發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法

專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，特別是關(guān)于控制起動(dòng)機(jī)的技術(shù)，該起動(dòng)機(jī)個(gè)別控制移動(dòng)小齒輪使得和在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪或傳動(dòng)板(drive plate)的外周上設(shè)置的齒圈接合的致動(dòng)器和使小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
近年，在具有發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的汽車中，以削減燃耗以及排氣排放降低等為目的， 存在搭載所謂怠速熄火(idling stop)功能的車輛，該怠速熄火功能是車輛停止、且由駕駛者操作了制動(dòng)踏板的狀態(tài)下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止，并且，例如，通過制動(dòng)踏板的操作量減少到零等的駕駛者操作的再發(fā)動(dòng)的動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)再起動(dòng)。關(guān)于此怠速熄火，存在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度比較高的狀態(tài)下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)的情況。如此的情況下，通過1個(gè)驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行用于旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的小齒輪的壓出和小齒輪旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有的致動(dòng)器中，為了小齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的齒圈的接合變得容易，等待發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度充分降低再驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)。如此的話，從發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)要求到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)的起轉(zhuǎn)會(huì)發(fā)生時(shí)間延遲，就會(huì)有給予駕駛者不適感。特開2005-330813號(hào)公報(bào)(特許文獻(xiàn)1)，公開了如下的技術(shù)為了解決此問題，使用具有能夠獨(dú)立的實(shí)行小齒輪的接合動(dòng)作和小齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的起動(dòng)器，在緊接著停止要求發(fā)生之后發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降期間中，再起動(dòng)要求發(fā)生了的情況下，小齒輪的接合動(dòng)作之前，進(jìn)行小齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并且在小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同步時(shí)，進(jìn)行小齒輪的接合動(dòng)作，由此進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)。在先技術(shù)文獻(xiàn)特許文獻(xiàn)特許文獻(xiàn)1 特開2005-330813號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問題但是，按照特開2005-330813號(hào)公報(bào)記載的技術(shù)，小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同步的時(shí)候，進(jìn)行小齒輪的接合動(dòng)作的情況下，存在小齒輪的接合動(dòng)作之前發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度急變動(dòng)的話，小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度難以同步的問題。因此， 存在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性會(huì)惡化的情況。本發(fā)明是為了解決上述的問題，目的在于提供抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性的惡化的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。 用于解決問題的技術(shù)手段 本發(fā)明中的一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，具備使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)；連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備；和起動(dòng)機(jī)的控制裝置。起動(dòng)機(jī)包括能夠與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的第一齒輪接合的第二齒輪；在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，使第二齒輪移動(dòng)到與第一齒輪接合的位置的致動(dòng)器；和使第二齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)?？刂蒲b置能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器和馬達(dá)?？刂蒲b置具有在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之前使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模式。在旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行時(shí)， 在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)以及設(shè)備的負(fù)荷變動(dòng)。優(yōu)選的，控制裝置，在第一齒輪與第二齒輪的接合完成了的情況下解除負(fù)荷的變動(dòng)的抑制。進(jìn)一步優(yōu)選的，設(shè)備包括空調(diào)壓縮機(jī)以及交流發(fā)電機(jī)中的至少任一方。控制裝置， 在從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使致動(dòng)器工作的第二時(shí)刻為止的期間，保持設(shè)備的工作狀態(tài)。進(jìn)一步優(yōu)選的，控制裝置，在從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使致動(dòng)器工作的第二時(shí)刻為止的期間，保持發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。進(jìn)一步優(yōu)選的，控制裝置，在從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使致動(dòng)器工作的第二時(shí)刻為止的期間，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以及設(shè)備中的任一方，使得禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的變動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選的，設(shè)備包括空調(diào)壓縮機(jī)以及交流發(fā)電機(jī)中的至少任一方?？刂蒲b置， 在從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使致動(dòng)器工作的第二時(shí)刻為止的期間，禁止設(shè)備的工作。進(jìn)一步優(yōu)選的，控制裝置，在從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使致動(dòng)器工作的第二時(shí)刻為止的期間，禁止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制值的變化。進(jìn)一步優(yōu)選的，控制裝置基于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度選擇多個(gè)控制模式中的任一個(gè)， 控制致動(dòng)器和馬達(dá)使得發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。多個(gè)控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式用于使致動(dòng)器工作，使得在旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行后第二齒輪朝向第一齒輪移動(dòng)，第二控制模式用于在開始了致動(dòng)器的工作后使馬達(dá)工作。本發(fā)明中的一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)；連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備；和起動(dòng)機(jī)的控制裝置設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)。起動(dòng)機(jī)包括能夠與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的第一齒輪接合的第二齒輪；在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，使第二齒輪移動(dòng)到與第一齒輪接合的位置的致動(dòng)器；和使第二齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。