專利名稱：多臺柴油機并車/解列運行控制系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及多臺柴油機并車/解列運行控制系統及其控制方法。
背景技術：
柴-柴聯合動力裝置(CODAD)是將多臺柴油機通過液力耦合器和齒輪箱并車運行，從而提供較大的輸出功率，滿足大型船舶對大功率的需求。此外，它還可以提供多種運行模式，以適應不同的工況。現有的船舶柴油機并車運行控制方法主要有以下四種并列調速器法、主從調速器法、功率反饋調速器法和單調速器法。對于柴油機多機并車控制而言，由于存在柴油機特性差異、柴油機功率在線測量困難、調速器特性差異等問題，多機并車運行時功率分配很難平衡，運行不穩定和單機過載現象時有發生，導致并車控制有一定難度。對于柴油機特性差異而言，一旦柴油機確定，改變其特性難以實現，而在線功率測試由于其成本過高也不方便應用，可行的改進方法最好是盡量減少調速器特性差異帶來的影響。
發明內容
本發明是為了解決上述柴油機多機并車控制存在的技術問題，而提供的一種并車 /解列運行控制方便、工作穩定性好、功率分配較為平衡的多臺柴油機并車/解列運行控制系統及其控制方法。本發明所采用的技術方案是一種多臺柴油機并車/解列運行控制系統，包括與所述多臺柴油機一一對應設置的多臺調速器以及一傳動裝置，其中，所述多臺柴油機的動力輸出端均與所述傳動裝置的動力輸入端相連，每臺柴油機設有油量控制機構和油門反饋機構，每臺調速器包括控制器和執行機構，所述控制器的信號輸出端與所述執行機構的信號輸入端電連接，所述執行機構的控制輸出端與所對應的柴油機的油量控制機構的控制輸入端連接，其特點是，
所述柴油機并車運行控制系統還包括中央控制器和分別檢測每臺柴油機轉速的轉速傳感器，所述中央控制器的信號輸入端電連接于每臺柴油機的油門反饋機構的信號輸出端和轉速傳感器的信號輸出端，信號輸出端與各調速器的控制器的信號輸入端電連接。上述柴油機并車/解列運行控制系統中，所述中央控制器包括信號采集單元、特性曲線存儲單元、功率查詢單元、主控單元和燃油量分配單元，其中
信號采集單元，用于采集每臺柴油機的轉速傳感器傳送的轉速檢測信號以及油門反饋機構傳送的油門位置信號；
特性曲線存儲單元，存儲有每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線； 功率查詢單元，在所述主控單元的控制下，根據并車/解列前由信號采集單元采集輸出的每臺柴油機的轉速檢測信號和油門位置信號，查詢存儲于特性曲線存儲單元中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并將每臺柴油機的輸出功率值通知主控單元；主控單元，根據所述功率查詢單元發送的每臺柴油機的輸出功率值，計算所有柴油機的輸出功率值之和Py并根據并車/解列的操作要求設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值 Δ Pn；
燃油量分配單元，在所述主控單元的控制下，根據并車/解列過程中由信號采集單元采集輸出的轉速檢測信號以及由主控單元輸出的設定的每臺柴油機的Δ Ρη，查詢存儲于特性曲線存儲單元中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs;將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器。上述柴油機并車/解列運行控制系統中，所述的根據并車/解列的操作要求設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn是指
如果是并車操作，計算將P,6按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值IV得到每臺柴油機的輸出功率值Pn與調節功率設定值Ps之差Δ P，再根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；
如果是解列操作，則求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Ρη。上述柴油機并車/解列運行控制系統中，所述按比例分配是指按本次需并車/解列運行的各柴油機的額定功率之間的比例分配。上述柴油機并車/解列運行控制系統中，所述傳動裝置包括液力耦合器和齒輪箱，所述的液力耦合器設置在所述柴油機的輸出軸與所述齒輪箱的輸入軸之間。本發明還公開了一種多臺柴油機并車運行控制方法和多臺柴油機解列運行控制方法，其中
多臺柴油機并車運行控制方法包括以下步驟
在并車前，中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和Pg ；
然后，所述中央控制器根據每臺柴油機的額定功率，計算將P,6按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值Ps，求出每臺柴油機的Pn與Ps之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；
