專利名稱:電液一體型液壓裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及具備具有旋轉軸,通過提供工作液使上述旋轉軸旋轉,或相應于上述旋轉軸的旋轉排出工作液的液壓旋轉機、以及具有與上述旋轉軸連接的轉子和配置于上述轉子周圍的定子的電動旋轉機的電液一體型液壓裝置,例如涉及具備油壓馬達/油壓泵與電動機/發動機的電油一體型馬達/泵。
背景技術:
在建筑機械、船舶、以及陸用裝置等中,將油壓馬達或電動機使用于旋轉驅動的例子很多。近年來,正在進行使用油壓馬達和電動機兩者以減少能量消耗的嘗試,作為其一個例子,正在研制利用聯軸節將油壓馬達的軸與電動機的軸加以連結形成一體的電油一體型馬達。這種電油一體型馬達中,將油壓馬達與電動機設置于同一殼體內,在殼體內充滿油 (參照例如專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2009 - 209725號公報。
發明內容
但是,與油壓馬達不同,電動機是使電流通過其定子或轉子進行驅動,因此在充滿殼體內的油包含有鐵粉等顯示導電性、磁性的雜質或混入物等的情況下,由于配置于殼體內的定子或轉子而發生電氣短路或磁短路,電動機就不能夠動作。因此所使用的油限于不含雜質和混入物等的干凈純度高的非導電性、非磁性的油。通常,在油壓馬達的情況下,會從各構件之間的微小的間隙泄漏出工作油,利用該工作油,對油壓馬達具有的軸承等進行潤滑。因此殼體內充滿工作油。在電動機的情況下,將該工作油作為冷卻用,或作為潤滑油使用,但是如上所述,由于存在電氣短路和磁短路的問題,使用的工作油受到限制。因此,本發明的目的在于提供可使用的工作液的種類的限制少的電液一體型液壓
直ο本發明的電液一體型液壓裝置,具備從其殼體突出的旋轉軸借助于工作液的提供而旋轉,或相應于所述旋轉軸的旋轉排出工作液的液壓旋轉機、以及具有將液壓旋轉機的旋轉軸的旋轉能量變換為電能的發電功能或一旦得到提供的電能就驅動液壓旋轉機的旋轉軸的電動功能的電動旋轉機,所述電動旋轉機具有連接于所述旋轉軸的轉子、配置于所述轉子的周圍的定子、以及收容所述轉子和所述定子的外殼,所述轉子以及外殼圍繞所述殼體配置,所述外殼,其中具有收容從所述殼體突出的旋轉軸的第1收容空間、以及收容所述定子的第2收容空間,在所述外殼內設置隔離所述第1收容空間和所述第2收容空間的密封構件。如果采用本發明,則即使是殼體內的工作液通過旋轉軸的周圍被引入第1收容空間,利用密封構件也能夠防止其流入第2收容空間。借助于此,能夠防止具有導電性或磁性的工作液流入轉子與定子之間而降低電動旋轉機的性能。這樣,由于具有導電性或磁性的工作液也能夠使用,因此能夠擴大可使用的工作液的種類。
在上述發明中,最好是上述轉子通過第1軸承構件可旋轉地設置于上述殼體,上述軸承構件配置于上述第1空間一側。如果采用上述結構,則通過軸承構件安裝于液壓旋轉機工作時的振動、位移的影響小的液壓旋轉機的外周部,能夠防止振動向轉子傳播,而且不必另行形成支承支承構件用的構件,能夠簡化電動旋轉機的結構。而且通過將支承構件配置于上述第1空間一側,能夠將該工作液使用于轉子的支承構件的潤滑。這樣就不必像已有的電動機那樣使用潤滑油脂(grease)那樣的半固態或糊狀的潤滑劑,能夠使用于比以往嚴酷的條件下(高負荷、長時間運行),而且能夠謀求提高能量效率、降低噪聲。