專利名稱：運行內燃機的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及按獨立權利要求前序部分所述的用于運行內燃機的一 種方法和一種裝置，
背景技術：
從DE 102 27 064 Al中公開了 一種用于在具有可變的閥行程調節 裝置的內燃機上確定氣缸充氣量的方法.在此使用節氣門角度、在節 氣門之前和/或之后的空氣溫度、進氣管壓力這些參量以及尤其是進氣 岡行程和發動機轉速這樣的足以通過進氣閥和預先確定的條件確定標 準空氣質量流量的參量。
從DE 197 27 204 Al中公開了 一種用于識別有誤差的信號的裝置。 在此，借助于兩個不同的信號發生器檢測相同的測量參量，并且如果 經過濾波的信號的數值以可預先給定的方式彼此存在偏差，那就識別 出誤差。通過差值的符號的分析可以發現，兩個信號發生器中的哪一 個有故障，作為一種這樣的信號的例子，說明一種負荷信號.在此負 荷比如是指吸入的空氣質量.通常用兩種不同的方式來測定所吸入的 空氣質量。 一方面在內燃機的進氣管中布置空氣量測量計或者進氣管 壓力傳感器。由壓力傳感器提供的信號是主負荷信號或者充氣量主信 號.所述負荷信號還可以按照第二種方法來確定.按照第二種方法確 定的負荷信號通常稱為輔助負荷信號.通常依賴于測量的節氣門角度、 內燃機的轉速以及必要時其它的參量來求得該輔助負荷信號.在這兩 種負荷檢測最佳匹配時，輔助負荷信號和主負荷信號在兩個傳感器功 能正常時必須幾乎一致.如果不是這種情況，那么所述兩個信號的至 少一個信號有誤差。
發明內容
與此相對，具有獨立權利要求所述特征的按本發明的方法和按本 發明的裝置具有這樣的優點，也就是依賴于調整機構的位置來求得用 于內燃機的流入到該內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值， 借助于在所述調整機構下游布置在進氣管中的壓力傳感器來測量進氣 管壓力，依賴于測出的進氣管壓力求得流入到所述內燃機的燃燒室中 的燃燒室充氣量的第二數值，將用于流入到所述內燃機的燃燒室中的 燃燒室充氣量的笫一數值與用于流入到所述內燃機的燃燒室中的燃燒 室充氣量的第二數值進行比較，并且依賴于比較結果對所述依賴于調 整機構的位置求得的、用于流入到所述內燃機的燃燒室中的燃燒室充 氣量的笫一數值進行校正，其中依賴于所述調整機構的位置求得在調 整機構的下游流入所述進氣管中的燃燒室充氣量的即時的原始數值， 其中依賴于所述在所述調整機構的下游流入所述進氣管中的燃燒室充 氣量的即時的原始數值通過進氣管模型來模擬所述進氣管壓力，并且 其中依賴于模擬的進氣管壓力通過第二組合特性曲線求得用于流入到 所述內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值，將所述進氣管模 型和/或所述笫二組合特性曲線僅僅應用于所述調整機構的緊急運行位 置.通過這種方式，可以簡單地對所述用于流入到內燃機的燃燒室中 的燃燒室充氣量的第一數值進行校準，此外這種校準能夠將所述依賴 于調整機構的位置求得的、用于流入到所述內燃機的燃燒室中的燃燒 室充氣量的第一數值用作主負荷信號，該主負荷信號尤其在處于內燃 機的急速運行狀態和全負荷運行狀態之間的中等的負荷范圍內比按照 所述笫二數值依賴于所測出的進氣管壓力求得的、流入到所述內燃機 的燃燒室中的燃燒室充氣量更準確.
獲得另一個優點的方法是，依賴于所述調整機構的位置求得所述 在調整機構的下游流入所述進氣管中的燃燒室充氣量的即時的原始數 值，依賴于所述在調整機構的下游流入所述進氣管中的燃燒室充氣量 的即時的原始數值通過進氣管模型來模擬所述進氣管壓力，并且依賴 于所模擬的進氣管壓力通過第二組合特性曲線來求得所述用于流入內 燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值.通過這種方式， 一方面 考慮了進氣管特性以及尤其所述流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣 量的與所述進氣管相關聯的動態性或者遲延.通過這種方式，提高所 述用于流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值的可靠性和 精確度.另一方面，通過模擬的進氣管壓力為所述壓力傳感器失靈的 那種情況提供了進氣管壓力的備用值.
獲得另一個優點的方法是，所述進氣管模型和/或第二組合特性曲 線僅僅應用于所述調整機構的緊急運行位置.通過這種方式可以在應 用所述進氣管模型和/或笫二組合特性曲線時節省開銷和費用.
通過在從屬權利要求中所列出的措施，可以獲得在獨立權利要求 中所說明的方法的有利的拓展方案和改進方案.
特別有利的是，依賴于所述調整機構的位置和內燃機的轉速借助 于第一組合特性曲線求得流過所述調整機構的質量流量，為了將所述 用于流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值與所述用于流 入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的笫二數值進行比較，在所述笫 一數值和第二數值之間形成一個差值，所述差值借助于第一積分器積 分為流過所述調整機構的補償質量流量，并且依賴于從所求得的質量 流量和所求得的流過所述調整機構的補償質量流量中獲得的和求得用 于內燃機的流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的笫一數值。通過 這種方式，可以簡單而可靠地對所述第一數值進行校正.在所述內燃 機的怠速運行狀態中或者說在其接近怠速運行的運行狀態中所述調整 機構關閉，在這樣的運行狀態中所求得的補償質量流量相當于流過所 述調整機構的泄漏質量流量.這個補償質量流量在依賴于所述調整機 構的位置按照所述第一數值僅僅確定流入內燃機的燃燒室中的燃燒室 充氣量時可以不予考慮.由此通過所說明的按照所求得的補償質量流 量對所述用于流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值進行 校正這種方式，所述用于流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第 一數值變得更加精確，從而特別也在所述內燃機的在調整機構關閉的 情況下進行的怠速運行狀態或者說接近怠速運行的運行狀態中可以將 所述用于流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值用作主負 荷信號或者說用作充氣量主信號，并且精確地模擬所述內燃機的流入 該內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量。
也優選所述進氣管模型和/或所述第二組合特性曲線應用于切斷廢 氣再循環和/或切斷氣門重疊。這樣也可以在應用時節省開銷和費用.
獲得另一個優點的方法是，所述進氣管模型包括第二積分器，該 第二積分器對在流入進氣管中的燃燒室充氣量和流入燃燒室中的燃燒 室充氣量之間的差值進行積分，并且將積分結果換算成模擬的進氣管 壓力。通過這種方式可以簡單而可靠地對所述進氣管壓力進行模擬.
