發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制的制作方法

專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在車(chē)輛自動(dòng)變速器的減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
背景技術(shù)：
日本專利局1997年公布的Tokkai Hei 09-105458號(hào)專利公開(kāi)了增加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以減小在車(chē)輛的分級(jí)自動(dòng)變速器的減檔期間的變速?zèng)_擊。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)從一個(gè)離合器開(kāi)始脫離一個(gè)齒輪(gear)直到另一個(gè)離合器開(kāi)始嚙合另一個(gè)齒輪使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加，防止了變速?zèng)_擊。具體地說(shuō)，在現(xiàn)有技術(shù)中，計(jì)算用于獲得減檔之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以獲得所計(jì)算的輸出轉(zhuǎn)矩。在下列說(shuō)明中，輸出轉(zhuǎn)矩將被稱作旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容
在設(shè)置有允許車(chē)輛駕駛員進(jìn)行手動(dòng)換檔操作的手動(dòng)操作模式的自動(dòng)變速器中，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行減檔時(shí)，產(chǎn)生了不必要的大的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩，并可能發(fā)生不必要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
如果在手動(dòng)操作模式或自動(dòng)操作模式中計(jì)算不正確的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩，則在離合器操作期間輸入到自動(dòng)變速器的過(guò)多發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也會(huì)成為不利地影響離合器耐久性(durability)的一個(gè)因素。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是執(zhí)行更適合的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制防止變速?zèng)_擊。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)置了一種與車(chē)輛的自動(dòng)變速器一起使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置。自動(dòng)變速器以所選擇應(yīng)用的不同的速比將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到驅(qū)動(dòng)輪，并且當(dāng)減檔信號(hào)為通(ON)時(shí)，執(zhí)行減檔操作。該輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置包括可編程的控制器，被編程為確定減檔信號(hào)是否為通；增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩使得當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量；當(dāng)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量變得越大，將允許發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置為越??；以及當(dāng)從減檔信號(hào)為通開(kāi)始逝去的時(shí)間達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，終止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加。
本發(fā)明也提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制方法，包括確定減檔信號(hào)是否為通；增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩使得當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量；當(dāng)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量變得越大，將允許發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置為越??；以及當(dāng)從減檔信號(hào)為通開(kāi)始逝去的時(shí)間達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，終止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加。
本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容以及其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在下面的說(shuō)明書(shū)中被列出并且在附圖中被示出。


圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的輸出控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖2是說(shuō)明由根據(jù)本發(fā)明的控制器所執(zhí)行的，在減檔期間的轉(zhuǎn)矩增加控制例程的方框圖；圖3是說(shuō)明由控制器所執(zhí)行的，在減檔期間的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算例程的流程圖；圖4是說(shuō)明由控制器所執(zhí)行的，轉(zhuǎn)矩增加量上限設(shè)置例程的流程圖；圖5是說(shuō)明由控制器所執(zhí)行的，轉(zhuǎn)矩增加控制例程的流程圖；圖6是說(shuō)明由控制器所執(zhí)行的，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP的子例程的流程圖；圖7是說(shuō)明由控制器所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP的特征曲線的示圖；
圖8是說(shuō)明由控制器所存儲(chǔ)的減小校正量TRED圖的特征曲線的示圖；圖9A-9D是說(shuō)明執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩增加控制例程的結(jié)果的時(shí)間表；圖10A-10D與圖9A-9D類似，但說(shuō)明了在轉(zhuǎn)矩增加控制期間的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩的減小的情況；圖11A-11D與圖9A-9D類似，但說(shuō)明了旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的情況。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)1在進(jìn)氣道2中設(shè)置有由節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)3所驅(qū)動(dòng)的節(jié)氣門(mén)(throttle)4。
