專利名稱：流體能發電系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種流體能利用裝置，特別是一種流體能發電系統，適合作為風能利用、海洋能發電及其它動力裝置。
背景技術：
在現有能源結構中，有很大一部分是取自于自然界的能源，如太陽能、地熱能、風能等，例如在風能利用方面，長期以來，人們設計了多種形式和結構的風力發電裝置，依據風力發電機旋轉軸在空間方向與位置的不同，又可分為水平方向的水平軸風力發電機和垂直方向的垂直軸風力發電機，目前應用最多還是水平軸風力發電機，水平軸水力發電機有它的優點，如水平軸風力發電機組已經完全達到工業化生產，配套生產與運營經驗全面，但垂直軸風力發電機具有結構體積小、無方向性要求、維修方便等特點，垂直風力發電機還具有安全、高效、噪聲低、成本低、維護方便等優勢。目前的絕大部分垂直軸發電機為固定迎風角的葉片結構，這種結構有效力矩較小，并且還可能在特定條件存在負力矩，降低了整體效率，所以影響了這種類型發電裝置的推廣和應用，所以目前垂直軸發電機還有一些不足和缺點有待改善。同時，海洋中所蘊藏的能量更為巨大，在漲潮的過程中，洶涌而來的海水具有很大的動能，而隨著海水水位的升高，就把海水的巨大動能轉化為勢能；在落潮的過程中，海水奔騰而去，水位逐漸降低，勢能又轉化為動能，同時，也具有潮流能量，潮汐能的利用方式主要是發電，潮汐發電與普通水利發電原理類似，通過出水庫，在漲潮時將海水儲存在水庫內，以勢能的形式保存，然后，在落潮時放出海水，利用高、低潮位之間的落差，推動水輪機旋轉，帶動發電機發電。這樣的話，就要修建儲水水庫，就有大量的土建工程以及運行以后的維護工作，所以，目前這種能量利用方式還有很大的改善空間。而對于風能和海洋能，都可以看成是一個流體能量利用的問題，在具備一定條件的基礎上，應當具有一種基本工作形式或結構，可以將此類的能量利用或挖掘出來。
發明內容
本發明目的就是提供一種啟動力矩小、效率高、應用范圍廣的垂直軸流體能利用裝置，可以自動切換能量葉片的角度，并可以把所采集的能量穩定的采集和儲存起來。為了達到上述發明目的，本發明采用下述技術解決方案一種流體能發電系統，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片軸水平橫向設置，葉片軸的中心與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有葉片；葉片固定設置在葉片軸端部的一側，以形成一側的驅動力矩；設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角；葉片軸通過連接結構與動力軸裝配；葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度；具有防逆向旋轉裝置；由一個葉片軸和兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以上的葉片組，并在動力軸旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面；葉片軸具有兩個工作狀態，在動力軸轉動的不同的角度時，葉片及葉片軸在流體的作用下，以及限位裝置的限制下，在兩種狀態之間進行轉換；兩種狀態對于流體阻力分別是最大和最小；在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸，動力軸將動力輸出到發電機，在動力軸與發電機之間具有儲能裝置。進一步的，所述的同一葉片軸兩端的葉片之間的夾角為60-120度之間，最優選為90度。進一步的，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片在繞葉片軸轉動的角度，所限定的角度為90度。