專利名稱：用于對帶有機(jī)械式閉合元件的閥門進(jìn)行電控的方法和裝置的制作方法
用于對帶有機(jī)械式閉合元件 的閥門進(jìn)行電控的方法和裝置本發(fā)明涉及用于對帶有機(jī)械式閉合元件的閥門進(jìn)行電控的方法 和裝置。在此方法中，閉合元件通過線圏中流動的電流來驅(qū)動，電流通過一個樂K寬調(diào)制PWM信號產(chǎn)生，這個信號具有預(yù)定的PWM周期 和占空比。所述裝置包括一個用于產(chǎn)生具有預(yù)定的PWM周期和占空 比的脈寬調(diào)制PWM信號的PWM發(fā)生器，并以此信號為基礎(chǔ)向與閉 合元件共同作用的線圏中輸入電流。這種方法和裝置可以應(yīng)用在例如汽車技術(shù)中。這種閥門可以是控 制液壓系統(tǒng)的液壓閥門。閉合元件的才幾械調(diào)節(jié)通過PWM信號來實(shí)現(xiàn)。 閉合元件具有一個與滑動摩擦相比更強(qiáng)的靜摩擦，可能產(chǎn)生所謂的粘 滑效應(yīng)。為了防止這種效應(yīng)，在負(fù)責(zé)控制閉合元件的基本位置的基礎(chǔ) 信號上以PWM信號的占空比添加一個迭加分量，它使閉合元件圍繞 基本位置進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動。但是可能發(fā)生這樣的運(yùn)行狀態(tài)，即負(fù)責(zé)控制 閉合元件連續(xù)運(yùn)動的迭加分量不具有避免粘滑效應(yīng)所要求的振幅。因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種本文開頭所述類型的方法，保 證閉合元件進(jìn)行足夠的運(yùn)動來避免粘滑效應(yīng)。依照本發(fā)明，這個任務(wù)通過權(quán)利要求l中所述的特征來完成。 以最初設(shè)定的迭加分量為基礎(chǔ)，當(dāng)假定的占空比值位于0-1的 容許范圍之外時，依照本發(fā)明占空比信號以及特別是迭加分量將被修 正。眾所周知，正負(fù)振幅相同的對稱迭加分量的偏移，盡管進(jìn)行了修 正，也可以使閉合元件獲得基本不變的機(jī)械運(yùn)動。此外，為了基本上 保證修正的平均值呈中性，迭加轉(zhuǎn)換時間點(diǎn)，即在最大和最小占空比 值之間轉(zhuǎn)換的時間，將從迭加周期的中間(-對稱狀態(tài))向其他時間 點(diǎn)推移。其中發(fā)現(xiàn)特別有效的是，修正后的迭加轉(zhuǎn)換時間點(diǎn)的選擇應(yīng)保證它與通過PWM周期構(gòu)成的網(wǎng)格上的格點(diǎn)重迭。這樣，特別是本 方法中的其他參數(shù)，例如PWM周期，可保持不變。通過常見的取整 精度或計算精度可能造成與所希望得到的精確的理想平均值的中性之 間的微小偏差。按照本發(fā)明方法的具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例從屬于權(quán)利要求l的權(quán)利要 求得到。"、'，、 、'， ' 、 、據(jù)相匹配的可能性。特別是例如當(dāng)上一級的控制或調(diào)整單元預(yù)先設(shè)定 的額定值發(fā)生波動時，基礎(chǔ)分量可以隨時間變化。按照權(quán)利要求3附加給出的低通濾波器對PWM頻率進(jìn)行濾波， 并且還至少部分地對測量值中的迭加頻率進(jìn)行濾波。這樣可以簡化調(diào) 節(jié)過程，在其他情況下，這些調(diào)整是用于處理測量值中從控制的角度 來說作為干擾信號的迭加分量。按照權(quán)利要求4所述的措施可以產(chǎn)生一個修正后的迭加轉(zhuǎn)換時間 點(diǎn)，它盡可能接近迭加周期的中點(diǎn)，從而形成一個其兩個占空比值都 具有幾乎相同的時間間隔的、優(yōu)選的對稱迭加。按照權(quán)利要求5的變體可以簡單地設(shè)定高低占空比值，而且也特 別呈現(xiàn)為平均值中性。這意味著，通過迭加周期計算出的占空比信號 的算數(shù)平均值，除了常見的取整精度和計算精度外，基本上不會發(fā)生變化。按照權(quán)利要求6的措施所能提供的優(yōu)點(diǎn)基本上與權(quán)利要求4中提 到的相同。