并車過程中，所述中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；
所述中央控制器將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，該控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照Fs向柴油機供給燃油。多臺柴油機解列運行控制方法包括以下步驟
在解列前，中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和Pg ；
求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；
解列過程中，所述中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；
所述中央控制器將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，該控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照Fs向柴油機供給燃油。上述多臺柴油機并車運行控制方法和多臺柴油機解列運行控制方法中，每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線均存儲于所述中央控制器中。本發明由于采用了以上的技術方案，其產生的技術效果是明顯的
1、采用中央控制器進行控制，操作方便，控制可靠；
2、中央控制器根據要并車的各柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，對各柴油機的燃油供給量進行設置，可保證要并車的柴油機的功率按照規定比例進行輸出，且穩定運行。
圖1是本發明多臺柴油機并車運行/解列控制系統的一種實施例的原理框圖。圖2是本發明多臺柴油機并車運行/解列控制系統中中央控制器的一種實施例的原理框圖。
具體實施例方式請參閱圖1，圖1是本發明多臺柴油機并車運行/解列控制系統的一種實施例的原理框圖。本發明多臺柴油機并車/解列運行控制系統包括柴油機1和柴油機3、與柴油機1 對應設置的調速器2、與柴油機3對應設置的調速器4、傳動裝置5、中央控制器6、檢測柴油機1的轉速的轉速傳感器12以及檢測柴油機3的轉速的轉速傳感器32。其中，柴油機1、3的動力輸出端均與傳動裝置5的動力輸入端相連，傳動裝置5的輸出端與螺旋槳7相連。該傳動裝置5包括液力耦合器與齒輪箱，該液力耦合器設置在柴油機的輸出軸與齒輪箱的輸入軸之間。柴油機1設有油量控制機構10和油門反饋機構11，柴油機3設有油量控制機構30和油門反饋機構31。調速器2包括控制器21和執行機構22， 調速器4包括控制器41和執行機構42。調速器可以是機械或電子調速器。控制器21、41 的信號輸出端分別與執行機構22、42的信號輸入端電連接，執行機構22、42的控制輸出端分別與柴油機的油量控制機構10、30的控制輸入端連接。中央控制器6的信號輸入端電連接于每臺柴油機的油門反饋機構的信號輸出端和轉速傳感器的信號輸出端，信號輸出端與各調速器的控制器的信號輸入端連接。中央控制器6可以是一電路板，亦可為工控機。油門反饋機構11、31可以是燃油齒條位置傳感器。在圖1所示出的實施方式中，是以兩臺柴油機舉例說明的，本發明的柴油機并車運行控制系統也可包括兩臺以上的柴油機，此時，調速器的數量與柴油機的數量相同，并與柴油機一一對應地設置。本發明的柴油機并車/解列運行控制系統的并車運行控制方法包括以下步驟
6在并車前，中央控制器6基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和Pg ；
然后，中央控制器6根據每臺柴油機的額定功率，計算將按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值Ps ；求出每臺柴油機的Pn與Ps之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；如果每臺柴油機的額定功率相同，則平均分配功率；如果每臺柴油機的額定功率不同，則根據額定功率的比例關系分配功率，即多臺柴油機分配功率之比與多臺柴油機額定功率之比完全相同；
并車過程中，中央控制器6基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；
中央控制器6將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照F s向柴油機供給燃油。本發明的柴油機并車/解列運行控制系統的解列運行控制方法包括以下步驟 在解列前，中央控制器6基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速
檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和；