致動(dòng)器和馬達(dá)分別能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。起動(dòng)方法包括以在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之前使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模式，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器和馬達(dá)的步驟；以及在旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行時(shí)，在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)以及設(shè)備的負(fù)荷變動(dòng)的步馬聚ο發(fā)明的效果存在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求的情況下，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)100或者設(shè)備，使得在使致動(dòng)器動(dòng)作的時(shí)刻之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的變動(dòng)，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的急變動(dòng)。因此， 在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)后使致動(dòng)器動(dòng)作的情況下，能夠高精度的預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。此結(jié)果是， 能夠高精度的設(shè)定用于同步發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開始定時(shí)。 如此，能夠提供抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性的惡化的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。


圖1是車輛的全體框圖；圖2是E⑶的功能框圖；圖3是用于說明起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作模式的轉(zhuǎn)變的圖；圖4是用于說明發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)模式的圖5是表示E⑶實(shí)行的處理的控制結(jié)構(gòu)的流程圖(之一)；圖6是表示E⑶實(shí)行的處理的控制結(jié)構(gòu)的流程圖(之二)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖同時(shí)，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下的說明中，同一部件標(biāo)記同一符號(hào)。它們的名稱和功能都一樣。因此，不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖1是車輛10的全體框圖。參照?qǐng)D1，車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)100、電池120、起動(dòng)機(jī)200、控制裝置(以下也稱為ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元))300、繼電器RY1，RY2。并且，起動(dòng)機(jī)200包含馬達(dá)220、致動(dòng)器232、連結(jié)部M0、輸出部件250、小齒輪沈0。并且，致動(dòng)器232包含動(dòng)鐵芯210和螺線管線圈230。發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生用于車輛10行駛的驅(qū)動(dòng)力。作為發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出軸的曲軸111， 經(jīng)由包含離合器和減速器等構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置，連接于驅(qū)動(dòng)輪。在發(fā)動(dòng)機(jī)100設(shè)置了向發(fā)動(dòng)機(jī)100供給空氣的進(jìn)氣通路166。進(jìn)氣通路166中，設(shè)置用于調(diào)整在進(jìn)氣通路166流通的空氣的流量的節(jié)氣門164。節(jié)氣門164，通過節(jié)氣門馬達(dá) 160動(dòng)作。節(jié)氣門馬達(dá)160，基于來自E⑶300的控制信號(hào)THC驅(qū)動(dòng)。節(jié)氣門164的位置，也就是，節(jié)氣門開度通過節(jié)氣門位置傳感器162檢測(cè)出。節(jié)氣門位置傳感器162，向E⑶300輸出檢測(cè)值TH。在發(fā)動(dòng)機(jī)100設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥以及排氣閥的閥門驅(qū)動(dòng)用致動(dòng)器172也是可以的。閥門驅(qū)動(dòng)用致動(dòng)器172，例如，可以是通過直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥以及排氣閥調(diào)整各開閥量的致動(dòng)器，也可以是用于變更進(jìn)氣閥以及排氣閥的關(guān)閉定時(shí)以及提升量的致動(dòng)器。閥門驅(qū)動(dòng)用致動(dòng)器172，基于來自E⑶的控制信號(hào)VB驅(qū)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100設(shè)置了旋轉(zhuǎn)速度傳感器115。旋轉(zhuǎn)速度傳感器115，檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī) 100的旋轉(zhuǎn)速度Ne，向E⑶300輸出此檢測(cè)出的結(jié)果。電池120是能夠充放電的構(gòu)成的電力貯藏單元。電池120包含鋰離子電池、鎳氫電池或者鉛蓄電池等的二次電池而構(gòu)成。并且，電池120通過電雙層電容等的蓄電元件構(gòu)成也是可以的。進(jìn)一步的，發(fā)動(dòng)機(jī)100中，作為使發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備，設(shè)置交流發(fā)電機(jī) 132和空調(diào)壓縮機(jī)134。交流發(fā)電機(jī)132的輸入軸上設(shè)置滑輪136。并且，空調(diào)壓縮機(jī)134 的輸入軸上設(shè)置滑輪138。發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111上設(shè)置滑輪168?；?36，138，168，使用帶170連結(jié)。如此，發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由滑輪168和帶170傳達(dá)到滑輪 136，138。交流發(fā)電機(jī)132，基于來自E⑶300的控制信號(hào)ALT對(duì)內(nèi)置的電磁線圈勵(lì)磁使用向滑輪136傳達(dá)的旋轉(zhuǎn)力發(fā)電。交流發(fā)電機(jī)132，將發(fā)電得到的電力經(jīng)由未圖示的變換器和轉(zhuǎn)換器等供給到電池120，從而對(duì)電池120充電。并且，交流發(fā)電機(jī)132，將交流發(fā)電機(jī)132 中發(fā)電得到的電力經(jīng)由未圖示的變換器和DC/DC轉(zhuǎn)換器127向電池120供給而對(duì)電池120 充電也是可以的。交流發(fā)電機(jī)132的發(fā)電量由E⑶300控制。空調(diào)壓縮機(jī)134，基于來自E⑶300的控制信號(hào)AC動(dòng)作。在空調(diào)壓縮機(jī)134內(nèi)置有電磁離合器142。電磁離合器142，基于來自ECU的控制信號(hào)AC處于接合狀態(tài)或處于釋放狀態(tài)。電磁離合器142的狀態(tài)處于接合狀態(tài)的情況下，來自曲軸111經(jīng)由帶170向滑輪 138傳達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，向空調(diào)壓縮機(jī)134的輸入軸傳達(dá)。因此，通過滑輪138和空調(diào)壓縮機(jī)134 的輸入軸一體的旋轉(zhuǎn)，空調(diào)壓縮機(jī)134動(dòng)作。并且，電磁離合器142的狀態(tài)處于釋放狀態(tài)的情況下，來自曲軸111經(jīng)由帶170向滑輪138傳達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，不向空調(diào)壓縮機(jī)134的輸入軸傳達(dá)。因此，此情況下，滑輪138和空調(diào)壓縮機(jī)134的輸入軸之中僅僅滑輪138旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式中發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)裝置，包括使發(fā)動(dòng)機(jī)100起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)200 ；連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111、使發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備(交流發(fā)電機(jī)132，空調(diào)壓縮機(jī)134)；和起動(dòng)機(jī)200的控制裝置即E⑶300。電池120，經(jīng)由由ECU300控制的繼電器RY1，RY2，連接于起動(dòng)機(jī)200。然后，電池 120，通過繼電器RY1，RY2的閉合，向起動(dòng)機(jī)200供給驅(qū)動(dòng)用的電源電壓。并且，電池120的負(fù)極連接到車輛10的車體地線。在電池120設(shè)置電壓傳感器125。電壓傳感器125，檢測(cè)出電池120的輸出電壓 VB,向E⑶300輸出此檢測(cè)出的值。