本發(fā)明的另一個任務(wù)是，提出一種開頭所述類型的裝置，保證閉 合元件進(jìn)行足夠的運(yùn)動來避免粘滑效應(yīng)。依照本發(fā)明，這個任務(wù)通過權(quán)利要求7中所述的特征來完成。按 照本發(fā)明方法的具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例由從屬于權(quán)利要求7的權(quán)利要求得 出。按照本發(fā)明的裝置及其實(shí)施例基本上提供了與已結(jié)合本發(fā)明所述 的方法及其變體進(jìn)行了描述的優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。
借助附圖通過下面對實(shí)施例的描述詳細(xì)說明了本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。附圖為
圖1 電控閥門裝置的實(shí)施例的框圖，圖2 圖1所示裝置中出現(xiàn)的PWM信號和占空比信號，以及 圖3和4 修正后的占空比信號。圖1所示是用于控制液壓閥門2的控制裝置1的實(shí)施例，其中描 述了汽車變速箱的離合器控制中一個未詳細(xì)繪出的液壓環(huán)路的組成部 分。液壓閥門2包括線圏3和可機(jī)械運(yùn)動的閉合元件4，它們按照電 動力學(xué)的活動線圏原理共同作用?？刂蒲b置1的調(diào)節(jié)電路中包括調(diào)節(jié)器5、加法器6、 PWM發(fā)生器 7、設(shè)計為MOSFET末級的驅(qū)動器8、電流計9和低通10。此外，設(shè) 置在調(diào)節(jié)器5和PWM發(fā)生器7之間的加法器6與迭加單元11相連。 調(diào)節(jié)器5有一個輸入端12。迭加單元11有兩個輸入端13和14。輸入 端12至14用來輸入額定值，它們來自于未詳細(xì)繪出的上一級控制或 調(diào)節(jié)單元。此外，迭加單元11還和調(diào)節(jié)器5的輸出端15相連。除了 輸入端12，調(diào)節(jié)器5還包括另外一個輸入端16，它與調(diào)節(jié)電路的反饋 支路相連。代替另外一個輸入端16，也可以在調(diào)節(jié)器5前面連接加法器/減 法器，在其中形成額定值與由反饋支路反饋回來的信號之間的差值。 然后這個差值的結(jié)果從輸入端12被傳送給調(diào)節(jié)器5。另一種方式是調(diào)節(jié)器5的輸出端15和迭加單元11之間的連接。 代替圖1所示的直接連接，也可以采用未詳細(xì)繪出的加法器6的輸出 端與迭加單元11的輸入端相連。圖1所示的控制裝置1的各個單元可以設(shè)計為物理上可分離的 (電子)元件組，或者作為運(yùn)行在計算單元(例如微處理器)上的軟 件模塊。同樣，兩者的混合模式也是可行的。在實(shí)施例中，驅(qū)動器8 和電流計9為獨(dú)立的電子元件組，而其余各個單元作為軟件模塊集成
在未詳細(xì)繪出的計算單元中。下面將參照圖2至圖4所示的曲線圖來描述控制裝置1的工作原理。在線圏3中流動的電流I使閉合元件4的位置發(fā)生改變，從而可 以調(diào)節(jié)液壓閥門2的打開程度。為了避免粘滑效應(yīng)，閉合元件4以循 環(huán)運(yùn)動方式環(huán)繞著基本不變或者至少比較緩慢地改變的基本位置偏 移。無論基本位置還是循環(huán)運(yùn)動都是通過控制信號Sa來控制的，它 施加到線圏3上，并在一個脈寬調(diào)制PWM信號Sp的基礎(chǔ)上由驅(qū)動器 8生成。控制信號Sa與PWM信號Sp的信號形狀基本相同。圖2下部的曲線圖中舉例說明的是隨時間t變化的PWM信號Sp， 其PWM頻率為fpwM，頻率的倒數(shù)為PWM周期TPWM。在PWM周 期Tpwm之內(nèi)，在轉(zhuǎn)換時間點(diǎn)處進(jìn)行接通狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 占空比是接通狀態(tài)的持續(xù)時間與PWM周期Tpwm之間的比值。由PWM發(fā)生器7產(chǎn)生的PWM信號Sp的占空比并不是一個常 數(shù)，它周期性變化，并隨著位于PWM發(fā)生器7的輸入端的占空比信 號TV的瞬時值而變化。