自動(dòng)變速器5與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸相連。
自動(dòng)變速器5設(shè)置有根據(jù)車(chē)輛駕駛員的操作進(jìn)行換檔的自動(dòng)操作模式和手動(dòng)操作模式。自動(dòng)變速器5通過(guò)液力變矩器6與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸相連。自動(dòng)變速器5包括用于傳送轉(zhuǎn)矩的一組多個(gè)齒輪，本領(lǐng)域公知的變速(speed change)機(jī)構(gòu)7(其包括改變?cè)邶X輪之間的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑的多個(gè)離合器)，嚙合和脫離離合器的油壓機(jī)構(gòu)8，控制從油壓機(jī)構(gòu)8到變速機(jī)構(gòu)7的油壓供給的換檔電磁閥9、10和鎖止電磁閥11。換檔電磁閥9、10為執(zhí)行變速操作所需的離合器操作的電磁閥，鎖止電磁閥11為執(zhí)行液力變矩器6的鎖止操作的電磁閥。在下列說(shuō)明中，變速機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑被稱作變速級(jí)(step)。
換檔電磁閥9、10和鎖止電磁閥11根據(jù)來(lái)自控制器12的控制信號(hào)進(jìn)行操作?？刂破?2包括一個(gè)微計(jì)算機(jī)，該微計(jì)算機(jī)包括中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和輸入/輸出接口(interface)。控制器也可包括多個(gè)微計(jì)算機(jī)。
在自動(dòng)操作模式下，控制器12根據(jù)加速踏板的壓下量ASP和車(chē)輛行駛速度VSP，通過(guò)查閱預(yù)置圖，選擇最優(yōu)變速級(jí)，并且控制與所選擇的變速級(jí)相應(yīng)的換檔電磁閥9、10。
在手動(dòng)模式下，控制器12通過(guò)駕駛員操作的換檔桿選擇加檔或減檔操作，從當(dāng)前變速級(jí)中分別選擇向上或向下一級(jí)并且控制與所選擇的變速級(jí)相應(yīng)的換檔電磁閥9、10。
控制器12也執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃油噴射控制和點(diǎn)火正時(shí)控制，計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)5以獲得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)4的開(kāi)度以控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
為了執(zhí)行上述控制，從檢測(cè)節(jié)氣門(mén)4開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)傳感器21、檢測(cè)加速踏板壓下量APS的加速踏板壓下傳感器22、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液溫度Tw的水溫傳感器23、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速Ne的轉(zhuǎn)速傳感器24、檢測(cè)自動(dòng)變速器5的變速級(jí)GP的檔位傳感器25、在自動(dòng)變速器5的自動(dòng)操作模式和手動(dòng)操作模式之間改變的模式開(kāi)關(guān)26、檢測(cè)換檔桿的位置SP的換檔位置傳感器27、檢測(cè)車(chē)輛行駛速度VSP的車(chē)輛速度傳感器28和檢測(cè)變速請(qǐng)求(其由駕駛員對(duì)換檔桿進(jìn)行特定的操作而產(chǎn)生)的手動(dòng)操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)29，檢測(cè)數(shù)據(jù)作為信號(hào)被輸入到控制器12。
下面，參照?qǐng)D2，將描述由控制器12所執(zhí)行的、在自動(dòng)變速器5的減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制。
控制器12包括旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元201和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202。
當(dāng)駕駛員以手動(dòng)操作模式執(zhí)行減檔操作時(shí)，即當(dāng)手動(dòng)操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)29檢測(cè)到減檔請(qǐng)求時(shí)，旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元201估計(jì)減檔后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且計(jì)算獲得估計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所需的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC。旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求的第一轉(zhuǎn)矩。
目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202計(jì)算在減檔期間的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT。
目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202包括駕駛員請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分211、轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置部分212、乘法器213、第一輸出改變部分214、第一比較器215、第二輸出改變部分216、第二比較器217和轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221。
駕駛員請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分211根據(jù)加速踏板壓下量APS計(jì)算駕駛員所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，并將該值輸出到乘法器213，第二比較部分217和轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221作為所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF。所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求的第二轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)手動(dòng)操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)29檢測(cè)到減檔請(qǐng)求時(shí)，轉(zhuǎn)矩限制(limiter)設(shè)置部分212設(shè)置用于將增加校正限制到所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF的dTSFTi#。對(duì)每一變速級(jí)GP，設(shè)置轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#。
