偏距變角垂直軸風能裝置的制作方法

專利名稱：偏距變角垂直軸風能裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種風能利用裝置，特別是一種偏距變角垂直軸風能裝置，適合作為 風能利用及相關動力裝置。
背景技術：
在現有能源結構中，有很大一部分是取自于自然界的能源，如太陽能、地熱能、風 能等，例如在風能利用方面，長期以來，人們設計了多種形式和結構的風力發電裝置，依據 風力發電機旋轉軸在空間方向與位置的不同，又可分為水平方向的水平軸風力發電機和垂 直方向的垂直軸風力發電機，目前應用最多還是水平軸風力發電機，水平軸水力發電機有 它的優點，如水平軸風力發電機組已經完全達到工業化生產，配套生產與運營經驗全面，但 垂直軸風力發電機具有結構體積小、無方向性要求、維修方便等特點，垂直風力發電機還具 有安全、高效、噪聲低、成本低、維護方便等優勢。目前的絕大部分垂直軸發電機為固定迎風 角的葉片結構，這種結構有效力矩較小，并且還可能在特定條件存在負力矩，降低了整體效 率，所以影響了這種類型發電裝置的推廣和應用，所以目前垂直軸發電機還有一些不足和 缺點有待改善。
同樣，在海洋能量利用方面也有同樣的不足，而對于風能和海洋能，都可以看成是 一個風力能量利用的問題，在具備一定條件的基礎上，應當具有一種基本工作形式或結構， 可以將此類的能量利用或挖掘出來。發明內容
本發明目的就是提供一種啟動力矩小、效率高、應用范圍廣的垂直軸風能利用裝 置，并可以自動切換能量葉片的角度。
為了達到上述發明目的，本發明采用下述技術解決方案一種偏距變角垂直軸風 能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片軸水平橫向設置，葉片軸的中心與動力軸或 動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有葉片；葉片設置在葉片軸的端部，且葉片 中心與葉片軸軸心偏離設置，以形成一側的驅動力矩；設在同一葉片軸兩端的葉片不在同 一平面內，兩個葉片平面具有夾角；葉片軸通過連接結構與動力軸裝配；葉片軸可以旋轉， 葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度；由一個葉片軸和 兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以上的葉片組，并在動力軸旋轉平面內均勻 分布，構成一個與動力軸垂直的工作面；葉片軸具有兩個工作狀態，在動力軸轉動的不同 的角度時，葉片及葉片軸在風力的作用下，以及限位裝置的限制下，在兩種狀態之間進行轉 換；兩種狀態對于風力阻力分別是最大和最小；在重復切換的過程中，流體能作用使葉片 及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸。
進一步的，所述的同一葉片軸兩端的葉片之間的夾角為60-120度之間，最優選為 90度。
進一步的，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片在繞葉片軸轉動的角度，所限定的角度為90度。
進一步的，所述限位裝置由靜限位塊與動限位塊組成，靜限位塊與動限位塊位于 同一平面內，并分別裝配于軸承架和葉片軸上。
進一步的，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范 圍為水平方向至垂直向下90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同 的狀態。
進一步的，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范 圍為水平方向至垂直向上約90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不 同的狀態。
進一步的，所述的限位裝置由限位塊、限位條、限位板至少之一組成，可以設置于 葉片、葉片軸、軸承、軸承架、動力軸等部件之上。
另外，還有一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片 軸水平橫向設置，葉片軸的一端的延長線與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸 的一端設置有葉片；葉片設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，與軸承 裝配，以形成一側的驅動力矩；葉片軸不穿過動力軸的軸線及延長線的，葉片軸通過連接結 構與動力軸裝配；葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及 葉片軸旋轉的角度；由一個葉片軸和一端的葉片組成一個葉片組，至少具有三組或以上的 葉片組，并在動力軸旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面；葉片軸具有兩 個工作狀態，在動力軸轉動的不同的角度時，葉片及葉片軸在風力能的作用下，以及限位裝 置的限制下，在兩種狀態之間進行切換；兩種狀態對于風力阻力分別是最大和最小；在重 復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸。
