專利名稱：一種液壓馬達的制作方法
技術領域：
本發明屬于礦用機械領域，具體涉及一種用于礦用坑道鉆機的夾持器。
背景技術：
液壓馬達是指輸出旋轉運動的，將MMS提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。主要應用于注塑機械、船舶、起揚機等。對此，申請人在2009年6月30日申請的“非圓行星齒輪液壓馬達”(申請號200920186147.9)的申請文本中公布了如下結構包括由殼體、螺母套，其間構成的工作腔內有非圓行星齒輪構成的變能機構，非圓行星齒輪構成的變能機構包括多邊形的內齒圈，其內部設置中心輪，其間均勻間隔設置行星輪，內齒圈、中心輪與行星輪構成的輪系軸向兩端面處設置前、后配流盤，前、后配流盤上分別開設回液孔和進液孔，回液孔和進液孔的孔口與內內齒圈和中心輪圍成的空腔連通，回液孔和進液孔的中心和中心輪中心的連線與中心輪中心和內內齒圈的內凸節曲線中心的連線之間的夾角為12° 18°，殼體上設有與前、后配流盤上的回液孔和進液孔連通的通路，與中心輪的中心孔固連的輸出軸由軸承支撐在殼體和后螺母套上。上述結構適用于大扭矩且輸出功率高的場合，然而，在需要小載荷低扭矩以及某些空間狹小場合如坑道中時，現有的液壓馬達很難滿足其要求，同時，由于現有馬達結構較復雜且體積較大，往往導致生產及裝配工序的復雜化，造成成本提高以及工時的浪費。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單的液壓馬達，其結構緊湊且工作穩定可靠。為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案一種液壓馬達，包括輪系機構，所述輪系機構包括外形呈多邊形的內齒圈，其內部設置中心輪，其間均勻間隔設置用于嵌合兩者的行星輪，輪系機構軸向兩端面處設置前、后配流盤，前、后配流盤上分別開設回、進液孔，回、進液孔的孔口與內齒圈和中心輪圍成的空腔連通，所述液壓馬達還包括在前、后配流盤上的遠離輪系機構的一側端面設置的用于將上述部件沿輪系機構中心輪中心孔的軸向壓緊的前、后端蓋，所述液壓馬達還包括用于限定內齒圈和前、后配流盤以及前、后端蓋相對位置關系的固定機構，與中心輪的中心孔固連的輸出軸由軸承分別支撐在前、后配流盤或前、后端蓋上。本發明的有益效果在于首先，結構更緊湊，由于本發明摒棄了傳統的馬達殼體結構，從而相較同類型馬達而言其體積更小巧，更適宜于某些工作空間狹小的場合，彌補了現有液壓馬達的不足；其次，結構更簡單，從而使其生產及裝配工序縮減，可有效降低其生產成本以及縮減工時。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實施例方式一種液壓馬達，包括輪系機構10，所述輪系機構10包括外形呈多邊形的內齒圈11，其內部設置中心輪12，其間均勻間隔設置用于嵌合兩者的行星輪13，輪系機構10軸向兩端面處設置前、后配流盤20、30，前、后配流盤20、30上分別開設回、進液孔21、31，回、進液孔21、31的孔口與內齒圈11和中心輪12圍成的空腔連通，所述液壓馬達還包括在前、后配流盤20、30上的遠離輪系機構10的一側端面設置的用于將上述部件沿輪系機構10的中心輪12中心孔的軸向壓緊的前、后端蓋40、50，所述液壓馬達還包括用于限定內齒圈11和前、后配流盤20、30以及前、后端蓋40、50相對位置關系的固定機構60，與中心輪12的中心孔固連的輸出軸14由軸承70分別支撐在前、后配流盤20、30或前、后端蓋40、50上，如圖1-2所示。作為本發明的進一步優選方案如圖2所示，所述固定機構60包括至少布置于前、后端蓋40、50其中之一的端面處的壓緊螺栓61，所述壓緊螺栓61由前、后端蓋40、50的至少其中之一處軸向貫穿并連接前、后端蓋40、50和前、后配流盤20、30以及內齒圈11，也就是說，此處的壓緊螺栓61起到固定并連接前、后端蓋40、50和前、后配流盤20、30以及內齒圈11的作用，從而使其相互間配合穩定可靠，以確保本發明的正常穩定工作。