特別有利的是，依賴于所述調整機構的位置和所述調整機構的流 量特性曲線求得用于內燃機的流入內燃機的燃燒室中的燃燒室充氣量 的笫 一數值，其中所述流量特性曲線描述了在調整機構上的流動速度
和在所述調整機構上的壓力比之間的物理關系，所述壓力比是指在所
述調整機構下游的壓力和在所述調整機構上游的壓力之間的壓力比，
對于在所述調整機構上的比預先給定的閾值大的壓力比的數值來說依
賴于所述調整機構的位置和用于在調整機構上的流動速度的第二特性 曲線作為在所述調整機構上的、在所述調整機構下游的壓力和所述調 整機構上游的壓力之間的壓力比的函數來求得所述第一數值，其中對 于在所述調整機構上的比所述預先給定的閾值大的壓力比的數值來說 所述第二特性曲線的斜率在數值方面選擇得小于所述流量特性曲線的 斜率.通過這種方式，特別在內燃機的全負荷運行狀態中或者在接近 全負荷的運行狀態中，也就是對在所述調整機構上的、比所述預先給 定的閾值大的壓力比的數值來說，借助于第二特性曲線來改變所述流 量特性曲線，使得在所述調整機構上的壓力比中的較小的誤差以更不 敏感的方式影響所述第一數值的計算.這就能夠也在所述內燃機的全 負荷運行狀態或者說接近全負荷的運行狀態中將所述第一數值用作主 負荷信號或充氣量主信號.
用于求得所述第一數值所必需的應用開銷小于用于求得所迷第二 數值所必需的應用開銷.
獲得另一個優點的方法是，將用于在所述調整機構上的、比所述 預先給定的閾值大的壓力比的數值的第二特性曲線的斜率選擇為等于 零。通過這種方式可以特別容易地實現所述第二特性曲線，并且此外 保證，所述用于在所述調整機構上的、比所述預先給定的閾值大的壓 力比的數值的第二特性曲線的斜率在數值方面小于所述流量特性曲線 的斜率.
獲得另一個優點的方法是，依賴于所述調整機構的位置以及內燃 機的轉速借助于所述第一組合特性曲線求得流過所述調整機構的標準 質量流量，其中對用于調整機構的位置及轉速這樣的使所述調整機構 上的壓力比高于預先給定的閾值的數值對的第一組合特性曲線進行校 正，從而在對所述第一組合特性曲線進行校正之后并且依賴于所述第 二特性曲線為這些數值對求得的標準質量流量提供一個與在沒有對所 述第一組合特性曲線進行校正且依賴于所述流量特性曲線的情況下為 這些數值對求得的標準質量流量相同的質量流量值，通過這種方式， 可以以簡單的方式完全對所述因第二特性曲線的使用而不是所述用于
線的使用所引起的誤差進行補償.
此外優選對于內燃機的由這些數值對構成的運行范圍來說，切斷 廢氣再循環和/或通過所述內燃機的至少一個氣缸的進氣閥和排氣閥的 同時打開進行的氣門重疊.通過這種方式來保證，可以僅僅通過所述 笫一組合特性曲線的校正來完全對因所述第二特性曲線的使用引起的 誤差進行補償，而不必為此為借助于所述第一組合特性曲線求得所述 標準質量流量對廢氣再循環閥的位置或者氣門重疊也加以考慮.
本發明的實施例在附圖中示出，并且在下面的說明中得到詳細解
釋。其中
圖l是內燃機的示意圖，
圖2是用于對按本發明的方法和按本發明的裝置進行解釋的功能
圖，
圖3是用于對泄漏質量流量的計算進行解釋的功能圖，并且
圖4是流量特性曲線。
具體實施例方式
在圖1中，l表示內燃機，該內燃機比如是汽油機或柴油機，并且 比如驅動汽車。所述內燃機l包括一個或多個氣缸40，在圖1中僅僅 示范性地示出這些氣缸中的一個氣缸。通過供氣通道10向所述氣缸40 供給新鮮空氣。在此，在圖1中通過箭頭來表示新鮮空氣在供氣通道 IO中的流動方向.在所述供氣通道IO中布置了調整機構5,該調整機 構5可以占據不同的位置并且依賴于其位置影響輸送給氣缸40的供氣 或者說影響輸送給氣缸40的空氣質量流量.所述調整機構5可以比如 是節氣門。在所述節氣門5的區域布置了位置傳感器90，比如電位計， 該電位計測量所述節氣門5的當前位置wdkba，并且將測量結果傳送 給發動機控制裝置65,在所述節氣門5的上游，在所述供氣通道10中 布置了第一溫度傳感器85，該笫一溫度傳感器85測量在所述供氣通道 10中在所述節氣門5上游的當前溫度Tvdk并且同樣將測量結果傳送給 所述發動機控制裝置65.所述供氣通道10的在所述節氣門5的下游的 區域被稱為進氣管，并且在圖1中用附圖標記45來表示。在該進氣管 45中布置了壓力傳感器60,該壓力傳感器60測量當前的進氣管壓力ps并且將測量結果傳送給所述發動機控制裝置65.此外，在所述節氣 門5的下游，廢氣再循環通道110通入所述進氣管45中.在此在所述 廢氣再循環通道110中布置了廢氣再循環閥115，該廢氣再循環閥115 由所述發動機控制裝置65觸發以調節所期望的廢氣再循環率.所述廢 氣再循環通道110將所述內燃機1的排氣管路105與所述進氣管45連 接起來.廢氣在所述廢氣再循環通道110中的流動方向在圖1中用箭 頭來表示.空氣以及必要時再循環的廢氣通過一個或多個進氣閥30到 達所述氣缸40的燃燒室中.在圖1中示范性地示出了進氣閥30.該進 氣閥30的打開時刻及關閉時刻由所述發動機控制裝置65比如借助于 電動液壓的閥門控制裝置EHVS來調節.作為替代方案，所述進氣閥 30的打開時刻及關閉時刻也可以借助于凸輪軸來調節.在所述氣缸40 的區域中布置了第二溫度傳感器95，該笫二溫度傳感器95對燃燒室的 當前溫度Tbr進行測量并將其傳送給所述發動機控制裝置65。在此， 所述第二溫度傳感器95比如也可以是冷卻水溫度傳感器.此外，在所 述氣缸40的區域中布置了轉速傳感器100，該轉速傳感器100對所述 內燃機1的當前的發動機轉速nmot進行測量并且將測量結果傳送給所 述發動機控制裝置65.用于噴射燃料的機構以及在汽油機的情況下用 于點火的機構在圖1中為簡明起見沒有示出.在空氣/燃料混合物在所 述氣缸40的燃燒室中燃燒時產生的廢氣通過一個或多個排氣閥35排 放到所述排氣管路105中，在圖1中示出其中一個排氣閥35.所述排 氣閥35的打開時刻和關閉時刻也由所述發動機控制裝置65比如借助 于電動液壓的閥門控制裝置進行調節.作為替代方案，所述排氣閥35 的打開時刻和關閉時刻可以借助于凸輪軸來調節.此外，在所述發動 機控制裝置65的區域中布置了環境壓力傳感器120，該環境壓力傳感 器120對當前的環境壓力pu進行測量并且將測量結果傳送給所述發動 機控制裝置65.所述壓力傳感器60也稱為進氣管壓力傳感器.作為替 代方案，在所述節氣門上游的溫度Tvdk以及所述燃燒室的溫度Tbr 也可以分別從所述內燃機的其它工作參數中以本領域的技術人員所熟 知的方式來模擬，從而在這種情況下不需要相應的溫度傳感器.