電池120的電壓，經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器127，向E⑶300、以及空調(diào)裝置的逆變器等等的輔助設(shè)備供給。DC/DC轉(zhuǎn)換器127，由E⑶300控制，使得維持向E⑶300等等供給的電壓。 例如，鑒于由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220起轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)100使得電池120的電壓暫時(shí)降低，控制為在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220時(shí)升壓。如后所述，馬達(dá)220被控制為在發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)輸出的情況下驅(qū)動(dòng)， DC/DC轉(zhuǎn)換器127控制為在發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)輸出的情況下升壓。DC/DC轉(zhuǎn)換器 127的控制方法不限定為此。繼電器RYl的一端連接到電池120的正極，繼電器RYl的另一端連接到起動(dòng)機(jī)200 內(nèi)的螺線管線圈230的一端。繼電器RYl，通過來自E⑶300的控制信號(hào)SEl控制，切換來自電池120向螺線管線圈230的電源電壓的供給和切斷。繼電器RY2的一端連接到電池120的正極，繼電器RY2的另一端連接到起動(dòng)機(jī)200 內(nèi)的馬達(dá)220。繼電器RY2，通過來自E⑶300的控制信號(hào)SE2控制，切換來自電池120向馬達(dá)220的電源電壓的供給和切斷。并且，在連結(jié)繼電器RY2和馬達(dá)220的電力線上，設(shè)置電壓傳感器130。電壓傳感器130，檢測(cè)到馬達(dá)電壓VM，向E⑶300輸出此檢測(cè)出的值。本實(shí)施方式中，起動(dòng)機(jī)200包含能夠與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111的第一齒輪接合的第二齒輪；在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，使第二齒輪移動(dòng)到與第一齒輪接合的位置的致動(dòng)器232 ； 和使第二齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)220。本實(shí)施方式中的“第一齒輪”是，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸 111的齒圈110、“第二齒輪”是小齒輪260。如上所述，向起動(dòng)機(jī)200內(nèi)的馬達(dá)以及螺線管線圈230的電源電壓的供給，能夠由繼電器RYl，RY2各自獨(dú)立的控制。輸出部件250，和馬達(dá)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子(未圖示)的旋轉(zhuǎn)軸通過例如直線花鍵結(jié)合。并且，在輸出部件250的與馬達(dá)220的相反側(cè)的端部上，設(shè)置小齒輪沈0。通過繼電器RY2的閉合，從電池120供給電源電壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)220時(shí)，輸出部件250向小齒輪沈0傳達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)小齒輪260。
螺線管線圈230的一端如上所述的連接到繼電器RY1，螺線管線圈230的另一端連接到車體地線。繼電器RYl閉合，勵(lì)磁螺線管線圈230，螺線管線圈230向箭頭的方向吸引動(dòng)鐵芯210。動(dòng)鐵芯210，通過連結(jié)部240和輸出部件250結(jié)合。螺線管線圈230被勵(lì)磁而向箭頭的方向吸引動(dòng)鐵芯210。如此，通過支點(diǎn)245被固定的連結(jié)部M0，使得輸出部件250，從圖1所示的待機(jī)位置，向著與動(dòng)鐵芯210的動(dòng)作方向相反的方向，也就是小齒輪260從馬達(dá) 220的本體遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。并且，動(dòng)鐵芯210，通過未圖示的彈簧機(jī)構(gòu)施加與圖1中的箭頭反向的力，在螺線管線圈230為非勵(lì)磁時(shí)，被返回待機(jī)位置。如此，通過對(duì)螺線管線圈230勵(lì)磁，輸出部件250在軸向上動(dòng)作時(shí)，小齒輪260與安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111上的飛輪或者傳動(dòng)板的外周上設(shè)置的齒圈110接合。然后， 在小齒輪260和齒圈110接合的狀態(tài)下，通過小齒輪260旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，起轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)100，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行起動(dòng)。如此，本實(shí)施方式中，分別控制移動(dòng)小齒輪260使得與發(fā)動(dòng)機(jī)100的飛輪或者傳動(dòng)板的外周上設(shè)置的齒圈110接合的致動(dòng)器232，和使小齒輪260旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)220。并且，圖1中未圖示，可以在輸出部件250和馬達(dá)220的轉(zhuǎn)子軸之間設(shè)置單向離合器，使得馬達(dá)220的轉(zhuǎn)子不由于齒圈110的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)。并且，圖1中的致動(dòng)器232，如果是能夠向齒圈110傳達(dá)小齒輪260的旋轉(zhuǎn)、并且能夠切換小齒輪260和齒圈110接合的狀態(tài)與兩者非接合的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)的話，不限于上述的機(jī)構(gòu)，例如，將輸出部件250的軸在小齒輪沈0的徑向上移動(dòng)，如此小齒輪260和齒圈110 接合的結(jié)構(gòu)也是可以的。任意圖中都未圖示，ECU300包含CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)，和存儲(chǔ)裝置，和輸入輸出緩存，進(jìn)行各個(gè)傳感器的輸入和向各設(shè)備的控制信號(hào)的輸出。并且，關(guān)于上述的控制，不限于軟件處理，使用專用的硬件(電子電路)構(gòu)建一部分來處理也是可以的。E⑶300，接受來自設(shè)置于加速踏板140的傳感器(未圖示)的表示加速踏板140 的操作量的信號(hào)ACC。ECU300，接受來自設(shè)置于制動(dòng)踏板150的傳感器(未圖示)的表示制動(dòng)踏板150的操作量的信號(hào)BRK。并且，E⑶300，接受通過由于駕駛者進(jìn)行點(diǎn)火操作等得到的起動(dòng)操作信號(hào)IG-ON。E⑶300，基于上述的信息，生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)以及停止要求信號(hào)，按照此輸出控制信號(hào)SE1，SE2控制起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作。E⑶300，能夠分別的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232以及馬達(dá)220。并且，具有在致動(dòng)器232 的驅(qū)動(dòng)之前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)模式。本實(shí)施方式中，ECU300，旋轉(zhuǎn)模式實(shí)行時(shí)，在致動(dòng)器 232的驅(qū)動(dòng)之前，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100以及上述的設(shè)備(也就是，交流發(fā)電機(jī)132以及空調(diào)壓縮機(jī)134)的負(fù)荷變動(dòng)。參照?qǐng)D2，關(guān)于E⑶300的功能，進(jìn)行說明。并且，以下說明的E⑶300的功能，通過軟件實(shí)現(xiàn)也可以，硬件實(shí)現(xiàn)也可以，軟件和硬件的協(xié)同來實(shí)現(xiàn)也可以。E⑶300，包括判定部302，和起動(dòng)機(jī)控制部304，和變動(dòng)抑制控制部306。判定部 302，判定是否有起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的要求。判定部302，例如，在駕駛者的制動(dòng)踏板150的操作量減少到零時(shí)，判定為存在發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求。更加具體的，判定部302，在發(fā)動(dòng)機(jī) 100以及車輛10為停止了的狀態(tài)下，在駕駛者的制動(dòng)踏板150的操作量減少到零時(shí)，判定為存在發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求。判定部302判定是否有起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的要求的判定方法不限于此。E⑶300，在判定為有起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的要求的情況下，生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)，據(jù)此輸出控制信號(hào)SE1，SE2。本實(shí)施方式中，起動(dòng)機(jī)控制部304，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)被生成了的情況下，也就是判定為有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne在多個(gè)的控制模式中選擇其中之一，控制致動(dòng)器232和馬達(dá)220使得發(fā)動(dòng)機(jī)100起動(dòng)。多個(gè)的控制模式，包含以在小齒輪沈0向齒圈110移動(dòng)之后開始小齒輪260的旋轉(zhuǎn)的方式控制致動(dòng)器232以及馬達(dá)220的第一模式，和以在開始了小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)之后小齒輪沈0向齒圈110移動(dòng)的方式控制致動(dòng)器232以及馬達(dá)220的第二模式。