具有前部轉(zhuǎn)動工作單元的工作設(shè)備的制作方法

專利名稱：具有前部轉(zhuǎn)動工作單元的工作設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在這些頗受歡迎的跟走式工作設(shè)備中，有一些耕耘機(jī)，這些耕耘機(jī)在通過安裝在耕耘軸組件上的耕耘爪的轉(zhuǎn)動，不僅能對土壤進(jìn)行耕耘，而且能沿著操作人員所指導(dǎo)的方向移動；這些設(shè)備通常被稱作“前部耕耘齒工作設(shè)備”。近年來，已經(jīng)著手研發(fā)所謂的“前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備”，這些設(shè)備是跟走式工作設(shè)備，并在設(shè)備主體的前部具有一些耕耘爪，在設(shè)備主體上安裝有一些行走輪。由于耕耘爪被設(shè)置在設(shè)備主體的前部，因此，這些前部轉(zhuǎn)動工作設(shè)備能容易地對田間的設(shè)備轉(zhuǎn)向區(qū)域(也被稱作畦頭)進(jìn)行耕耘，而且由于操作人員能在向前方看時操作設(shè)備，因此具有良好的操作性。這些前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備由于具有這些優(yōu)點(diǎn)而受到了人們的關(guān)注。
應(yīng)當(dāng)注意，“設(shè)備轉(zhuǎn)向區(qū)域”或“畦頭”是指這樣一些死區(qū)或未被耕耘到的區(qū)域，即，例如，工作設(shè)備通過平行于田地的一側(cè)邊進(jìn)行來回移動，以便對田地進(jìn)行耕耘，在這種情況下，由于工作設(shè)備要進(jìn)行反向轉(zhuǎn)彎移動，從而要使耕耘操作臨時停止，于是在田地的兩端部會形成一些未被耕耘到的區(qū)域。
這些前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備中的一個例子是在日本專利公開No.3,015,821中公開的一種“農(nóng)用工作設(shè)備”。這種被公開的農(nóng)用工作設(shè)備(在下文中被稱作傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備)是一種所謂的“向下切割”式的農(nóng)用設(shè)備，它通過轉(zhuǎn)動耕耘軸組件，使傳動耕耘爪向下朝土壤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對土壤進(jìn)行耕耘，這種設(shè)備主要用于耕作。下面描述這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動工作設(shè)備。
圖16是這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的示意圖。這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200是一種跟走式耕耘機(jī)，它包括安裝在設(shè)備主體202上的發(fā)動機(jī)201以及設(shè)置在設(shè)備主體202下面的動力傳動箱203。動力傳動箱203包后部傳動箱204和前部轉(zhuǎn)動箱205，該后部傳動箱204和前部轉(zhuǎn)動箱205被制造成一個單件或整體單元。一對左、右行走輪207被安裝在從傳動箱204后部相對兩側(cè)突出的一輪軸206的兩端，一轉(zhuǎn)動中間副軸208被設(shè)置在傳動箱204的前部。這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備還包括一耕耘軸組件209，在該耕耘軸組件209上設(shè)有眾多的耕耘爪210。在前部轉(zhuǎn)動箱205內(nèi)，一條環(huán)形鏈帶213被纏繞和延伸在轉(zhuǎn)動中間副軸208上的一驅(qū)動鏈輪211與耕耘軸組件209上的一從動鏈輪212之間。
在這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200中，所采用的發(fā)動機(jī)201是一種水平式發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)具有沿側(cè)向向外突出的一輸出軸214。由于皮帶218被纏繞并延伸在安裝于輸出軸214上的一驅(qū)動皮帶輪215和安裝于從傳動箱204側(cè)向突出的一輸入軸216上的一從動皮帶輪217之間，從而能把發(fā)動機(jī)201的輸出動力傳遞到傳動系統(tǒng)。即，用于把動力從發(fā)動機(jī)201傳遞到傳動系統(tǒng)的一皮帶傳動機(jī)構(gòu)221是由安裝在沿設(shè)備200寬度方向水平延伸的輸出軸214上的驅(qū)動皮帶輪215；安裝在也沿設(shè)備200的寬度方向水平延伸的從動皮帶輪217；以及纏繞在驅(qū)動輪215和從動輪217上的皮帶218組成。該皮帶傳動機(jī)構(gòu)221能通過一張力輥219被啟動或被停止，其中的張力輥219用作一主離合機(jī)構(gòu)。即，通過張力輥219使皮帶218變緊，從而就能通過該皮帶機(jī)構(gòu)221實(shí)現(xiàn)動力傳遞，并且通過張力輥219使皮帶218變松，從而使皮帶機(jī)構(gòu)221不能進(jìn)行動力傳遞。因此，利用發(fā)動機(jī)201的輸出動力，不僅可以通過輪軸206來驅(qū)動左、右行走輪207，而且還可以通過轉(zhuǎn)動的中間副軸208、鏈213和耕耘軸組件209來驅(qū)動耕耘爪210。此外，在圖16中，附圖標(biāo)記220表示一個手柄桿。
此外，在前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200中，在設(shè)備主體202的寬度方向上(即，沿著貫穿圖16的紙面的方向)設(shè)置四行耕耘爪210。通過所有耕耘爪210與耕耘軸組件209一起沿一個預(yù)定方向轉(zhuǎn)動，工作設(shè)備200就能對土壤進(jìn)行耕耘。
在上面所描述的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200中，從側(cè)面看，動力傳遞箱203的后部傳動箱204和前部轉(zhuǎn)動箱205被整體地連接成L形(或豎直的倒V形)。也就是說，后部傳動箱204向后下方傾斜，而前部轉(zhuǎn)動箱205向前下方傾斜。
當(dāng)耕耘爪210(這些耕耘爪構(gòu)成了工作設(shè)備200的轉(zhuǎn)動的工作單元)對土壤Gr21進(jìn)行耕耘時，被耕耘出的土壤Gr22會堆積在地面上。這些堆積的土壤Gr22會撞擊到后部傳動箱204的底部。隨著耕耘爪210的耕耘深度的增大，后部傳動箱204離地面的高度就會相應(yīng)地減小，如果這種趨勢變得很強(qiáng)烈，那么，傳動箱204的底部會削刮或推開這些被耕起的土壤Gr22，這常常會導(dǎo)致被耕耘過的土地表面變得不平整不均勻。由于存在這些不令人滿意的耕耘操作或耕耘結(jié)果，因此這種傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200有待進(jìn)一步改進(jìn)(即，具有改進(jìn)的余地)。