所述廢氣在排氣管路105中的流動方向在圖1中同樣用箭頭來表
示'
圖2示出了用于對按本發明的方法以及按本發明的裝置進行解釋 的功能圖。在此，按本發明的裝置可以比如在軟件和/或硬件方面在所
述發動機控制裝置65中實現.下面示范性地假設，所述裝置相當于所 述發動機控制裝置65,但是在圖2中僅僅示出了所述發動機控制裝置 65的對理解本發明所必需的組件.由所述位置傳感器90將所述節氣門 5的當前位置wdkba并且由所述轉速傳感器IOO將當前的發動機轉速 nmot相應地作為輸入參量輸送給所述裝置65的第一組合特性曲線25. 所述比如在試驗臺上在標準條件下應用的第一組合特性曲線25而后在 其輸出端上提供流過所述節氣門5的標準質量流量msndk,在應用所 述第一組合特性曲線25時的標準條件在此比如是在所述節氣門5上游 的273K的溫度、在所述節氣門5上游的1013hPa的壓力以及在所述節 氣門5上在該節氣門5下游的壓力和在該節氣門5上游的壓力之間的 小于0.52的壓力比，在這種情況下，在所述節氣門5上的流動速度與 聲速相等.在加法元件80中，在所述第一組合特性曲線25的輸出端 上的標準質量流量msndk上加上補償質量流量或者泄漏質量流量 msndko,所述補償質量流量或泄漏質量流量msndko在所述節氣門完 全關閉時在所述的標準條件下還相應地流過所述節氣門5。合成的總質 量流量msnres-msndk+msndko在第一乘法元件中與第一溫度系數 ftvdk以及與下面還會說明的合成的系數fres相乘.在所述裝置65的 第一倒數形成器(Kehrwertbildner) 125中，將由所述第一溫度傳感 器85讀入的在所述節氣門5上游的當前溫度Tvdk轉換為其倒數.將 如此形成的倒數1/Tvdk輸送給計算單元135，該計算單元135將所述 倒數形成器125的輸出參量與273K相乘，并且從所形成的乘積中開平 方根。其結果是溫度系數ftvdk，該溫度系數ftvdk考慮了在所述節氣 門5上游的當前溫度并且通過所述第一乘法元件145根據在所述節氣 門5上游的當前溫度對合成的標準質量流量msnres進行校正.在第二 乘法元件150中形成所述系數fres。將特性曲線模塊215的輸出信號輸 送給這個第二乘法元件150。將第一除法元件175的輸出信號輸送給這 個特性曲線模塊215。所述第一除法元件175將由進氣管壓力傳感器 60檢測到的當前進氣管壓力ps除以由所述環境壓力傳感器120檢測到 的當前環境壓力pu。在此簡單地假設，當前的環境壓力pu相當于在所 述節氣門5上游的當前壓力.在這種近似中，忽略在所述節氣門5上 游在所述供氣通道IO上的壓力降.否則，在所述節氣門5上游的壓力
必須通過自身的壓力傳感器來測量或者從所述內燃機1的其它工作參 數中模擬.
圖4示出了所述特性曲線模塊215的特性曲線.在此關于在所述 節氣門5上在該節氣門5下游的進氣管壓力ps和在該節氣門5上游的 壓力pvdk之間的壓力比示出了流動速度系數fklaf.在節氣門5上游的 壓力pvdk在本實施例中如所說明的一樣近似于環境壓力pu.在此用附 圖標記15表示第一特性曲線，該第一特性曲線稱為流量特性曲線，并 且描繪了在所述節氣門5上的流動速度和在所述節氣門5上的壓力比 之間的物理關系，在此，所述流動速度系數fklaf對于小于或等于0.52 的壓力比ps/pu數值來說等于1.以下情況表示相同的意義，即對于小 于或等于0.52的壓力比ps/pu的數值來說空氣以聲速通過所述節氣門 5.對于大于0.52的壓力比ps/pu來說，所述流動速度系數fklaf以在數 值方面增加的斜率一直下降到數值零，在ps-pu時就達到這個數值零. 這意味著，對于大于0.52的壓力比來說，從節氣門5旁邊流過的空氣 的速度從聲速開始越來越小，直至其在進氣管壓力ps等于在所述節氣 門5上游的壓力pfdk時達到數值零。沒有壓力降，也就沒有空氣運動， 在所述壓力比ps/pvdk或者說ps/pu的預先給定的比如0.95的閾值之 上，現在所述流量特性曲線15被在圖4中用虛線示出的第二特性曲線 20所取代，該第二特性曲線20的斜率在數值方面小于所述用于大于 0.95的壓力比ps/pvdk的流量特性曲線15的斜率.在此按照一種簡單 的并且在圖4中示出的實施方式，所述第二特性曲線20的斜率等于零. 通過這種方式，降低充氣量計算的依賴于在計算所述壓力比ps/pu時較 小的誤差的敏感性.