另外，一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片軸水 平橫向設置，葉片軸的中心與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有 葉片；葉片設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，以形成一側的驅動力 矩；設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角；葉片軸通過連 接結構與動力軸裝配；葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉 片及葉片軸旋轉的角度；由一個葉片軸和兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以 上的葉片組，并在動力軸旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面；葉片軸具 有兩個工作狀態，在動力軸轉動的不同的角度時，葉片及葉片軸在風力能的作用下，以及限 位裝置的限制下，在兩種狀態之間進行切換；兩種狀態對于風力阻力分別是最大和最小； 在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸，在動力軸軸 上方向上至少具有二個或以上的工作面，并具有同步結構，同步結構為連桿。
進一步的，在葉片軸上設置有葉片軸力矩平衡部件，葉片軸力矩平衡部件設置在 葉片軸重力力矩較小一側。
本發明效果和特點體現在以下這種風力能利用裝置的具有兩個工作狀態，對于來自于任何一個方向的風力能量都能 夠形成一個單向驅動力，在旋轉時能夠自動切換，使阻力面所受的阻力最小，而使動力面所 受到的動力最大，葉片始終處于做正功的狀態，形成正扭矩，它能夠最大程度地迎著風向或 水流流向，克服現有機械的葉片在某些位置處做負功的狀態，提高風力能利用率。這種垂直軸風力能利用裝置具有結構簡單、啟動力矩小、效率高、易于維護的特點，同時，葉片也不容 易疲勞和損壞。
除了應用在風能利用以外，還可以應用在其它流體能量收集與應用，例如在海洋 能利用方面，也具有相似的作用和效果。


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圖中說明I為動力軸；2為發電機；3為葉片；4為葉片軸；5為軸承架 51為軸承；52為靜限位塊；53為動限位塊；6為葉片軸力矩平衡部件。I是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的外觀示意圖。2是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的正視圖。3是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的俯視圖。4是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的側視圖。5是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的軸承架結構正視圖。6是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的限位裝置俯視圖。7是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的限位裝置效果圖。8是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的限位裝置正視圖。9是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的第二實施例示意圖。10是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的第三實施例俯視圖。11是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的第三實施例正視圖。12是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的第四實施例示意圖。13是本發明提出的偏距變角垂直軸風能裝置的葉片軸力矩平衡部件結構示意具體實施方式
本發明的目的是提供一種結構簡單、成本低廉并且具有高效率的風能量收集方法 及裝置，也可以應用在海洋能量如潮汐能利用方面，因此，對現有技術中所涉及的技術方案 進行了改進與提高。例如，在現有的垂直軸風力發電裝置中，葉片的角度是固定不變的，這 樣，隨著葉片的可能會受到負力矩。為了避免這種情況的發生，在本實施例中采用改進和優 化的技術方案。