此外，象上面所描述的那樣，由于后部傳動箱204向后下方傾斜，因此，該后部傳動箱204會阻礙被耕出的土壤Gr22，在這種情況下，這些被耕出的土壤Gr22會在傳遞箱204的前面堆積起來。如果傳動箱204從這些堆積土壤Gr23上經(jīng)過時，這些Gr23就會對所述的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200的行走造成很大的阻力。由這些堆積土壤Gr23所產(chǎn)生的對設(shè)備行走所造成的阻力通常是不平衡的，于是，如果這種行走阻力很大，那么，要保持工作設(shè)備200直線行走，操作人員就會受到很大的荷載；在這個方面，傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200也具有改進(jìn)的余地。
此外，在這種傳統(tǒng)的前面轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備200中，采用了水平式發(fā)動機(jī)201，皮帶傳動機(jī)構(gòu)221被設(shè)置在水平式發(fā)動機(jī)201的右側(cè)，左、右行走輪207被設(shè)置在皮帶傳動機(jī)構(gòu)221兩邊的外側(cè)。因此，左、右行走輪207之間的距離不可避免地會變得很大，這就會導(dǎo)致這種工作設(shè)備200的總體寬度很大。
通常，除了通常的對犁壟進(jìn)行耕耘之外，在田地上的耕耘操作還包括除草操作(犁溝-犁溝耕耘)，用于除去犁壟(即犁溝)之間雜草。由于在犁壟之間的犁溝的寬度通常很小，因此，利用這種總體寬度很大的工作設(shè)備進(jìn)行除草操作將會具有一些局限性。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于前面所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第一個發(fā)明目的是提供這樣一種類型的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備，它具有一些耕耘爪，這些耕耘爪位于設(shè)備主體的前部，在設(shè)備主體上設(shè)有一些行走輪，這種設(shè)備能減小傳動箱對那些由轉(zhuǎn)動的工作單元所耕起的土壤造成阻礙，從而能取得令人滿意的耕耘結(jié)果，并且，這種設(shè)備還排除了由被耕起的土壤所產(chǎn)生的行走阻力，從而顯著地減小了作用于操作人員上的荷載。
本實(shí)用新型的第二個發(fā)明目的是提供這樣一種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備，它具有一些耕耘爪，這些耕耘爪位于設(shè)備主體的前部，在設(shè)備主體上設(shè)有一些行走輪，這種設(shè)備能提高在耕耘犁溝方面的操作能力。
為了實(shí)現(xiàn)上述第一個發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備，它包括一傳動箱，被設(shè)置在一發(fā)動機(jī)的下面；前部驅(qū)動軸和后部驅(qū)動軸，被可操作地與發(fā)動機(jī)相連接，并分別從傳動箱的前部和后部突出，從而，通過后部驅(qū)動軸可以驅(qū)動行走輪，通過前部驅(qū)動軸可以驅(qū)動一轉(zhuǎn)動的工作單元，其中，傳動箱具有大致呈平坦的底側(cè)，該平坦的底側(cè)大致平行于被耕耘的土地表面延伸。
即使由轉(zhuǎn)動的工作單元所耕起的土壤在土地表面上堆積至相當(dāng)大的高度，本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備也能防止傳動箱對堆積的土壤造成不利的阻礙；也就是說，這種設(shè)備可以避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動箱的底側(cè)會削刮堆積土壤的技術(shù)問題。結(jié)果是，本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備能確保良好的耕耘結(jié)果。
此外，本實(shí)用新型還能可靠地防止被耕起的土壤堆積在傳動箱的前面。于是，能一直避免傳動箱從堆積的土壤上經(jīng)過，因此，能減小對工作設(shè)備行走所造成的阻力。由于可以避免不平衡的行走阻力，因此，在使設(shè)備保持所期望的線性行走時，能有效地減小作用于操作人員上的荷載。
在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，傳動箱的底側(cè)相對于要被耕耘的土地表面稍微向后下方傾斜。由于傳動箱的底側(cè)是平坦的并且相對于要被耕耘的土地表面向后下方傾斜，因此，該工作設(shè)備能利用傳動箱的底側(cè)適當(dāng)?shù)厥贡桓胚^的土壤變平整，從而能改善耕耘的結(jié)果。此外，由于傳動箱的底側(cè)大致平行于土地表面并且稍微沿后下方傾斜，因此，當(dāng)傳動箱接觸到被耕起的且堆積起來的土壤時，工作設(shè)備能容易地爬過被耕起的土壤。
為了實(shí)現(xiàn)上面所描述的第二個發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了這樣一種改進(jìn)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備，它包括一直立式發(fā)動機(jī)，該直立式發(fā)動機(jī)具有從該發(fā)動機(jī)的主體向下突出的一輸出軸；一傳動箱，被設(shè)置在直立式發(fā)動機(jī)的下面，從而在工作設(shè)備的前后方向上具有相對大的尺寸，并且在工作設(shè)備的寬度方向上具有相對小的尺寸；左、右行走輪，被連接到從傳動箱的后端部的兩側(cè)沿側(cè)向突出的一輪軸或驅(qū)動軸的兩端部上；一轉(zhuǎn)動的工作單元，被設(shè)置在傳動箱的前面。通過利用這種輸出軸向下突出的直立式發(fā)動機(jī)，就能顯著地減小工作設(shè)備的總體寬度。此外，由于傳動箱被設(shè)置在直立式發(fā)動機(jī)的下面，因此，用于把動力從發(fā)動機(jī)傳遞到傳動系統(tǒng)的一動力傳遞機(jī)構(gòu)不會沿工作設(shè)備的寬度方向突出。此外，由于與傳統(tǒng)的工作設(shè)備相比，在本實(shí)用新型在工作設(shè)備的前后方向上傳動箱具有更大的尺寸，在工作設(shè)備的寬度方向上具有更小的尺寸，因此，可以減小工作設(shè)備的總體寬度。這些結(jié)構(gòu)使得被連接在傳動箱后端部的輪軸上的左行走輪和右行走輪之間的距離能根據(jù)需要被減小，于是，就可以減小這種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的總體寬度。因此，能夠方便地把這種工作設(shè)備放置在田地的犁壟之間的狹窄的犁溝上，從而能有效地在沿著犁溝行走的同時在狹窄的犁溝上進(jìn)行工作，于是就能提高這種工作設(shè)備在狹窄空間操作的能力，例如在犁溝上進(jìn)行除草操作。