求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P 設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；對于解列而言，解列后只有一臺柴油機的輸出功率值為其余柴油機的輸出功率均為零；
解列過程中，中央控制器6基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；
中央控制器將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照Fs 向柴油機供給燃油。圖2示出了根據本發明一種實施方式的中央控制器的原理框圖。如圖所示，中央控制器6包括信號采集單元61、特性曲線存儲單元62、功率查詢單元63、主控單元64和燃油量分配單元65。信號采集單元61用于采集每臺柴油機的轉速傳感器傳送的轉速檢測信號以及油門反饋機構傳送的油門位置信號。特性曲線存儲單元62存儲有每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線。每臺柴油機因其特性的差異，導致其燃油消耗量-轉速-功率特性曲線也各不相同。功率查詢單元63在主控單元64的控制下，根據并車/解列前信號采集單元61采集輸出的每臺柴油機的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢存儲于特性曲線存儲單元62中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Ρη，并將每臺柴油機的輸出功率值通知主控單元64。主控單元64根據功率查詢單元63發送的每臺柴油機的輸出功率值，計算所有柴油機的輸出功率值之和；如果是并車操作，則計算將P,6按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值IV求出每臺柴油機的Pn與Ps之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；如果是解列操作，則求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P 設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Ρη。在一種實施方式中，所述按比例分配是指按本次需并車/解列運行的各柴油機的額定功率之間的比例分配。如果有個別柴油機其最大輸出功率不等于額定功率，則該額定功率以最大輸出功率代替。燃油量分配單元65在主控單元64的控制下，根據并車/解列過程中信號采集單元61采集輸出的轉速檢測信號以及從主控單元64接收的設定的每臺柴油機的Δ Ρη，通過查詢存儲于特性曲線存儲單元62中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值 Fs ；將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器。以下結合圖1及圖2對本發明的具體操作過程再做一描述。1.初始狀態
調速器2所控制的柴油機1的傳動裝置合排，通過傳動裝置5帶動螺旋槳7 ；調速器4 所控制的柴油機3的傳動裝置未接排，空載運行。2.并車過程
2. 1調節調速器4，使柴油機3的轉速與柴油機1的轉速基本相同。為轉移負載起見， 一般使柴油機3的轉速略高于柴油機1的轉速。此時，柴油機1的油門反饋值kl大于柴油機3的油門反饋值k2。中央控制器的功率查詢單元63根據柴油機1、3的油門反饋值kl、 k2以及轉速檢測信號，查詢存儲在特性曲線存儲單元62中的柴油機1、3的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線可獲得兩臺柴油機的實際功率P1和P2,并通知主控單元64。主控單元 64在接收到功率查詢單元63發送的每臺柴油機的輸出功率值后，計算柴油機的輸出功率值之和P貞，即Pg=PJP2t5然后，根據每臺柴油機的額定功率，計算將P貞按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值Psi和PS2。以柴油機1和柴油機3的額定功率相同為例的話， 兩臺柴油機的調節功率設定值的分配比例為1 :1，則兩臺柴油機的調節功率設定值均為 /2。求出柴油機1的P1與Psi之差以及柴油機，3的P2與Pft2之差，并設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值。2. 2合上柴油機3的離合器。2. 3合排后柴油機1的轉速會略有上升，柴油機3的轉速會出現下降，調節調速器 2的轉速設定值，使柴油機1的輸出功率按照一定的規律減小。