專利名稱：一種液壓或氣壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓或氣壓馬達，尤其是能使液壓或氣壓的動能轉換成主軸旋轉運動的低速、大扭矩液壓或氣壓馬達。
背景技術：
目前，公知的液壓馬達是把液壓泵產生的液壓能轉變為旋轉運動的一種執行元件，液壓馬達有齒輪式、葉片式、軸向柱塞式和徑向柱塞式。齒輪式液壓馬達和葉片式液壓馬達的特點是結構簡單、維護方便，但是由于密封性較差，容積效率低，低速運轉不穩定，只能是轉速高、小扭矩的液壓馬達。軸向柱塞式和徑向柱塞式液壓馬達的特點是容積效率高， 可做成低速大扭矩，但是結構復雜，零件數多，制造工藝要求高，成本昂貴，對介質的清潔度敏感和維護水平要求較高，一般應用在較重要的設備上。
發明內容為了克服在一些要求不是較高，但需要低速大扭矩的設備需要，本實用新型提供一種結構簡單，容積效率高，維護方便的低速大扭矩液壓或氣壓馬達。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是由左右齒條傳動活塞油缸作往復直線運動，使同左右齒條活塞桿齒合小齒輪產生正反回轉運動，小齒輪使其上輸入軸產生正反回轉運動，輸入軸上裝有滑動小模數齒輪和滑動大模數齒輪，滑動大、小模數齒輪、 軸承、離合器內套、楔塊等組成具有正反方向鎖向的二件超越離合器，使同二件超越離合器中相配的滑動齒輪不論輸入軸向正或向反方向回轉運動，總有一件滑動齒輪在超越離合器鎖定下而正或反方向回轉運動。與輸入軸平行的輸出軸上相應配上二件固定齒輪，其中一件齒輪同輸入軸上滑動大模數齒輪相齒合，另一件齒輪同輸入軸上另一件滑動小模數齒輪經過中間齒輪后相齒合。二組齒輪的速比相同，但齒的模數不同，使其中心距相同。當輸入軸上一件滑動齒輪因超越離合器鎖定轉動，另一件滑動齒輪因超越離合器沒有鎖定而滑動，因其中一組齒輪是經過中間齒輪換向，使輸出軸上相應配上的二件齒輪向同一方向轉動。同時左右齒條傳動活塞油缸活塞交替啟動油缸頂部裝的左右機控單向閥，由于左右機控單向閥同由閥芯、閥座、閥腔等組成的液控換向閥相連，使相連液控換向閥達到在一個周期中自動換向，而使低速大扭矩液壓馬達能連續平穩旋轉。低速大扭矩液壓馬達油路配上調速閥、調壓閥等液壓控制原器件，就能實現可變扭矩，可變轉速的低速至超低速大扭矩的液壓馬達的功能。本實用新型的有益效果是用簡單的活塞或塞柱油缸結構及齒條、齒輪、離合器等組成具有可變扭矩，可變轉速的低速至超低速大扭矩的液壓馬達，其動力源如是壓縮空氣就成了氣壓馬達。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明[0007]
圖1是本實用新型俯視面剖視圖。圖2是I-I面剖視圖。圖中1.左上缸套，2.左齒條活塞桿，3.滑動小模數齒輪，4.回轉主齒輪，5.軸承，6.輸入軸，7.軸承，8.離合器固定內套，9.楔塊，10.中間小齒輪軸，11.軸承，12.中間小齒輪，13.輸出軸，14.軸承，15.固定小模數齒輪，16.外殼，17.滑動大模數齒輪，18.楔塊，19.離合器固定內套，20.固定鍵，21.軸承，22.軸承，23.右齒條活塞桿，24.右上缸套， 25.固定大模數齒輪，26.軸承，27.固定鍵，28.端蓋，29.密封圈，30.小壓簧，31.頂桿活塞，32.錐形閥，33.大壓簧，34.悶塞螺母，35.控制油進管，36.調壓閥，37.