在所述第二乘法元件150中，將在所述特性曲線模塊215的輸出 端上的流動速度系數fklaf與第二除法元件195的輸出參量相乘.所述 第二除法元件195的輸出參量在此是一個壓力系數fpvdk.在所述第二 除法元件195中，將當前的環境壓力pu除以標準壓力1013hPa,由此 在所述第二乘法元件150的輸出端上獲得作為fklaf*i"pvdk的乘積的合 成的系數fres。由此，在所述第一乘法元件145的輸出端上的信號就是 在所述節氣門5上游的溫度和壓力的當前條件下以及在當前的流動速 度下在所述節氣門5上的空氣質量流量msres.在笫三除法元件180中， 將合成的空氣質量流量msres除以一個系數umsrln，從而在所述第三
除法元件180的輸出端上獲得流入所述進氣管45中的燃燒室充氣量的 即時的原始數值Hroh.在此在笫三乘法元件200中形成所述系數 umsrln,在該第三乘法元件200中將當前的發動機轉速nmot與常數 Kumsrl相乘，以便使不同的物理單位彼此間相匹配，其中所述常數是 所述內燃機l的所有氣缸的恒定且已知的排量和調整系數之間的商數.
在節氣門5上求得的、流入所述進氣管45中的燃燒室充氣量的即 時的原始數值rlroh流過所述進氣管體積，并且遲延地到達所述氣缸 40的燃燒室中.后置的低通濾波器220描述了這種進氣管特性，該低 通濾波器220的時間常數根據所述進氣管45的無效時間來選擇并且比 如可以在試驗臺上和/或行駛試驗中應用，而后在所述低通濾波器220 的輸出端上存在流入所述內燃機l或者說氣缸40也就是說所述內燃機 1的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量rlh的第三數值作為充氣量主 信號或主負荷信號，所述充氣量主信號或主負荷信號可以用于進一步
在此，所述充氣量主信號rlh由于所描述的在所述特性曲線模塊 215中的特性曲線匹配也可以在所述內燃機的全負荷運行范圍內或者 說具有大于預先給定的比如0.95的閾值的壓力比ps/pu的接近全負荷 的運行范圍內以足夠的精確性和可靠性加以使用.
還有問題的是在所述內燃機1的怠速運行范圍內或者在接近怠速 運行的運行范圍內所述充氣量主信號rlh的精確性，在所述內燃機l的 接近怠速運行的運行范圍內所述節氣門5在很大程度上關閉并且可能 出現的通過所述節氣門5的泄漏質量流量由此起著重要的作用，但是 無法通過所述第一組合特性曲線25來檢測到.因此，通過加法元件80 中的泄漏質量流量msndko來對由所述第一組合特性曲線25提供的標 準質量流量msndk進行校準.下面將描述，如何能夠以簡單的方式求 得所述泄漏質量流量msndko.為此，將所述流入進氣管45中的燃燒 室充氣量的即時的原始信號rlroh輸送給第一減法元件205.在所述第 一減法元件205中，從所述用于流入進氣管45中的燃燒室充氣量的即 時的原始數值rlroh中減去流入所述內燃機l的所有氣缸的燃燒室中的 燃燒室充氣量的笫一數值rll.將在所述第一減法元件205的輸出端上 所形成的差值△ rl輸送第一積分器50,該第一積分器50是進氣管模型 并且模擬所述進氣管體積的時間特性并且額外地提供一個代表進氣管壓力的模擬的數值psdk.如所描述的一樣，在節氣門5上檢測到的空 氣質量流量msres流過所述進氣管體積并且遲延地到達所述氣缸40的 燃燒室中。所述積分器50對在所述第一減法元件205的輸出端上的差 值Arl進行積分，并且在合適地設計積分常數的大小的情況下將其換 算成模擬的進氣管壓力psdk,所述積分常數在此依賴于所述進氣管45 的無效時間來模擬所述進氣管體積的遲延的特性.所述積分常數在此 可以比如在試驗臺上和/或行駛試驗中應用，流入內燃機l的所有氣缸 的燃燒室中的燃燒室充氣量又是所述進氣管壓力的函數。在所述進氣 閥30的關閉時刻，在所述進氣管45和所述氣缸40的燃燒室之間存在 相同壓力.在流入燃燒室中的燃燒室充氣量和所述進氣管壓力之間的 關系通過第二組合特性曲線55來描述，該第二組合特性曲線55用在 第四除法元件185中形成的商數psdk/pvdk以及發動機轉速nmot來編 址并且該第二組合特性曲線55的輸出參量在第四乘法元件160中與合 成的第二系數fres2相乘.所述第二組合特性曲線55同樣比如在試驗 臺上和/或行駛試驗中在標準條件下應用。所述標準條件在此是指在所 述節氣門5上游的1013hPa的壓力和273K的燃燒室溫度或發動機溫度 Tbr.所述第二組合特性曲線55的輸出參量由此是在這些標準條件下 流入到所述內燃機1的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量.將所述 第二組合特性曲線55的輸出參量與所述合成的第二系數fres2相乘， 由此在所述第四乘法元件160的輸出端上獲得在所述節氣門5上游的 壓力及燃燒室溫度或者說發動機溫度Tbr的當前條件下流入所述內燃 機l的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值rll.所述合成 的第二系數fres2在此在第五乘法元件155中作為壓力系數fpvdk以及 第二溫度系數ftbr的乘積來形成.所述第二溫度系數ftbr在第二計算 單元140的輸出端上獲得，所述第二計算單元140將由所述第二溫度 傳感器95測量的當前的燃燒室溫度或發動機溫度Tbr的在第二倒數形 成器130中形成的倒數與標準溫度273K相乘.如早已說明的一樣，所 述燃燒室溫度或發動機溫度Tbr在此可以比如以冷卻水溫度的形式來 求得。如果沒有在所提到的標準條件下應用所述第二組合特性曲線55, 那么雖然可以省去所述乘法元件155和160并且在第四除法元件185 中將所模擬的進氣管壓力直接除以當前的環境壓力pu，但是這樣的話 所述燃燒室溫度Tbr和環境壓力pu或者說在所述節氣門5上游的壓力也作為輸入參量輸入到所述第二組合特性曲線55中，使得所述第二組 合特性曲線55的應用變得明顯更加麻煩。
流入到內燃機1的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數 值rll代替信號rlh也可以用作主負荷信號或者用作充氣量主信號.在 這種情況下，沒有必要使用低通濾波器220以形成所述信號rlh.但是 下面還要為笫一數值rll的形成說明幾種簡化方案，因而所述第一數值 rll在這種情況下可能與流入到內燃機l的所有氣缸的燃燒室中的燃燒 室充氣量的信號rlh不同。然后所述信號rlh就是流入到內燃機l的所 有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量的更加精確的信號，并且用作主負 荷信號或者說充氣量主信號。所述第一數值rll而后僅僅用于借助于泄 漏質量流量msndko對在所述第一組合特性曲線25的輸出端上的標準 質量流量msndk進行匹配.為此將流入到內燃機l的所有氣缸的燃燒 室中的燃燒室充氣量的笫一數值iil輸送給比較單元75.此外，向該 比較單元75輸送流入到內燃機1的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣 量的第二數值r12.下面對這個第二數值r12的計算進行說明.