下面將只通過舉例的方式并參照附圖來詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例，在這些附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的左視圖；圖2是圖1所示的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的剖面圖，圖中具體地表示出了發(fā)動機(jī)、主離合機(jī)構(gòu)和傳動箱；圖3是本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中所采用的主離合機(jī)構(gòu)的剖面圖；圖4是主離合機(jī)構(gòu)的平面圖；圖5是沿圖2中的5-5線的剖面圖；圖6是沿圖2中的6-6線的剖面圖；圖7是本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的前視圖；圖8A和圖8B是表示本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中所采用的轉(zhuǎn)動工作單元的示意圖；圖9是表示本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中所采用的耕耘動力傳遞機(jī)構(gòu)的示例性工作過程的示意圖；圖10是表示耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)的示例性的另一種工作過程的示意圖；圖11是表示耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)的示例性的另一種工作過程的示意圖；圖12是本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的示例性的工作過程示意圖，圖中具體地表示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動的工作單元沉陷至中等耕耘深度時的工作過程；
圖13是本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的另一個示例性的工作過程示意圖，圖中具體表示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動的工作單元沉陷至一個很大的耕耘深度時的工作過程；圖14是前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的另外一個示例性的工作過程示意圖；圖15是前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的再一個示例性的工作過程示意圖；圖16是傳統(tǒng)的前部傳動的工作設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)注意，在所有的附圖中，附圖標(biāo)記“CL”表示沿本實(shí)用新型中的工作設(shè)備的主體的寬度方向上的中心線。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的左視圖。這個前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10被制造成一個小型的跟走式(或自推進(jìn)式)耕耘機(jī)，它包括傳動箱58，其構(gòu)成設(shè)備主體，并且具有連接在其上的左、右行走輪(圖中只表示出了左行走輪)11；以及一轉(zhuǎn)動的工作單元120，被設(shè)置在所述傳動箱58的前面。
具體地說，前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10是一種跟走式耕耘機(jī)，其中，左、右行走輪11可轉(zhuǎn)動地與傳動箱58相連接，行走輪11和轉(zhuǎn)動的工作單元120都由安裝在傳動箱58上的同一發(fā)動機(jī)20驅(qū)動。更具體地說，在圖1中，傳動箱58被設(shè)置在發(fā)動機(jī)20的下面，并且把一主離合機(jī)構(gòu)30夾設(shè)在傳動箱58和發(fā)動機(jī)20之間，輸出軸53和57分別從傳動箱58的前部和后部的兩側(cè)朝側(cè)向突出。轉(zhuǎn)動的工作單元120由前部輸出軸(即轉(zhuǎn)動的中間軸)53驅(qū)動，而左、右行走輪11由后部輸出軸(即輪軸)57驅(qū)動。這樣，就能沿著傳動箱58的后部的兩側(cè)設(shè)置行走輪11，并且能把轉(zhuǎn)動的工作單元120設(shè)置在傳動箱58的前面。
發(fā)動機(jī)20，作為工作設(shè)備10的驅(qū)動源，是一種直立式發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)20具有輸出軸(曲柄軸)21，該輸出軸21大致朝豎直方向，從發(fā)動機(jī)20的主體向下突出。發(fā)動機(jī)20還包括大致沿水平方向延伸的一汽缸22以及臨近發(fā)動機(jī)的后端的一油箱23。
工作設(shè)備10還包括一操作手柄12，該操作手柄12從主離合機(jī)構(gòu)30的一離合箱34的后端部延伸，并在該操作手柄12上可轉(zhuǎn)動地安裝有一離合桿13。離合桿13被用于操縱所述的主離合機(jī)構(gòu)30。在這幅圖中，附圖標(biāo)記14表示用于防止沙土飛散的蓋板。
圖2是工作設(shè)備10的剖面圖，圖中表示出了發(fā)動機(jī)20、主離合機(jī)構(gòu)30和傳動箱58。特別是，圖2中從工作設(shè)備10的左側(cè)表示出了發(fā)動機(jī)20的向下突出的輸出軸21和一傳動機(jī)構(gòu)50，其中該傳動機(jī)構(gòu)50通過主離合機(jī)構(gòu)30連接在輸出軸21的下端。用螺栓把離合箱34的頂部連接到發(fā)動機(jī)20的主體25的下端，用螺栓把傳動機(jī)構(gòu)50的傳動箱58連接到離合箱34的下端，從而使離合箱34和傳動箱58用作該工作設(shè)備10的主體。
圖3是對應(yīng)于圖2的剖面圖，圖中表示出了本實(shí)用新型的這個實(shí)施例中所采用的主離合機(jī)構(gòu)30。主離合機(jī)構(gòu)30包括一中心齒輪31，被安裝在發(fā)動機(jī)20的輸出軸21上；一行星齒輪組件32，與所述的中心齒輪31相嚙合；以及一內(nèi)齒輪33，與所述的行星齒輪組件32相嚙合。主離合機(jī)構(gòu)30還離合箱34，該離合箱34容納著中心齒輪31、行星齒輪組件32、內(nèi)齒輪33、位于齒輪33和離合箱34之間的用于支撐著內(nèi)齒輪33的眾多滾珠35、用于鎖定和松開內(nèi)齒輪33的一制動器36。
行星齒輪組件32包括與中心齒輪31及內(nèi)齒輪33相嚙合的眾多行星齒輪37；可轉(zhuǎn)動地支撐著這些行星齒輪37的一行星支架38。行星支架38的中部具有一接頭39，利用花鍵把該接頭39與傳動機(jī)構(gòu)50的一輸入軸51相連接。
內(nèi)齒輪33包括與行星齒輪37相嚙合的一輪齒部分33a；一圓筒形部分33b，所述的制動器36擠壓著這個圓筒形部分33b。也就是說，圓筒形部分33b用作一制動鼓。
