步驟后，判斷是否要求所述引擎重新起動；第16步驟，在所述第15步驟中，當不需要所述引擎起動時，判斷反轉驅動所述馬達后是否經過了預定時間，其中，在所述第16步驟中，當反轉驅動所述馬達后經過了預定時間時，則進入第7步驟，制動所述馬達。在所述驅動控制方法中，在所述第15步驟中，當要求所述引擎起動時，則進入所述第9步驟，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制方法中，在所述第16步驟中，當反轉驅動所述馬達后未經過預定時間時，則返回至第14步驟，再次反轉驅動所述馬達。在所述驅動控制方法中，當判斷未達到所述預定旋轉數時，則所述引擎的旋轉數為零。在所述驅動控制方法中，在所述第I步驟中，當所述引擎的燃料噴射中斷后，在經過從所述引擎的燃料噴射中斷后至所述引擎的旋轉停止的預先測定的停止時間時，可以判斷為所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數。本發明一個樣態的實施方式的對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置，其特征在于，執行
第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態；
第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動；第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。本發明另一個樣態的實施方式的對引擎的驅動進行控制的驅動控制系統，其特征在于具有馬達，用于為所述引擎的曲柄軸提供轉矩；傳感器，檢測所述引擎的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號;驅動控制裝置，根據所述檢測信號，對所述引擎的驅動進行控制，其中，所述驅動控制裝置執行第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態；第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達；第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
在所述驅動控制裝置中，還可以具有電力控制電路，用于控制為所述引擎提供轉矩的馬達的動作；R0M，用于存儲控制所述馬達的映像(map)；CPU,參照所述R0M，基于所述引擎的旋轉數及曲柄角，控制所述電力控制電路對所述馬達進行控制。本發明一個樣態的實施方式的對引擎的驅動進行控制的驅動控制系統，其特征在于具有馬達，用于為所述引擎的曲柄軸提供轉矩；
傳感器，檢測所述引擎的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號;驅動控制裝置，根據所述檢測信號，對所述引擎的驅動進行控制，其中，所述驅動控制裝置執行第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態；第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動；第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。本發明另一個樣態的實施方式的對引擎的驅動進行控制的驅動控制系統，其特征在于具有馬達，用于為所述引擎的曲柄軸提供轉矩；傳感器，檢測所述引擎的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號;驅動控制裝置，根據所述檢測信號，對所述引擎的驅動進行控制，其中，所述驅動控制裝置執行第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；
第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間；第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉；第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間；第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動力沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間；第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達；第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。在所述驅動控制系統中，還可以具有蓄電池，用于為所述馬達供給驅動電力，或基于所述馬達的再生電力進行充電。在所述驅動控制系統中，所述馬達可以被連接為可以授受引擎的曲柄軸的轉矩，同時具有電動機和發電機的雙重功能。在所述驅動控制系統中，所述馬達可以被連接為可以向所述引擎的曲柄軸提供轉矩，具有電動機的功能。在本發明一個樣態的驅動控制裝置中，當引擎停止時，通過馬達使引擎正轉驅動至與壓縮沖程的上死點偏離的第一區間。這樣，引擎的汽缸內的空氣被壓縮，回彈力被提高。在該狀態下，如果馬達空轉，弓丨擎則基于所述回彈力反轉。通過所述反轉，引擎旋轉至動力沖程的第2區間后，將馬達制動。在該狀態下使引擎正轉，則可以增大引擎的慣性力，從而可以更可靠地使引擎起動。即，通過本發明的一個樣態的驅動控制裝置，可以更可靠地使弓I擎起動。