為此目的，在第五除法元件190中將當前測量的進氣管壓力ps除 以壓力系數印vdk。所形成的商數作為輸入參量輸送給第三組合特性曲 線56，該第三組合特性曲線56相當于所述笫二組合特性曲線55。作 為另 一個輸入參量，將當前的發動機轉速nmot輸送給所述笫三組合特 性曲線56。將所述笫三組合特性曲線56的輸出參量在笫六乘法元件 165中與合成的第二系數fres2相乘.由此，所述第六乘法元件165的 輸出參量就是流入到內燃機1的所有氣缸的燃燒室中的燃燒室充氣量 的第二數值rl2，該第二數值r12與所述第一數值rll的不同之處僅僅在 于，使用測量的進氣管壓力ps來計算該第二數值r12，而為計算所述第 一數值rll則使用模擬的進氣管壓力psdk.所述比較單元75將所述第 一數值rll與所述第二數值r12進行比較并且依賴于比較結果提供泄漏 質量流量msndko 。
在圖3中說明了所述泄漏質量流量msndko的計算，該圖3示出了 所述比較單元75的功能圖.按照圖3的功能圖，在所述比較單元75 中布置了第二減法元件210，利用該第二減法元件210從第二數值r12 中減去第一數值rll。而后將在所述第二減法元件210的輸出端上形成 的差值rl2-rll輸送給比較單元75的第二積分器70的輸入端.但是， 在所述第二數值r12和第一數值rll之間的差值由于在所述第二數值r12 中考慮了流過所述節氣門5的泄漏質量流量因此在所述第一數值HI中 沒有影響.由此，通過所述第二積分器70對所述差值rl2-rll進行的積 分在該第二積分器70的輸出端上導致所述補償或者說泄漏質量流量. 為此，所述第二積分器70的積分常數具有合適的大小并且比如在試驗 臺上和/或行駛試驗中應用.因為所述第三組合特性曲線56在壓力和溫 度的標準條件下應用，所以在所述第二積分器70的輸出端上的并且由 此在所述比較單元75的輸出端上的泄漏或補償質量流量msndko相當 于標準泄漏或補償質量流量，并且因此在加法元件80中加到所述標準 質量流量msndk上，
通過這種方式，通過所述標準泄漏質量流量msndko對所述標準質 量流量msndk進行匹配，并且由此將所述第一數值rll跟蹤 (nachffihren )所述第二數值r12,
下面對按圖2的功能圖的幾種簡化方案進行解釋.所述節氣門5 的位置wdkba和發動機轉速nmot這樣的數值對引起在所述節氣門5 上預先給定的在該實施例中0.95的閾值以上的壓力比，因此可選規定， 對用于這樣的數值對的笫一組合特性曲線25進行校正，使得為這些數 值對求得的在經過如此校正的笫一組合特性曲線25的輸出端上的標準 質量流量msndk依賴于所述第二特性曲線20轉換為在所述第一乘法元 件145的輸出端上的合成的質量流量msres，同樣，如果代替笫二特性 曲線20為在所述節氣門5上的、在預先給定的閾值之上的壓力比使用 所述流量特性曲線15時，則在未校正的第一組合特性曲線25的輸入 端上使用相同的數值對時一致地獲得所述質量流量msres.通過這種方 式，通過將在所述節氣門5上的壓力比ps/pu的預先給定的閾值之上的 流量特性曲線15改為所述第二特性曲線20在計算合成的質量流量 msres時引起的誤差通過所述笫一組合特性曲線25的所提到的校正來 進行補償.
以有利的方式額外地可選規定，為在所述節氣門上的大于所述預 先給定的閾值的壓力比ps/pu觸發所述廢氣再循環閥115，使得其完全 關閉并且由此將廢氣再循環率降低到零.作為附加方案或者作為替代 方案可以規定，為大于預先給定的閾值的壓力比ps/pu觸發所述內燃機 1的所有氣缸的進氣和排氣閥35，從而不再出現氣門重疊.所述氣門 重疊意味著，氣缸的至少一個進氣閥和至少一個排氣閥同時打開.隨
著阻止氣門重疊，所述進氣閥和排氣閥30、 35處于其功率位置中，也 就是說能夠實現所述內燃機1的最大效率.在為關閉的廢氣再循環閥 U5使用廢氣再循環時情況同樣如此，因而如果在所述壓力比ps/pu的 預先給定的閾值之上將所述廢氣再循環閥115完全關閉，那么在對所 述第一組合特性曲線25進行校正時不必對所述廢氣再循環閥115的位 置加以考慮，相應地，在防止用于在預先給定的閾值之上的壓力比ps/pu 的氣門重疊時不必對用于所述笫一組合特性曲線25的校正的氣門重疊 加以考慮.因此，如果在用于壓力比ps/pu的預先給定的閾值之上不僅 所述廢氣再循環閥115完全關閉而且所述內燃機1的所有氣缸的氣門 重疊也鎖閉，那就最簡單地對用于在預先給定的閾值之上的壓力比 ps/pu的第一組合特性曲線25進行校正.這在內燃機1應該發揮最大 功率的全負荷運行狀態中或者說在內燃機1的接近全負荷的運行狀態 中通常本來就是這種情況，并且因此絕不是對內燃機運行的限制，而 是顯著簡化所述第一組合特性曲線25的應用.所述第 一組合特性曲線 25而后也就是說可以不依賴所述廢氣再循環岡115的位置和氣門重疊 地加以應用.在此優選如此選擇所述壓力比ps/pu的預先給定的閾值， 從而對于在所述預先給定的閾值之上的壓力比來說內燃機1本來就通 常在廢氣再循環閥115關閉和所述氣門重疊鎖閉時運行.