并且，起動(dòng)機(jī)控制部304，在判定為有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下，不在多個(gè)的控制模式中選擇其中之一，以在開始了小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)之后，小齒輪沈0向齒圈110移動(dòng)的方式控制致動(dòng)器232以及馬達(dá)220也是可以的。起動(dòng)機(jī)控制部304，在選擇了第一模式的情況下，在由判定部302判定有發(fā)動(dòng)機(jī) 100的起動(dòng)要求的時(shí)候，控制致動(dòng)器232使得小齒輪沈0向著齒圈110移動(dòng)，在小齒輪沈0 向著齒圈110移動(dòng)了之后，控制馬達(dá)220使得小齒輪260旋轉(zhuǎn)。起動(dòng)機(jī)控制部304，在選擇了第二模式的情況下，在由判定部302判定有發(fā)動(dòng)機(jī) 100的起動(dòng)要求的時(shí)候，控制馬達(dá)220使得小齒輪沈0開始旋轉(zhuǎn)，在開始了小齒輪260旋轉(zhuǎn)之后，控制致動(dòng)器232使得小齒輪250向著齒圈110移動(dòng)。起動(dòng)機(jī)控制部304，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne為預(yù)定的第一基準(zhǔn)值α 1以下的情況下，選擇第一模式。起動(dòng)機(jī)控制部304，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne大于預(yù)定的第一基準(zhǔn)值α 1的情況下，選擇第二模式。變動(dòng)抑制控制部306，在選擇了第二模式的情況下，在通過起動(dòng)機(jī)控制部304使致動(dòng)器232動(dòng)作的時(shí)刻之前，控制發(fā)動(dòng)機(jī)100和連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)100的通過動(dòng)作變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100 的負(fù)荷的設(shè)備中的至少一方，使得抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的變動(dòng)。具體的，變動(dòng)抑制控制部306，由起動(dòng)機(jī)控制部304選擇第二模式，由判定部32判定有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的時(shí)候，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，控制發(fā)動(dòng)機(jī)100或者通過動(dòng)作變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的設(shè)備，使得抑制發(fā)動(dòng)機(jī) 100的負(fù)荷的變動(dòng)。第一時(shí)刻是，判定為有起動(dòng)要求的時(shí)刻也可以，開始馬達(dá)220的動(dòng)作的時(shí)刻也可以，至少是設(shè)定為使得在致動(dòng)器232動(dòng)作之前，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne不急變的時(shí)刻。本實(shí)施方式中，作為變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的設(shè)備是，交流發(fā)電機(jī)132以及空調(diào)壓縮機(jī)134中的一方進(jìn)行說明，但是，除了交流發(fā)電機(jī)132以及空調(diào)壓縮機(jī)134之外，只要是連結(jié)到帶170的設(shè)備，并不是特別的限定于此。例如，設(shè)備是，按照來自ECU300的控制信號(hào)使用發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力動(dòng)作的用于產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)向的油壓的泵也是可以的。變動(dòng)抑制控制部306，選擇了第二模式的情況下，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到動(dòng)作致動(dòng)器232的第二時(shí)刻的期間，通過保持設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的變動(dòng)。變動(dòng)抑制控制部306，例如，選擇了第二模式的情況下，并且，起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻交流發(fā)電機(jī)132正在動(dòng)作的情況下，控制交流發(fā)電機(jī)132，使得從第一時(shí)刻直到第二時(shí)刻
9之間，保持交流發(fā)電機(jī)132中的發(fā)電量。變動(dòng)抑制控制部306，例如，選擇了第二模式的情況下，并且，起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻電磁離合器142的狀態(tài)為接合狀態(tài)，空調(diào)壓縮機(jī)134正在動(dòng)作的情況下，控制空調(diào)壓縮機(jī) 134，使得從第一時(shí)刻直到第二時(shí)刻之間，保持電磁離合器142的接合狀態(tài)以及空調(diào)壓縮機(jī) 134的動(dòng)作量。進(jìn)一步的，變動(dòng)抑制控制部306，例如，選擇了第二模式的情況下，并且，起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻交流發(fā)電機(jī)132和空調(diào)壓縮機(jī)134中的都在動(dòng)作的情況下，控制交流發(fā)電機(jī) 132以及空調(diào)壓縮機(jī)134，使得從第一時(shí)刻直到第二時(shí)刻之間，保持交流發(fā)電機(jī)132的動(dòng)作量，電磁離合器142的接合狀態(tài)以及空調(diào)壓縮機(jī)134的動(dòng)作量。進(jìn)一步的，變動(dòng)抑制控制部306，選擇了第二模式的情況下，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，保持發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)作狀態(tài)。變動(dòng)抑制控制部 306，例如，控制節(jié)氣門160使得保持節(jié)氣門的開度、或者控制閥門驅(qū)動(dòng)用致動(dòng)器172使得分別保持進(jìn)氣閥以及排氣閥的各開閥量或者提升量以及關(guān)閉定時(shí)也是可以的?；蛘撸儎?dòng)抑制控制部306，選擇了第二模式的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)100以及設(shè)備中的任意一方，使得從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的變動(dòng)也是可以的。變動(dòng)抑制控制部306，例如，選擇了第二模式的情況下，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，禁止設(shè)備的動(dòng)作。變動(dòng)抑制控制部306，例如，空調(diào)裝置動(dòng)作的操作或者有用于自動(dòng)的調(diào)整室內(nèi)的溫度動(dòng)作空調(diào)裝置的要求的情況下，也禁止電磁離合器142成為接合狀態(tài)?；蛘?，變動(dòng)抑制控制部306，例如，存在交流發(fā)電機(jī)132的動(dòng)作要求的情況下，也禁止交流發(fā)電機(jī)132的動(dòng)作。并且，變動(dòng)抑制控制部306，例如，選擇了第二模式的情況下，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到動(dòng)作致動(dòng)器232的第二時(shí)刻之間，禁止對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制值的變化。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制值，例如，節(jié)氣門的開度控制值、各個(gè)進(jìn)氣閥以及排氣閥的各開閥量的控制值或者進(jìn)氣閥以及排氣閥的提升量以及關(guān)閉定時(shí)的控制值。變動(dòng)抑制控制部306，在選擇了第二模式的情況下，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，例如， 禁止節(jié)氣門164全閉，或者禁止進(jìn)氣閥以及排氣閥全閉。變動(dòng)抑制控制部306，在完成了齒圈110和小齒輪沈0的接合的情況下，解除負(fù)荷的變動(dòng)的抑制或者禁止。變動(dòng)抑制控制部306，例如，到螺線管線圈230的電流值是表示正在驅(qū)動(dòng)螺線管線圈230的值的情況下，判定為完成了齒圈110和小齒輪260的接合也可以。 或者，變動(dòng)抑制控制部306，例如，從馬達(dá)220以及致動(dòng)器232動(dòng)作開始直到經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間，馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度Nm和發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne的差的絕對(duì)值在預(yù)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了的情況下，判定為完成了齒圈110和小齒輪沈0的接合也是可以的。起動(dòng)器的動(dòng)作模式的說明圖3是用于說明起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式的轉(zhuǎn)變的圖。本實(shí)施方式中，起動(dòng)機(jī)200 的動(dòng)作模式中，包含待機(jī)模式410，接合模式420，旋轉(zhuǎn)模式430，以及全驅(qū)動(dòng)模式440。如前所述的第一模式是經(jīng)過接合模式420轉(zhuǎn)變到全驅(qū)動(dòng)模式440的模式。如前所述的第二模式是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)模式430移變到全驅(qū)動(dòng)模式440的模式。