進一步的，所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范圍為水平方向至垂直向下90度或向上90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同的狀態。進一步的，所述的儲能裝置為發條裝置、慣性輪裝置其中之一，或是兩者的組合。進一步的，所述的儲能裝置包括單向旋轉控制裝置。進一步的，所述的單向控制裝置為棘輪或單向離合器其中之一。另外，還有一種流體能發電系統，至少包括動力軸、葉片、葉片軸，葉片軸水平橫向設置，葉片軸的一端的延長線與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的一端設置有葉片；葉片固定設置在葉片軸端部的一側，與軸承裝配，以形成一側的驅動力矩；葉片軸不穿過動力軸的軸線及延長線的，葉片軸通過連接結構與動力軸裝配；葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度；具有防逆向旋轉裝置；由一個葉片軸和一端的葉片組成一個葉片組，至少具有三組或以上的葉片組，并在動力軸旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面；葉片軸具有兩個工作狀態，在動力軸轉動的不同的角度時，葉片及葉片軸在流體能的作用下，以及限位裝置的限制下，在兩種狀態之間進行切換；兩種狀態對于流體阻力分別是最大和最小；在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸。進一步的，在葉片軸上設置有葉片軸力矩平衡部件。進一步的，所述的葉片軸力矩平衡部件設置在葉片軸重力力矩較小一側，葉片軸力矩平衡部件的形狀可以為條狀、棒狀、重錘等其中一種或多種。本發明效果和特點體現在以下
這種流體能利用裝置的具有兩個工作狀態，對于來自于任何一個方向的流體能量都能夠形成一個單向驅動力，在旋轉時能夠自動切換，使阻力面所受的阻力最小，而使動力面所受到的動力最大，葉片始終處于做正功的狀態，形成正扭矩，它能夠最大程度地迎著風向或水流流向，克服現有機械的葉片在某些位置處做負功的狀態，提高流體能利用率，并且在動力軸與發電機之間具有儲能裝置可以調節輸出能量，不但可以穩定存儲，而且可以自動切換，還具有防震裝置，可以防止的旋轉切換時由于部件的撞擊而過早損壞，以及有效防止偶爾出現的逆轉現象。這種垂直軸流體能利用裝置具有結構簡單、啟動力矩小、效率高、易于維護的特點。
圖1是本發明提出流體能發電系統的外觀示意圖。
圖2是本發明提出流體能發電系統的正視圖。圖3是本發明提出流體能發電系統的俯視圖。圖4是本發明提出流體能發電系統的側視圖。圖5是本發明提出流體能發電系統儲能裝置局部示意圖。圖6是本發明提出流體能發電系統實施例一儲能裝置解剖示意圖。圖7是本發明提出流體能發電系統實施例一儲能裝置解剖效果圖。圖8是本發明提出流體能發電系統實施例二儲能裝置解剖示意圖。圖9是本發明提出流體能發電系統實施例二儲能裝置解剖效果圖。圖10是本發明提出流體能發電系統實施例三儲能裝置解剖示意圖。圖11是本發明提出流體能發電系統實施例三儲能裝置解剖效果圖。圖12是本發明提出流體能發電系統葉片軸力矩平衡部件示意圖。圖中說明
I為動力軸；
2為發電機；
3為葉片；
4為葉片軸；
5為軸承架 51為軸承；
6為防逆向裝置；
61為防逆向裝置支架；
7為儲能裝置；
71為發條；
72為發條連接栓 73為發條連接盤 74發電機連接栓 75為慣性輪；
76為慣性輪單向離合器；
77為儲能裝置上下殼體 8為葉片軸力矩平衡部件。
具體實施例方式實施例一