圖I是表示本發明一個樣態的實施方式一的驅動控制系統1000的一個實例的結構示意圖；圖2是表示圖I所示的驅動控制系統1000的引擎103的各沖程(曲柄角度)與汽缸內壓力的關系的一個實例的示意圖；圖3是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式一的驅動控制方法的一個實例的流程圖；圖4是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式二的驅動控制方法的一個實例的流程圖；圖5是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式三的驅動控制方法的一個實例的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發明的各實施方式進行說明。實施方式一圖I是表示本發明一個樣態的實施方式一的驅動控制系統1000的一個實例的結構示意圖；圖2是表示圖I所示的驅動控制系統1000的引擎103的各沖程(曲柄角度)與汽缸內壓力的關系的一個實例的示意圖。如圖I所示，對引擎的驅動進行控制的驅動控制系統1000，具有驅動控制裝置 (ECU:Engine Control Unit) 100、蓄電池 101、馬達 102、引擎(內燃機構)103、傳感器 104。在這里，引擎103例如是四沖程引擎。因此，如圖2所示，引擎103的狀態變化為進氣沖程、壓縮沖程、動力沖程及排氣沖程。另外，如圖2所示，引擎103的汽缸內壓力(即曲柄的旋轉阻抗)在上死點最大。馬達102為引擎103的曲柄軸提供轉矩。在這里，馬達102被連接為可以授受引擎103的曲柄軸的轉矩。即，所述馬達102同時具有電動機和發電機的雙重功能。傳感器104用于檢測引擎103的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號。蓄電池101為馬達102供給驅動電力，或基于馬達103的再生電力進行充電。驅動控制裝置100基于檢測信號(即從檢測信號獲得的引擎102的旋轉數及曲柄角)，判斷馬達102的狀態，對引擎103的驅動進行控制。特別是在要求引擎103重新起動時，所述驅動控制裝置100使馬達102驅動，對引擎103的動作進行控制。所述驅動控制裝置100 具有例如 CPU (Central Processing Unit) 100a、R0M (ReadOnly Memory) 100b、電力控制電路 100c。電力控制電路100c對為引擎103提供轉矩的馬達102的動作進行控制。ROMlOOb用于存儲控制引擎103的起動等(用于控制馬達102的)的映像。CPUlOOa參照ROMIOOc，根據傳感器101檢測出的引擎103的旋轉數及曲柄角，控制電力控制電路100c，從而控制馬達102。下面通過一個實例，對具有上述結構的驅動控制系統1000的驅動控制裝置100對引擎103的驅動進行控制的驅動控制方法進行說明。在這里，圖3是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式一的驅動控制方法的一個實例的流程圖。即，基于驅動控制裝置100，執行以下步驟。如圖3所示，首先，驅動控制裝置100判斷引擎103的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數(步驟Si)。在這里，例如，預先設定了從引擎103的燃料噴射中斷至引擎103的旋轉停止(例如引擎103的旋轉數為零)的預先測定的停止時間。這樣，例如在該步驟SI中，在引擎103的燃料噴射中斷后經過了所述停止時間，驅動控制裝置100則判斷引擎103的旋轉數未達到所述預定旋轉數。
S卩，當驅動控制裝置100判斷未達到所述預定旋轉數時，例如，判斷為引擎103的旋轉數為零。即，在未達到所述預定旋轉數時，判斷為引擎103處于停止的狀態，或引擎103處于即將停止的狀態。隨后，驅動控制裝置100在引擎103的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷引擎103的曲柄角是否處于壓縮沖程中上死點與第I角度之間的第I區間(圖2)(步驟S2)。隨后，當引擎103的曲柄角沒有處于所述第I區間時，驅動控制裝置100正轉驅動為引擎103的曲柄角提供轉矩的馬達102，從而使引擎103正轉(步驟S3)。隨后，驅動控制裝置100在步驟S3之后，判斷引擎103的曲柄角是否處于所述第I區間(圖2)(步驟S4)。在所述步驟S4中，當曲柄角沒有處于所述第I區間(圖2)時，則返回至步驟S3，驅動控制裝置100正轉驅動馬達102，從而使引擎103正轉。 這樣，在引擎103停止時，通過馬達102，將引擎103正轉驅動至與壓縮沖程中的上死點偏離的第一區間(圖2)。