待機(jī)模式410是停止起動(dòng)機(jī)200的致動(dòng)器232以及馬達(dá)220的兩者的驅(qū)動(dòng)的模式， 是沒有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下選擇的模式。待機(jī)模式410，相當(dāng)于起動(dòng)機(jī)200的初始狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)動(dòng)作前，發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)完成之后，以及發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)失敗的時(shí)候等等，不需要起動(dòng)機(jī)200的驅(qū)動(dòng)的情況下選擇。全驅(qū)動(dòng)模式440是驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)200的致動(dòng)器232以及馬達(dá)220的兩者的模式。選擇此全驅(qū)動(dòng)模式440的情況下，控制馬達(dá)220以及致動(dòng)器232，使得在小齒輪260和齒圈110 接合的狀態(tài)下，小齒輪260旋轉(zhuǎn)。如此，實(shí)際的起轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)100，開始起動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施方式中的起動(dòng)機(jī)220，如上所述，能夠各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī) 220。因此，在從待機(jī)模式410過渡到全驅(qū)動(dòng)模式440的過程中，有早于馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232的情況(也就是，相當(dāng)于接合模式420)，和早于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232而驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 220的情況(也就是，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)模式430)。此接合模式420以及旋轉(zhuǎn)模式430的選擇，基本上基于發(fā)動(dòng)機(jī)100的再起動(dòng)要求發(fā)生時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne進(jìn)行。接合模式420是，僅僅驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī)220中的致動(dòng)器232，不驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 220的狀態(tài)。此模式是，在即使是停止了小齒輪沈0的狀態(tài)也能夠接合小齒輪260和齒圈 110的情況下選擇。具體的，發(fā)動(dòng)機(jī)100停止的狀態(tài)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne充分低的狀態(tài)(Ne <第一基準(zhǔn)值α 1)的情況下，選擇此接合模式420。生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求之后，致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī)220選擇接合模式420。然后，作為動(dòng)作模式選擇接合模式420之后，從接合模式420向全驅(qū)動(dòng)模式440轉(zhuǎn)變動(dòng)作模式。也就是說，選擇全驅(qū)動(dòng)模式440控制致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī)220。也就是說，本實(shí)施方式中，基于致動(dòng)器232的驅(qū)動(dòng)開始經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間，判定為小齒輪260和齒圈110 的接合完成了。另一方面，旋轉(zhuǎn)模式430是僅僅驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī)220中的馬達(dá)220，不驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232的狀態(tài)。此模式是，例如，在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止要求之后，輸出發(fā)動(dòng)機(jī) 100的再起動(dòng)要求的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne相對(duì)的高(α 1 < Ne <第二基準(zhǔn)值 α 2)的時(shí)候選擇。生成了發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)的情況下，以旋轉(zhuǎn)模式430控制致動(dòng)器232和起動(dòng)機(jī)220。如此，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne高的時(shí)候，停止了小齒輪260的狀態(tài)下，小齒輪 260和齒圈110之間的速度差大，存在小齒輪260和齒圈110的接合困難的可能性。因此， 旋轉(zhuǎn)模式430中，在驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232之前僅僅驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220，同步齒圈110的旋轉(zhuǎn)速度Ne和小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)速度。然后，對(duì)應(yīng)于齒圈110的旋轉(zhuǎn)速度Ne和小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)速度的差變得充分小，判定為同步已經(jīng)成立了時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232，進(jìn)行齒圈110和小齒輪沈0的接合。然后，將動(dòng)作模式從旋轉(zhuǎn)模式430向全驅(qū)動(dòng)模式440轉(zhuǎn)變。本實(shí)施方式中，作為同步的成立的判定，具體的，通過發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne和小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)速度(曲軸換算的馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度Nm)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度NdifT (= Ne-Nm)是否到了預(yù)定的閾值的范圍內(nèi)，進(jìn)行判定(0彡β 1 ^ Ndiff < β 2)。并且，雖然能夠通過相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度Ndiff的絕對(duì)值是否小于閾值β (I Ndiff < β)判定同步的成立的判定，但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度Ne比小齒輪沈0的旋轉(zhuǎn)速度更高的狀態(tài)下接合是更加理術(shù)目的
Μ J O全驅(qū)動(dòng)模式440的情況下，對(duì)應(yīng)于完成發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)100開始了獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，運(yùn)轉(zhuǎn)模式從全驅(qū)動(dòng)模式440返回待機(jī)模式410。如此，在輸出了發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求信號(hào)的情況下，也就是說，判定為起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的情況下，在經(jīng)過接合模式420移到全驅(qū)動(dòng)模式440的第一模式和經(jīng)過旋轉(zhuǎn)模式430 移到全驅(qū)動(dòng)模式440的第二模式中的任意一方的模式下，控制致動(dòng)器232以及馬達(dá)220。圖4是說明本實(shí)施方式中，通過在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)動(dòng)作時(shí)選擇的2個(gè)驅(qū)動(dòng)模式(第一模式、第二模式)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制以及和發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制并行實(shí)行的變動(dòng)抑制控制的圖。圖4的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne，第一模式時(shí)以及第二模式時(shí)的致動(dòng)器232以及馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。時(shí)刻t0中，預(yù)想為例如車輛10停止，并且，滿足作為由駕駛者操作制動(dòng)踏板150 的條件，由此，生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止要求，停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的燃燒的情況。此情況下，如果不再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的話，如實(shí)線的曲線W0，慢慢的降低發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne，最終停止發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)。