這是一種流體能發電系統，基本結構至少包括動力軸1、葉片3、葉片軸4，以及由動力軸I帶動的發電裝置發電機2，由圖1、圖2中可以看出。如圖1至圖4所示，葉片軸4水平橫向設置，葉片軸4的中心與動力軸I或動力軸I的延長線垂直相交，這樣的設置可以使效率最高，避免偏心力矩的產生，在葉片軸4的兩端設置有葉片3，并且是固定設置的，葉片3是受風力或水力的主要部件，如圖2和圖3所示，風向或液體的流動方向如附圖3中箭頭所示，葉片3設置在葉片軸4端部的一側，而不是偏心設置，這樣，不但可以形成完全在一側的驅動力矩，避免在葉片軸4的兩側分別作用大小不同的力矩以產生抵消，而且在狀態切換時更加容易和方便。為了使能夠充分利用能量和方便自動切換，使設在同一葉片軸4兩端的葉片3不在同一平面內，使兩個葉片3之間具有夾角；如圖1、2、3所示，在同一葉片軸4兩端的葉片3之間的夾角可為60-120度之間,最優選為90度,在本實施例中就是采用90度夾角。圖4是顯示的側視圖，也可以看出這樣的效果。葉片軸4通過連接結構與動力軸I進行裝配，這個連接結構為軸承架5，如圖5所示，在軸承架內具有軸承51，可以對葉片軸4進行裝配，同時，因為是軸承裝置，所以葉片軸4還可以旋轉，也就是說，葉片軸4和葉片3可以旋轉。葉片3與葉片軸4可以旋轉，但是，如果沒有限制的旋轉是無法實現本發明目的的，因為，如果沒有限位的話，葉片3與葉片軸4就無法在受到流體動力最大時保證葉片3的穩定性及受力最大，也就是說，在流體方向的葉片3受到的動力最大，即葉片3平面垂直于流體流動方向，受力截面積最大，而在同一軸上、在流體反方向的葉片3受到的阻力最小，即葉片3平面平行于流體流動方向，受力截面積最小，因而也就無法實現正常的能量收集，因而，葉片軸4或葉片3必須具有限位裝置，可以限定葉片3及葉片軸4旋轉的角度。限定葉片3在繞葉片軸4轉動的角度為60-120度之間，最優選為90度。還有，由于葉片3、葉片軸4在旋轉時，與固定部件之間一定會有一個撞擊，特別是在風速或流體速度較大的情況下，長期受力會產生疲勞現象，容易損壞，因而，在葉片3、葉片軸4至少之一與非旋轉結構件之間具有旋轉緩沖裝置，可以防止的旋轉切換時由于部件的撞擊而過早損壞。另外，本實施例還具有防逆向旋轉裝置，本裝置在受到流體力的作用時，會產生一個力矩，但由于流體不具有很好的穩定性，如風力或海浪，特別是在換向這種狀況更加明顯，這時就可能會產生，葉片3的狀態還來不及轉換，會產生暫時的不穩定狀態，這種狀態對于裝置的連續運轉是不利的，因而在這里設置了防止逆向旋轉的裝置，在本實施例中是在動力軸I上設置了單向旋轉裝置，這種裝置可以為單向離合器、棘輪等多種單向裝置中至少其中一種，如附圖4中所示，如圖4中，6為防逆向裝置，實施例中為單向離合器，而61為固定這個單向離合器的支架，即防逆向裝置支架61，這個支架可以固定的發電機2的殼體上，可以固定在地基上或其它牢固的物體上。另外，本發明是由一個葉片軸4和兩端的葉片3組成一個葉片組，這種葉片組在一個完整圓周內只能夠產生非連續或不穩定的作用力，如果需要產生連續的、較為穩定的作用力，至少具有兩組或以上的葉片組，并在動力軸I旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸I垂直的工作面，因此，在本實施例中是由兩組葉片組構成了一個工作面。還有，本發明還具有一個儲能裝置7，如附圖5，使旋轉不穩定的葉片3所輸出的能量更穩定和連續，通過附圖6、7可以看出，儲能裝置7主要由發條71、發條連接栓72、發條連接盤73、發電機連接栓74組成，動力軸I將扭矩傳送到發條71，發條71可以通過發條連接栓72將扭矩傳遞到發條連接盤73，而發條連接盤73與發電機連接栓74連接，這樣，可以將扭矩傳遞到發電機2，來完成流體發電的過程，而在實際應用中，由于葉片3會受到不穩定氣流或液體流的影響，例如在風向發生改變時，在海洋流中，潮汐的流向變化，都會使葉片的轉速產生變化，如果直接連接發電機2，會使產生的發電效果不穩定，通過本發明所涉及的儲能裝置7，使產生的扭矩通過發條71儲存起來，儲存到一定程度再通過發條連接栓72、發條連接盤73、發電機連接栓74傳遞到發電機2，這樣，到達發電機2的扭矩就會穩定 和連續的多，即使是葉片3受到的力不穩定，發電的效果也更為出色。