具體地說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)變速器5具有五個(gè)變速級(jí)時(shí)，設(shè)置從dTSFT1#到dTSFT4#的四個(gè)轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#。設(shè)置在其中的增加量上限值dTSFTi#被設(shè)置以防止發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的迅速增加從而保持車(chē)輛的安全性和性能。dTSFT4#＞dTSFT3#＞dTSFT2#＞dTSFT1#的關(guān)系成立。
乘法器213將所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF與轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#相乘，計(jì)算在減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限值TRQMDLT，并將計(jì)算結(jié)果輸出到第一輸出改變部分214。
如示圖中所示，當(dāng)所有的減檔確定、手動(dòng)模式確定、未切斷燃油確定和車(chē)速確定均為肯定時(shí)，第一改變部分214將減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限值TRQMDLT輸出到第一比較器215。
減檔確定確定手動(dòng)操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)29是否檢測(cè)到減檔。手動(dòng)模式確定確定模式開(kāi)關(guān)26是否已選擇手動(dòng)操作模式。未切斷燃油確定確定發(fā)動(dòng)機(jī)1是否處于未切斷燃油狀態(tài)。車(chē)輛速度確定確定車(chē)輛行駛速度VSP是否等于或大于10公里/小時(shí)。
當(dāng)上述的所有確定均為否定時(shí)，負(fù)最大轉(zhuǎn)矩被輸出到第一比較器215。負(fù)最大轉(zhuǎn)矩為虛擬值(dummy value)以確保所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT第二比較器217中被輸出，如下所述。這里，正轉(zhuǎn)矩最大值作為負(fù)值被提供。
第一比較器215將第一輸出改變部分214和旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC輸出值中的較小一個(gè)輸出到第二輸出改變部分216。
在旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元201和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202之間沒(méi)有出現(xiàn)通信錯(cuò)誤的情況下，第二輸出改變部分216將第一比較器215的輸出輸出到第二比較器217。當(dāng)沒(méi)有出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)，等于到第一輸出改變部分214的輸入的負(fù)最大轉(zhuǎn)矩被輸出到第二比較器217。
第二比較器217將第二輸出改變部分216和所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF輸出中較大的一個(gè)輸出到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT。
所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT和上述的減檔確定、手動(dòng)模式確定、未切斷燃油確定、車(chē)速確定的結(jié)果被輸入到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221。當(dāng)所有的確定結(jié)果均為肯定時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUT，該轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUT為在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT和所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF之間的差。
轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221還通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP執(zhí)行預(yù)定計(jì)算設(shè)置轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP，并且根據(jù)轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP期間的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT執(zhí)行節(jié)氣門(mén)4的控制。如果上述的條件均未滿足，則發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出根據(jù)所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF被控制。
未切斷燃油狀態(tài)被包括在上述條件中是因?yàn)樵谇袛嗳加推陂g的增加轉(zhuǎn)矩與降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的切斷燃油的目的相背，并且其不利地影響了控制穩(wěn)定性。此外，每小時(shí)10公里或更高的車(chē)輛行駛速度VSP包括在上述條件中是因?yàn)橛傻退賹?duì)減檔引起的的變速?zèng)_擊較小，并且不需要減輕變速?zèng)_擊的轉(zhuǎn)矩校正。
下面，參照?qǐng)D3，將說(shuō)明由控制器12所執(zhí)行的計(jì)算減檔期間的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的例程。除了圖2中的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221以外，該例程對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元201和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202的功能。當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)，控制器12以10毫秒的間隔執(zhí)行該例程。
在步驟S1中，控制器12確定模式開(kāi)關(guān)26是否已選擇手動(dòng)操作模式。
當(dāng)手動(dòng)操作模式被選擇時(shí)，在步驟S2中，控制器12根據(jù)來(lái)自手動(dòng)操作模式開(kāi)關(guān)29的輸入信號(hào)確定是否有減檔請(qǐng)求。
當(dāng)有減檔請(qǐng)求時(shí)，在步驟S3中，控制器12確定車(chē)輛行駛速度是否等于10公里/小時(shí)或更高。
當(dāng)行駛速度VSP等于10公里/每小時(shí)或更高時(shí)，在步驟S4中，控制器12確定發(fā)動(dòng)機(jī)1是否處于未切斷燃油狀態(tài)。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1處于未切斷燃油狀態(tài)時(shí)，在步驟S5中，控制器12確定在旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元201和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元202之間的通信是否無(wú)錯(cuò)誤和正常。