實施例一這是一種偏距變角垂直軸風能裝置，基本結構至少包括動力軸1、葉片3、葉片軸4，以及由動力軸帶動的發電裝置發電機2，由圖1、圖2中可以看出，在本說明所提及的裝置中， 沒有涉及一些其它的輔助部件，如垂直軸風能裝置的支架等，因對發明實質內容沒有影響， 因而沒有做過多的描述。
如圖1至圖4所示，葉片軸水平橫向設置，葉片軸4的中心與動力軸或動力軸I的 延長線垂直相交，這樣的設置可以使效率最高，避免偏心力矩的產生，在葉片軸4的兩端設 置有葉片3，并且兩者固定設置，葉片3是受風力或水力的主要部件，如圖2、和圖3所示，風 向或液體的流動方向如附圖3中箭頭所示，葉片設3置在葉片軸4的端部，且葉片3中心與 葉片軸4軸心偏離設置，這樣，雖然偏轉力矩不是最大，葉片的兩側都有大小不相同的作用 力矩，但也可以形成有效的偏心驅動力矩，不需要再設置其它的輔助切換裝置，而且在狀態 切換時較為方便。
為了使能夠充分利用能量和方便自動切換，使設在同一葉片軸4兩端的葉片3不 在同一平面內，使兩個葉片3之間具有夾角；如圖1、2、3所示，在同一葉片軸4兩端的葉片 3之間的夾角可為60-120度之間,最優選為90度,在本實施例中就是采用90度夾角。
圖4是顯示的側視圖，也是這個效果。
葉片軸4通過連接結構與動力軸I進行裝配，這個連接結構為軸承架5，如圖1-4 和圖5所示，在軸承架內具有軸承51，可以對葉片軸4進行裝配固定，同時，因為是軸承裝 置，所以葉片軸4還可以旋轉，也就是說，葉片軸4和葉片3可以旋轉。
葉片3與葉片軸4可以旋轉，但是，如果沒有限制的旋轉是無法實現發明目的的， 因為，如果沒有限位的話，葉片3與葉片軸4就無法在受到流體動力最大時保證葉片3的穩 定性及受力最大，也就是說，在流體方向的葉片3受到的動力最大，即葉片3平面垂直于流 體流動方向，受力截面積最大，而在同一軸上、在流體反方向的葉片3受到的阻力最小，即 葉片3平面平行于流體流動方向，受力截面積最小，因而也就無法實現正常的能量收集，因 而，葉片軸4或葉片3必須具有限位裝置，可以限定葉片3及葉片軸4旋轉的角度。
在本實施例中，限位裝置是這樣來設置的所述限位裝置由靜限位塊52與動限位 塊53組成，靜限位塊52與動限位塊53位于同一平面內，如圖6、7、8所示，靜限位塊52與 動限位塊53并分別裝配于軸承架5和葉片軸4上，這樣，在受到力時，葉片軸4及葉片3可 以隨力矩旋轉并有所限制。
為了達到預期的目的，所述的限位裝置靜限位塊52與動限位塊53并分別裝配于 軸承架5和葉片軸4上，如圖6、7、8所示，其中靜限位塊52呈現半圓狀，固定在軸承架5上， 而動限位塊53為四分這一圓狀，固定在葉片軸4上，這樣，在兩者之間就有四分之一圓的空 間可以轉動，大約為90角，因此，所限定葉片3在繞葉片軸4轉動的角度為60-120度之間， 最優選為90度。
另外，本裝置是由一個葉片軸4和兩端的葉片3組成一個葉片組，這種葉片組在一 個完整圓周內只能夠產生非連續或不穩定的作用力，如果需要產生連續的、較為穩定的作 用力，至少具有兩組或以上的葉片組，并在動力軸I旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力 軸I垂直的工作面，因此，在本實施例中是由兩組葉片組構成了一個工作面。
上面，已經介紹了本發明的基本結構，下面來說明一下基本的工作過程，在上述裝 置的基礎上，以及在風能或水力的作用下，葉片軸4以及葉片3是可以轉動的，并分別會穩 定在兩個狀態，也就是具有兩個穩定狀態，即葉片3分別是垂直或水平的狀態，也可以這樣表示，在同一葉片軸4上兩端的兩個葉片3分別是兩個工作狀態阻力狀態和動力狀態，可 以結構圖3以及圖2、圖4來進一步說明，在圖3中，標示出了四個位置，分別是A、B、C、D四 個位置，A/B為動力狀態，C/D為阻力狀態，把位置A作為來風面，或是來水面，也就是正視圖 圖2的一面，在動力軸4轉動的不同的角度或不同位置時，四個葉片3及葉片軸4在風力的 作用下，以及在限位裝置靜限位塊52、動限位塊53的作用下，會在阻力狀態、動力狀態兩種 狀態之間進行轉換，兩種狀態對于風力阻力分別是最大和最小，而形成的動力也就分別是 最小和最大。更具體的說，在流體方向B位置的葉片3受到的動力最大，即葉片3平面垂直 于流體流動方向，受力截面積也最大；而在同一軸上、在流體反方向的D位置葉片3受到的 阻力最小，即葉片3平面平行于流體流動動方向，受力截面積也最小，而在位置A和C，由于 葉片3截面與流體流向平行，不會產生動力，同時阻力也最小，也就是說，這時在動力軸4上 的兩個葉片3都沒有出力，同時阻力也更小，但是在轉過這個位置之后，處在原來位置C的 葉片3繼續旋轉時會受到來自于流體方向的阻力，迫使此位置的葉片3由垂直方向轉換為 水平位置，這樣，就會帶動同一動力軸4另外軸的葉片3發生轉動，也就是原來位置A的葉 片發生轉動，由原來的水平方向轉變為垂直方向，并且其截面逐漸與流體方向垂直，且面積 逐漸變大，直到到達位置B，此時，受力的動力狀態，而在同一動力軸4另一端的葉片3為水 平狀態，受到的阻力最小，這種狀態一直穩定到位置C，這樣經過180度的旋轉就完成了一 個基本的工作狀態的切換。在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并 傳遞到動力軸。
