專利名稱：焦爐炭化室的爐壁診斷方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明是關于采用圖象處理來診斷焦爐炭化室的爐壁狀態的方法和裝置。
高爐作業中用來作為還原材料的焦炭，一般是使用焦爐將煤干餾而制成的。焦爐炭化室承受很高的熱負荷，因而主要是以耐火磚為材料建造的，但長年使用后，由于外部的機械力、熱應力以及爐料中碳成分的作用，有時爐壁會發生局部損傷。
為了使焦爐保持完好的狀態，長期維持高的生產效率，必須準確地診斷焦爐炭化室的爐壁狀態，必要時采用噴涂等方法進行修補，以延長耐火磚的壽命。
以往用來觀察爐壁的爐內觀察裝置，是采用電視攝象機，將其沿著爐子長度方向伸入爐內，觀察爐壁的表面。作為由焦爐炭化室的爐壁圖象確定爐壁狀態的方法，有利用圖象整體的濃度值的方法。例如，特開平4-256842中公布了一種方法，它是將爐壁圖象的各象素濃度值與預先設定的值進行比較，把由一定范圍的陰影部和明亮部構成的畫面的象素數累加起來，當累加值大于基準值時，確定爐壁已經劣化。
但是，爐壁圖象是由砌縫和磚面兩部份構成的，而砌縫和磚面的濃度分布是不同。另外，對于砌縫上的損傷和磚面上的損傷來說，濃度分布也不一樣。因此，按特開平4-256842所述的方法對圖象整體進行一攬子處理來確定爐壁狀態的方法，適合于圖象內只有磚面的場合，而不適合于圖象內包含砌縫和磚面兩者的場合。另外，采用上述方法時，無法將砌縫上的損傷(砌縫碎片)、磚面上的損傷(剝落、剝離)、修補痕跡和碳附著等爐壁狀態區分開來。
本發明的目的是，解決上述現有技術上的問題，在圖象處理時即使圖象內包含有磚面和砌縫，也能確定爐壁的狀態、特別是爐壁的損傷，另外還能區分砌縫上的損傷和磚面上的損傷以及修補痕跡、碳附著等各種爐壁狀態，同時通過采用由爐寬檢測裝置測定的爐寬狀態和/或由爐溫檢測裝置測定的爐溫狀態，可以準確地診斷焦爐炭化室的爐壁狀態。
旨在實現上述目的的權利要求1所述的本發明，是采用圖象處理來診斷焦爐炭化室的爐壁狀態的方法，其特征在于，把由砌縫和磚面構成的爐壁圖象分離成砌縫磚面，根據由單獨砌縫的圖象確定的砌縫狀態、由單獨磚面的圖象確定的磚面狀態、以及由爐寬檢測裝置測定的焦爐炭化室的爐寬狀態和/或由爐溫檢測裝置測定的焦爐炭化室的爐溫狀態來診斷焦爐炭化室的爐壁狀態。
下面說明將砌縫面和磚面分離開的原理。
圖13是表示現有技術的爐壁圖象整體的濃度分布的曲線圖。由該圖象整體的圖象分布可以看出，在砌縫部48和磚面部49濃度范圍是不同的，因此由圖象整體的濃度分布無法確定各種爐壁狀態，特別是爐壁的損傷。在本發明中采用的方法是，利用砌縫部48和磚面部49濃度范圍不同這一點，將其分離成砌縫濃度區域52和磚面濃度區域53，根據各自區域內的濃度分布來確定各自的狀態。
圖14是表示分離后的砌縫部和磚面部各自的濃度分布的曲線圖。對于分離后的圖象，如果重新測定砌縫部和磚面部各自的濃度分布，如圖14所示，以閾值為界限，可以區分成正常區域54和正常/損傷區域55。在正常/損傷區域55中，除了損傷外還包含有噪聲或碳附著、修補痕跡，它們的濃度范圍是不同的，因此可以對分離后的濃度分布再次進行分離。
權利要求2所述的本發明是焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，它配備有其長度足以對焦爐炭化室的全長進行攝象的臂和設置在該臂前端的爐壁攝象裝置，其特征在于，除了上述爐壁攝象裝置之外，還配備有爐寬檢測裝置和/或爐溫檢測裝置，同時還配備有使上述爐壁攝象裝置左右擺頭的機構和/或使之上下移動的機構。
權利要求3所述的本發明，是權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，在上述的臂上配備有伸入焦爐炭化室時可以與爐底滑動接觸而支承上述爐壁的移動支承裝置。
權利要求4所述的本發明，是權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，長度足以對焦爐炭化室的全長進行射象的臂為水冷卻結構。
權利要求5所述的本發明，是權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，設在臂的前端的爐壁攝象裝置配置在吊架箱內，該吊架箱由下方通過吊架軸可以左右擺頭地被支承在探測器箱內，另外，在與上述探測器箱的下部連成一體的容納箱內配備有通過上述吊架軸而連接的左右擺頭的驅動裝置，同時還配備有爐溫檢測裝置和/或爐溫檢測裝置。
權利要求6所述的本發明，是權利要求5所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，爐寬檢測裝置和/或爐溫檢測裝置不是配置在容納箱內，而是配置在探測器箱內。
權利要求7所述的本發明，是權利要求5或6所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，探測器箱和容納箱為水冷卻結構。