如果沒(méi)有通信錯(cuò)誤，在步驟S6中，控制器12計(jì)算旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC。
在下一個(gè)步驟S7中，控制器12通過(guò)將根據(jù)變速級(jí)的駕駛員請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩TTEIF與轉(zhuǎn)矩增加和校正上限值dTSFTi#相乘，計(jì)算在減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限TRQMDLT。
另一方面，當(dāng)確定S1-S5中的任何一個(gè)為否定時(shí)，在步驟S9中，控制器12將負(fù)最大轉(zhuǎn)矩設(shè)置為在減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限值TRQMDLT。
在步驟S7或步驟S9的處理之后，控制器12執(zhí)行步驟S8的處理。
在步驟S8中，控制器12選擇在減檔期間的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限值TRQMDLT中的較小的一個(gè)。所選擇值和駕駛員請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩TTEIF中的較大的一個(gè)也被設(shè)置為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT。
在步驟S8的處理之后，控制器12結(jié)束例程。
下面，參照?qǐng)D4，將描述用于計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#的例程?？刂破?2在車(chē)輛行駛期間以10毫秒的間隔執(zhí)行該例程。
在步驟S11中，控制器12根據(jù)來(lái)自手動(dòng)操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)29的輸入信號(hào)確定是否有減檔請(qǐng)求。如果沒(méi)有減檔請(qǐng)求，在步驟S20中，控制器12將轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#重置為0，并且結(jié)束該例程。
如果有減檔請(qǐng)求，在步驟S12-S15中，控制器12確定當(dāng)前檔位是否為第一檔至第四檔中的一個(gè)。
當(dāng)當(dāng)前檔位GP為第一檔時(shí)，在步驟S16中，控制器12將第一檔的轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFT1#設(shè)置為轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#，并且結(jié)束該例程。
當(dāng)當(dāng)前檔位GP為第二檔時(shí)，在步驟S17中，控制器12將第二檔的轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFT2#設(shè)置為轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#，并且結(jié)束該例程。
當(dāng)當(dāng)前檔位GP為第三檔時(shí)，在步驟S18中，控制器12將第三檔的轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFT3#設(shè)置為轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#，并且結(jié)束該例程。
當(dāng)當(dāng)前檔位GP為第四檔時(shí)，在步驟S19中，控制器12將第四檔的轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFT4#設(shè)置為轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#，并且結(jié)束該例程。
當(dāng)當(dāng)前檔位GP不是第一檔至第四檔中的任何一個(gè)時(shí)，在步驟S20中，控制器12將轉(zhuǎn)矩增加量上限值dTSFTi#重置為0，并且結(jié)束該例程。
根據(jù)本實(shí)施例，dTSFT1#為35牛頓米(N.m)，dTSFT2#為55N.m，dTSFT3#為855N.m和dTSFT4#為126N.m。
以上完成了對(duì)減檔期間的轉(zhuǎn)矩增加控制的描述。
本發(fā)明的主題為在該轉(zhuǎn)矩增加控制期間，如果由于電路錯(cuò)誤引起目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，則自動(dòng)變速器5不傳送過(guò)多轉(zhuǎn)矩。
參照?qǐng)D5，下面基于該目的將描述由控制器12所執(zhí)行的設(shè)置轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間的例程。該例程等同于圖2中的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置部分221的原理。控制器12在車(chē)輛行駛期間以10毫秒的間隔執(zhí)行該例程。
首先，在步驟S201中，控制器12確定是否有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求。通過(guò)確定上述步驟S1-S5的確定是否均為肯定的，進(jìn)行該確定。當(dāng)步驟S1-S5的所有確定均為肯定的時(shí)，控制器12確定有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求；當(dāng)步驟S1-S5中的任何一個(gè)確定均為否定的時(shí)，控制器12確定沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求。
當(dāng)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)，在步驟S214中，控制器12初始化與轉(zhuǎn)矩增加控制有關(guān)的值。具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP、在下文中將要說(shuō)明的預(yù)定存儲(chǔ)值STRQUP1、在下文中將要說(shuō)明的計(jì)時(shí)值TCU分別被重置為0。
在下一個(gè)步驟S215中，控制器12輸出所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT，并且結(jié)束該例程。
當(dāng)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)，在步驟S202中，控制器12讀取所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT。在這種情況下，當(dāng)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)，執(zhí)行步驟S202，因此，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT等于被上限值TRQMDLT限制的后的旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC。
在下一個(gè)步驟S203中，控制器12從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT減去所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP。