也可以這樣表述在圖3中，在位置A時，風力或水力流向葉片3，這時無論葉片3 是垂直狀態或水平狀態，都不會產生力矩，但只是一個瞬間；在位置B時，葉片3的平面在限 位裝置的作用下，為垂直向下狀態，在迎風面上面積最大，所受到的動力最大，所以稱之為 動力狀態時動力最大；而在同一根葉片軸4的另一端D位置的葉片，因為與另一端成90度 設置，所以此時呈現水平狀態，并且為迎風(水)面，此時迎風(水)面的面積最小，所以阻力 最小，所以稱之為阻力狀態時阻力最小；在位置C時，也是一個臨界狀態，也同一葉片軸上 另一端葉片3的狀態類似，在轉過臨界點的附近或瞬時，在此位置上的葉片3會受到風冰) 力的阻力，形成一個翻轉力矩，葉片3就由原來的動力狀態轉變為阻力狀態，同時，在葉片 軸4另一端的葉片就變成了動力狀態，此時，也是由于靜限位52與動限位塊53的作用，轉 動了 90度，而動力軸I轉到了位置A、B時呈現為動力狀態，這個狀態一直持續到位置C點， 直至葉片3翻轉，大約為二分之一圓周在做功。這樣，在風(水)力的作用下，在兩種狀態的 不斷切換中，工作面對動力軸形成了持續不斷的旋轉力矩。
在本實施例中，所述的葉片軸4具有限位裝置，所限定葉片3轉動的角度范圍為水 平方向至垂直向下90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同的狀態， 由圖1-4可以得到。
實施例二 基本結構與原理與上述相同，不同在于，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置， 所限定葉片轉動的角度范圍為水平方向至垂直向上約90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度 的不同有著水平和垂直不同的狀態，如圖9所示，這種情況，葉片3在葉片軸4的上方，與圖 2所示中，葉片3的位置更高一些，這樣所利用的風能更加充分，效率更加一些。
實施例三這是一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸1、葉片3、葉片軸4，與前一實施 基本相同，不同之處在于葉片軸4的一端的延長線與動力軸I或動力軸I的延長線垂直相 交，如圖10、圖11所示，葉片軸4不穿過動力軸I的軸線及延長線的，在葉片軸4的一端設 置有葉片3 ;葉片3設置在葉片軸4端部的一側，與軸承51裝配，以形成一側的驅動力矩; 由一個葉片軸4和一端的葉片3組成一個葉片組，至少具有三組或以上的葉片組，并在動力 軸I旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面。
實施例四另外，一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸1、葉片3、葉片軸4，與前一實施 基本相同，如圖12所示，不同之處在于在動力軸I軸向方向上至少具有二個或以上的工作 面，并具有同步結構，這樣的效率更高，風能或水能的利用率更高，效果更好。
進一步的，同步結構為連桿。
另外，在上述實施例中，由于在葉片軸4上的葉片3是安裝在葉片軸4的一側的， 即在90度范圍內，這樣會使受力不均，特別是受重力影響容易下垂，會使受力和運行不穩 定，為了改善這個不良影響，在葉片軸4上設置有葉片軸力矩平衡部件6，葉片軸力矩平衡 部件6是設置在葉片軸4上并與葉片3相對的另一側，來平衡葉片3的重量，如圖13所示， 葉片軸力矩平衡部件6的形狀可以為條狀、棒狀、重錘等其中一種或多種，或是葉片3本身， 葉片3本身改變大小、密度也可以起到同樣的作用。
另外，上述幾個實施例的限位裝置由限位塊、限位條、限位板至少之一組成，可以 設置于葉片、葉片軸、軸承、軸承架、動力軸等部件之上，也可以達到同樣的效果和目的。
因此，這種垂直軸風力能利用裝置具有結構簡單、啟動風力小、效率高、易于維護 的特點。
上述的實施例不僅是一種風力發電機或海洋能潮汐動力機，更可以是一風力或水 力動力裝置，可以是風力能水泵、風力能氣泵、風力能磨機、以及各種流體、海浪能、潮汐能 裝置等各種動力裝置。
雖然這里只說明了本發明的部份優選實施例，但其意并非限制本發明的范圍、適 用性和配置。相反，對實施例的詳細說明可使本領域技術人員得以實施。應能理解，在不偏 離所附權利要求書確定的本發明精神和范圍情況下，可對一些細節做適當變更和修改。
權利要求
1.一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，其特征在于 葉片軸水平設置，葉片軸的中心與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有葉片； 葉片固定設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，以形成一側的驅動力矩； 設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角； 葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度； 由一個葉片軸和兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以上的葉片組； 葉片軸具有兩個工作狀態，在兩種狀態之間進行轉換； 在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸。