為平穩轉移負載起見，此功率減小值應綜合考慮柴油機的承受能力、傳動裝置的抗沖擊能力等確定，如設定每秒鐘柴油機1的功率減小值Δ P1 S(P1-Psi)ZlO,同時增加調速器4的轉速設定值，使柴油機3 的輸出功率增大值AP2*(P2-PS2)/10，轉速設定值與該工況下柴油機的功率成對應關系， 實現負載的平穩轉移，該過程保證柴油機1、3的輸出功率之和為定值PJP215在此過程中， 燃油量分配單元65在主控單元64的控制下，根據接收到的轉速檢測信號以及從主控單元 64接收的每秒鐘每臺柴油機的功率變化值，通過查詢存儲于特性曲線存儲單元62中的柴油機1、3的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給柴油機1的燃油消耗量值Fsi 和分配給柴油機3的燃油消耗量值Fft2，然后將其轉換成可被控制器21和控制器41接受的信號，將含有燃油消耗量值Fsi的信號和含有燃油消耗量值Fs2的信號分別發送給控制器21和控制器41，驅動執行機構22、42動作，保證兩臺柴油機的燃油供給量為Fftl和Fs 2。油門反饋機構-中央控制器-控制器-執行機構構成的負反饋回路，可保證兩臺柴油機的功率按照需要進行配置。當柴油機1和柴油機3的輸出功率達到調節功率設定值Psi和 Pft2時負載轉移過程結束。其中，結合柴油機1的油門反饋值kl對應的燃油消耗量和轉速檢測信號查詢存儲于特性曲線存儲單元62中的柴油機1的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，可獲得柴油機1的當前實際功率；結合柴油機3的油門反饋值k2對應的燃油消耗量和轉速檢測信號查詢存儲于特性曲線存儲單元62中的柴油機3的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，可獲得柴油機3的當前實際功率。3 .解列過程(假定將柴油機3解列，柴油機1承擔全部負載)
3. 1調整調速器2的轉速設定值增加，同時分配給柴油機1的燃油消耗量增加，相應地柴油機1的輸出功率增加；調速器4的轉速設定值減小，分配給柴油機3的燃油消耗量減小，相應地柴油機3的輸出功率減少；與并車過程相對應的是調整的基本依據是保證兩臺柴油機輸出功率之和與解列前一致，即柴油機1的功率增加量與柴油機3的輸出功率減少量數值相同，而柴油機1的燃油消耗量值和柴油機3的燃油消耗量值通過查詢特性曲線存儲單元62中的柴油機1、3的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線獲得，當柴油機3的油門反饋機構31的反饋信息齒條格數與該轉速下柴油機的空載運行齒條格數相同時表示柴油機 3不再承擔負載，柴油機3處于空轉狀態，全部負載均轉移至柴油機1，負載轉移過程結束。3. 2脫開柴油機3的離合器，實現了解列過程的平穩性。盡管在本發明中，以示例的形式給出了本發明的優選實施例，但是本發明不局限于上述具體結構。任何本技術領域中的技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，對本發明作出的非實質性的改進和調整，仍應屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種多臺柴油機并車/解列運行控制系統，包括與所述多臺柴油機一一對應設置的多臺調速器以及一傳動裝置，其中，所述多臺柴油機的動力輸出端均與所述傳動裝置的動力輸入端相連，每臺柴油機設有油量控制機構和油門反饋機構，每臺調速器包括控制器和執行機構，所述控制器的信號輸出端與所述執行機構的信號輸入端電連接，所述執行機構的控制輸出端與所對應的柴油機的油量控制機構的控制輸入端連接，其特征在于，所述柴油機并車運行控制系統還包括中央控制器和分別檢測每臺柴油機轉速的轉速傳感器，所述中央控制器的信號輸入端電連接于每臺柴油機的油門反饋機構的信號輸出端和轉速傳感器的信號輸出端，信號輸出端與各調速器的控制器的信號輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的柴油機并車/解列運行控制系統，其特征在于，所述中央控制器包括信號采集單元、特性曲線存儲單元、功率查詢單元、主控單元和燃油量分配單元，其中信號采集單元，用于采集每臺柴油機的轉速傳感器傳送的轉速檢測信號以及油門反饋機構傳送的油門位置信號；特性曲線存儲單元，存儲有每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線；功率查詢單元，在所述主控單元的控制下，根據并車/解列前由信號采集單元采集輸出的每臺柴油機的轉速檢測信號和油門位置信號，查詢存儲于特性曲線存儲單元中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并將每臺柴油機的輸出功率值通知主控單元；主控單元，根據所述功率查詢單元發送的每臺柴油機的輸出功率值，計算所有柴油機的輸出功率值之和并根據并車/解列的操作要求設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值 Δ Pn；燃油量分配單元，在所述主控單元的控制下，根據并車/解列過程中由信號采集單元采集輸出的轉速檢測信號以及由主控單元輸出的設定的每臺柴油機的Δ Ρη，查詢存儲于特性曲線存儲單元中的每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs;將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器。