在步驟S204中，通過(guò)根據(jù)檔位GP進(jìn)行校正，控制器12將轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP變換為在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的速比(gear ratio)的校正量。具體地說(shuō)，在等于速比GP的速比和預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)檔的速比之間的速比差SZ被計(jì)算，并且通過(guò)查閱事先存儲(chǔ)在控制器12的ROM中的與速比差SZ對(duì)應(yīng)的圖，轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP被變換為參考轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP。
該變換為使用單一圖設(shè)置轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間，而與變速級(jí)無(wú)關(guān)的一種方法。當(dāng)使用與變速級(jí)相關(guān)的不同的圖設(shè)置轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP不需要被標(biāo)準(zhǔn)化。
在下一個(gè)步驟S205中，通過(guò)執(zhí)行圖6中所示的子例程，控制器12根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP。
參照?qǐng)D6，在步驟S301中，控制器12確定標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP是否為0。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP為0時(shí)，在步驟S302中，通過(guò)查閱事先存儲(chǔ)在控制器12中ROM中的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間圖，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP被計(jì)算。
這里，如上所述，當(dāng)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)，在步驟S214中，標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量被初始化。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求第一次出現(xiàn)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP為0。
僅當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP為0時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP是為了僅當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求第一次出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP的設(shè)置。在步驟S302中，在計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加允許量TMRTUP之后，控制器12結(jié)束子例程。在步驟S301中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP不為0時(shí)，控制器12結(jié)束子例程而不執(zhí)行其它處理。
參照?qǐng)D7轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP具有這樣的特性，其隨著標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP的增加而變短。
再次參照?qǐng)D5，在步驟S205中計(jì)算轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP之后，在步驟S206中控制器12確定標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量是否為正值。
當(dāng)步驟S206的確定為肯定時(shí)，控制器12執(zhí)行步驟S207的處理。當(dāng)步驟S206的確定為否定時(shí)，控制器12執(zhí)行步驟S212的處理。
在步驟S207中，控制器12計(jì)算在標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP和標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加量STRQUP的前一值STRQUP1(其根據(jù)執(zhí)行例程的前一情況被計(jì)算)之間的差ΔTU。
在下一個(gè)步驟S208中，控制器12確定差ΔTU是否大于0，即標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加量STRQUP是否在增加。
當(dāng)差ΔTU大于0時(shí)，在步驟S209中，控制器12減小校正轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP。
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的(standardized)轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP，通過(guò)查閱具有如圖8中所示的特征曲線的事先存儲(chǔ)在ROM中的圖，應(yīng)用到該減小校正的減小量TRED被執(zhí)行。參照?qǐng)D8，在該圖中，標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP增加得超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值STRQUP0越多，則減小量TRED增加得越多。標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP增加這一事實(shí)意味著轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP在增加。
換句話說(shuō)，對(duì)于任何變速級(jí)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加校正量TRQUP增加時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP減小。在步驟S209的處理之后，控制器12執(zhí)行步驟S210的處理。當(dāng)在步驟S208中差ΔTU不大于0時(shí)，即當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP未在增加時(shí)，則控制器12略過(guò)步驟S209并且執(zhí)行步驟S210的處理。
在步驟S210中，控制器12遞增計(jì)時(shí)值TCU。
在下一個(gè)步驟S211中，控制器12確定計(jì)時(shí)值TCU是否已達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP。
當(dāng)計(jì)時(shí)值TCU未達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP時(shí)，在步驟S212中，控制器12將標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP存儲(chǔ)在RAM中作為預(yù)定存儲(chǔ)值STRQUP1。