圖2的兩個曲線圖再現(xiàn)了這種關(guān)系，其中上 部的曲線圖表示的是舉例說明的占空比信號TV，而下部的曲線圖是 由此產(chǎn)生的PWM信號Sp。占空比信號TV具有矩形信號波形，它以迭加周期Ttj圍繞著平 均占空比TVM上下波動。它在低占空比值TVt和高占空比值TVh之 間轉(zhuǎn)換。占空比信號TV決定了 PWM信號Sp的各個接通狀態(tài)的持續(xù) 時間。出現(xiàn)高占空比值TVH時的接通狀態(tài)持續(xù)時間相應(yīng)地長于出現(xiàn)低 占空比值TVt時。PWM信號Sp中的接通狀態(tài)持續(xù)時間的變化不影響 PWM信號Sp的平均值，以及由此導(dǎo)出的電流I和最終形成的閉合元 件4的運(yùn)動，因?yàn)檫@個變化隨著迭加周期Ttj周期性重復(fù)。正如圖2上部的曲線圖所示，占空比信號TV包括一個基本不變 或者隨時間變化非常緩慢的基礎(chǔ)分量和一個周期性變化的迭加分量。 它是在加法器6中，通過將調(diào)節(jié)器5輸出端15提供的基礎(chǔ)信號Sc和 迭加單元11產(chǎn)生的迭加信號Stj相加而形成的。迭加分量Stj也稱為顫動信號。它是在迭加單元ll中，以輸入端 13和14輸入的迭加電流Itj或迭加頻率ftj即迭加周期Tti的倒數(shù)的預(yù) 先設(shè)定的值為基礎(chǔ)得出的。這些設(shè)定數(shù)據(jù)最終決定了閉合元件4以多 大的速度和幅度進(jìn)行運(yùn)動。在輸入端13和14上進(jìn)行的設(shè)定取決于液 壓閥門2的類型。另外，這些設(shè)定也要考慮到其他參數(shù)，例如環(huán)境溫 度。通常迭加頻率ftj位于幾十赫茲和幾百赫茲之間。在該實(shí)施例中為 300Hz。迭加周期Ttj特別與液壓岡門2的類型有關(guān)，而且是PWM周期TpwM的整數(shù)倍。其倒數(shù)，即PWM頻率fpwM通基本位置于數(shù)千赫茲的范圍內(nèi)，在該實(shí)施例中為3kHz。決定閉合元件4的基本位置的基礎(chǔ)信號Sc從位于輸入端12的額 定電流Is中導(dǎo)出。為此，在調(diào)節(jié)器5中將其與反饋到輸入端16的參 數(shù)，即表示線圏3中流動的電流I大小的值進(jìn)行比較。位于輸入端16的量是借助電流計9對電流I進(jìn)行測量、在低通 10中對測量值M進(jìn)行濾波而得出的。低通10的極限頻率設(shè)定得要足 夠低，以便將全部PWM頻率fpwM和至少部分迭加頻率ft)從測量值 M中濾波掉。另一方面它又要足夠大，以便不會過于強(qiáng)烈地影響調(diào)節(jié) 電路的動力性?？刂菩盘朣a在幾圏3中產(chǎn)生電流I，由于線圏的慣性，電流I隨 時間的變化與PWM信號Sp的并不一致。但是電流I同樣也包含一個 基本不變的基礎(chǔ)分量和一個以迭加頻率f(j周期波動的迭加分量。由于 閉合元件4的質(zhì)量慣性和線圏的慣性，閉合元件4的機(jī)械調(diào)節(jié)運(yùn)動可 能無法跟上相對較高的PWM頻率fPWM。相反，迭加分量頻率ftj足夠 低，從而可以產(chǎn)生閉合元件4相應(yīng)的循環(huán)運(yùn)動，以對抗不希望的粘滑 效應(yīng)。圖2所示的是對稱的情況。也就是說，高、低占空比植TVh和 TV^離平均占空比TVm的距萬是相等的，相當(dāng)于迭加分量Sc的振幅 TVtj。振幅TVc按照下面公式、從迭加電流Itj的設(shè)定值和歐姆線圏電 阻R以及電源電壓Ub中奸算得出，其中只有線圏3的靜態(tài)特征，即