按照本發明的一種優選的改進方案，可選規定，進氣管模型以及 由此第一積分器50僅僅應用于所述節氣門5的緊急運行位置.所述節 氣門5的緊急運行位置在此比如相當于在所述內燃機的怠速運行狀態 中或者在其接近于怠速運行的運行狀態中所述節氣門5的位置，并且 能夠在^f艮低的功率上使所述內燃機1緊急運行.作為附加方案或替代 方案可以規定，也將所述第二組合特性曲線55以及由此也將所述笫三 組合特性曲線56僅僅用于所述調整機構5的緊急運行位置.這樣做的 優點是，可以顯著降低所述進氣管模型50、第二組合特性曲線55和第 三組合特性曲線56的應用開銷，從而也節省了成本.不過，用于流入 內燃機l的所有氣缸的燃燒室中的充氣量的第一數值rll而后僅僅代表 所述內燃機的特定的運行狀態，在這樣的運行狀態中所述節氣門5處 于其緊急運行位置中，也就是說在這里所說明的實施例中在所述節氣 門在很大程度上關閉的位置中處于怠速運行狀態中或者說處于接近怠
速運行的運行狀態中。在此所述節氣門的開度在緊急運行位置中比如
最大為5%.此外，可選可以為所述進氣管模型50的應用的另一種簡 化方案規定，該進氣管模型50應用于切斷廢氣再循環和/或切斷氣門重 疊.在所述內燃機1的怠速運行狀態中或者說在接近怠速運行的運行 狀態中，所述廢氣再循環通常本來就沒有激活并且所述廢氣再循環閥 115完全鎖閉并且所述氣門重疊已切斷.因此，所述進氣管模型50的 應用的所提到的簡化方案沒有真正地限制所述內燃機1的運行范圍， 不過能夠顯著簡化應用并且由此能夠降低成本，因為不必為所述進氣 管模型50的應用考慮所述廢氣再循環閥的位置和/或氣門重疊.
作為附加方案或替代方案，也可以以相同的方式在切斷廢氣再循 環和/或切斷氣門重疊時應用所述笫二組合特性曲線55并且由此應用 所述第三組合特性曲線56，這同樣簡化了應用并且降低了成本.其結 果是，可以借助于標準泄漏質量流量msndko僅僅為所述內燃機l的特 定的運行范圍可靠地對所述第一數值rll進行匹配，在這樣的運行范圍 中所述節氣門5處于其緊急運行位置中，也就是說在所說明的實施例 中處于所述內燃機1的怠速運行狀態中或者處于接近怠速運行的運行 狀態中，在這樣的運行狀態中所述節氣門5的最大開度比如為5%.而 后在所述節氣門5的緊急運行位置的這種運行范圍之外，應該切斷借 助于所述標準泄漏質量流量msndko對所述第一數值rll進行的匹配. 通過按本發明的方法和按本發明的裝置，可以在所述內燃機1的整個 運行范圍內可靠而精確地求得借助于笫一組合特性曲線25從所述節氣 門5的位置wdkba及發動機轉速nmot中計算的燃燒室充氣量，從而可 以按照信號rlh將這個充氣量信號用作主負荷信號或者用作充氣量主 信號.相應地，所述第一數值rll也可以用作主負荷信號或者說充氣量 主信號，但是在所述進氣管模型50和/或所述第二組合特性曲線55及 所述第三組合特性曲線56的所說明的簡化的應用中，僅僅在所述節氣 門5的緊急運行位置的運行范圍內用作主負荷信號或者說充氣量主信 號.
對于所述進氣管壓力傳感器60失靈或者說發現所述進氣管壓力傳 感器60的誤差這種情況來說，代替測量的進氣管壓力ps也可以使用模 擬的進氣管壓力psdk.對于所述進氣管模型50以所說明的簡化的方式 僅僅應用于所述節氣門5的緊急運行位置這種情況來說，進氣管壓力
的模擬的數值psdk也僅僅對所述節氣門5的緊急運行位置的運行范圍 來說是足夠精確的，從而在所述內燃機1的在節氣門5的緊急運行位 置之外的其它運行狀態中使用進氣管壓力的模擬的數值psdk時，所述 內燃機l的運行在效率和燃料消耗方面都不再是最優化的.
如果所述進氣管壓力傳感器60失靈或者說如果在該進氣管壓力傳 感器60的測量值檢測中發現誤差，那就應該切斷借助于所述標準泄漏 質量流量msndko對所述第一數值rll進行的匹配，因為在這種情況下 不再能夠可靠地求得所述第二數值r12,
如果所述位置傳感器90失靈或者發現由所述位置傳感器90進行 了有誤差的測量值檢測，那么就由所述發動機控制裝置65將所述節氣 門5置于其緊急運行位置中。在這種情況下，不再能夠可靠地借助于 所述第一數值rll或者說信號rlh依賴于所述節氣門5的位置wdkba來 求得充氣量，從而使用流入內燃機1的所有氣缸的燃燒室中的充氣量 的第二數值rl2并且以所說明的方式比如用于求得有待噴射的燃料量， 為求得第二數值H2不需要知道所述節氣門5的位置wdkba.
在所述內燃機1的接近怠速運行的運行狀態中，所述節氣門5在 很大程度上關閉，比如節氣門5的開度小于5%，在所述內燃機l的怠 速運行狀態中及其接近怠速運行的運行狀態中，對于按照所述第一數 值rll或者說信號rlh進行可靠而精確的充氣量計算來說有必要以所說 明的方式借助于標準泄漏質量流量msndko對所述標準質量流量msndk 進行校準。
如果在所述內燃機的全負荷運行狀態中或者說在所述內燃機1的 在所述節氣門5上的壓力比ps/pu大于預先給定的比如0.95的閾值時 的接近全負荷的運行狀態中使用按所述第一數值rll或者說信號rlh的 燃燒室充氣量，那么為降低所述第一數值rll或者說信號rlh的依賴于 在預先給定的閾值之上的壓力比ps/pu的敏感性使用所述第二特性曲 線20，其中由此在計算所述第一數值rll或者說信號rlh時引起的誤差 可以通過所述第 一組合特性曲線25的所說明的校正進行補償。
前文已經說明，如何從燃燒室溫度Tbr中求得溫度系數ftbr。作 為替代方案，所述也被稱為依賴于溫度的密度系數的溫度系數ftbr可 以在溫度模型中以本領域的技術人員所熟知的方式從在所述節氣門5 上游的溫度Tvdk和燃燒室溫度或冷卻水溫度Tbr中形成，并且代表著
在所述進氣閥30的關閉時刻在所述內燃機1的燃燒室中的氣體的溫 度.由此通過依賴于溫度的密度系數ftbr，在根據所述在標準條件下應 用的進氣管模型50及所述第二組合特性曲線55或者說所述第三組合 特性曲線56計算所述第一數值rll和第二數值r12時對當前的溫度狀況 加以考慮，其中這些標準條件為在所述節氣門5上游的溫度Tvdk并且 為所述燃燒室溫度Tbr分別設置了 273K的數值.