這樣，引擎103的汽缸內空氣被壓縮至最大壓力附近，回彈力被提高至最大值附近(圖2)。另外，在步驟S4中，當引擎103的曲柄角處于所述第I區間(圖2)時，驅動控制裝置100則使馬達102進入無負荷狀態(馬達空轉)(步驟S5)。另外，在上述步驟S2中，當曲柄角處于所述第I區間(圖2)時，則進入所述步驟S5，驅動控制裝置100使馬達102進入無負荷狀態。這樣，在引擎的汽缸內的空氣被壓縮、回彈力被提高的狀態下，由于馬達空轉，弓丨擎則基于所述回彈力反轉。隨后，在步驟S5后，驅動控制裝置100判斷引擎103的曲柄角是否處于動力沖程中上死點與第2角度之間的第2區間(圖2)(步驟6)。在所述步驟S6中，當曲柄角沒有處于所述第2區間(圖2)時，則返回至步驟S5，驅動控制裝置100繼續使馬達102進入無負載狀態。另外，在步驟S6中，當引擎103的曲柄角處于所述第2區間(圖2)時，驅動控制裝置100則使馬達102制動(步驟S7)。所述制動例如是作為馬達102再生制動等的發電制動進行動作。隨后，在步驟S7之后，驅動控制裝置100判斷是否要求引擎103重新起動(步驟S8)。在所述步驟S8中，當不要求引擎103起動時，則返回至步驟S7，驅動控制裝置100繼續使馬達102進入無負載狀態。另外，在步驟S8中，當要求引擎103起動時，驅動控制裝置100則正轉驅動馬達102，從而使引擎103正轉(步驟S9)。隨后，在步驟S9之后，驅動控制裝置100對引擎103的旋轉數是否在引擎103起動的起動旋轉數以上進行判斷(步驟S10)在步驟SlO中，當引擎103的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至步驟S9，驅動控制裝置100再次正轉驅動馬達102，使引擎103正轉。另外,所述起動旋轉數是引擎103起動的旋轉數。因此,所述預定旋轉數低于所述起動旋轉數。另一方面，在步驟SlO中，當引擎103的旋轉數在所述起動旋轉數以上時，驅動控制裝置100則結束流程。在這里，當在步驟SI中引擎103的旋轉數在所述預定旋轉數以上時，驅動控制裝置100則判斷是否要求引擎103重新起動(步驟Sll)。當不要求引擎103重新起動時，則返回至步驟SI，驅動控制裝置100再次判斷引擎103的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數。另一方面，在步驟Sll中，當要求引擎103起動時，驅動控制裝置100則正轉驅動馬達102，使引擎103正轉(步驟S12)。隨后，在步驟S12之后，驅動控制裝置100判斷引擎103的旋轉數是否在引擎103起動的起動旋轉數以上(步驟SI3)。另外，在步驟S13中，當引擎103的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至步驟S12，驅動控制裝置100再次正轉驅動馬達102，使引擎103正轉。另一方面，在步驟S13中，當引擎103的旋轉數在所述起動旋轉數以上時，驅動控制裝置100則結束流程。通過上述流程，可以讓引擎103的旋轉數可靠地達到起動旋轉數以上，并使引擎103重新起動。如上所述，在引擎103停止時，驅動控制裝置通過馬達102，將引擎103正轉驅動至與壓縮沖程中的上死點偏離的所述第I區間。這樣，引擎的汽缸內的空氣被壓縮，回彈力被提高。在該狀態下使馬達空轉，引擎即可通過該回彈力反轉。另外，驅動控制裝置100通過所述反轉，使引擎旋轉至動力沖程的所述第2區間 后，將馬達制動。另外，驅動控制裝置100通過在該狀態下使引擎正轉，可以增大引擎的慣性力，從而可以更加可靠地起動引擎。如上所述，通過本實施方式的驅動控制方法，可以更加可靠地起動引擎。實施方式二在上述的實施方式一中，對引擎起動的驅動控制方法的一個實例進行了說明。另外，在上述驅動方法的步驟S7中，至要求重新起動為止，除了將馬達制動以外，還可以反轉驅動馬達，也能夠增大引擎的慣性力。因此，在本實施方式二中，對于至所述步驟S7中要求重新起動為止，反轉驅動馬達的驅動控制方法進行說明。另外，本實施方式二的驅動控制方法，由圖I所示的實施方式一的驅動控制系統1000的驅動控制裝置100執行。在這里，圖4是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式二的驅動控制方法的一個實例的流程圖。另外，在圖4中，對于與圖3的流程圖的符號相同的符號，即表示與圖3相同的步驟。S卩，在圖4的流程中，步驟SI 步驟S6、步驟S8 步驟S13與圖3的流程相同。如圖4所示，驅動控制裝置100與實施方式一同樣，執行步驟SI S6。另外，在步驟S6中，當引擎103的曲柄角處于所述第2區間時，驅動控制裝置100則反轉驅動馬達102(步驟S7a)。這樣，引擎103的曲柄角則被維持在所述第2區間。隨后，在步驟S7a之后，驅動控制裝置100判斷是否要求引擎103重新起動(步驟S8)。在步驟S8中，當不要求引擎103起動時，則返回至步驟S7a，驅動控制裝置100繼續反轉驅動馬達102。另一方面，與實施方式一同樣，在步驟S8中，當要求引擎103起動時，驅動控制裝置100則正轉驅動馬達102，從而使引擎103正轉(步驟S9)。隨后，驅動控制裝置100與實施方式一同樣，執行步驟S9、SlO以及步驟Sll S13。