圖4是主離合機(jī)構(gòu)30的平面圖。如圖所示，主離合機(jī)械30的制動器36包括一固定銷41，被固定到離合箱34上；一對制動靴42，被固定銷41支撐著；一驅(qū)動凸輪43，用于使制動靴42相互移近或移離。主離合機(jī)構(gòu)30還包括一連桿44，與驅(qū)動凸輪43可操作地相連；以及一纜繩46，該纜繩的一端通過一張力彈簧45與所述的連桿44相連接。
制動靴42通常被復(fù)位彈簧47相互拉近，每個制動靴42都具有一制動塊(brake pads)48，用于壓緊從而鎖定內(nèi)齒輪33。纜繩的另一端與離合桿13(見圖1)相連接。
下面將參照圖3來描述主離合機(jī)構(gòu)30的操作情況。在圖3所示出的例子中，制動器36處于非制動狀態(tài)，其中，內(nèi)齒輪33能自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)發(fā)動機(jī)20的輸出軸21轉(zhuǎn)動中心齒輪31時，轉(zhuǎn)動著的中心齒輪31就轉(zhuǎn)動行星齒輪37，在這個時候，內(nèi)齒輪33可以自由轉(zhuǎn)動，而行星支架38并不轉(zhuǎn)動。因此，主離合機(jī)構(gòu)30被保持在所謂的離合器關(guān)閉狀態(tài)，在這種狀態(tài)中，主離合機(jī)構(gòu)30并不把發(fā)動機(jī)20的動力經(jīng)過輸出軸21傳遞給傳動機(jī)構(gòu)50。
然后，一旦操作人員通過離合桿13拉動纜繩46時，制動器36就被打開，從而使內(nèi)齒輪33處于不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動機(jī)20的輸出軸21轉(zhuǎn)動中心齒輪31時，轉(zhuǎn)動著的中心齒輪31就轉(zhuǎn)動所述的這些行星齒輪37。在這個時候，內(nèi)齒輪33處于一種鎖定狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動，于是，行星支架38就被轉(zhuǎn)動了。這樣，主離合機(jī)構(gòu)30就被切換到一種所謂的離合器開啟狀態(tài)，在這種離合器開啟狀態(tài)中，主離合機(jī)構(gòu)30就能把發(fā)動機(jī)20的動力通過輸出軸21傳遞到傳動機(jī)構(gòu)50。一旦離合桿13被松開，主離合機(jī)構(gòu)30就會自動地回到所述的離合器關(guān)閉狀態(tài)。
現(xiàn)在再來參照圖2，傳動機(jī)構(gòu)50的輸入軸51被設(shè)置成與發(fā)動機(jī)20的輸出軸21在豎直方向上同軸的對齊。通過設(shè)置在輸入軸51下端的一驅(qū)動錐齒輪和設(shè)置在轉(zhuǎn)動的中間軸53上的一第一從動錐齒輪54，就把發(fā)動機(jī)20的動力從傳動機(jī)構(gòu)50的輸入軸51傳遞到轉(zhuǎn)動的中間軸53。
通過在工作設(shè)備10的前后方向上，沿水平方向把所述的轉(zhuǎn)動的中間軸53、第一中間軸55、第二中間軸56、輪軸57按照所述的次序進(jìn)行布置，并通過齒輪機(jī)構(gòu)把這些軸53、55-57可操作地連接起來。對于這種結(jié)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)50的傳動箱58能在前后方向上具有相對大的尺寸，并且在工作設(shè)備的寬度方向上(貫穿附圖頁面的方面)具有相對小的尺寸。此外，傳動箱58還能具有減小的高度或較低的輪廓。
傳動箱58具有平坦的底側(cè)58a，該平坦的底側(cè)58a大致平行于要被耕耘的土地表面延伸。具體地說，如果發(fā)動機(jī)輸出軸21的縱向中心線Pe垂直于平的地面，那么，傳動箱58的底側(cè)58a就大致平行于水平面Ho，該水平面Ho垂直于所述的中心線Pe且平行于平的地面。更具體地說，在圖2所示的例子中，傳動箱58的底側(cè)58a具有一前半部分，該前半部分非常平緩地朝后下方傾斜；底側(cè)58a相對于水平面Ho的傾斜角θ1約為5度。
此外，在工作設(shè)備10中，通過一傳動軸71把轉(zhuǎn)動的中間軸53和轉(zhuǎn)動工作單元120(見圖1)可操作地相互連接，其中的傳動軸71被包在圓筒箱73內(nèi)，該圓筒箱73又被固定到傳動箱58上。
更特別地是，安裝在轉(zhuǎn)動的中間軸53上的第一從動錐齒輪54與安裝在傳動軸71上的第二從動錐齒輪72相嚙合，傳動軸71朝著一耕耘軸組件100向前下方延伸，通過軸承74和75把傳動軸71可轉(zhuǎn)動地支撐在圓筒殼73內(nèi)，利用螺栓把圓筒殼73的近端固定在傳動箱58的一安裝座部分上。傳動軸71和圓筒箱73相對于縱向中心線Pe的傾斜角約為60度。
因?yàn)楣ぷ髟O(shè)備10采用上面所描述的低輪廓(低高度)的傳動箱58，因此，傳動箱58的底側(cè)58a能被設(shè)置成距耕耘軸組件100有相當(dāng)大的垂直距離；因此，與傳統(tǒng)的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備相比，增大了所述底側(cè)58a距土地表面的距離。圓筒箱73連接有一容納蓋94，以便把圓筒箱73的前端封閉住。根據(jù)需要可以把該容納蓋94從圓筒箱73的前端拆去。具體地說，當(dāng)容納蓋94被連接到圓筒箱73上時，在與耕耘軸組件100的兩側(cè)相間隔開的一些位置使容納箱94的后端面與圓筒箱73的前端相鄰接；因此，操作人員可根據(jù)需要對那些位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟倏v就能把容納箱94從圓筒箱73上拆卸下來。
從前面描述中可以清楚地知道，在工作設(shè)備10中，直立式發(fā)動機(jī)20被設(shè)置在后部輪軸57和前部耕耘軸組件100之間，并且使工作設(shè)備的重心比傳統(tǒng)的工作設(shè)備的重心更靠近工作設(shè)備10的前端，于是，轉(zhuǎn)動的工作單元120(見圖1)就能支撐更多的發(fā)動機(jī)20的重量。
此外，在本實(shí)用新型的工作設(shè)備10中，傳動機(jī)構(gòu)50的輸入軸51被設(shè)置成與發(fā)動機(jī)20的向下突出的輸出軸21在豎直方向上同軸線地對齊。另一方面，在傳統(tǒng)的工作設(shè)備中，采用一種水平式發(fā)動機(jī)，這種水平式發(fā)動機(jī)具有沿側(cè)向突出的輸出軸，并且在發(fā)動機(jī)的輸出軸和傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸之間纏繞并延伸著一條環(huán)形帶。對于這種新的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型中的發(fā)動機(jī)20右被設(shè)置成更靠近傳動箱58的上表面。與傳統(tǒng)的工作設(shè)備相比，由于能降低發(fā)動機(jī)20的位置，因此，整個工作設(shè)備10的重心也就能被降低。