上述發明中,最好是電液一體型液壓裝置還具備輸入或輸出旋轉力用的輸入輸出軸,所述輸入輸出軸成一整體形成于所述轉子,所述旋轉軸不能夠相對旋轉地卡合于所述轉子,所述轉子形成為有底筒狀,堵塞著所述旋轉軸從其中突出的所述殼體的貫通孔設置于所述殼體,所述密封構件設置于所述轉子的內周部與所述殼體的外周部之間。如果采用上述結構,則能夠將外部設備與電動旋轉機直接連接,能夠提高能量效率,將組裝精度設定得較低。而且堵塞著殼體的貫通孔設置轉子,在該轉子的內周部與殼體的外周部之間設置密封構件,因此能夠防止通過貫通孔被引入外殼內的工作液流向第2收容空間。而且能夠利用一個密封構件制止通過貫通孔被引向外殼內的工作液的流出,因此能夠抑制零部件數目的增加,能夠簡化電動旋轉機的結構。在上述發明中,最好是所述旋轉軸貫通所述轉子和所述外殼,并向所述外殼外面突出,所述轉子與所述旋轉軸卡合,而且相互不能夠相對旋轉;
如果采用上述結構,則能夠將外部設備與液壓旋轉機直接連接,能夠提高能量效率,能夠將組裝精度設定得較低。在上述發明中,最好是所述轉子形成為筒狀,其一端和另一端分別通過不同的所述軸承構件分別可旋轉地設置于所述殼體和所述外殼上。如果采用上述結構,則轉子的一端和另一端分別由軸承構件支持,因此能夠穩定地旋轉。本發明的工業機械,具備上述任一電液一體型液壓裝置。如果采用上述結構,則能夠實現具有能發揮上面所述作用的電液一體型液壓裝置的工業機械。如果采用本發明,則能夠提高機械效率,而且能夠降低工作噪聲,降低成本。
圖1表示具備本發明第1實施形態的電油一體型馬達的驅動裝置; 圖2是放大表示電油一體型馬達的放大圖3是放大表示電動機的一部分的放大剖面圖; 圖4是表示第2實施形態的電油一體型馬達的剖面圖; 圖5是表示第3實施形態的電油一體型馬達的剖面圖; 圖6是表示第4實施形態的電油一體型馬達的剖面圖。
具體實施例方式第1實施形態圖1表示具備本發明第1實施形態的電油一體型馬達1的驅動裝置2。圖2是放大表示電油一體型馬達1的放大圖。作為電液一體型液壓裝置的電油一體型馬達1在建筑機械、 船舶、以及陸用裝置等中,在對旋轉對象進行旋轉驅動的旋轉驅動裝置2中具備。還有,所謂建筑機械,是指油壓掘土機、起重機、以及推土機等建筑機械。所謂陸用裝置是指油壓單元、壓機、制鐵機器以及注射成型機等。電油一體型馬達1與旋轉驅動裝置2具備的減速裝置3連結,通過減速裝置3對旋轉對象進行旋轉驅動。電油一體型馬達1具備利用工作油使旋轉軸11旋轉的液壓旋轉機10和利用電力使輸出軸31旋轉的電動旋轉機30,將它們成一整體設置。油壓馬達
液壓旋轉機10能夠通過提供工作油使旋轉軸11旋轉,是例如定容量型的斜板式活塞式液壓馬達那樣的油壓馬達。而且,液壓旋轉機10能夠通過使旋轉軸11旋轉,能夠作為吸引加壓油將其排出的油壓泵工作。也就是說,液壓旋轉機10作為油壓馬達/泵構成。在下面的說明中為了方便,將液壓旋轉機10作為油壓馬達說明。作為液壓旋轉機10的油壓馬達10,具備旋轉軸11、缸體12、多個活塞13、多個閘瓦14、斜板15、以及閥板16,這些零部件被收容于殼體17。旋轉軸11配置于殼體17內,其一端部從殼體17的貫通孔17b突出。而且,旋轉軸11的一端的一部分與另一端部通過軸承18、19分別可旋轉地支持于殼體17。又在旋轉軸11的另一端部一側嵌插缸體12。缸體12大致形成為圓筒狀,利用旋轉軸11與花鍵聯接等進行連接,旋轉軸11與缸體12不能夠相對旋轉。而且,缸體12形成多個活塞室21。多個活塞室21在周方向上等間隔形成。各活塞室21其一端部一側在缸體12的一端開口,另一端部一側通過油壓缸孔 22在缸體12的另一端開口。在各活塞室21從一端部一側插入活塞13。