在步驟S206中，即使確定標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP不大于0，在步驟S212中，標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP也被存儲(chǔ)在RAM中作為預(yù)定存儲(chǔ)值STRQUP1。在這種情況下，不執(zhí)行計(jì)時(shí)值TCU的增加。
在下一個(gè)步驟S213中，控制器12輸出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT，并且根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT，通過(guò)調(diào)整節(jié)氣門(mén)4的開(kāi)度，控制到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩。在步驟S213的處理之后，控制器12結(jié)束該例程。
另一方面，在步驟S211中，當(dāng)計(jì)時(shí)值TCU已達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP時(shí)，在步驟S215中，控制器12輸出所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT并且結(jié)束該例程。
下面，參照?qǐng)D9A-9D、圖10A-10D和圖11A-11D，將描述在上述控制下的自動(dòng)變速器5的減檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩的變化。
圖9A-9D示出了在轉(zhuǎn)矩增加控制期間，當(dāng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT(即被標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP)隨逝去時(shí)間一起增加時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩的變化。
在這種情況下，在圖5的步驟S207-S211的處理中，當(dāng)減檔請(qǐng)求第一次出現(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加校正時(shí)間TMRTUP根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)矩增加校正量STRQUP被確定。在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT增加期間的初始化階段，計(jì)時(shí)值TCU小于轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP，因此，在步驟S212、S213中目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT增加。
另一方面，隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT的增加，每次執(zhí)行該例程時(shí)，在步驟S209中，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP被減小校正減小量TRED。因此，如果目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT繼續(xù)增加，則轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP隨著逝去的時(shí)間逐漸減小，如圖9D中的實(shí)線所示。相反，每次執(zhí)行該例程時(shí)，計(jì)時(shí)值TCU以固定速率在增加，如圖9D中的虛線所示。
最后，當(dāng)增加的計(jì)時(shí)值TCU等于轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP時(shí)，步驟S211的確定結(jié)果變?yōu)榉穸?，并且所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TEIF被輸出作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT。隨后，在步驟S201中，當(dāng)確定有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)，步驟S211中的確定為否定，因此不執(zhí)行轉(zhuǎn)矩增加。不執(zhí)行步驟S214中的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP、預(yù)定存儲(chǔ)值STRQUP1和計(jì)時(shí)值TCU的初始化，直到確定沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)。
因此，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間從TMRTUP0減小到TMRTUP1，并且相應(yīng)地轉(zhuǎn)矩增加時(shí)間被縮短。因此，可防止由過(guò)多發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩引起的不需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加。此外，對(duì)于自動(dòng)變速器5的變速發(fā)生時(shí)的沖擊，轉(zhuǎn)矩增加量越大，應(yīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩增加的時(shí)間趨向于越短。因此，由于該控制，在變速期間的轉(zhuǎn)矩控制可被最優(yōu)化。
圖10A-10D示出了在伴隨著減檔的轉(zhuǎn)矩增加控制期間，當(dāng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT減小時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩的變化。由于例如加速踏板的釋放，當(dāng)所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF減小時(shí)(如圖10C所示)，出現(xiàn)這種情況。當(dāng)所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF減小時(shí)，在步驟S7中所計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩上限值TRQMDLT也減小，因此在步驟S8中所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT也開(kāi)始減小。
在這種情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TRQNUT增加時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP減小，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TRQNUT開(kāi)始減小時(shí)，步驟S206的確定變?yōu)榉穸ǎ虼?，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP隨后的更新停止。此外，不執(zhí)行步驟S211中的計(jì)時(shí)值TCU和轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP的更新。因此，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT的增加控制被繼續(xù)，直到在步驟S201中確定沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增加請(qǐng)求時(shí)。