圖5是沿著圖2中的5-5線的剖面圖，其具體地表示出了傳動箱58。在傳動箱58中，第一正驅(qū)動齒輪61和第二正驅(qū)動齒輪62被安裝在轉(zhuǎn)動的中間軸53上，第一從動齒輪63和第二從動齒輪64以及爪形離合器65被安裝在第一中間軸55上。根據(jù)操作人員對爪形離合器65所作的操縱，離合箱58就能通過第一中間軸55斷開從轉(zhuǎn)動的中間軸53向輪軸57的動力傳送，或者通過第一中間軸55使動力從轉(zhuǎn)動的中間軸53向輪軸57高速或低速地傳遞。圖中附圖標(biāo)記67表示一變速桿。
特別是，圖5表示出了傳動機(jī)構(gòu)50的傳動箱58在前后方向上具有相對大的尺寸，而在工作設(shè)備的寬度方向上具有相對小的尺寸。由于傳動箱58的寬度小，因此，圖5中由虛線所表示的行走輪11能根據(jù)需要被設(shè)置成更靠近或更遠(yuǎn)離工作設(shè)備主體的寬度方向上的中心線。
圖6是沿著圖2中的6-6線的剖面圖，該圖與圖5相對應(yīng)，并且在該圖中以剖面圖的形式具體地表示出了用于把耕耘動力從傳動機(jī)構(gòu)50傳遞到耕耘軸組件100的耕耘動力傳遞機(jī)構(gòu)80。耕耘軸組件100穿過設(shè)備主體的寬度沿著水平延伸，該耕耘軸組件100包括一主耕耘軸84、左側(cè)空心軸85、右側(cè)空心軸87。
耕耘動力傳遞機(jī)構(gòu)80包括用于把發(fā)動機(jī)20(見圖2)的動力傳遞到耕耘軸組件100的傳動軸71；安裝在傳動軸71末端的第一錐齒輪81；相互平行且與第一錐齒輪81嚙合的第二錐齒輪82和第三錐齒輪83；以及主耕耘軸84，所述的第二錐齒輪82就設(shè)置在該主耕耘軸上。耕耘動力傳遞機(jī)構(gòu)80還包括左側(cè)空心軸85，被安裝在主耕耘軸84上，相對于該主耕耘軸84可以轉(zhuǎn)動，并且在該左側(cè)空心軸上設(shè)有第三錐齒輪83；左側(cè)齒輪86，與第三錐齒輪83分開地被設(shè)置在左側(cè)空心軸85上。耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)80還包括右側(cè)空心軸87，被安裝在主耕耘軸84上，相對于該主耕耘軸84可以轉(zhuǎn)動，使第二錐齒輪82和第三錐齒輪83被夾在左側(cè)齒輪86和空心軸87之間；右側(cè)齒輪88，被設(shè)置在右側(cè)空心軸87上。此外，主耕耘軸傳動機(jī)械80還包括一副軸93，該副軸93具有左側(cè)副齒輪91和右側(cè)副齒輪92，并且在左側(cè)齒輪86和右側(cè)齒輪88之間把右側(cè)齒輪88與左側(cè)齒輪86機(jī)械地連接起來；以及容納箱94，該容納箱內(nèi)至少全體地容納著傳動軸71、第一錐齒輪81至第三錐齒輪83、左側(cè)齒輪86和右側(cè)齒輪88，以及副軸93。
主耕耘軸84是一根沿著設(shè)備主體的寬度延伸的長的空心軸，它具有分別利用螺栓或以其它連接方式可拆卸地固定在其左端和右端的左側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒95和右側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒96。左側(cè)空心軸85具有一左側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒97，該左側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒97通過鍵或類似物被連接在左側(cè)空心軸85的左端。類似地，右側(cè)空心軸87具有一右側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒98，該右側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒98通過鍵或類似物被連接在右側(cè)空心軸87的右端。在這個圖中，附圖標(biāo)記111至113表示徑向軸承，附圖標(biāo)記114表示止推軸承。
圖7是本實(shí)用新型的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的前視圖。圖7具體地表示出了沿著寬度中心線CL設(shè)置的發(fā)動機(jī)20、離合箱34、傳動箱58以及圓筒箱73，并且離合箱34和傳動箱58被設(shè)置在發(fā)動機(jī)20的主體寬度W1以內(nèi)。
轉(zhuǎn)動工作單元120的眾多耕耘爪包括向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122(即，向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121和向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122)，以及反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123。在下文中，術(shù)語“耕耘爪”概括地表示這些向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121、向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122以及反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123。此外，術(shù)語“向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪”概括地表示向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121和向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122。
本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動工作單元120的特征在于眾多的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122被設(shè)置在傳動箱58的寬度中央，而反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123在設(shè)備主體的寬度方向上被設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122的外側(cè)。