接著，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne的降低中，例如，考慮由于駕駛者對(duì)制動(dòng)踏板 150的操作量變?yōu)榱?，生成了發(fā)動(dòng)機(jī)100的再起動(dòng)要求的情況。此情況下，按照發(fā)動(dòng)機(jī)100 的旋轉(zhuǎn)速度Ne分類為3個(gè)區(qū)域。第一區(qū)域(區(qū)域1)是，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne比第二基準(zhǔn)值α 2高的情況，例如，在圖4中的點(diǎn)PO中，生成再起動(dòng)要求那樣的狀態(tài)。此區(qū)域1，由于發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne充分高，通過燃料噴射以及點(diǎn)火動(dòng)作，不使用起動(dòng)機(jī)200也能夠起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的區(qū)域。也就是說，區(qū)域1是發(fā)動(dòng)機(jī)100能夠獨(dú)立恢復(fù)的區(qū)域。如此，區(qū)域1中，禁止起動(dòng)機(jī)200的驅(qū)動(dòng)。并且，關(guān)于上述的第二基準(zhǔn)值α 2， 也有由馬達(dá)220的最高旋轉(zhuǎn)速度限制的情況。第二區(qū)域(區(qū)域2、是，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne在第一基準(zhǔn)值α 1和第二基準(zhǔn)值α 2之間的情況，是在圖4中的點(diǎn)Pl中生成再起動(dòng)要求那樣的狀態(tài)。此區(qū)域2是，發(fā)動(dòng)機(jī)100不能獨(dú)立恢復(fù)，但發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne比較高的狀態(tài)的區(qū)域。此區(qū)域中，如圖3中說明的，選擇旋轉(zhuǎn)模式(第二模式)。時(shí)刻t2中，生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的再起動(dòng)要求時(shí)，起動(dòng)機(jī)控制部304，首先驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 220。如此，開始小齒輪260旋轉(zhuǎn)。并且，變動(dòng)抑制控制部306，伴隨著馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)實(shí)行變動(dòng)抑制控制。關(guān)于變動(dòng)抑制控制，因?yàn)樵谏厦孢M(jìn)行了描述，不再反復(fù)詳細(xì)的說明。通過實(shí)行變動(dòng)抑制控制，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne的急變動(dòng)。時(shí)刻t3中，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232。時(shí)刻t4中，通過驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232完成了齒圈110和小齒輪沈0的接合時(shí)，解除變動(dòng)抑制控制的實(shí)行。然后，齒圈110和小齒輪260接合時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)，如虛線的曲線Wl那樣發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne增加。之后，再開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，停止致動(dòng)器232和馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)。第三區(qū)域(區(qū)域幻是，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne低于第一基準(zhǔn)值α 1的情況，例如，是在圖4中的點(diǎn)Ρ2中生成再起動(dòng)要求那樣的狀態(tài)。此區(qū)域3是，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne低，即使不同步小齒輪沈0，也能夠接合齒圈110和小齒輪沈0的區(qū)域。此區(qū)域中，如圖3所說明的，選擇接合模式。時(shí)刻t5中，生成發(fā)動(dòng)機(jī)100的再起動(dòng)要求時(shí)，起動(dòng)機(jī)控制部304，首先驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器 232。如此，向齒圈110側(cè)壓出小齒輪沈0。時(shí)刻t6中，在驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232之后完成了齒圈 110和小齒輪沈0的接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220。如此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)，如虛線的曲線W2那樣發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度增加。之后，再開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，停止致動(dòng)器232和馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)。如此，使用能夠獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232和馬達(dá)220的起動(dòng)機(jī)200，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)100 的再起動(dòng)控制，如此，相比于現(xiàn)有的起動(dòng)機(jī)中在從發(fā)動(dòng)機(jī)100的獨(dú)立恢復(fù)不可能的旋轉(zhuǎn)速度(圖4中的時(shí)刻tl)到發(fā)動(dòng)機(jī)100停止(圖4中的時(shí)刻t7)的期間(Tinh)中禁止發(fā)動(dòng)機(jī)100的再起動(dòng)動(dòng)作的情況，變得能夠更短時(shí)間的再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。如此，對(duì)于駕駛者，能夠減低由于發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)延遲產(chǎn)生的不適感。動(dòng)作模式設(shè)定控制的說明圖5是用于說明本實(shí)施方式中ECU300的起動(dòng)機(jī)控制部304實(shí)行的動(dòng)作模式設(shè)定控制處理的詳細(xì)的流程圖。如圖5所示的流程圖通過以預(yù)定周期實(shí)行ECU300的存儲(chǔ)器預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)?；蛘哧P(guān)于一部分的步驟，構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理也是可以的。參照?qǐng)D1和圖5，步驟(以下，步驟省略為S) 100中，起動(dòng)機(jī)控制部304，判定是否有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求。沒有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下(S100為否)，起動(dòng)機(jī)控制部304，因?yàn)椴恍枰l(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)動(dòng)作，向S190進(jìn)行處理，選擇待機(jī)模式。有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下(S100為是)，向Sl 10進(jìn)行處理，起動(dòng)機(jī)控制部 304，接著判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne是否在第二基準(zhǔn)值α 2以下。發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne大于第二基準(zhǔn)值α 2的情況(S110為否)，因?yàn)閷?duì)應(yīng)著發(fā)動(dòng)機(jī)100能夠獨(dú)立恢復(fù)的圖4中的區(qū)域1，起動(dòng)機(jī)控制部304，向S190進(jìn)行處理，選擇待機(jī)模式。發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne在第二基準(zhǔn)值α 2以下的情況(S110為是)，起動(dòng)機(jī)控制部304，進(jìn)一步判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne是否在第一基準(zhǔn)值α 1以下。發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne在第一基準(zhǔn)值α 1以下的情況(S120為是)，因?yàn)閷?duì)應(yīng)著圖4中的區(qū)域1，所以向S145進(jìn)行處理，起動(dòng)機(jī)控制部304，選擇接合模式。然后，起動(dòng)機(jī)控制部304，通過輸出控制信號(hào)SEl閉合繼電器RY1，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232。此時(shí)，不驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 220。然后，向S170進(jìn)入處理，起動(dòng)機(jī)控制部304，選擇全驅(qū)動(dòng)模式。然后，通過起動(dòng)機(jī) 200，開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的起轉(zhuǎn)。