通過上述流程，引擎103的旋轉數可以更加可靠地達到起動旋轉數以上。而且，通過重新開始燃料噴射等的控制，引擎103重新起動。 S卩，與實施方式一同樣，在引擎103停止時，驅動控制裝置100通過馬達102，將引擎103正轉驅動至與壓縮沖程中的上死點偏離的所述第I區間。這樣，引擎的汽缸內的空氣被壓縮，回彈力被提高。在該狀態下使馬達空轉，引擎即可通過該回彈力反轉。另外，驅動控制裝置100通過所述反轉，使引擎旋轉至動力沖程的所述第2區間后，在本實施方式二中，反轉驅動馬達。另外，驅動控制裝置100通過在該狀態下使引擎正轉，可以增大引擎的慣性力，從而可以更加可靠地起動引擎。如上所述，通過本實施方式的驅動控制方法，可以更加可靠地起動引擎。實施方式三在上述實施方式二中，對起動引擎的驅動控制方法的另一個實例進行了說明。另外，在上述的驅動控制方法的步驟S7a中，至要求重新起動為止，還可以反轉驅動馬達，在經過預定時間后再將馬達制動，也能夠增大引擎的慣性力。因此，在本實施方式三中，就對反轉驅動馬達的驅動控制方法的另一個實例進行說明。另外，本實施方式三的驅動控制方法，由圖I所示的實施方式一的驅動控制系統1000的驅動控制裝置100執行。在這里，圖5是表示基于圖I所示的驅動控制裝置100的實施方式三的驅動控制方法的一個實例的流程圖。另外，在圖5中，對于與圖4的流程圖的符號相同的符號，即表示與圖4相同的步驟。S卩，在圖5的流程中，步驟SI 步驟S7a、步驟S8 步驟S13與圖4的流程相同。如圖5所示，驅動控制裝置100與實施方式一、實施方式二同樣，執行步驟SI S6。隨后，與實施方式二同樣，在步驟S6中，當引擎103的曲柄角處于所述第2區間(圖2)時，驅動控制裝置100則反轉驅動馬達102 (步驟S7a)。這樣，即將引擎103的曲柄角維持在所述第2區間。隨后，在步驟S7a之后，驅動控制裝置100判斷是否要求引擎103重新起動(步驟S7b)。隨后，在步驟S7b中，當不要求引擎103起動時，驅動控制裝置100判斷反轉驅動馬達102后是否經過了預定時間(步驟S7c)。在步驟S7c中，如果反轉驅動馬達102后經過了所述預定時間，則進入步驟S7，驅動控制裝置100使馬達102制動。這樣，無論是否長時間沒有重新起動的要求，都可以不必持續反轉驅動馬達102，從而避免電力的浪費。另一方面，在步驟S7c中，當反轉驅動馬達102后沒有經過所述預定時間，則返回至步驟S7a，驅動控制裝置100再次反轉驅動馬達102。另外，在步驟S7b中，當要求引擎103起動時，則進入步驟S9，驅動控制裝置100正轉驅動馬達102，從而使引擎103正轉。隨后，與實施方式一、實施方式二同樣，驅動控制裝置100執行步驟S9、S10、以及步驟Sll S13。通過上述流程，引擎103的旋轉數可以更加可靠地達到起動旋轉數以上，且引擎 103重新起動。S卩，與實施方式一、實施方式二同樣，在引擎103停止時，驅動控制裝置100通過馬達102，將引擎103正轉驅動至與壓縮沖程中的上死點偏離的所述第I區間。這樣，引擎的汽缸內的空氣被壓縮，回彈力被提高。在該狀態下使馬達空轉，引擎即可通過該回彈力反轉。另外，驅動控制裝置100通過所述反轉，使引擎旋轉至動力沖程的所述第2區間后，在本實施方式三中，與實施方式二同樣，反轉驅動馬達。而且，在預定時間沒有要求重新起動時，驅動控制裝置100將馬達制動。另外，驅動控制裝置100通過在該狀態下使引擎正轉，可以增大引擎的慣性力，從而可以更加可靠地起動引擎。如上所述，通過本實施方式的驅動控制方法，可以更加可靠地起動引擎。另外，在圖I中顯示的，是引擎103與馬達102為一體的情況，而引擎103和馬達102可以設置為分體。另外，在各實施方式中，馬達102被表示為同時具有電動機和發電機的雙重功能。但除此之外，馬達102也可以被連接為向引擎103的曲柄軸提代轉矩，僅具有電動機的功能，同樣也可以實現本發明的作用及效果。這時，需要另行準備作為發電機功能的馬達。另外，各實施方式僅為示例，本發明的范圍并不以此為限。
權利要求
1.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制方法，其特征在于，具有 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數； 第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動為所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；以及第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
2.根據權利要求I所述的驅動控制方法，其特征在于，還具有 第10步驟，在所述第9步驟后，判斷所述引擎的旋轉數是否在所述引擎起動的起動旋轉數以上， 其中，在所述第10步驟中，當所述引擎的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至所述第9步驟，再次正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