特別是，轉(zhuǎn)動工作單元120具有沿設(shè)備主體的寬度方向上設(shè)置的四排耕耘爪1)被設(shè)置在左內(nèi)側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒97的安裝板97a上的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122的第一排131(第一組耕耘爪131)；2)被設(shè)置在右內(nèi)側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒98的安裝板98a上的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122的第二排132(第二組耕耘爪132)；3)被設(shè)置在左外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動的套筒95的安裝板95a上的反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123的第三排133(第三組耕耘爪133)；4)被設(shè)置在右外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動套筒96的安裝板96a上的反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123的第四排134(第四組耕耘爪134)。
左、右行走輪11被設(shè)置在反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123的后側(cè)。也就是說，左行走輪11被設(shè)置在第三組耕耘爪133的后側(cè)，而右行走輪11被設(shè)置在第四組耕耘爪134的后側(cè)。
從前面的描述可以清楚地知道，由于本實(shí)用新型的工作設(shè)備10采用了直立式發(fā)動機(jī)20，并且輸出軸21(見圖2)被設(shè)置在設(shè)備主體的寬度方向的中部(即設(shè)置在沿寬度方向的中心線CL處)，從而可以在工作設(shè)備10的寬度方向上提高重量平衡性。此外，由于直立式發(fā)動機(jī)20位于寬度中心線CL處，因此，可以通過把左、右行走輪11設(shè)置成更靠近發(fā)動機(jī)20，使得使以左、右行走輪之間以更小的間距把發(fā)動機(jī)20夾在中間，從而使左、右行走輪11更靠近寬度中心線CL。
圖8A和圖8B表示出了本實(shí)用新型中所采用的轉(zhuǎn)動工作單元120。具體地說，圖8A是轉(zhuǎn)動工作單元120的零件分解圖，圖8B沿圖8A中的箭頭“b”的方向看去所得到的視圖。為了便于理解，在此省略了圖6和圖7中所表示出的安裝板95a、96a、97a和98a以及耕耘軸100。
向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122被構(gòu)造成沿向前方向R1轉(zhuǎn)動，該向前方向R1基本上對應(yīng)于工作設(shè)備10(見圖7)的行走方向Ru。而反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123被構(gòu)造成沿反向轉(zhuǎn)動方向R2轉(zhuǎn)動，該反向轉(zhuǎn)動方向R2與向前轉(zhuǎn)動方向R1基本上相反。
本實(shí)用新型中所采用的轉(zhuǎn)動工作單元120的特征在于從側(cè)面看時，每排中的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122被設(shè)置在相互相同的相位，類似地，從側(cè)面看是地，每排中的反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123被設(shè)置在相互相同的相位。這將在下面被詳細(xì)描述。
第一組耕耘爪131和第二組耕耘爪132中的每組都具有總數(shù)為四的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122，這四個耕耘爪121和122在它們各自的基部被疊合在一起，從而繞著耕耘軸組件100的軸向中心線Pf形成一種平行交叉的結(jié)構(gòu)。類似地，第三組耕耘爪133和第四組耕耘爪134中的每組都具有總數(shù)為四的反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123，這四個耕耘爪123在它們各自的基部被疊合在一起，從而繞著耕耘軸組件100的軸向中心線Pf形成一種平行交叉的結(jié)構(gòu)。
在圖8A所示的例子中，第一組耕耘爪131由四個耕耘爪組成，即一個向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121，大致沿行走方向Ru(即朝前上方)延伸；一個向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122，朝后上方延伸；另一個向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121，朝后下方延伸；另一個向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122，朝前下方延伸。所述的兩個向前轉(zhuǎn)動的第一耕耘爪121中的每一個都具有這樣一個末端部分，該末端部分稍微向相鄰的第二組耕耘爪132彎曲，并且也稍微沿反向轉(zhuǎn)動的方向R2彎曲。所述的兩個向前轉(zhuǎn)動的第二耕耘爪122中的每一個都具有這樣一個末端部分，該末端部分稍微向相鄰的第三組耕耘爪133彎曲，并且也稍微沿反向轉(zhuǎn)動的方向R2彎曲。
從圖8A看，第二組耕耘爪132被設(shè)置成與第一組耕耘爪131相對稱。
第三組耕耘爪133由四個反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123組成，這四個反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123被設(shè)置成與第一組耕耘爪131中的耕耘爪相對應(yīng)，但是該第三組耕耘爪133的相位從第一組耕耘爪131的相應(yīng)耕耘爪沿向前轉(zhuǎn)動的方向R1偏移了約45度。每個反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123都具有這樣一個末端部分，該末端部分稍微朝相鄰的第一組耕耘爪131彎曲，并且也稍微沿向前轉(zhuǎn)動的方向R1彎曲。
第四組耕耘爪134被設(shè)置成與第三組耕耘爪133相對稱。
當(dāng)然，第一組耕耘爪131至第四組耕耘爪134的角相位會隨著耕耘軸組件100的轉(zhuǎn)動(見圖7)而發(fā)生變化。
下面將參照圖2、7和9至11來描述耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)80的操作過程。
在圖2中，利用主離合機(jī)構(gòu)30、傳動機(jī)構(gòu)50的輸入軸51、驅(qū)動錐齒輪52、第一從動錐齒輪54和第二從動錐齒輪72，把直立式發(fā)動機(jī)20的動力從輸出軸21傳遞到傳動軸71。
圖9示例性地表示出了本實(shí)用新型的這個實(shí)施例中所采用的耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)80的操作過程。當(dāng)利用發(fā)動機(jī)20使傳動軸71沿一預(yù)定方向R0轉(zhuǎn)動時，發(fā)動機(jī)動力就通過第一錐齒輪81、第二錐齒輪82和主耕耘軸84被傳遞到左側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒95和右側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒96。于是，左側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒95和右側(cè)反向轉(zhuǎn)動套筒96就沿著反向轉(zhuǎn)動的方向R2轉(zhuǎn)動。