控制油進管， 38.閥腔，39.閥芯，40.閥座，41.壓力油管道，42.回油管道，43.調壓閥，44.悶塞螺母， 45.大壓簧，46.錐形閥，47.頂桿活塞，48.小壓簧，49.密封圈，50.右油缸端蓋，51.左油缸端蓋，52.進油管，53.螺栓，54.滑套，55. U形密封圈，56.定位銷，57.耐磨導套，58.活塞套，59.左下缸套，60.進油管，61.油缸下端蓋，62.進油管，63.螺栓，64.滑套，65.右下缸套，66.進油管。
具體實施方式
在圖中，輸入軸(6)上由固定鍵00)固定裝有回轉主齒輪(4)和離合器固定內套 (8)及(19)，滑動小模數齒輪C3)經軸承(7)和滑動大模數齒輪(17))經軸承0 裝在輸入軸(6)上，滑動小模數齒輪C3)和滑動大模數齒輪(17)凸出端面作為離合器外套套進離合器固定內套⑶及(19)里，離合器內楔塊(9)和(18)鎖定方向相反，輸入軸(6)經軸承 (5)和裝在外殼(16)上，當輸入軸(6)正反回轉時，滑動小模數齒輪C3)和滑動大模數齒輪(17)中必有一件在轉動及必有一件在滑動。輸出軸(13)上由固定鍵(Xi)固定小模數齒輪(15)和固定大模數齒輪(25)，輸出軸(1 經軸承(14)和06)裝在外殼(16)上。固定大模數齒輪0 同滑動大模數齒輪(17)齒合，固定小模數齒輪(1 經中間小齒輪(1 同滑動小模數齒輪C3)齒合，二組齒輪的模數不同，速比和中心距相同，因其中一組經中間齒輪換向，使不論輸入軸(6)正反回轉，輸出軸(13)必向一個方向旋轉。回轉主齒輪(4)左右對稱裝著二套油缸并同左油缸的左齒條活塞桿( 和右油缸的右齒條活塞桿齒合。左油缸由二頭是活塞的左齒條活塞桿O)、左上缸套(1)、左下缸套(59)、滑套(M)、左油缸端蓋(51)、油缸下端蓋(61)及由活塞套(58)、U形密封圈 (55)、耐磨導套(57)組成的活塞等組成。右油缸由二頭是活塞右齒條活塞桿(23)、右上缸套(M)、右下缸套(65)、滑套(64)、右油缸端蓋(50)、油缸下端蓋(61)及由活塞套(58)、U 形密封圈(55)、耐磨導套(57)組成活塞等組成。運動時左油缸的左齒條活塞桿( 和右油缸的右齒條活塞桿03)由機控單向閥控制作每個周期往返動作。運動時左油缸左齒條活塞桿( 和右油缸的右齒條活塞桿相互作每個周期往返動作的機控單向閥及油路控制，是由左油缸端蓋(51)、錐形閥(32)、大壓簧(33)、頂桿活塞(31)、悶塞螺母(34)、小壓簧(30)、密封圈(四)、調壓閥(36)組成可調壓的左油缸機控單向閥。由右油缸端蓋(50)、錐形閥(46)、大壓簧(45)、頂桿活塞(47)、悶塞螺母(44)、 小壓簧(48)、密封圈(49)、調壓閥組成可調壓的右油缸機控單向閥。液控換向閥由閥座GO)、閥腔(38)、閥芯(39)組成。圖中ρ是壓力油進口，0是回油口，A和B是油缸進出油口，其中閥座(40)的A和B是油缸進出油口，同油缸下端蓋(61)的A和B是油缸下端進