活塞13嵌入活塞室21,在活塞室21內往復運動。活塞13至少其一端部13a從活塞室21突出。活塞13的一端部13a其外表面形成為球面形狀,裝有閘瓦14。閘瓦14大致形成為有底圓筒狀,內表面為部分球面狀。在該部分嵌入活塞13的一端部13a,一端部13a 以其中心點為中心旋轉。而且,在閘瓦14的底部一側的外周面上形成向外突出的法蘭14a。斜板15大致形成為圓板狀。斜板15插通旋轉軸11,配置于比缸體12更靠旋轉軸11的一端部的一側,以垂直于旋轉軸11的軸線Ll的軸線L2為中心使其傾倒,設置于殼體17。又,斜板15在與缸體12對置的面上具有支持面23,在該支持面23上配置多個閘瓦 14。配置于支持面23的多個閘瓦14利用設置于旋轉軸11的壓板M按壓在支持面23上。壓板M大致形成為圓環狀。在壓板M,嵌插壓板M的內周部形成于缸體12與斜板15之間的球面軸襯25,由球面軸襯25的外周面支持。壓板M與斜板15的支持面23 相對,由壓板M與支持面23夾著閘瓦14的法蘭1 在支持面23上支持閘瓦14。在這樣支持的閘瓦14上形成從其內表面向支持面23貫通的油通路14b。而且在活塞13形成貫通其一端部13a直到另一端部13b的油通路13c。因此,形成能夠將活塞室 21內的工作油提供給支持面23,閘瓦14能夠在支持面23上平滑地移動的結構。而且通過支持面23傳送的工作油滯留在殼體17內,作為使旋轉軸11能夠很好滑動的潤滑油使用。又在殼體17的內周面上固定閥板16。閥板16大致形成為圓板狀。閥板16可相對旋轉地插通旋轉軸11的另一端側,在厚度方向一表面與缸體12的另一端對置,而且實現密封的狀態下與其抵接。又在閥板16上,在圓周方向上保持間隔地形成呈圓弧狀的吸入端口沈和排出端口 27。各吸入端口沈和排出端口 27上連接若干個活塞室21。各活塞室 21形成能夠借助于缸體12的旋轉,交替連接于吸入端口沈和排出端口 27的結構。還有, 在圖1和圖2中,為了容易理解,記載為使吸入端口沈和排出端口 27的位置向周方向偏移 (下述圖4 圖6也一樣)。油壓馬達10通過吸入端口沈向活塞室21提供工作油,所提供的工作油通過排出端口 27從活塞室21排出,活塞13進行往復運動。由于斜板15以及壓板M傾倒著,活塞 13往復運動時,閘瓦14在斜板15上滑動,缸體12圍繞軸線Ll旋轉。旋轉軸11相對于缸體12不能夠相對旋轉,因此旋轉軸11也與缸體12聯動旋轉。這樣構成的油壓馬達10上成一整體設置電動機30。電動機
圖3是電動機30的部分放大剖面圖。下面也參照圖1和圖2對其進行說明。電動旋轉機30在這里具有通過供電旋轉的電動功能。而且,電動旋轉機30也有通過使其輸出軸 31旋轉將該旋轉的能量變換為電能的發電功能。也就是說,電動旋轉機30作為電動機/發電機,形成具有電動功能和發電功能的結構。在下面的說明中,為了說明方便,將電動旋轉機30作為電動機說明。作為電動旋轉機的電動機30,是所謂三相同步電動機。電動機30具有輸出軸31、 轉子32、定子33,這些部件被收容于形成為有底圓筒狀的外殼34內。外殼34形成為有底圓筒狀,被覆著油壓馬達10的外周面設置于殼體17。在殼體17的外周面的軸線方向中間部,在周方向的整個一周形成向半徑方向外方突出的向外法蘭部17a,該向外法蘭部17a上固定著外殼34的開口端部34a。通過這樣設置,殼體17的一端側的部分(旋轉軸11突出的一側的部分)被收容于外殼34內,電動機 30覆蓋著油壓馬達10的外周面,油壓馬達10與電動機30成一整體設置。