為在所述內燃機的整個運行范圍內在所述進氣管壓力的基礎上正 確地檢測充氣量，以前需要使用與按本發明的在所述節氣門5的位置 wdkba的基礎上進行的充氣量檢測相比顯著更加麻煩的模擬，在該模 擬中必須依賴于空氣系統中每個調整機構比如廢氣再循環閥115、進氣 閥30、排氣閥35和節氣門5的位置相應地模擬殘余氣體分壓，將該殘 余氣體分壓從總壓中扣除，直到最后得到燃燒室中空氣的分壓，另外 借助于溫度模型將該分壓換算為燃燒室中的空氣質量.不僅用于這樣 的基于壓力的充氣量檢測的開銷是巨大的，而且用于存儲位置的開銷 以及計算時間都非常高.
此外，可以依賴于在所述第二減法元件210的輸出端上的差值 H2-rll或者說依賴于所求得的標準泄漏質量流量msndko來檢測在借助 于所述第一數值rll在所述節氣門5的位置wdkba的基礎上進行的充 氣量檢測中的誤差，也就是說，如果差值rl2-rl1超過比如在試驗臺上 和/或在行駛試驗中合適應用的診斷閾值或者說所求得的標準泄漏質量 流量msndko超過比如在試驗臺上和/或在行駛試驗中合適應用的診斷 閾值，那就檢測出相應的誤差.在此比如如此合適地應用相應的診斷 閾值，從而也僅僅在有誤差的情況下才出現rl2-ril或者說標準泄漏質 量流量msndko超過相應的診斷闞值的情況.在這種誤差情況下，所求 得的標準泄漏質量流量msndko不再相當于實際的標準泄漏質量流量， 而是高于實際的標準泄漏質量流量.另一方面，應該如此應用相應的 診斷閾值，使得所述裝置65的元件的測量公差和計算公差還不會導致 誤差被檢測出來，
在按圖3的功能圖中示出了診斷能力。在此，在比較單元75中將 在所述笫二減法元件210的輸出端上的差值rl2-Hl輸送給第一診斷單 元225，此外由第一診斷閾值存儲器向該第一診斷單元225輸送用于在 所述第二減法元件210的輸出端上的差值的第一診斷閾值。如果在所 迷第二減法元件210的輸出端上的差值rl2-rll超過所述第一診斷閾值， 那么所述第一診斷單元225就在其輸出端上發送一個置位的誤差信號 F，否則則發送一個復位的誤差信號F,在此作為附加方案或替代方案， 就象在圖3中以虛線示出的一樣可以規定，將在所述第二積分器70的 輸出端上的標準泄漏質量流量msndko輸送給第二診斷單元235，由第 二診斷閾值存儲器240向該笫二診斷單元235輸送用于所述標準泄漏 質量流量的第二診斷閾值.如果所述第二診斷單元235發現，在第二 積分器70的輸出端上的標準泄漏質量流量msndko超過預先給定的第 二診斷閾值，那么它就在自身的輸出端上發送一個置位的誤差信號F，， 否則就發送一個復位的誤差信號F，.相應的誤差信號F、 F，可以比如 以光學和/或聲學方式在汽車的再現單元上再現出來.在出現置位的誤 差信號F或者說F，時，也可以采取誤差反應措施，該誤差反應措施比 如在于，將所述節氣門5置于其緊急運行位置中，將所述廢氣再循環 閥115完全關閉并且通過所述內燃機1的所有氣缸的所有進氣閥30和 排氣閥35的相應的觸發來避免該內燃機1的可能存在的氣門重疊.在 最后一種結果中，作為誤差反應措施也將所述內燃機1完全切斷.如 果在所述比較單元75中存在著所述兩個診斷單元225、 W5，那就可以 將所述兩個誤差信號F、 F，輸送給或門元件，該或門元件的輸出信號而 后被視為合成的誤差信號，該合成的誤差信號對誤差識別及誤差反應 措施的采取來說意義重大，如果僅僅設置了所述兩個診斷單元225、235 中的一個診斷單元，那么其輸出信號就是對誤差識別或者說誤差反應 措施的采取來說意義重大的信號.在此，可以為每個診斷單元225、 235 配設自身的誤差計數器，該誤差計數器對各自的診斷單元225、 2"的 輸出信號F、 F，的置位脈沖(Setzimpulse)進行計數，其中只有隨著相 應的誤差計數器達到預先給定的計數器狀態才識別出誤差。在存在兩 個診斷單元225、 235的情況下，在使用所述或門元件對誤差信號F、 F， 進行分析時，所述誤差計數器也可以布置在所述或門元件的輸出端上. 按照一種作為替代方案的實施方式，在存在兩個診斷單元225、 235時 也可以設置與門元件，向該與門元件輸送所述診斷單元225、 235的兩 個輸出信號，從而，只有在不僅所述差值rl2-rl1超過所配屬的第一診 斷閾值而且同時所述在第二積分器70的輸出端上的標準泄漏質量流量 msndko超過所配屬的第二診斷閾值時，才將所述與門元件的輸出端置 位。只有將所述與門元件的輸出信號置位時才識別出誤差.在這種情 況下，同樣比如以所說明的方式將所述與門元件的輸出參量輸送給誤 差計數器.
在此依賴于發動機轉速nmot在所述節氣門5的不同位置wdkba 上可以達到在預先給定的比如0.95的閾值之上的壓力比ps/pu.
所述標準泄漏質量流量msndko可能比如在內燃機的使用壽命期 間改變，其中在計算用于輸送給內燃機1的所有氣缸的燃燒室的燃燒 室充氣量的第一數值rll時通過借助于加法元件80進行的跟蹤或匹配 對這種變化加以考慮。
權利要求
1.用于運行內燃機(1)的方法，所述內燃機(1)在該內燃機(1)的供氣通道(10)中具有用于對該內燃機(1)的供氣施加影響的調整機構(5)，其中依賴于所述調整機構(5)的位置來求得用于所述內燃機(1)的流入到該內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值，其中借助于在所述調整機構(5)下游布置在進氣管(45)中的壓力傳感器(60)來測量進氣管壓力，并且其中依賴于測出的進氣管壓力求得用于流入到所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第二數值，其中將所述用于流入到所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值與所述用于流入到所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第二數值進行比較，其中依賴于比較結果對所述依賴于調整機構(5)的位置求得的、用于流入到所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值進行校正，其中依賴于所述調整機構(5)的位置求得在調整機構(5)的下游流入所述進氣管(45)中的燃燒室充氣量的即時的原始數值，其中依賴于所述在所述調整機構(5)的下游流入所述進氣管(45)中的燃燒室充氣量的即時的原始數值通過進氣管模型(50)來模擬進氣管壓力，并且其中依賴于模擬的進氣管壓力通過第二組合特性曲線(55)求得用于流入所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值，其特征在于，所述進氣管模型(50)和/或所述第二組合特性曲線(55)僅僅應用于所述調整機構(5)的緊急運行位置。
2. 按權利要求l所述的方法，其特征在于，依賴于所述調整機構 (5)的位置和所述內燃機(1)的轉速借助于第一組合特性曲線(25)求得流過所述調整機構(5)的質量流量，為了將用于流入內燃機(1) 的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值與用于流入內燃機(1)的燃燒 室中的燃燒室充氣量的第二數值進行比較，在第一數值和第二數值之 間形成差值，所述差值借助于第一積分器(70)積分為流過所述調整 機構(5)的補償質量流量，并且依賴于從所求得的質量流量和所求得 的流過所述調整機構(5)的補償質量流量中獲得的和求得用于內燃機 (1)的流入該內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值。
3. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述進氣 管模型(50)和/或第二組合特性曲線(55)應用于切斷廢氣再循環和/或切斷氣門重疊.
4. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述進氣 管模型(50)包括第二積分器，該笫二積分器對在流入進氣管(45) 中的燃燒室充氣量和流入燃燒室中的燃燒室充氣量之間的差值進行積 分并且將積分結果換算為模擬的進氣管壓力.
5. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述用于 內燃機(1)的流入該內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的第一 數值依賴于所述調整機構(5)的位置和所述調整機構(5)的流量特 性曲線(15)來求得，其中所述流量特性曲線(15)描述了在所述調 整機構(5)上的流動速度和在所述調整機構(5)上的壓力比之間的 物理關系，所述壓力比是指在所述調整機構(5)的下游的壓力和在所 述調整機構(5 )的上游的壓力之間的壓力比，對于在所述調整機構(5 ) 上的壓力比的大于預先給定的閾值的數值來說依賴于所述調整機構(5)的位置和用于在所述調整機構(5)上的流動速度的第二特性曲 線(20)作為在所述調整機構(5)上、在所述調整機構(5)下游的 壓力和所述調整機構(5)上游的壓力之間的壓力比的函數來求得所述 第一數值，其中對于在所述調整機構(5)上的壓力比的比所述預先給 定的閾值大的數值來說，所述第二特性曲線(20)的斜率在數值方面 選擇得小于所述流量特性曲線(15)的斜率，
6. 按權利要求5所述的方法，其特征在于，對于在所述調整機構 (5)上的壓力比的比所述預先給定的閾值大的數值來說，所述第二特性曲線(20)的斜率選擇成等于零.
7. 按權利要求5或6所述的方法，其特征在于，依賴于所述調整 機構(5)的位置以及內燃機(1)的轉速借助于所述第一組合特性曲 線(25)求得流過所述調整機構(5)的標準質量流量，其中對用于所 述調整機構(5)的位置及轉速這樣的使在所述調整機構(5)上的壓 力比高于所述預先給定的閾值的數值對的第一組合特性曲線(25)進 行校正，在對所述第一組合特性曲線(25)進行校正之后并且依賴于 所述第二特性曲線(20)為這些數值對求得的標準質量流量提供與在 沒有對所述第一組合特性曲線(25)進行校正且依賴于所述流量特性 曲線(15)的情況下為這些數值對求得的標準質量流量相同的質量流 量值。
8. 按權利要求7所述的方法，其特征在于，對于所述內燃機(l) 的由這些數值對形成的運行范圍來說，切斷廢氣再循環和/或通過所述 內燃機(1)的至少一個氣缸(40)的進氣閥和排氣閥(30、 35)同時 打開進行的氣門重疊.
9. 用于運行內燃機(1)的裝置(65)，所述內燃機(1)在該內 燃機(1)的供氣通道(10)中具有用于對該內燃機(1)的供氣施加 影響的調整機構(5)并且在所述調整機構(5)的下游在進氣管(45) 中具有用于測量進氣管壓力的壓力傳感器(60),其中所述裝置(65) 包括第一計算機構(25、 50、 55),它們依賴于所述調整機構(5)的 位置求得用于所述內燃機(1)的流入該內燃機(1)的燃燒室中的燃 燒室充氣量的第一數值，并且其中所述裝置(65)包括第二計算機構(56)，它們依賴于測量的進氣管壓力求得用于流入所述內燃機(1) 的燃燒室中的燃燒室充氣量的笫二數值，其中設置了比較機構(75)， 所述比較機構(75)將所述用于流入所述內燃機(1)的燃燒室中的燃 燒室充氣量的第一數值與所述用于流入所述內燃機(1)的燃燒室中的 燃燒室充氣量的第二數值進行比較，其中設置了校正機構(80)，所 述校正機構(80)依賴于所述比較結果對所述依賴于調整機構(5)的 位置求得的、用于流入所述內燃機(1)的燃燒室中的燃燒室充氣量的 笫一數值進行校正，其中所述第一計算機構(25、 50、 55)依賴于所 述調整機構(5)的位置求得在調整機構(5)的下游流入所述進氣管 (45)中的燃燒室充氣量的即時的原始數值，其中設置了進氣管模型 (50)，該進氣管模型(50)依賴于所述在調整機構(5)的下游流入 所述進氣管(45)中的燃燒室充氣量的即時的原始數值來模擬進氣管 壓力，并且其中設置了第二組合特性曲線(55),該第二組合特性曲 線(55)依賴于模擬的進氣管壓力求得用于流入所述內燃機(1)的燃 燒室中的燃燒室充氣量的第一數值，其特征在于，所述進氣管模型(50) 和/或所述第二組合特性曲線(55)僅僅應用于所述調整機構(5)的緊 急運行位置.
全文摘要
運行內燃機的方法和裝置，內燃機具有調整機構，所述方法和裝置能夠在怠速運行范圍內或在接近怠速運行的運行范圍內也使用基于節氣門的充氣量信號。根據調整機構的位置求得流入燃燒室中的燃燒室充氣量的第一數值。借助于壓力傳感器來測量進氣管壓力。根據測量的進氣管壓力求得流入燃燒室中的燃燒室充氣量的第二數值。比較第一與第二數值。根據比較結果校正第一數值，第一計算機構根據調整機構的位置求得流入進氣管中的燃燒室充氣量的即時的原始數值，設置進氣管模型，其依賴于原始數值模擬進氣管壓力，設置第二組合特性曲線，其依賴于模擬的進氣管壓力求得第一數值，進氣管模型和/或第二組合特性曲線僅用于調整機構的緊急運行位置。
文檔編號F02D41/00GK101353988SQ20081013349
公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月25日 優先權日2007年7月27日
發明者E·懷爾德 申請人:羅伯特.博世有限公司