接著，起動(dòng)機(jī)控制部30，在S180中，判定是否完成了發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)完成的判定，例如，可以從馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)開始經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是否大于表示獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的閾值Y判定。發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)沒有完成的情況下(S180為否)，返回處理到S170，繼續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī) 100的起轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)完成了的情況下(S180為是)，進(jìn)行處理到S190，E⑶300選擇待機(jī)模式。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne比第一基準(zhǔn)值α 1大的情況下(S120為否)， 進(jìn)行處理到S140，ECU300，選擇旋轉(zhuǎn)模式。然后，ECU300輸出控制信號(hào)SE2，閉合繼電器RY2， 如此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)220。此時(shí)，不驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232。然后，E⑶300，在S170，選擇全驅(qū)動(dòng)模式。如此，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器232，小齒輪260和齒圈110接合，起轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)100。變動(dòng)抑制控制的說明圖6是用于說明本實(shí)施方式中ECU300的變動(dòng)抑制控制部306實(shí)行的變動(dòng)抑制控制處理的詳細(xì)的流程圖。如圖6所示的流程圖，通過以預(yù)定周期實(shí)行在ECU300的存儲(chǔ)器預(yù)先存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)。或者關(guān)于一部分的步驟，構(gòu)建專用的硬件(電子電路)實(shí)現(xiàn)處理也是可以的。參照?qǐng)D1和圖6，S200中，變動(dòng)抑制控制部306，判定是否有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求。沒有發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求的情況下(S100為否)，處理返回到S200。有發(fā)動(dòng)機(jī) 100的起動(dòng)要求的情況下(S100為是)，向S210進(jìn)行處理，變動(dòng)抑制控制部306，判定是否選擇了全驅(qū)動(dòng)模式。變動(dòng)抑制控制部306，例如，在馬達(dá)220和致動(dòng)器232兩者都在動(dòng)作中的情況下判定為選擇了全驅(qū)動(dòng)模式。并且，變動(dòng)抑制控制部306，例如，在致動(dòng)器232的動(dòng)作停止了的狀態(tài)下馬達(dá)220動(dòng)作的情況下，或者馬達(dá)220和致動(dòng)器232兩者都停止動(dòng)作的狀態(tài)，判定為沒有選擇全驅(qū)動(dòng)模式。判定為沒有選擇全驅(qū)動(dòng)模式的情況下(S210為否)，進(jìn)行處理到S220，判定馬達(dá) 220是否在驅(qū)動(dòng)中。馬達(dá)220在驅(qū)動(dòng)中的情況下(S220中是)，變動(dòng)抑制控制部306，實(shí)行變動(dòng)抑制控制。也就是說，變動(dòng)抑制控制部306，通過保持發(fā)動(dòng)機(jī)100、交流發(fā)電機(jī)132以及空調(diào)壓縮機(jī) 134中的至少一方的動(dòng)作狀態(tài)，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的變動(dòng)。馬達(dá)220沒有在驅(qū)動(dòng)中的情況下(S220中否)，變動(dòng)抑制控制部306是，完成此處理。并且，判定為選擇了全驅(qū)動(dòng)模式的情況(S210中是)，進(jìn)行處理到SM0，變動(dòng)抑制控制部306，判定小齒輪260和齒圈110的接合是否完成了。判定為小齒輪260和齒圈110的接合完成了的情況(S230中是)，進(jìn)行處理到 S250，變動(dòng)抑制控制部306解除變動(dòng)抑制控制。判定小齒輪260和齒圈110的接合沒有完成的情況(S230中否)，變動(dòng)抑制控制部306，完成此處理。如此，本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求選擇了旋轉(zhuǎn)模式的情況下，通過以在致動(dòng)器232動(dòng)作的時(shí)刻之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的變動(dòng)的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)100、交流發(fā)電機(jī)132以及空調(diào)壓縮機(jī)134中的至少任一方，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne的急變動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)模式的選擇時(shí)的馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)中，能夠避免以發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度 Ne變動(dòng)為起因?qū)е碌鸟R達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度Nm和發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne不能同步的問題。也就是說，馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)后致動(dòng)器232動(dòng)作的情況下，能夠高精度的預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)100 的旋轉(zhuǎn)速度Ne。此結(jié)果是，能夠高精度的設(shè)定用于同步發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度Ne和馬達(dá)220的旋轉(zhuǎn)速度Nm的馬達(dá)220的驅(qū)動(dòng)開始定時(shí)。如此，能夠提供抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性的惡化的起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。并且，在齒圈110和小齒輪260接合完成了的情況下解除負(fù)荷的變動(dòng)的抑制時(shí)，因?yàn)槟軌蚴拱l(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備動(dòng)作、或也能夠停止動(dòng)作，因此，將車輛的狀態(tài)控制為期望的狀態(tài)。進(jìn)一步的，從起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，保持變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的設(shè)備(空調(diào)壓縮機(jī)134和交流發(fā)電機(jī)13 的動(dòng)作狀態(tài)的情況下， 能夠直到致動(dòng)器232動(dòng)作之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)，能夠抑制起動(dòng)性的惡化。并且，從發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，保持發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)作狀態(tài)的情況下，能夠直到致動(dòng)器232動(dòng)作之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)，能夠抑制起動(dòng)性的惡化。并且，以從發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)100或者變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的設(shè)備的情況下，能夠直到致動(dòng)器232動(dòng)作之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)，能夠抑制起動(dòng)性的