輸出軸31其一端部從外殼34的底部突出連接于減速裝置3。輸出軸31其一端側通過軸承35可旋轉地支持于外殼34,另一端部與轉子32形成一體。還有,在本實施形態中,輸出軸31和轉子32作為一整體構件構成,但是也可以分別構成在利用螺絲等緊固件緊固形成一體。轉子32具有形成為有底筒狀的鐵芯32a。鐵芯32a的外側底面上成一整體地設置輸出軸31,它們的軸線相互一致地配置。鐵芯32a的內方插入殼體17的一端部,且鐵芯 32a為在殼體17的外周面上通過軸承36可旋轉地設置。鐵芯3 被覆殼體17堵塞其貫通孔17b設置。鐵芯32a中通過貫通孔17b與殼體17內相連,在其中形成能夠收容旋轉軸 11的旋轉軸收容空間51 (相當于第1收容空間)。在鐵芯32a的內側底面上形成能插入被插入油壓馬達10的旋轉軸11的凹部37。 凹部37的內周面上,在周方向保持間隔形成平行于軸線Ll延伸的花鍵聯接用的多個鍵槽 37a。又在旋轉軸11的一端部形成與多個鍵槽37a分別對應的多個鍵11a,多個鍵Ila平行于軸線Ll延伸,而且是在周方向上保持間隔形成的。通過分別將這些凹部37與鍵Ila卡合,鐵芯32a與旋轉軸11卡合。又,鍵槽37a和鍵Ila設置為鍵槽37a的谷部與鍵Ila的前端部分相互在半徑方向上保持規定距離d。借助于此,在鍵槽37a與鍵Ila之間形成間隙S,能夠允許凹部37內的旋轉軸11相對于轉子32的相對位移。還有,利用鍵槽37a和鍵Ila形成花鍵聯接部38。
通過這樣構成花鍵聯接部38,能夠使旋轉軸11的旋轉與轉子32的旋轉聯動,而且能夠抑制在旋轉軸11發生的軸方向的振動傳遞到轉子32。又,借助于在花鍵聯接部38形成的半徑方向的間隙S,能夠容許相對位移,因此能夠抑制在旋轉軸11發生的半徑方向的振動向轉子32傳遞。從而能夠將轉子32與定子33之間的距離大致保持一定,能夠防止伴隨油壓馬達10的振動而發生的電動機30的功能和可靠性的降低。又,而且不必設置用于防止振動的防震裝置等其他構件,能夠抑制零部件數目的增加,謀求降低成本。而且,利用花鍵聯接部38和間隙S,能夠包容油壓反作用力造成的旋轉軸11的彎曲等引起的,轉子32相對于旋轉軸11的相對位移。借助于此,能夠容忍油壓馬達10與電動機30的安裝精度要求的不同。因此,能夠不借助于其他復雜的連接構件(例如可撓性聯軸節)實現油壓馬達10與電動機30的一體化。在鐵芯32的外周面部設置永磁體32b,在其外側形成由鐵芯3 與外殼34包圍的圓筒狀的定子收容空間52。在作為第2收容空間的定子收容空間52,配置定子33將該永磁體32b加以覆蓋。定子33通過在形成圓筒狀的定子芯上卷繞定子線圈構成,固定于外殼 34的內周面上。定子33的內周面配置為與永磁體32b的外周面對置,定子33被覆油壓馬達10的一端部配置。這樣構成的電動機30,由于被覆油壓馬達10配置,因此定子32和轉子33直徑會大,形成低轉速規格。也就是說,電動機30的最佳轉速向低轉速移動。借助于此,能夠省去使油壓馬達10與電動機30的轉速一致用的減速機或增速機等傳遞機構。從而,能夠謀求電油一體型馬達1的小型化,同時由于能夠防止傳遞機構造成的機械損耗,因此能夠提高機械效率,而且由于減速機等產生的工作噪聲的降低,以及零部件數目的削減,能夠降低成本。電油一體型馬達的動作