在本裝置中還有儲能裝置上下殼體77，起到了保護和支撐的作用，在實際應用中 在上下殼體77還有圓環狀殼體，為顯示清晰，在附圖6-11中沒有顯示出來，以下幾個實施 例也是如此。
上面，已經介紹了儲能裝置的基本結構，下面來說明整體發明的基本工作過程，在 上述裝置的基礎上，以及在風能或水力的作用下，葉片軸4以及葉片3是可以轉動的，并分 別會穩定在兩個狀態，也就是具有兩個穩定狀態，即葉片3分別是垂直或水平的狀態，也可 以這樣表示，在同一葉片軸4上兩端的兩個葉片3分別是兩個工作狀態阻力狀態和動力狀 態，可以結構圖3以及圖2、圖4來進一步說明，在圖3中，標示出了四個位置，分別是A、B、 C、D四個位置，B、C為動力狀態，D、A為阻力狀態,把位置A作為來風面,或是來水面,也就是 正視2的一面，在動力軸4轉動的不同的角度或不同位置時，四個葉片3及葉片軸4在 流體的作用下，以及在限位裝置靜限位塊52、動限位塊53的作用下，會在阻力狀態、動力狀 態兩種狀態之間進行轉換，兩種狀態對于流體阻力分別是最大和最小，而形成的動力也就 分別是最小和最大。更具體的說，在流體方向B位置的葉片3受到的動力最大，即葉片3平 面垂直于流體流動方向，受力截面積也最大；而在同一軸上、在流體反方向的D位置葉片3 受到的阻力最小，即葉片3平面平行于流體流動方向，受力截面積也最小，而在位置A和C， 由于葉片3截面與流體流向平行，不會產生動力，同時阻力也最小，也就是說，這時在動力 軸4上的兩個葉片3都沒有出力，同時阻力也更小，但是在轉過這個位置之后，處在原來位 置C的葉片3繼續旋轉時會受到來自于流體方向的阻力，迫使此位置的葉片3由垂直方向 轉換為水平位置，這樣，就會帶動同一動力軸4另外軸的葉片3發生轉動，也就是原來位置 A的葉片發生轉動，由原來的水平方向轉變為垂直方向，并且其截面逐漸與流體方向垂直， 且面積逐漸變大，直到到達位置B，此時，受力的動力狀態，而在同一動力軸4另一端的葉片 3為水平狀態，受到的阻力最小，這種狀態一直穩定到位置C，這樣經過180度的旋轉就完成 了一個基本的工作狀態的切換。在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸3產生 力矩，并傳遞到動力軸1，并通過儲能裝置7帶動發電機2產生電能。
也可以這樣表述在圖3中，在位置A時，風力或水力流向葉片3，這時無論葉片3 是垂直狀態或水平狀態，都不會產生力矩，但只是一個瞬間；在位置B時，葉片3的平面在限 位裝置的作用下，為垂直向下狀態，在迎風面上面積最大，所受到的動力最大，所以稱之為 動力狀態時動力最大；而在同一根葉片軸4的另一端D位置的葉片，因為與另一端成90度 設置，所以此時呈現水平狀態，并且為迎風(水)面，此時迎風(水)面的面積最小，所以阻力 最小，所以稱之為阻力狀態時阻力最小；在位置C時，也是一個臨界狀態，也同一葉片軸上 另一端葉片3的狀態類似，在轉過臨界點的附近或瞬時，在此位置上的葉片3會受到風(水) 力的阻力，形成一個翻轉力矩，葉片3就由原來的動力狀態轉變為阻力狀態，同時，在葉片 軸4另一端的葉片就變成了動力狀態，此時，也是由于靜限位52與動限位塊53的作用，轉 動了 90度，而動力軸I轉到了位置A、B時呈現為動力狀態，這個狀態一直持續到位置C點， 直至葉片3翻轉，大約為二分之一圓周在做功。這樣，在風(水)力的作用下，在兩種狀態的 不斷切換中，工作面對動力軸形成了持續不斷的旋轉力矩和電能。