出油口，由管道外接。工作時當左齒條活塞桿O)向上時將頂桿活塞(31)頂上并將錐形閥(32)頂開， 并封住回油管道G2)油口，壓力油經調壓閥(36)調壓后經控制油進管(35)進入單向閥內，經控制油進管(37)進入閥腔(38)并推動閥芯(39)換向，閥腔(38)換向時的回油進右油缸端蓋(50)上單向閥中，其回油壓力打開頂桿活塞(47)，從回油管道02)油口排出，排出油后在小壓簧G8)作用下頂桿活塞G7)封住回油管道02)油口。換向后壓力油經進油管(52)使左油缸左齒條活塞桿O)向下傳動，同時壓力油經進油管(52)B接口使右油缸的右齒條活塞桿03)向上傳動，回油從進油管(62)及A接口從液控換向閥回油口(A) 口排出。使左油缸左齒條活塞桿( 和右油缸的右齒條活塞桿向上到位時，頂進頂桿活塞(47)，開始下一個周期進行自動換向。如此自動循環。與左油缸左齒條活塞桿( 和右油缸的右齒條活塞桿齒合的回轉主齒輪(4)和輸入軸(6)、離合器固定內套(8)及(19)也正反回轉。離合器內楔塊 (9)和(18)鎖合面由于方向相反，使輸入軸(6)上滑動小模數齒輪C3)和滑動大模數齒輪 (17)中必有一件在轉動及必有一件在滑動，因滑動小模數齒輪C3)是經中間小齒輪(12) 同輸出軸(1 上固定小模數齒輪(1 齒合，滑動大模數齒輪(17)直接同輸出軸(13)上固定大模數齒輪0 齒合，使不論那一組齒輪轉動均使輸出軸(1 向一個方向連續旋轉。 經調壓閥(36)和調壓控制液控換向閥的換向速度，基本上消除換向造成輸出軸(13) 旋轉的脈動。上述機構的液壓馬達具有結構簡單，工作可靠，油路上配上調速閥、調壓閥等液壓控制原器件，就能實現可變扭矩，可變轉速的低速至超低速大扭矩的液壓馬達的功能。上述機構其動力源如改是壓縮空氣，在氣路上配上調壓閥等氣動控制原件，就能實現可變扭矩， 可變轉速的低速至超低速大扭矩的氣動馬達的功能。
權利要求1.一種液壓或氣壓馬達，其是液壓或氣壓的動能轉換成主軸旋轉運動的機構，其特征是由左齒條活塞桿( 和右齒條活塞桿同回轉主齒輪(4)對稱齒合，回轉主齒輪(4) 裝在輸入軸(6)上，輸入軸(6)上裝由滑動小模數齒輪C3)、軸承(7)、離合器固定內套(8)、 楔塊(9)和由滑動大模數齒輪(17)、軸承(22)、離合器固定內套(19)、楔塊(18)組成二組離合器，二組離合器具有不同鎖定方向，滑動小模數齒輪C3)經中間小齒輪(1 同固定小模數齒輪(1 齒合和滑動大模數齒輪(17)同固定大模數齒輪05)。
2.根據權利要求1所述的一種液壓或氣壓馬達，其特征是左齒條活塞桿( 和右齒條活塞桿(23)是由頂桿活塞(31)、錐形閥(32)、大壓簧(33)、小壓簧(30)、悶塞螺母(34)、 調壓閥(36)和由頂桿活塞(47)、錐形閥(46)、大壓簧(45)、小壓簧(48)、悶塞螺母(44)、調壓閥^幻組成的左右機控單向閥控制每個周期往返動作，左右機控單向閥同由閥芯(39)、 閥座GO)、閥腔(38)組成的液控換向閥相連。
專利摘要一種液壓或氣壓馬達，其使液壓或氣壓的動能轉換成主軸旋轉運動的機構，是由二組齒條傳動活塞油缸或氣缸上的齒條分別左右位置齒合輸入軸上小齒輪，油缸或氣缸經機控單向閥及液控換向閥的控制，使齒條傳動活塞油或氣缸自動作往復直線運動，也使同油缸或氣缸上齒條相齒合的小齒輪產生正反回轉運動，小齒輪使輸入軸及其上越離合器活動齒輪產生正反回轉運動，經中間齒輪換向，使輸出軸向一方向連續旋轉。上述結構液壓或氣壓馬達具有結構簡單，工作可靠，其油或氣壓路上配上調速閥、調壓閥等液壓或氣壓控制原器件，就能實現可變扭矩，可變轉速的低速至超低速大扭矩的液壓或氣壓馬達的功能。
文檔編號F01B9/04GK201943883SQ20102052585
公開日2011年8月24日 申請日期2010年9月6日 優先權日2010年9月6日
發明者戴覺全 申請人:戴覺全