電油一體型馬達1的情況下,對油壓馬達10的吸入端口沈提供工作油,以使缸體12 旋轉,與其聯動,旋轉軸11旋轉。旋轉軸11旋轉時,花鍵聯接的轉子32旋轉,輸出軸31隨著旋轉。借助于此,能夠驅動減速裝置3。又,電油一體型馬達1利用電動機30也能使其旋轉,通過對定子33供電,轉子32旋轉,隨之輸出軸31也旋轉。電油一體型馬達1能夠同時驅動油壓馬達10和電動機30,在這種情況下,對油壓馬達10的吸入端口沈提供工作油,同時對定子33提供規定的電力,借助于從旋轉軸11接收到的旋轉力和從定子33接收到的旋轉力,轉子32轉動。這樣將油壓馬達10和電動機30 一起驅動,能夠謀求降低消耗的能量。還有,在停止對電動機30的供電,只驅動油壓馬達10的情況下,電動機30在定子 33產生電能。也就是說,在電動機30進行再生工作,能夠將電動機30作為發電機使用。而反之停止對油壓馬達10提供工作油只驅動電動機30的情況下,從排出端口 27排出壓縮的工作油,可以將油壓馬達10作為油壓泵使用。這樣構成的電油一體型馬達1,電動機30通過軸承36安裝于內部振動的影響小的油壓馬達10的外周部,因此能夠防止振動向轉子32傳遞,而且不必形成支持軸承36用的構件,能夠簡化電動機30的結構。又,在電油一體型馬達1中的情況下,通過使用花鍵聯接部38,能夠緊緊地將油壓馬達10與電動機30加以連接,在比已有技術更嚴酷的環境下,即使是例如高加速度和高振動頻率下也能夠使用。潤滑結構
在電油一體型馬達1的情況下,殼體17上形成的貫通孔17b其直徑比旋轉軸11大,殼體17內的潤滑油從旋轉軸11的周圍被引入轉子32內的旋轉軸收容空間51。利用被引入旋轉軸收容空間51的潤滑油,對軸承36進行潤滑,轉子32能夠平滑地旋轉。由于這樣利用油壓馬達10內貯留的潤滑油對電動機30內的各構件進行潤滑,因此就不必像已有的電動機那樣使用潤滑油脂(grease)那樣的半固態或糊狀的潤滑劑。從而,能夠將電油一體型馬達1使用于比以往嚴酷的條件、例如高負荷、長時間運行的條件下。又,在覆蓋鐵芯32a的殼體17的一端側的外周部,在與鐵芯32a的內周部之間設置第1密封構件39。該第1密封構件39將旋轉軸收容空間51與定子收容空間52加以隔離,使潤滑油不泄漏到定子收容空間52。由于這樣在殼體17的一端側的外周部覆蓋著設置轉子32,因此能夠用一個密封構件39使潤滑油不向定子收容空間52泄漏,能夠控制零部件數目,而且簡化電動機30的結構。對該第1密封構件39,軸承36設置于旋轉軸收容空間51 一側(也就是圖1和圖2中第1密封構件39的左側)。通過這樣設置,能夠對軸承36提供潤滑油并且阻止將潤滑油導向定子33和永磁體32b之間。這樣,具有導電性或磁性的工作液也可以使用,因此可使用的工作液的種類能夠增加。而且能夠防止潤滑油造成的電動機 30的可靠性和功能的下降,能夠在上述潤滑劑的供給和比以往嚴酷的條件下實現其驅動。又,在輸出軸31,具有將其與外殼34的底部之間加以密封的第2密封構件40。第 2密封構件40設置于軸承35內側,能夠阻止潤滑油從外面、具體地說從減速裝置3內進來。 還有,為了能夠利用從外面來的潤滑油進行潤滑,軸承35被配置于第2密封構件40外側。 借助于此,對軸承35也能夠用潤滑油進行潤滑。第2實施形態
圖4是表示第2實施形態的電油一體型馬達IA的剖面圖。第2實施形態的電油一體型馬達IA與第1實施形態的電油一體型馬達1結構類似。下面對電油一體型馬達IA的結構,只說明與第1實施形態的電油一體型馬達1不同的結構,對于相同的結構標以相同的符號并省略其說明。電油一體型馬達IA不具備支持輸出軸31的軸承35。輸出軸31可旋轉地支持于減速裝置3上設置的軸承35。即使是這樣的電油一體型馬達IA的結構,也能夠得到與第1實施形態的電油一體型馬達1相同的作用效果。第3實施形態