3.根據權利要求I或權利要求2所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第2步驟中，當所述曲柄角處于所述第I區間時，則進入所述第5步驟，使所述馬達進入無負載的狀態。
4.根據權利要求I或權利要求2所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第4步驟中，當所述曲柄角未處于所述第I區間時，則返回至所述第3步驟，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
5.根據權利要求I或權利要求2所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第6步驟中，當所述曲柄角未處于所述第2區間時，則繼續使所述馬達處于無負載的狀態。
6.根據權利要求I或權利要求2所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第8步驟中，當不要求所述馬達的起動時，則繼續使所述馬達處于無負載的狀態。
7.根據權利要求I所述的驅動控制方法，其特征在于，還具有 第11步驟，在所述第I步驟中，當所述引擎的旋轉數在所述預定旋轉數以上時，判斷是否要求所述引擎重新起動；以及 第12步驟，在所述第11步驟中，當要求所述引擎起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
8.根據權利要求7所述的驅動控制方法，其特征在于其中，在所述第11步驟中，當不要求所述引擎起動時，則返回至所述第I步驟，再次判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數。
9.根據權利要求7所述的驅動控制方法，其特征在于 還具有第13步驟，在所述第12步驟后，判斷所述引擎的旋轉數是否在所述引擎起動的起動旋轉數以上， 其中，在所述第13步驟中， 當所述引擎的旋轉數未達到所述起動旋轉數時，則返回至所述第12步驟，再次正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
10.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制方法，其特征在于，具有 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數； 第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動為所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達反轉驅動； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；以及第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
11.根據權利要求10所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第8步驟中，當不要求所述引擎起動時，則返回至所述第7步驟，繼續將所述馬達反轉驅動。
12.根據權利要求I至9任一項所述的驅動控制方法，其特征在于，還具有 第14步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達； 第15步驟，在所述第14步驟后，判斷是否要求所述引擎重新起動；以及第16步驟，在所述第15步驟中，當不需要所述引擎起動時，判斷反轉驅動所述馬達后是否經過了預定時間， 其中，在所述第16步驟中，當反轉驅動所述馬達后經過了預定時間時，則進入第7步驟，使所述馬達制動。
13.根據權利要求12所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第15步驟中，當要求所述引擎起動時，則進入所述第9步驟，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
14.根據權利要求12或權利要求13所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第16步驟中，當反轉驅動所述馬達后未經過預定時間時，則返回至第14步驟，再次反轉驅動所述馬達。
15.根據權利要求I至14任一項所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，當判斷為未達到所述預定旋轉數時，則所述引擎的旋轉數為零。
16.根據權利要求I至15任一項所述的驅動控制方法，其特征在于 其中，在所述第I步驟中，當所述引擎的燃料噴射中斷后，在經過從所述引擎的燃料噴射中斷后至所述引擎的旋轉停止的預先測定的停止時間時，則判斷為所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數。