在本實施例中，所述的葉片軸4具有限位裝置，所限定葉片3轉動的角度范圍為水平方向至垂直向下90度或向上90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直 不同的狀態，由圖1-4可以得到。而這種葉片向上的情況下，葉片3在葉片軸4的上方，這 樣所利用的風能更加充分，效率更高一些。
實施例二 在本實施例中，除儲能裝置7有所不同以外，其它部分都是相同，因此，在這里僅說明 儲能裝置7的內容，儲能裝置7的核心部件為慣性輪75和慣性輪單向離合器76，如附圖8、9 所示，動力軸I與慣性輪單向離合器76連接，而慣性輪單向離合器76與慣性輪75相連接， 這樣，由動力軸I所產生的扭矩就會先驅動慣性輪75，并穩定的一定的范圍之內，然后再通 過發電機連接栓74傳遞到發電機2，這樣，也可以保證發電機2能夠得到穩定和連續的扭 矩。
實施例三本實施例與前述的主要區別是將發條71與慣性輪75進行了結合，同時，也加入了發條 連接栓72、發條連接盤73，如附圖10、11所示，可以取得更好的效果，但是結構會復雜一些。
實施例四這是一種流體能發電系統，至少包括動力軸1、葉片3、葉片軸4，與前一實施基本相同， 不同之處在于葉片軸4的一端的延長線與動力軸I或動力軸I的延長線垂直相交，如圖8、 圖9所示，也就是說，葉片軸4是不穿過動力軸I的軸線及延長線的，同樣，在葉片3、葉片軸 4至少之一與非旋轉結構件之間具有旋轉緩沖裝置，以及具有防逆向旋轉裝置，在葉片軸4 的一端設置有葉片3 ;葉片3設置在葉片軸4端部的一側，與軸承51裝配，以形成一側的驅 動力矩；由一個葉片軸4和一端的葉片3組成一個葉片組，至少具有三組或以上的葉片組， 并在動力軸旋轉平面內均勻分布，構成一個與動力軸垂直的工作面，動力軸可以將動力輸 出到發電機，在動力軸與發電機之間具有儲能裝置，這個儲能裝置為發條、慣性輪、棘輪類 型中至少一種。
另外，上述幾個實施例的限位裝置由限位塊、限位條、限位板至少之一組成，可以 設置于葉片、葉片軸、軸承、軸承架、動力軸等部件之上，也可以達到同樣的效果和目的，因 此，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，是十分具有必要的。
另外，所述動力軸4的防逆向旋轉裝置為單向離合器、棘輪等多種單向裝置中至 少其中一種，在本說明書實施例中是設置在動力軸4上的。
還有，在上述實施例中，為了制作方便和降低成本，葉片3為平面，為了獲得更好 的動力性能，可以為曲面，特別是規則曲面。
另外，在上述實施例中，由于在葉片軸4上的葉片3是安裝在葉片軸4的一側的， 即在90度范圍內，這樣會使受力不均，特別是受重力影響容易下垂，會使受力和運行不穩 定，為了改善這個不良影響，在葉片軸4上設置有葉片軸力矩平衡部件8，葉片軸力矩平衡 部件8是設置在葉片軸4上并與葉片3相對的另一側，或重力力矩較小的一側，來平衡葉片 3的重量，如圖12所示，葉片軸力矩平衡部件8的形狀可以為條狀、棒狀、重錘等其中一種或 多種，或葉片3自身，通過改變尺寸或重量、密度來調整。
因此，這種垂直軸流體能利用裝置具有結構簡單、啟動風力小、效率高、不易損壞、 易于維護，防止逆向旋轉的特點。
上述的實施例不僅是一種風力發電機或海洋能潮汐動力機，更可以是一風力或水力動力裝置，可以是流體能水泵、流體能氣泵、流體能磨機等各種動力裝置。
雖然這里只說明了本發明的部份優選實施例，但其意并非限制本發明的范圍、適 用性和配置。相反，對實施例的詳細說明可使本領域技術人員得以實施。應能理解，在不偏 離所附權利要求書確定的本發明精神和范圍情況下，可對一些細節做適當變更和修改。
權利要求