圖5是表示第3實施形態的電油一體型馬達IB的剖面圖。第3實施形態的電油一體型馬達IB與第2實施形態的電油一體型馬達IA結構類似。下面對于電油一體型馬達IB 的結構,只說明與第2實施形態的電油一體型馬達IA不同的結構,對于相同的結構標以相同的符號并省略其說明。電油一體型馬達1B,將電動機30的輸出軸31與轉子32分別形成,上述輸出軸31 與油壓馬達10的旋轉軸11成一整體形成。也就是說,旋轉輸出軸IlB貫通轉子32和外殼 34的底部延伸到減速裝置3,與減速裝置3連結。在外殼34的底部與旋轉輸出軸IlB之間設置第2密封構件40。在旋轉輸出軸IlB的外周面上,在貫通轉子32的部分形成鍵11a,在轉子32的鐵芯3 與鍵Ila對應地形成鍵槽37a。由鍵Ila與鍵槽37a構成花鍵聯接部38,而且旋轉輸出軸IlB與轉子32卡合。又,在轉子32與外殼34之間設置第3密封構件43。轉子32 的內側空間,在兩個密封構件39、43之間形成旋轉軸收容空間51,軸承36配置于該旋轉軸收容空間51內。通過這樣設置第1密封構件39和第3密封構件43,將旋轉軸收容空間51 與定子收容空間52隔離。借助于此,能夠防止潤滑油流入定子收容空間52,同時能夠利用潤滑油對軸承36進行潤滑。這樣構成的電油一體型馬達1B,通過將輸出軸31與轉子32分開,使轉子32的形狀變得簡單。借助于此,能夠防止上述旋轉輸出軸11的軸方向和半徑方向的振動傳遞到轉子32,而且能夠較低地設定該部分的組裝精度。此外,電油一體型馬達IB能夠得到與第1和第2實施形態的電油一體型馬達1、IA 相同的作用效果。第4實施形態
圖6是表示第4實施形態的電油一體型馬達IC的剖面圖。第4實施形態的電油一體型馬達IC與第3實施形態的電油一體型馬達IB結構相似。下面對電油一體型馬達IC的結構,只說明與第2實施形態的電油一體型馬達IB不同的結構,對相同的結構標以相同的符號并省略其說明。在電油一體型馬達IC中,電動機30的轉子32C具有圓筒狀的鐵芯41。鐵芯41在其內周面的中間部具有向半徑方向內側突出的向內法蘭41a。由向內法蘭41a的前端規定的貫通孔41b中插通旋轉輸出軸11B。旋轉輸出軸IlB的外周面上,在與貫通孔41b對應的位置上,在周方向上保持間隔形成多個鍵11a,在貫通孔41b上,在周方向上保持間隔形成多個鍵槽37a。這樣構成的轉子32C,從鐵芯41的一開口將油壓馬達10的一端部插入,鐵芯41的一端部通過軸承36可旋轉地支持于油壓馬達10的外周面。又,從鐵芯41的另一開口,插入從外殼34的底部包圍著旋轉輸出軸IlB向內延伸的圓筒狀的支持部34b,鐵芯41的另一端部通過軸承42可旋轉地支持于上述支持部34b。通過這樣將兩個軸承36、42設置于鐵芯 41的一端側以及另一端側,能夠使轉子32C穩定旋轉。又,在鐵芯41的一開口附近,在鐵芯41的一端部與油壓馬達10的外周部之間設置第1密封構件39,在另一開口附近,在鐵芯41的另一端部與支持部34b之間設置圓環狀的第3密封構件43。在鐵芯41內,這兩個密封構件39、43之間形成旋轉軸收容空間51,軸承36、42設置于該旋轉軸收容空間51。通過這樣設置第1和第3密封構件39、43,能夠將旋轉軸收容空間51與定子收容空間52隔離開來,使定子33遠離潤滑油,同時能夠利用從殼體17引入的工作油對軸承36、42進行潤滑。此外,電油一體型馬達IC能夠實現與上述第1 第3實施形態的電油一體型馬達 1、1B、1C相同的作用效果;
其他結構