圖10是示例性地表示耕耘動力傳遞機(jī)構(gòu)80的操作過程的另一個視圖。當(dāng)利用發(fā)動機(jī)20使傳動軸71沿預(yù)定方向R0轉(zhuǎn)動時，發(fā)動機(jī)的動力還通過第一錐齒輪81、第三錐齒輪83和左側(cè)空心軸85被傳遞到左側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒97。于是，就使左側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒97沿向前轉(zhuǎn)動的方向R1轉(zhuǎn)動。
圖11是示例性地表示耕耘動力傳動機(jī)構(gòu)80的操作過程的另外一個視圖。當(dāng)利用發(fā)動機(jī)20使傳動軸71沿預(yù)定方向R0轉(zhuǎn)動時，發(fā)動機(jī)的動力還通過第一錐齒輪81、第三錐齒輪83、左側(cè)空心軸85、左側(cè)齒輪86、左側(cè)副齒輪91、副軸93、右側(cè)副齒輪92、右側(cè)齒輪88和右側(cè)空心軸87被傳遞到右側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒98。于是，就使右側(cè)的向前轉(zhuǎn)動套筒98沿著向前轉(zhuǎn)動的方向R1轉(zhuǎn)動。
通過這種方式，工作設(shè)備10就能利用發(fā)動機(jī)20的動力來使安裝在左側(cè)反向轉(zhuǎn)動的套筒95和右側(cè)反向轉(zhuǎn)動的套筒96(見圖6中的主耕耘軸84)上的反向轉(zhuǎn)動的耕耘爪123、安裝在左側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒97和右側(cè)向前轉(zhuǎn)動套筒98(見圖6中的左側(cè)空心軸85和右側(cè)空心軸87)上的向前轉(zhuǎn)動的耕耘爪121和122沿相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，如圖7所示。
圖12示例性地表示出了本實(shí)用新型中的工作設(shè)備的工作情況，該圖中特別表示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動工作單元120沉陷至中等的耕耘深度時的工作情況。當(dāng)轉(zhuǎn)動工作單元120對土壤Gr11進(jìn)行耕耘時，被耕起的土壤Gr12就會堆積起來。為了解決被耕起的土壤Gr12會被堆積起來的問題，本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10采用了低輪廓的傳動箱58，這種傳動箱58的底側(cè)58a大致是平坦的并且平行于土地表面Gr1。因此，即使在轉(zhuǎn)動工作單元120沉陷至中等的耕耘深度的情況中由該工作單元120所耕起的土壤堆積了起來，也可防止傳動箱58的底側(cè)58a撞擊被堆積起來的土壤Gr12。
圖13示例性地表示出了本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10的工作情況，特別是，該圖中表示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動工作單元120沉陷至很大的耕耘深度時的工作情況。即使在轉(zhuǎn)動單元120沉陷至很大的耕耘深度的情況中，該前部轉(zhuǎn)動工作設(shè)備10也能防止傳動箱58與堆積的土壤Gr12發(fā)生不希望的相互阻礙；也就是說，就以避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動箱58的底側(cè)58a會受到堆積土壤Gr12削刮的問題。于是，這種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10就能確保良好的耕耘結(jié)果。
此外，由于傳動箱58的底側(cè)58a大致是平坦的并且平行于土地表面Gr1，因此，就可以避免傳動箱58的底側(cè)58a會阻礙被耕起的土壤Gr12的可能性。于是，就能可靠地防止被耕起的土壤Gr12在傳動箱58前面發(fā)生堆積。因此，就可以防止傳動箱58在堆起的土壤上經(jīng)過，從而可以減小工作設(shè)備的行走阻力。由于能避免不平衡的行走阻力，因此，在保持工作設(shè)備10沿期望的直線行走時，可以有效地減小作用于操作人員的負(fù)荷。
此外，由于傳動箱58的底側(cè)58a是平坦的，并且相對于要被耕起的土地表面朝后下方傾斜，因此，工作設(shè)備10能利用傳動箱58的底側(cè)58a適當(dāng)?shù)厥贡桓鸬耐寥繥r12變得平整，從而改善耕耘的結(jié)果。此外，由于傳動箱58的底側(cè)58a大致平行于土地表面Gr1并且向后下方傾斜，因此，當(dāng)傳動箱接觸堆積起來的土壤時，工作設(shè)備10能容易地越過這些被耕起且堆積起來的土壤。
下面將參照圖2、5、14和15來進(jìn)一步描述工作設(shè)備10的工作情況。
如圖2所示，工作設(shè)備10中所采用的發(fā)動機(jī)20是一種直立式發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)的輸出軸向下突出，因此，這種發(fā)動機(jī)所具有的寬度要比傳統(tǒng)中的相應(yīng)工作設(shè)備小得多。主離合機(jī)構(gòu)30也被用作動力傳動機(jī)構(gòu)，用于把發(fā)動機(jī)20的動力傳遞到傳遞機(jī)構(gòu)50。由于主離合機(jī)構(gòu)30是由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和制動器的聯(lián)合組成的，因此，發(fā)動機(jī)20的輸出軸21和傳動機(jī)構(gòu)50的輸入軸51能以在豎直方向上相互對齊的方式同軸線地相互連接，并且能減小離合箱34的高度，也就是說，能把離合箱34制造成一種較低的結(jié)構(gòu)。此外，用作動力傳動機(jī)構(gòu)的主離合機(jī)構(gòu)30不會沿工作設(shè)備的寬度方向(即沿貫穿圖2頁面的方向)突出。而且，該傳動箱58能夠被形成為在工作設(shè)備10的前后方向上的尺寸相對地大，而在工作設(shè)備10的寬度方向上的尺寸相對地小。
由于傳動箱58的寬度小，因此，可以根據(jù)需要把圖5中由虛線所表示的左、右行走輪11設(shè)置成更靠近或更遠(yuǎn)離工作設(shè)備的沿寬度方向的中心線CL。于是，就能夠顯著地減小被設(shè)置在傳動箱58的后端部兩側(cè)附近的左、右行走輪11之間的距離，從而也就能減小工作設(shè)備10的寬度。