3.根據權利要求2所述的柴油機并車/解列運行控制系統，其特征在于，所述的根據并車/解列的操作要求設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn是指如果是并車操作，計算將P,6按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值IV得到每臺柴油機的輸出功率值Pn與調節功率設定值Ps之差Δ P，再根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；如果是解列操作，則求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Ρη。
4.根據權利要求3所述的柴油機并車/解列運行控制系統，其特征在于，所述按比例分配是指按本次需并車/解列運行的各柴油機的額定功率之間的比例分配。
5.根據權利要求1所述的柴油機并車/解列運行控制系統，其特征在于，所述傳動裝置包括液力耦合器和齒輪箱，所述的液力耦合器設置在所述柴油機的輸出軸與所述齒輪箱的輸入軸之間。
6.一種多臺柴油機并車運行控制方法，其特征在于，包括以下步驟在并車前，中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和Pg;然后，所述中央控制器根據每臺柴油機的額定功率，計算將P,6按比例分配給各臺柴油機的調節功率設定值Pp求出每臺柴油機的Pn與Ps之差Δ P，根據該Δ P設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；并車過程中，所述中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；所述中央控制器將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，該控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照Fs向柴油機供給燃油。
7.如權利要求6所述的柴油機并車運行控制方法，其特征在于，每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線均存儲于所述中央控制器中。
8.一種多臺柴油機解列運行控制方法，其特征在于，包括以下步驟在解列前，中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器和油門反饋機構接收到的轉速檢測信號和油門位置信號，通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定每臺柴油機的輸出功率值Pn，并計算所有柴油機的輸出功率值之和求出每臺柴油機的解列前輸出功率值Pn與解列后的輸出功率值之差Δ P，根據該Δ P 設定每秒鐘每臺柴油機的功率變化值Δ Pn ；解列過程中，所述中央控制器基于從各柴油機的轉速傳感器接收的轉速檢測信號以及設定的每臺柴油機的Δ Pn,通過查詢每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線，確定分配給每臺柴油機的燃油消耗量值Fs ；所述中央控制器將含有燃油消耗量值Fs的信號分別發送給與每臺柴油機相對應的調速器的控制器，該控制器通過與其相連的執行機構控制所對應的柴油機的油量控制機構按照Fs向柴油機供給燃油。
9.如權利要求8所述的柴油機解列運行控制方法，其特征在于，每臺柴油機的燃油消耗量-轉速-功率特性曲線均存儲于所述中央控制器中。
全文摘要
本發明公開了多臺柴油機并車/解列運行控制系統及其控制方法。該控制系統包括與多臺柴油機一一對應設置的多臺調速器、傳動裝置、中央控制器和分別檢測每臺柴油機轉速的轉速傳感器。每臺柴油機設有油門反饋機構和油量控制機構，每臺調速器包括控制器和執行機構，控制器的信號輸出端與執行機構的信號輸入端電連接，執行機構的控制輸出端與所對應的柴油機的油量控制機構的控制輸入端連接，中央控制器的信號輸入端電連接于每臺柴油機的油門反饋機構的信號輸出端和轉速傳感器的信號輸出端，信號輸出端與各調速器的控制器的信號輸入端電連接。本發明還包括多臺柴油機并車控制方法和解列運行控制方法。具有并車/解列運行控制方便，工作穩定性好的優點。
文檔編號F02D41/14GK102269065SQ20111018151
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者劉赟, 吳帆, 張益兵, 薛旻, 馬善偉, 黃鶴 申請人:中國船舶重工集團公司第七一一研究所