圖11A-11D示出了在伴隨著減檔的轉(zhuǎn)矩增加控制期間、當(dāng)旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC由于某些原因波動(dòng)時(shí)的情況。由于這種波動(dòng)，旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC可降到低于所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF。
在這種情況下，在步驟S204中所計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)矩增加校正值為負(fù)值，因此步驟S206的確定為否定，并且在步驟S209中的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP的減小校正和在步驟S210中的計(jì)時(shí)值的增加也不被執(zhí)行。
換句話說(shuō)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC降到低于所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TTEIF的時(shí)間段，如圖11D中的虛線所示，不延長(zhǎng)轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間。
也如圖中的實(shí)線所示，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT已停止增加后，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP被保持在固定值。因此，與當(dāng)同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TQTMSTAC不降到低于所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TEIF時(shí)的情況相比，計(jì)時(shí)值TCU較晚達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間TMRTUP，并且轉(zhuǎn)矩增加時(shí)間增長(zhǎng)一個(gè)相應(yīng)量。
當(dāng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TRQNUT沒(méi)有在增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)自動(dòng)變速器的變速?zèng)_擊的影響較小，因此即使轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間的減小校正停止，也不會(huì)發(fā)生不需要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加。在這種情況下，停止轉(zhuǎn)矩增加時(shí)間的減小校正不會(huì)不利地影響離合器的耐久性，并且通過(guò)確實(shí)防止變速?zèng)_擊可具有希望的效果。
于2004年2月4日在日本申請(qǐng)的第Tokugan 2004-028233號(hào)專利申請(qǐng)的內(nèi)容以參照的方式被包含在這里。
盡管以上參照本發(fā)明的某些實(shí)施例已描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例。在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到上述的實(shí)施例的各種修改和變化。
例如，根據(jù)上述實(shí)施例，描述了手動(dòng)操作模式的轉(zhuǎn)矩控制，但本發(fā)明不限于手動(dòng)操作模式，即使當(dāng)其被應(yīng)用到自動(dòng)操作模式的減檔時(shí)，也可獲得希望的效果。
盡管在上述實(shí)施例中的控制器12執(zhí)行變速器5的增檔/減檔控制和發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩的控制，但也能夠由單獨(dú)的控制器執(zhí)行這些控制。
不僅可通過(guò)打開(kāi)節(jié)氣門(mén)4執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩控制，也可通過(guò)調(diào)節(jié)燃油噴射量和點(diǎn)火正時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
在上述實(shí)施例的每一個(gè)中，使用傳感器檢測(cè)控制所需要的參數(shù)，但本發(fā)明可被應(yīng)用于可使用要求的參數(shù)執(zhí)行要求的控制的任何輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，而與參數(shù)是怎樣獲得的無(wú)關(guān)。
要求專有權(quán)和獨(dú)有權(quán)的本發(fā)明的實(shí)施例被定義如下。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，所述輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置與車(chē)輛的自動(dòng)變速器(5)一起使用，其中自動(dòng)變速器(5)以所選擇應(yīng)用的不同的速比將發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到驅(qū)動(dòng)輪，并且當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)，執(zhí)行減檔操作，該裝置包括可編程的控制器(12)，被編程為確定減檔信號(hào)是否為通(S2)；增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩使得當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量(S213)；當(dāng)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量變得越大，將允許發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置為越小(S209)；以及當(dāng)從減檔信號(hào)為通開(kāi)始逝去的時(shí)間達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，終止發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加(S211、S214)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制裝置還包括節(jié)氣門(mén)(4)，其調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的進(jìn)氣量，并且控制器(12)還被編程為通過(guò)增加節(jié)氣門(mén)(4)的開(kāi)度增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制裝置還包括開(kāi)關(guān)(29)，其通過(guò)車(chē)輛駕駛員的操作輸出減檔命令，并且控制器(29)還被編程為當(dāng)減檔命令被輸出時(shí)確定減檔信號(hào)為通(S2)。
4.如權(quán)利要求1至3之任一所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制器(12)還被編程為計(jì)算與發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的第一轉(zhuǎn)矩，所述第一轉(zhuǎn)矩是防止由于自動(dòng)變速器(5)的減檔操作所引起的轉(zhuǎn)矩沖擊所需的(S6)，并且根據(jù)第一轉(zhuǎn)矩確定預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量(S203)。