圖14是示例性地表示前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10的工作情況的另一個視圖，特別是，該圖中表示出了工作設(shè)備10執(zhí)行普通的耕耘操作情況，其中，左、右行走輪11相互之間的間距為傳統(tǒng)的距離W2，并且左、右行走輪處于犁壟U1兩側(cè)的犁溝U2上，以便對所述的犁壟U1進(jìn)行耕耘。
圖15是示例性地表示所述的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備10工作情況的另一個視圖，在該圖中，具體地表示出了這樣一種情況，即，在這種情況中，工作設(shè)備10在一狹窄的空間內(nèi)執(zhí)行耕耘操作，例如在單條犁溝U3內(nèi)進(jìn)行耕耘操作，其中，左、右行走輪11之間被相互隔開一間距W3，其比傳統(tǒng)的距離W2小得多的，并且左、右行走輪11處于犁溝U3上，以便在犁溝U3上進(jìn)行除草操作。在這種情況中，工作設(shè)備10能容易地被放置在狹窄的犁溝U3上，以便在沿著狹窄的犁溝U3行走的同時進(jìn)行工作，從而能提高工作設(shè)備10在狹窄空間內(nèi)的可操作性。
例如，從圖15可以明顯地看出，通過改變行走輪11的輪轂11a在輪軸57上的軸向位置，就能調(diào)節(jié)左、右行走輪11之間的距離。如圖15所示，如果減小左、右行走輪11之間的距離，那么，就可以把第三組耕耘爪133和第四組耕耘爪134從耕耘軸組件上拆去。
由于左、右行走輪11之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，因此，只利用單個工作設(shè)備10就能象圖15所示那樣在狹窄空間內(nèi)執(zhí)行耕耘操作，也能象圖14那樣執(zhí)行普通的耕耘操作。
按照上面所描述的方式所構(gòu)造的本實(shí)用新型具有以下一些優(yōu)點(diǎn)。
即使當(dāng)那些由轉(zhuǎn)動工作單元耕起的土壤堆積至相當(dāng)大的高度時，本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備也能防止傳動箱與堆積的土壤發(fā)生干擾，并且能避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動箱的底側(cè)會削刮堆積土壤的問題。于是，本實(shí)用新型中的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備能良好的耕耘結(jié)果。此外，本實(shí)用新型還能可靠地防止被耕起的土壤在傳動箱的前面發(fā)生堆積。這樣，就總能防止傳動箱從堆積起來的土壤上經(jīng)過，于是就能減小工作設(shè)備的行走阻力。由于通過這種方式能避免不平衡的行走阻力，因此，在保持工作設(shè)備沿直線行走的過程中，能有效地減小作用于操作人員的負(fù)荷。
此外，由于采用其輸出軸向下突出的直立式發(fā)動機(jī)，因此，能夠顯著減小工作設(shè)備的寬度。由于傳動箱被設(shè)置在這種直立式發(fā)動機(jī)的下面，因此，用于把動力從發(fā)動機(jī)傳遞到傳動系統(tǒng)的動力傳動機(jī)構(gòu)不會沿工作設(shè)備的寬度方向突出。此外，由于傳動箱在工作設(shè)備的前后方向上具有相對大的尺寸，并且在工作設(shè)備的寬度方向上具有相對小的尺寸，因此，還能進(jìn)一步減小工作設(shè)備的寬度。采用這種結(jié)構(gòu)，就能減小左、右行走輪之間的距離，從而能減小這種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備的總體寬度。由于這種工作設(shè)備具有這些優(yōu)點(diǎn)，因此，這種工作設(shè)備能容易地被放置在狹窄的犁溝上，以便在工作設(shè)備沿狹窄的犁溝平滑地行走的同時進(jìn)行工作，于是便能大大地提高這種工作設(shè)備在狹窄空間內(nèi)的可操作性，例如可以在這些犁溝上進(jìn)行除草。
傳動箱在工作設(shè)備的前后方向上具有增大了的尺寸，這種傳動箱具有減小了的高度或具有較低的輪廓。發(fā)動機(jī)能被設(shè)置成更靠近傳動箱的上表面和土地表面。由于降低了整個工作設(shè)備的重心，因此，就能提高這種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備在行走時的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種具有前部轉(zhuǎn)動工作單元的工作設(shè)備，包括發(fā)動機(jī)(20)；設(shè)置在所述發(fā)動機(jī)(20)的下面的傳動箱(58)；前、后驅(qū)動軸(53，57)，其與所述發(fā)動機(jī)(20)可操作地連接，并且分別從所述傳動箱(58)的前部和后部突出；由所述的后驅(qū)動軸(57)驅(qū)動的行走輪(11)；由所述的前驅(qū)動軸(53)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動的工作單元(120)其特征在于，所述的傳動箱(58)具有大致平坦的底側(cè)(58a)，該平坦的底側(cè)基本上平行于要被耕耘的土地表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有前部轉(zhuǎn)動工作單元的工作設(shè)備，其特征在于，所述傳動箱(58)的底側(cè)(58a)相對于被耕耘的土地表面向后下方傾斜。
3.一種具有前部轉(zhuǎn)動工作單元的工作設(shè)備，其特征在于，包括直立式發(fā)動機(jī)(20)，具有從所述發(fā)動機(jī)(20)的主體向下突出的輸出軸(21)；傳動箱(58)，設(shè)置在所述直立式發(fā)動機(jī)(20)的下面，所述的傳動箱在所述工作設(shè)備(10)的前后方向上具有相對大的尺寸，并且在所述工作設(shè)備(10)的寬度方向上具有相對小的尺寸；左、右行走輪(11)，連接在一驅(qū)動軸(57)的兩端部，所述的驅(qū)動軸(57)從所述傳動箱(58)的后端部分的兩側(cè)沿側(cè)向突出；轉(zhuǎn)動工作單元(120)，設(shè)置在所述傳動箱(58)的前面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備(10)，它采用了一種直立式發(fā)動機(jī)(20)，這種發(fā)動機(jī)具有從發(fā)動機(jī)(20)的主體向下突出的一輸出軸(21)；一傳動箱(58)，設(shè)置在所述直立式發(fā)動機(jī)(20)的下面，并且具有大致平行于要被耕耘的土地表面的一平坦底側(cè)(58a)?？梢愿鶕?jù)需要來減小連接在傳動箱(58)的后端部分的一驅(qū)動軸(57)上的左、右行走輪(11)之間的距離。采用這種結(jié)構(gòu)，就能減小所述的前部轉(zhuǎn)動的工作設(shè)備(10)的總體寬度。
文檔編號F02B63/00GK2696287SQ0323606
公開日2005年5月4日 申請日期2003年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
發(fā)明者太田能司, 小林秀明, 永岡政敏 申請人:本田技研工業(yè)株式會社