歐姆電阻R允許近似地用作計算的基礎(chǔ):<formula>formula see original document page 11</formula>占空比信號TV沿時間軸方向也是對稱的。每個低占空比值TVl 和高占空比值TVH的持續(xù)時間都是迭加周期Ttj的一半。這樣得出迭 加比a為0.5，即高占空比值TVH的持續(xù)時間與迭加周期Ttj的比值。在控制裝置1的某些工作狀態(tài)下，圖2所示的占空比信號TV的 對稱形式是不可能的。至少在理論上，當(dāng)?shù)与娏鱅tj和額定電流Is 為某些特定值時，可以形成一個占空比信號TV,其低占空比值TVL 或高占空比值TVH位于可能的值域0-1之外。如圖2所示，用接通 狀態(tài)來表示兩種極端的情況， 一種是接通狀態(tài)完全消失，另一種是與 PWM周期TpwM的持續(xù)時間完全一致。當(dāng)額定電流Is和迭加電流Ic的設(shè)定值導(dǎo)致假定的占空比位于容 許極限之外時，為了還可以運(yùn)行控制裝置1，給出了一種修正方法， 通過轉(zhuǎn)換使其成為占空比信號TV的非對稱信號波形。在圖3和圖4 中舉例說明。 一個最初由設(shè)定值得出的假定的占空比信號TV用虛線 表示，而經(jīng)過修正的信號波形18和19用實(shí)線表示。在所示例子中假 設(shè)的信號波形17低于下限0。修正是在迭加單元ll中的迭加分量Stj上進(jìn)行的。為了進(jìn)行修正 和預(yù)先檢驗(yàn)是否超過或低于容許的極限值，向迭加單元11中輸入當(dāng)前 位于調(diào)節(jié)器5的輸出端15的基礎(chǔ)信號So原則上，在該實(shí)施例的迭加單元11中進(jìn)行的檢驗(yàn)和修正也可以 在其它位置進(jìn)行，例如在加法器6中，或者在PWM發(fā)生器7的輸入 端配置的次級單元中。在修正時要注意，閉合元件4的基本位置和周期性運(yùn)動要盡可能 保持不變，并按照額定電流Is和迭加電流Iti的希望的設(shè)定值來調(diào)整。 從中得出按照平均值中性修正的條件。平均占空比TVm也不允許改 變。在圖3所示的修正方法中，低占空比值TVL和高占空比值TVH 根據(jù)設(shè)定值按照公式(1)、特別是在沒有修正的情況下計算得出。按 照下面公式計算占空比修正系數(shù)TVK:TVK = TVC - TVM (2)用相同的TVK將低占空比值TVL和高占空比值TVH提升到修正后的低占空比值TVLK或高占空比值TVHK，從而使修正后的低占空比值TVlk正好等于零。占空比值TVl和TVH之間的絕對距離同TVLK和TV服之間的絕對距離保持相等，從而可以保證閉合元件4和從前一樣在相同的范圍內(nèi)循環(huán)運(yùn)動。為了也滿足平均值中性的要求，在其期間修正后的低占空比值TVLK和高占空比值TVHK被占用的時間間隔發(fā)生改變。中間值應(yīng)符合下列的條件 K1. (TVM + TV0 + TVK )+ (1 -aKI). 0 = TVM (3) 由上式和公式(2 )可以將值為0.5的對稱迭加比a校正為修正后 的迭加比aK1:TVM —TVM (4〉TVM+TV0+TVK 2.TV0按照公式(4)計算出的修正后的迭加比(Xja的值通常不會落在 PWM周期TPWM的網(wǎng)格上。圖4所示的修正方法有目的地調(diào)整網(wǎng)格的相符性，其方法是，選 擇在其期間修正后的低占空比值TVlk或高占空比值TVhk被占用的時間間隔作為PWM周期TPWM的整數(shù)倍。這樣修正后的迭加比(xk2可計算為n'TpwM (5)式中的n為一自然數(shù)。網(wǎng)格的相符性是非常有利的，因?yàn)檫@樣可以更簡單地實(shí)現(xiàn)控制裝置1。在修正時同時考慮到網(wǎng)格的相符性，就可以省去其他情況下必須進(jìn)行的與其他參數(shù)的匹配，例如與PWM周 期TpWMo按照公式(4)計算出來的迭加比aja給出了一個上限，在上限之 下修正后的低占空比值TVuc都^)。與公式(5)聯(lián)合計算，那么整數(shù) n應(yīng)滿足下列條件<formula>formula see original document page 13</formula>且<formula>formula see original document page 13</formula>(6)在圖4所示的修正方法中，由于迭加比Ot!a變成了網(wǎng)格相符的迭 加比(Xk2，所以修正后的低占空比值TVuc和高占空比值TV服也應(yīng)按 照圖3改變，以遵守平均值中性的條件。根據(jù)圖3的迭加比出發(fā)，考 慮公式(2)， (4)和(5)，按照圖4的修正方法得出修正后的低占 空比值TVLK和高占空比值TVHK為<formula>formula see original document page 13</formula>(8)當(dāng)虛擬信號波形17不是低于下限0，而是超出上限l時，上面按 照圖3和4所描述的修正方法可以類似地應(yīng)用到這種情況中。