此處對壓緊螺栓61的安裝位置作如下限定所述壓緊螺栓61軸線與內齒圈11交合處位于內齒圈11的內凸節曲線中心與內齒圈11中心連線上且位于其徑向壁厚的中部。由于內齒圈11內凸節曲線中心與內齒圈11中心連線處的徑向壁厚為整個內齒圈11的徑向壁厚的最厚處，從而可保證壓緊螺栓61與內齒圈11間的可靠配合，避免壓緊螺栓61與行星輪13以及內齒圈11和中心輪12圍成的空腔間產生干涉，從而進一步保證本發明的正常運作。更進一步的，所述壓緊螺栓61布置于前端蓋40上并沿馬達軸向貫通設置，所述壓緊螺栓61為12個并沿其端面周向均布。此處壓緊螺栓61的個數不限于上述數目，其數目也可對應內齒圈11的內凸節數目作相應的上下浮動。如圖1所示，所述固定機構60還包括軸向連接內齒圈11與前、后配流盤20、30以及前、后端蓋40、50并用于限定上述各部件相對周向轉動的定位銷62。由于定位銷62的加工精度遠大于壓緊螺栓61的加工精度，從而有效確保其所連接的各部件的配合尺寸，保證各部件間的精確可靠固接。作為本發明進一步的優選方案考慮到本發明為液壓驅動，其機體密封性能至關重要，因此，所述輸出軸14與前、后配流盤20、30結合處設置有密封部，所述前、后配流盤20,30和內齒圈11以及前、后端蓋40、50的各貼合面間均設置有密封件。進一步的，此處對軸承70的裝配位置作如下限定所述前、后配流盤20、30的板面上沿軸向設有向外延伸有短管部22、32，所述軸承70與短管部22、32內孔壁間構成配合關系。同時，如圖1所示，所述液壓馬達包括螺母套80，所述螺母套80與前端蓋40端面配合壓緊位于輸出軸14前端的軸承70，而其后端蓋30則和輸出軸14的尾端階梯部配合限定位于其尾部的軸承70。更進一步的，所述后端蓋50內端面設置有沿其軸向凹陷的外形與短管部31適配的盲孔，后配流盤30的短管部順延并探入凹腔內且與其孔壁構成配合，所述前端蓋40外形呈環盤狀，所述前配流盤20的短管部21順延并與其內環壁間構成配合。為隔絕回、進液孔21、31與外部間的聯系，保證回、進液孔21、31處與外界間的可靠密封，所述前、后配流盤 20,30的短管部22、32與前、后端蓋40、50的貼合處均設置有密封件。如圖1所示，所述前、后端蓋40、50上設有與前、后配流盤20、30上的回、進液孔 21、31連通的用于連接外部設備的通路41、51。綜上并結合圖1-2所示，本發明實際上是將前、后端蓋40、50和前、后配流盤20、30 以及輪系機構10幾大部件依序串聯布置于輸出軸14上，其中位于軸兩端的前、后端蓋40、 50用于壓緊并緊固前、后配流盤20、30以及輪系機構10的內齒圈11，再通過布置于前端蓋 40盤面周向上的壓緊螺栓61初步限定前、后端蓋40、50和前、后配流盤20、30以及內齒圈 11間的相互位置關系，通過定位銷62對前、后端蓋40、50和前、后配流盤20、30以及內齒圈 11間的相互位置關系再進行精確限定，從而確保本發明的可靠運作，同時，各部件的外周壁自然構成液壓馬達的外壁，從而避免了傳統液壓馬達需專門設定馬達外殼來限定并穩固內部部件的結構，進而使其較之傳統結構而言愈加緊湊，體積也更小，不但更適宜于某些工作空間狹小的場合，彌補了現有液壓馬達的不足，也大大縮減了其生產及裝配工序，可有效降低其生產成本以及縮減工時。
權利要求