2.根據權利要求1所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述的同一葉片軸兩端的葉片之間的夾角為60-120度之間,最優選為90度。
3.根據權利要求1所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片在繞葉片軸轉動的角度，所限定的角度為60-120度之間，最優選為90度。
4.根據權利要求3所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述限位裝置由靜限位塊與動限位塊組成，靜限位塊與動限位塊位于同一平面內，并分別裝配于軸承架和葉片軸上。
5.根據權利要求3所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范圍為水平方向至垂直向下90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同的狀態。
6.根據權利要求3所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范圍為水平方向至垂直向上約90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同的狀態。
7.根據權利要求1所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于所述的限位裝置由限位塊、限位條、限位板至少之一組成，可以設置于葉片、葉片軸、軸承、軸承架、動力軸等部件之上。
8.—種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，其特征在于 葉片軸水平設置，葉片軸的一端的延長線與動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的一端設置有葉片； 葉片固定設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，以形成一側的驅動力矩； 葉片軸不穿過動力軸的軸線及延長線的； 葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度； 由一個葉片軸和一端的葉片組成一個葉片組，至少具有三組或以上的 葉片組； 葉片軸具有兩個工作狀態，在兩種狀態之間進行切換；在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸。
9.一種偏距變角垂直軸風能裝置，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，其特征在于 葉片軸水平設置，葉片軸的中心與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有葉片； 葉片固定設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，以形成一側的驅動力矩； 設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角； 葉片軸通過連接結構與動力軸裝配； 葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度； 由一個葉片軸和兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以上的 葉片組； 葉片軸具有兩個工作狀態，在兩種狀態之間進行切換； 在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸； 在動力軸軸上方向上至少具有二個或以上的工作面，并具有同步結構。
10.如權利要求1、8、9所述的偏距變角垂直軸風能裝置，其特征在于在葉片軸上設置有葉片軸力矩平衡部件，葉片軸力矩平衡部件設置在葉片軸重力力矩較小一側。
全文摘要
本發明涉及一種偏距變角垂直軸風能裝置，包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片設置在葉片軸的端部，且葉片中心與葉片軸軸心偏離設置，設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角這種風力能利用裝置的具有兩個工作狀態，對于來自于任何一個方向的風力能量都能夠形成一個單向驅動力，在旋轉時能夠自動切換，使阻力面所受的阻力最小，而使動力面所受到的動力最大，這種垂直軸風力能利用裝置具有結構簡單、啟動力矩小、效率高、易于維護的特點。
文檔編號F03D3/00GK102996332SQ20111023141
公開日2013年3月27日 申請日期2011年8月14日 優先權日2011年8月14日
發明者不公告發明人 申請人:北京銀萬特科技有限公司