17.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置，其特征在于，執行 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數；第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動為所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；以及第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
18.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置，其特征在于，執行 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數； 第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動為所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動；以及第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
19.根據權利要求17或18所述的驅動控制裝置，其特征在于，具有 電カ控制電路，用于控制為所述引擎提供轉矩的馬達的動作； ROM，用于存儲控制所述馬達的映像；以及 CPU,參照所述ROM，基于所述引擎的旋轉數及曲柄角，控制所述電カ控制電路對所述馬達進行控制。
20.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置，其特征在于，具有 馬達，用于為所述引擎的曲柄軸提供轉矩； 傳感器，檢測所述引擎的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號；以及 驅動控制裝置，根據所述檢測信號，對所述引擎的驅動進行控制， 其中，所述驅動控制裝置執行 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數； 第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，使所述馬達制動； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動； 第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
21.一種對引擎的驅動進行控制的驅動控制裝置，其特征在于，具有 馬達，用于為所述引擎的曲柄軸提供轉矩； 傳感器，檢測所述引擎的旋轉數及曲柄角，并輸出與所述檢測結果相應的檢測信號；以及 驅動控制裝置，根據所述檢測信號，對所述引擎的驅動進行控制， 其中，所述驅動控制裝置執行 第I步驟，判斷引擎的旋轉數是否未達到預先設定的預定旋轉數； 第2步驟，當所述引擎的旋轉數未達到所述預定旋轉數時，判斷所述引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中的上死點與第I角度之間的第I區間； 第3步驟，當所述引擎的曲柄角沒有處于所述第I區間時，正轉驅動對所述引擎的曲柄提供轉矩的馬達，使所述引擎正轉； 第4步驟，在所述第3步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于所述第I區間； 第5步驟，在所述第4步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第I區間時，使所述馬達進入無負載的狀態； 第6步驟，在所述第5步驟后，判斷所述引擎的曲柄角是否處于動カ沖程中的上死點與第2角度之間的第2區間； 第7步驟，在所述第6步驟中，當所述引擎的曲柄角處于所述第2區間時，反轉驅動所述馬達； 第8步驟，在所述第7步驟后，判斷是否要求所述引擎的重新起動； 第9步驟，在所述第8步驟中，當要求所述引擎的起動時，正轉驅動所述馬達，使所述引擎正轉。
22.根據權利要求20或21所述的驅動控制系統，其特征在于，還具有 蓄電池，用于為所述馬達供給驅動電力，或基于所述馬達的再生電カ進行充電。
23.根據權利要求20或21所述的驅動控制系統，其特征在于 其中，所述馬達可以被連接為可以授受引擎的曲柄軸的轉矩，同時具有電動機和發電機的雙重功能。
24.根據權利要求20或21所述的驅動控制系統，其特征在于 其中，所述馬達可以被連接為向所述引擎的曲柄軸提供轉矩，具有電動機的功能。
全文摘要
一種驅動控制方法，具有在引擎的旋轉數未達到預定旋轉數時，判斷引擎的曲柄角是否處于壓縮沖程中上死點與第1角度之間的第1區間的步驟；當引擎的曲柄角沒有處于第1區間時，正轉驅動為引擎的曲柄提供轉矩的馬達，從而使引擎正轉的步驟；判斷引擎的曲柄角是否處于第1區間的步驟；當引擎的曲柄角處于第1區間時，使馬達進入無負載的狀態的步驟；當引擎的曲柄角處于第2區間時，使馬達制動的步驟；以及，當要求引擎起動時，正轉驅動馬達從而使引擎正轉的步驟。
文檔編號F02N11/08GK102859181SQ20118002045
公開日2013年1月2日 申請日期2011年9月14日 優先權日2010年9月16日
發明者河住真次 申請人:新電元工業株式會社