1.一種液壓馬達，包括輪系機構(10)，所述輪系機構(10)包括外形呈多邊形的內齒圈(11)，其內部設置中心輪(12)，其間均勻間隔設置用于嵌合兩者的行星輪(13)，輪系機構(10)軸向兩端面處設置前、后配流盤00、30)，前、后配流盤(20、30)上分別開設回、進液孔01、31)，回、進液孔01、31)的孔口與內齒圈(11)和中心輪(12)圍成的空腔連通，其特征在于所述液壓馬達還包括在前、后配流盤(20、30)上的遠離輪系機構(10)的一側端面設置的用于將上述部件沿輪系機構(10)的中心輪(12)中心孔的軸向壓緊的前、后端蓋00、50)，所述液壓馬達還包括用于限定內齒圈(11)和前、后配流盤O0、30)以及前、后端蓋(40,50)相對位置關系的固定機構(60)，與中心輪(12)的中心孔固連的輸出軸(14)由軸承(70)分別支撐在前、后配流盤(20、30)或前、后端蓋(40、50)上。
2.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于所述固定機構(60)包括至少布置于前、后端蓋(40、50)其中之一的端面處的壓緊螺栓(61)，所述壓緊螺栓(61)由前、后端蓋(40,50)的至少其中之一處軸向貫穿并連接前、后端蓋(40、50)和前、后配流盤O0、30)以及內齒圈(11)。
3.根據權利要求2所述的液壓馬達，其特征在于所述壓緊螺栓(61)軸線與內齒圈(11)交合處位于內齒圈(11)的內凸節曲線中心與內齒圈(11)中心連線上且位于其徑向壁厚的中部。
4.根據權利要求2或3所述的液壓馬達，其特征在于所述壓緊螺栓(61)布置于前端蓋GO)上并沿馬達軸向貫通設置，所述壓緊螺栓(61)為12個并沿其端面周向均布。
5.根據權利要求4所述的液壓馬達，其特征在于所述固定機構(60)還包括軸向連接內齒圈(11)與前、后配流盤O0、30)以及前、后端蓋00、50)并用于限定上述各部件相對周向轉動的定位銷(62)。
6.根據權利要求5所述的液壓馬達，其特征在于所述輸出軸(14)與前、后配流盤(20,30)結合處設置有密封部，所述前、后配流盤(20、30)和內齒圈(11)以及前、后端蓋(40,50)的各貼合面間均設置有密封件。
7.根據權利要求6所述的液壓馬達，其特征在于所述前、后配流盤O0、30)的板面上沿軸向設有向外延伸有短管部02、32)，所述軸承(70)與短管部02、32)內孔壁間構成配合關系，所述液壓馬達包括螺母套(80)，所述螺母套(80)與前端蓋00)端面配合壓緊軸承(70)。
8.根據權利要求7所述的液壓馬達，其特征在于所述后端蓋(50)內端面設置有沿其軸向凹陷的外形與短管部(31)適配的盲孔，后配流盤(30)的短管部順延并探入凹腔內且與其孔壁構成配合，所述前端蓋GO)外形呈環盤狀，所述前配流盤O0)的短管部順延并與其內環壁間構成配合，所述前、后配流盤O0、30)的短管部(22、3幻與前、后端蓋(40,50)的貼合處均設置密封件。
9.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于所述前、后端蓋(40、50)上設有與前、后配流盤(20、30)上的回、進液孔01、31)連通的用于連接外部設備的通路01、51)。
全文摘要
本發明具體涉及一種用于礦用坑道鉆機的夾持器。本發明包括輪系機構，輪系機構包括外形呈多邊形的內齒圈，其內部設置中心輪，其間均勻間隔設置行星輪，輪系機構軸向兩端面處設置前、后配流盤，前、后配流盤上分別開設回、進液孔，回、進液孔的孔口與內齒圈和中心輪圍成的空腔連通，液壓馬達包括用于將上述部件沿輪系機構中心輪中心孔的軸向壓緊的前、后端蓋，液壓馬達還包括用于限定內齒圈和前、后配流盤以及前、后端蓋相對位置關系的固定機構，與中心輪的中心孔固連的輸出軸由軸承分別支撐在前、后配流盤或前、后端蓋上。本發明相較同類型馬達而言其體積更小巧，結構也更緊湊。
文檔編號F03C2/00GK102392781SQ20111027949
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月20日 優先權日2011年9月20日
發明者張孟和, 張開朝, 梁繼成 申請人:合肥航天液壓機械有限公司