1.一種流體能發電系統，至少包括動力軸、葉片、葉片軸、發電機，其特征在于 葉片軸水平設置，葉片軸的中心與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的兩端設置有葉片； 葉片固定設置在葉片軸端部的一側，以形成一側的驅動力矩； 設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角； 葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度； 由一個葉片軸和兩端的葉片組成一個葉片組，至少具有兩組或以上的葉片組； 具有兩個工作狀態，在兩種狀態之間進行轉換； 在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸； 動力軸將動力輸出到發電機，在動力軸與發電機之間具有儲能裝置。
2.根據權利要求1所述的流體能發電系統，其特征在于所述的同一葉片軸兩端的葉片之間的夾角為60-120度之間,最優選為90度。
3.根據權利要求1所述的流體能發電系統，其特征在于所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片在繞葉片軸轉動的角度，所限定的角度為60-120度之間，最優選為90度。
4.根據權利要求3所述的流體能發電系統，其特征在于所述的葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，所限定葉片轉動的角度范圍為水平方向至垂直向下90度或向下90度的范圍，隨著動力軸旋轉角度的不同有著水平和垂直不同的狀態。
5.根據權利要求1所述的流體能發電系統，其特征在于所述的儲能裝置為發條裝置、慣性輪裝置其中之一，或是兩者的組合。
6.根據權利要求5所述的流體能發電系統，其特征在于所述的儲能裝置包括單向旋轉控制裝置。
7.根據權利要求6所述的流體能發電系統，其特征在于所述的單向控制裝置為棘輪或單向離合器其中之一。
8.一種流體能發電系統，至少包括動力軸、葉片、葉片軸、發電機，其特征在于 葉片軸水平設置，葉片軸的一端的延長線與動力軸或動力軸的延長線垂直相交，在葉片軸的一端設置有葉片； 葉片固定設置在葉片軸端部的一側，以形成一側的驅動力矩； 葉片軸不穿過動力軸的軸線及延長線； 葉片軸可以旋轉，葉片、葉片軸至少之一具有限位裝置，可以限定葉片及葉片軸旋轉的角度； 由一個葉片軸和一端的葉片組成一個葉片組，至少具有三組或以上的 葉片組； 葉片軸具有兩個工作狀態，在動力軸轉動的不同的角度時，葉片及葉片軸在流體能的作用下，以及限位裝置的限制下，在兩種狀態之間進行切換； 在重復切換的過程中，流體能作用使葉片及葉片軸產生力矩，并傳遞到動力軸； 動力軸可以將動力輸出到發電機，在動力軸與發電機之間具有儲能裝置。
9.根據權利要求1、8所述的流體能發電系統，其特征在于在葉片軸上設置有葉片軸力矩平衡部件。
10.根據權利要求9所述的流體能發電系統，其特征在于所述的葉片軸力矩平衡部件設置在葉片軸重力力矩較小一側，葉片軸力矩平衡部件的形狀可以為條狀、棒狀、重錘等其中一種或多種，也可為葉片。
全文摘要
本發明涉及一種流體能發電系統，包括動力軸、葉片、葉片軸和儲能裝置，葉片設置在葉片軸端部的一側，設在同一葉片軸兩端的葉片不在同一平面內，兩個葉片平面具有夾角這種流體能利用裝置的具有兩個工作狀態，對于來自于任何一個方向的流體能量都能夠形成一個單向驅動力，在旋轉時能夠自動切換，使阻力面所受的阻力最小，而使動力面所受到的動力最大，這種具有儲能裝置的垂直軸流體能具有結構簡單、啟動力矩小、效率高、易于維護的特點。
文檔編號F03D3/06GK102996348SQ20111023141
公開日2013年3月27日 申請日期2011年8月14日 優先權日2011年8月14日
發明者不公告發明人 申請人:北京銀萬特科技有限公司