權(quán)利要求
1.一種用于對帶有機(jī)械式閉合元件(4)的閥門(2)進(jìn)行電控的方法，其中a)閉合元件(4)借助線圈(3)中流動的電流(I)來驅(qū)動，b)電流(I)通過脈寬調(diào)制的PWM信號(SP)產(chǎn)生，此信號具有預(yù)先設(shè)定的PWM周期(TPWM)和占空比，c)該占空比通過占空比信號(TV)來調(diào)整，它由基礎(chǔ)分量(SG)和具有迭加周期的迭加分量共同組成，并在迭加周期之內(nèi)，占空比信號(TV)在高低占空比值(TVH，TVL；TVHK，TVLK)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，d)檢驗(yàn)基礎(chǔ)分量(SG)和最初設(shè)定的迭加分量相加是否得出假定的低占空比值(TVL)小于0，或者假定的高占空比值(TVH)大于1，如果是這樣的話，則進(jìn)行修正，修正方法是d1)將低占空比值(TVL)提升為最小為0，而高占空比值(TVH)提升到修正后的高占空比值(TVHK)；或者將高占空比值(TVH)降低到最大為1，而低占空比值(TVL)降低到修正后的低占空比值(TVLK)，并且d2)將占空比的持續(xù)時間從迭加周期的開始處直至兩個修正后的占空比值(TVLK，TVHK)之間的轉(zhuǎn)換處，調(diào)整為PWM周期(TPWM)的整數(shù)倍，其中，該修正過程保證了占空比信號(TV)在時間上的算數(shù)平均值(TVM)基本上不發(fā)生變化。
2. 按照權(quán)利要求1的方法，其特征是，確定基礎(chǔ)分量(Sc)的 方法是，確定線圏(3)中流動的電流(I)的測量值(M)，并在調(diào) 節(jié)的框架內(nèi)將其與可預(yù)先設(shè)定的額定電流(Is)進(jìn)行比較。
3. 按照權(quán)利要求2的方法，其特征是，測量值(M)經(jīng)過低通濾波。
4. 按照權(quán)利要求1的方法，其特征是，占空比的持續(xù)時間要調(diào)節(jié)為PWM周期(TpwM)的盡可能最大的整數(shù)倍。
5.按照權(quán)利要求1的方法，其特征是，當(dāng)檢測得出假定的低占 空比值小于0時，那么修正后的高低占空比值(TVHK, TVlk)應(yīng)按 下式調(diào)整<formula>formula see original document page 3</formula>或<formula>formula see original document page 3</formula>其中TVM為基礎(chǔ)分量；TVtj為最初i殳定的迭加分量的振幅Tt) 為迭加周期；TpwM為PWM周期；n為一個自然數(shù)。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征是，自然數(shù)n被調(diào)整為滿足 下列條件的最大值<formula>formula see original document page 3</formula>其中ne {0，1，2，3， ... }
7. —種用于對帶有機(jī)械式閉合元件(4)的閥門(2)進(jìn)行電控 的裝置，包括a) PWM發(fā)生器(7)，用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制的PWM信號(SP)， 該信號具有預(yù)先設(shè)定的PWM周期(TPWM)和占空比，并以此為基礎(chǔ) 向與閉合元件(4)共同作用的線圏(3)中輸入電流(I)，以及b )連接在PWM發(fā)生器(7 )的輸入端的提供裝置(5， 6， 11)， 用于提供確定占空比的占空比信號(TV)，其中bl)提供裝置(5， 6, 11)包括加法器(6),以便從基礎(chǔ) 分量(SG)和具有迭加周期(TC)的迭加分量(S0)中產(chǎn)生占空 比信號(TV)，在迭加周期(Tc)之內(nèi)，占空比信號(TV)在 高低占空比值(TVH， TVL; TVHK， TVLK)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，b2)提供裝置(5， 