在本實施形態中,對具備油壓馬達10的電油一體型馬達1進行了說明,但是不限于油壓馬達。也可以是用水等工作液進行驅動的馬達。也可以用油壓泵取代油壓馬達10。在這種情況下,利用電動機30使轉子32旋轉,以使旋轉軸11旋轉。借助于此,能夠使油壓泵排出工作油。又,可以用發電機取代電動機30。在這種情況下,利用油壓馬達10使旋轉軸11 旋轉,以使轉子旋轉。以此在定子33上發生電動勢,發電機進行發電。本發明不限于上述實施形態,在不超出本發明的趣旨的范圍內可以追加、削減、變更。符號說明
1UAUBUC 電油一體型馬達;
2驅動裝置;3減速裝置;10油壓馬達;11旋轉軸;Ila鍵;IlB旋轉輸出軸17殼體;30電動機;31輸出軸;
32、32C 轉子;
33定子
34外殼 35、36、42 軸承
37a鍵槽;38花鍵聯接部;39第1密封構件;40第2密封構件;43第3密封構件。
權利要求
1.一種電液一體型液壓裝置,其特征在于,具備從其殼體突出的旋轉軸借助于工作液的提供而旋轉,或相應于所述旋轉軸的旋轉排出工作液的液壓旋轉機、以及具有將液壓旋轉機的旋轉軸的旋轉能量變換為電能的發電功能、或一旦得到提供的電能就驅動液壓旋轉機的旋轉軸的電動功能的電動旋轉機;所述電動旋轉機具有連接于所述旋轉軸的轉子、配置于所述轉子的周圍的定子、以及收容所述轉子和所述定子的外殼,所述轉子以及外殼圍繞所述殼體配置,所述外殼,其中具有收容從所述殼體突出的旋轉軸的第1收容空間、以及收容所述定子的第2收容空間,在所述外殼內設置隔離所述第1收容空間與所述第2收容空間的密封構件。
2.根據權利要求1所述的電液一體型液壓裝置,其特征在于, 所述轉子通過第1軸承構件可旋轉地設置于所述殼體, 所述軸承構件配置于所述第1空間一側。
3.根據權利要求1或2所述的電液一體型液壓裝置,其特征在于, 還具備輸入或輸出旋轉力用的輸入輸出軸,所述輸入輸出軸成一整體形成于所述轉子, 所述旋轉軸不能夠相對所述轉子旋轉地卡合于所述轉子,所述轉子形成為有底筒狀,堵塞著所述旋轉軸從其中突出的所述殼體的貫通孔設置于所述殼體,所述密封構件設置于所述轉子的內周部與所述殼體的外周部之間。
4.根據權利要求2所述的電液一體型液壓裝置,其特征在于, 所述旋轉軸貫通所述轉子和所述外殼,并向所述外殼外面突出, 所述轉子與所述旋轉軸卡合,而且相互不能夠相對旋轉。
5.根據權利要求4所述的電液一體型液壓裝置,其特征在于,所述轉子形成為筒狀,其一端與另一端分別通過不同的所述軸承構件分別可旋轉地設置于所述殼體和所述外殼上。
6.一種工業機械,其特征在于,具備權利要求1 5中的任一項所述的電液一體型液壓裝置。
全文摘要
電油一體型馬達(1)具備油壓馬達(10)和電動機(30)。電油一體型馬達(1)具有旋轉軸(11),利用所提供的工作油使旋轉軸(11)旋轉。電動機(30)具有與旋轉軸(11)連接的轉子(32)、配置于轉子(32)的周圍的定子(33)、以及容納這些構件的外殼(34)。轉子(32)與外殼(34)在油壓馬達(10)的殼體(17)的外圍被覆著配置。外殼(34)具有容納旋轉軸(11)的旋轉軸收容空間(51)、以及收容定子的定子收容空間(52),在外殼(34)內設置隔離這兩個收容空間(51、52)的密封構件(39)。
文檔編號F03C1/253GK102510950SQ201080032469
公開日2012年6月20日 申請日期2010年8月17日 優先權日2010年8月17日
發明者今村幸人, 山田昌啟, 穴田忠, 鈴木正洋 申請人:川崎重工業株式會社