5.如權(quán)利要求4所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制裝置還包括傳感器(22)，其檢測(cè)車(chē)輛加速踏板的壓下量，并且控制器(12)還被編程為根據(jù)加速踏板壓下量計(jì)算和發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的第二轉(zhuǎn)矩(S211、S202)，將第一轉(zhuǎn)矩限制到通過(guò)將預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量上限值與第二轉(zhuǎn)矩相加所獲得的值(S7、S8)，使在限制之后的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩之間的差等于預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量(S203)。
6.如權(quán)利要求5所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制裝置還包括傳感器(25)，其檢測(cè)由自動(dòng)變速器(5)所應(yīng)用的速比，并且控制器(12)還被編程為當(dāng)速比對(duì)應(yīng)于較高車(chē)輛行駛速度時(shí)，預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量上限值被設(shè)置為較大的值(S15-S18)。
7.如權(quán)利要求6所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制器(12)還被編程為通過(guò)將對(duì)應(yīng)于速比的校正與在限制之后的第一轉(zhuǎn)矩和第二轉(zhuǎn)矩之間的差相加，計(jì)算對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)速比的標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)矩增加校正量(S204)，并且標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)矩增加校正量變得越大，轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間被設(shè)置為越短(S205、S302)。
8.如權(quán)利要求7所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制器(12)還被編程為當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩已減小時(shí)，保持在減小開(kāi)始點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間(S206、S212)。
9.如權(quán)利要求7所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制器(12)還被編程為當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩時(shí)，停止計(jì)時(shí)逝去的時(shí)間(S206、S212)。
10.如權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制裝置還包括傳感器(28)，其檢測(cè)車(chē)輛行駛速度，并且控制器(12)還被編程為當(dāng)行駛速度沒(méi)有達(dá)到預(yù)定速度時(shí)即使減檔信號(hào)為通，也不增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩(S3、S9)。
11.如權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中控制器(12)還被編程為確定是否發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的切斷燃油被執(zhí)行，并且當(dāng)切斷燃油被執(zhí)行時(shí)即使減檔信號(hào)為通，也不增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩。
12.一種發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩控制方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輛的自動(dòng)變速器(5)相連，其中自動(dòng)變速器(5)以所選擇應(yīng)用的不同的速比將發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到驅(qū)動(dòng)輪，并且當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)，執(zhí)行減檔操作，該方法包括確定減檔信號(hào)是否為通(S2)；增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩使得當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量(S213)；當(dāng)預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量變得越大，將允許發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置為越小(S209)；以及當(dāng)從減檔信號(hào)為通開(kāi)始逝去的時(shí)間達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，終止發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加(S211、S214)。
全文摘要
當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)，車(chē)輛的自動(dòng)變速器(5)執(zhí)行減檔操作。當(dāng)減檔信號(hào)為通時(shí)，控制器(12)增加發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出轉(zhuǎn)矩使得預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量被實(shí)現(xiàn)?？刂破?12)將轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間設(shè)置為預(yù)定轉(zhuǎn)矩增加量越大，其越短(S209)，并且從當(dāng)減檔信號(hào)為通開(kāi)始的逝去時(shí)間達(dá)到轉(zhuǎn)矩增加允許時(shí)間時(shí)，通過(guò)停止輸出轉(zhuǎn)矩的增加，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的增加和對(duì)自動(dòng)變速器(5)的過(guò)多轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(S211、S214)。
文檔編號(hào)F02D29/00GK1651807SQ200510007978
公開(kāi)日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2005年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月4日
發(fā)明者前川拓也, 松木好孝 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社