T^ O進(jìn)一步的，從發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到致動(dòng)器232動(dòng)作的第二時(shí)刻之間，禁止變動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷的設(shè)備的動(dòng)作的情況下，能夠直到致動(dòng)器232動(dòng)作之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)，能夠抑制起動(dòng)性的惡化。然后，從發(fā)動(dòng)機(jī)100的起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻直到動(dòng)作致動(dòng)器232的第二時(shí)刻之間，禁止對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)100的控制值的變化的情況下，能夠直到致動(dòng)器232動(dòng)作之前抑制發(fā)動(dòng)機(jī)100的負(fù)荷變動(dòng)，能夠抑制起動(dòng)性的惡化。本實(shí)施方式中，E⑶300，基于發(fā)動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度，選擇第一模式和第二模式中的任一方的模式，控制致動(dòng)器232和馬達(dá)220使得起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。如此對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)100 的旋轉(zhuǎn)速度選擇合適的模式。如此，在選擇了第二模式的情況下，能夠更可靠的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 100。此處展示的實(shí)施方式，所有的點(diǎn)均為示例，絕對(duì)不能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明的范圍，不是由上述的說明表示，而是根據(jù)權(quán)利要求的范圍表示，與權(quán)利要求的范圍均等的意義以及范圍內(nèi)的所有變更均包含其中。符號(hào)說明10車輛，100發(fā)動(dòng)機(jī)，110齒圈，111曲軸，115旋轉(zhuǎn)速度傳感器，120電池，125電壓傳感器，127DC/DC轉(zhuǎn)換器，130電壓傳感器，132交流發(fā)電機(jī)，134空調(diào)壓縮機(jī)，136，138， 168滑輪，140加速踏板，142電磁離合器，150制動(dòng)踏板，160節(jié)氣門馬達(dá)，162節(jié)氣門位置傳感器，164節(jié)氣門，166進(jìn)氣通路，170帶，172閥門驅(qū)動(dòng)用致動(dòng)器，200起動(dòng)機(jī)，210動(dòng)鐵芯， 220馬達(dá)，230螺線管線圈，232致動(dòng)器，240連結(jié)部，245支點(diǎn)，250輸出部件，260小齒輪， 300ECU，302判定部，304起動(dòng)機(jī)控制部，306變動(dòng)抑制控制部。
1權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，具備使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)O00)；連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的曲軸(111)、使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備(132， 134)；和所述起動(dòng)機(jī)O00)的控制裝置(300)，所述起動(dòng)機(jī)(200)包括能夠與連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的所述曲軸(111)的第一齒輪(110)接合的第二齒輪 (260)；在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，使所述第二齒輪(260)移動(dòng)到與所述第一齒輪(110)接合的位置的致動(dòng)器032)；和使所述第二齒輪(260)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)020)，所述控制裝置(300)能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器(23 和所述馬達(dá)(220)，所述控制裝置(300)具有在所述致動(dòng)器032)的驅(qū)動(dòng)之前使所述馬達(dá)(220)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模式，在所述旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行時(shí)，在所述致動(dòng)器032)的驅(qū)動(dòng)之前抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)以及所述設(shè)備(132，134)的負(fù)荷變動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述控制裝置(300)，在所述第一齒輪(110)與所述第二齒輪(沈0)的接合完成了的情況下解除所述負(fù)荷的變動(dòng)的抑制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述設(shè)備包括空調(diào)壓縮機(jī)(134)以及交流發(fā)電機(jī)(13 中的至少任一方，所述控制裝置(300)，在從所述起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使所述致動(dòng)器(23 工作的第二時(shí)刻為止的期間，保持所述設(shè)備(132，134)的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述控制裝置(300)，在從所述起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使所述致動(dòng)器(23 工作的第二時(shí)刻為止的期間，保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述控制裝置(300)，在從所述起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使所述致動(dòng)器(23 工作的第二時(shí)刻為止的期間，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)以及所述設(shè)備(132，134)中的任一方，使得禁止所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的負(fù)荷的變動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述設(shè)備包括空調(diào)壓縮機(jī)(134)以及交流發(fā)電機(jī)(13 中的至少任一方，所述控制裝置(300)，在從所述起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使所述致動(dòng)器(23 工作的第二時(shí)刻為止的期間，禁止所述設(shè)備的工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述控制裝置(300)，在從所述起動(dòng)要求后的第一時(shí)刻到使所述致動(dòng)器(23 工作的第二時(shí)刻為止的期間，禁止對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的控制值的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置，其中，所述控制裝置(300)基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的旋轉(zhuǎn)速度選擇多個(gè)控制模式中的任一個(gè)，控制所述致動(dòng)器(23 和所述馬達(dá)(220)使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)起動(dòng)，所述多個(gè)控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式用于使所述致動(dòng)器(23 工作，使得在所述旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行后所述第二齒輪(沈0)朝向所述第一齒輪 (110)移動(dòng)，所述第二控制模式用于在開始了所述致動(dòng)器(23 的工作后使所述馬達(dá)O20)工作。
9. 一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)O00)；連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的曲軸(111)、使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的負(fù)荷變動(dòng)的設(shè)備(132，134)；和所述起動(dòng)機(jī)(200)的控制裝置(300)設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述起動(dòng)機(jī)(200)包括能夠與連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的所述曲軸(111)的第一齒輪(110)接合的第二齒輪O60)；在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，使所述第二齒輪(沈0)移動(dòng)到與所述第一齒輪(110)接合的位置的致動(dòng)器032)；和使所述第二齒輪060)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)020)， 所述致動(dòng)器(23 和所述馬達(dá)(220)分別能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)， 所述起動(dòng)方法包括以在所述致動(dòng)器032)的驅(qū)動(dòng)之前使所述馬達(dá)(220)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)模式，驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器(23 和所述馬達(dá)Q20)的步驟；以及在所述旋轉(zhuǎn)模式的執(zhí)行時(shí)，在所述致動(dòng)器032)的驅(qū)動(dòng)之前抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)以及所述設(shè)備(132，134)的負(fù)荷變動(dòng)的步驟。
全文摘要
ECU，實(shí)行包含如下步驟的程序有發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求的情況下(S200為是)，選擇旋轉(zhuǎn)模式的情況下的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)中(S210為否，S220為是)，實(shí)行變動(dòng)抑制控制的步驟(S230)、和選擇全驅(qū)動(dòng)模式的情況下(S210為是)并且齒圈和小齒輪接合完成了的情況下(S240為是)解除變動(dòng)抑制控制的步驟(S250)。
文檔編號(hào)F02N15/06GK102472230SQ20108003021
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者哈希姆 H·S·本, 守屋孝紀(jì), 筧淳平 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社