6， 11)包括修正裝置(11)，其作用是b21)檢驗(yàn)基礎(chǔ)分量(SG )和最初給定的迭加分量(Stj) 相加是否得出假定的低占空比值(TVl)小于0，或者假定 的高占空比值(TVh)大于1，b22)進(jìn)行數(shù)值匹配，方法是借助將低占空比值(TVJ 提升到最小為0，高占空比值(TVh)提升到修正后的高占 空比值(TVhk);或者將高占空比值(TVh)降低到最大為 1，低占空比值(TVL)下降到修正后的低占空比值(TVuJ ， 以及b23)將占空比的持續(xù)時間從迭加周期(Ttj)的開始處 直至兩個修正后的占空比值(TVLK， TVHK)之間轉(zhuǎn)換處， 調(diào)整為PWM周期(TpwM)的整數(shù)倍， 其中，占空比值(TVLK， TVHK)的數(shù)值匹配和占空比持續(xù)時間 的調(diào)整基本上不會改變占空比信號(TV)在時間上的算數(shù)平均值 (TVM)。
8. 按照權(quán)利要求7的裝置，其特征是，提供裝置(5， 6， 11) 包括用于將線圏(3)中流動的電流(I)的測量值(M)和可預(yù)先設(shè) 定的額定電流(Is)進(jìn)行比較的調(diào)節(jié)器(5)。
9. 按照權(quán)利要求8的裝置，其特征是，測量值(M)經(jīng)過低通 (10)濾波。
10. 按照權(quán)利要求7的裝置，其特征是，修正元件(11)被設(shè)計 為將占空比的持續(xù)時間調(diào)整為PWM周期(TpwM)的盡可能最大的整 數(shù)倍。
11. 按照權(quán)利要求7的裝置，其特征是，修正元件(ll)被設(shè)計 為當(dāng)檢測得出假定的低占空比值小于0時，按下式調(diào)整修正后的高低 占空比值(TVhk， TVlk):<formula>formula see original document page 5</formula>或<formula>formula see original document page 5</formula>其中TVM為基礎(chǔ)分量；TVtj為最初設(shè)定的迭加分量的振幅；T0 為迭加周期；TpwM為PWM周期；n為一個自然數(shù)。
12.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征是，修正元件(11)被設(shè) 計為將自然數(shù)n調(diào)整為滿足下列條件的最大值<formula>formula see original document page 5</formula>且n€ {0，1，2，3， ... }
全文摘要
本發(fā)明的方法和裝置用于借助電流(I)來電控帶有機(jī)械式閉合元件(4)的閥門(2)。電流(I)借助脈寬調(diào)制信號PWM(S<sub>P</sub>)產(chǎn)生，此信號具有PWM周期(T<sub>PWM</sub>)和占空比。占空比信號(TV)由基礎(chǔ)分量(S<sub>G</sub>)和具有迭加周期(Tü)的迭加分量(Sü)組成，在迭加周期(Tü)之內(nèi)，占空比信號(TV)在高低占空比之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。檢驗(yàn)基礎(chǔ)分量(S<sub>G</sub>)和最初的迭加分量(Sü)相加是否得出一個假定的占空比值小于0或大于1，如果是這樣的話，則進(jìn)行修正，修正方法是將低占空比值提升到最小為0，高占空比值也提高，或者將高占空比值降低到最大為1，低占空比值也下降，并且將占空比持續(xù)的時間從迭加周期(Tü)的開始處直至兩個占空比值之間的轉(zhuǎn)換處，調(diào)整為PWM周期(T<sub>PWM</sub>)的整數(shù)倍。修正中占空比信號(TV)的平均值不變化。
文檔編號F02D41/02GK101166895SQ200680013673
公開日2008年4月23日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月12日
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