附圖的簡要說明圖1是表示本發明的內壁觀察裝置深入焦爐炭化室內的狀態的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖2的右側視圖。
圖4是伸入臂和直立臂的剖面圖。
圖5是探測器箱的詳細剖面圖。
圖6是是表示圖3中A部的局部放大圖。
圖7是吊架部的詳圖。
圖8是攝象機容納盒的詳細剖面圖。
圖9是攝象機容納盒的窗口部分的局部放大圖。
圖10是攝象機容納盒的窗部分的正面視圖。
圖11是焦爐炭化室內壁觀察裝置的系統總圖。
圖12是表示爐壁圖象的示意圖。
圖13是表示爐壁圖象整體的濃度分布的曲線圖。
圖14是表示分離后的砌縫部和磚面部各自的濃度分布的曲線圖。
圖15是表示在焦爐炭化室長度方向上的爐寬變動和爐溫變動的示意圖。
根據本發明，對爐壁攝象，將由砌縫和磚面構成的爐壁圖象分離成砌縫和磚面，由砌縫單獨的圖象確定砌縫的狀態，由磚面單獨的圖象確定磚面的狀態，因此，即使圖象內包含有濃度分布不同的磚面和砌縫，也可以確定爐壁狀態，不僅如此，根據測定的爐寬狀態和/或爐溫狀態進行診斷，可以準確地診斷變爐炭化室的爐壁狀態。
實施例下面參照附圖詳細地說明本發明的實施例。
圖1是表示本發明的一個實施例的內壁觀察裝置深入焦爐炭化室內的狀態的主視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是右側視圖。
本實施例的焦爐炭化室的內壁觀察裝置配備有長度足以對16m的焦爐炭化室進行攝象的伸入臂1；由該伸入臂1的前端垂直向上設置的直立臂2；以及安裝在直立臂2上的多個(圖中是3個)探測器箱3。
在伸入臂1下部的3個位置上，設置可以與焦爐炭化室的爐底滑動接觸并支承伸入臂1的滑瓦4，該滑瓦4是由長度約1500mm的翹曲狀的鋼板制成，其基端部可以活動地支承在伸入臂1上，為了在伸入爐內時減少與爐底接觸的底面的滑動阻力和防止爐底損傷，在滑瓦的前、后形成滑雪板狀的大園角。
由于設置了這樣的滑瓦4，不需要提高伸入臂1本身的強度就可以加大其長度。另外，為了防止在移動時倒向左右的爐壁，在直立臂2上靠近端部的位置的左右兩側安裝長度約1500mm的側導板5。
在圖1和圖2中，7是設置在伸入臂1的基端部的車輪6驅動用馬達，開動該馬達7，可以使內壁觀察裝置進、出焦爐炭化室。
伸入臂1和直立臂2都是三重管結構，如圖4的剖面圖所示，最中心部位是N2氣體和配線電纜用的管路1a、2a，中間是冷卻水的供水流路1b、2b，最外側是冷卻水的排水流路1c、2c。圖1中的8是與直立臂2和伸入臂1連接的排水斜管，用于從各探測器箱3中排水。
圖5是表示各探測器箱3的細節的斷面圖，它配備有吊架箱10和攝象機搖頭驅動裝置容納箱12，吊架箱10內裝有攝象機容納盒11，攝象機搖頭驅動裝置容納箱12的一端與直立臂2連接，另一端可以轉動地支承著攝象機容納盒11。
在安裝有攝象機容納盒11的吊架箱10的基端部，固定有作為旋轉軸的吊架軸13，與之形成一體，吊架軸13內形成冷卻水供水流路13a。吊架軸13由安裝在攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內、分為上下兩段的軸承14支承并與帶齒的輪15連接。探測器箱的外周面全部用絕熱溫度1400℃的陶瓷渣棉16覆蓋，陶瓷渣棉16由SUS網(圖中未示出)將外同全體包覆、固定。這樣可以隔絕探測器箱3外周的輻射熱，提高冷卻水的冷卻效果。
另外，在攝象機搖頭驅動裝置容納箱12的外周，形成與直立臂2的冷卻水供水流路2b連接的雙重外部冷卻流路17，該雙重外部冷卻流路17還與吊架軸13的冷卻水供水流路13a連接。
18是設置在吊架軸13上的用來防止漏水的O形密封圈。19是齒輪傳動馬達，在輸出軸上通過減速器19a設有帶齒的輪19b，通過與其連接的帶齒的輪15驅動吊架軸13旋轉。在齒輪驅動馬達19的輸出軸的延長位置上配置有脈沖發生器20，用以反饋吊架軸13的旋轉信息。
采用這種結構，可以使攝象機容納盒11圍繞吊架軸13轉動。在以往的裝置中，是使攝象機在箱內轉動，因而只能在觀察窗內的狹小范圍內轉動，而本發明將攝象機設置在箱外使之轉動，因而擴大了視野范圍，攝象時不會遺漏爐壁損傷狀態，可以確保獲得修補作業所必須的信息。
另外，在攝象機擺頭驅動裝置容納盒12中還配置有下述的CCD攝象機的控制器21，全部電纜等都集中在該攝象機擺頭驅動裝置容納箱12中，通過直立臂2和伸入臂1的N2氣體及配線電纜用管路1a、2a連接到外部的信號處理器44上。如圖5和圖6所示，在攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內的左右對稱位置上，通過托架43a、43b分別安裝有激光測距儀41和輻射溫度計42，這些激光測距儀41和輻射溫度計42設置成與焦爐炭化室47的長度方向的側壁面成直角，左右兩側的激光測距儀41分別向爐子長度方向的側壁面照射激光，接收反射回來的激光，求出兩側壁面之間的距離，另外，用輻射溫度計42測出兩側壁面的溫度。
在安裝有攝象機容納盒11的吊架箱10的外周，同樣形成冷卻流路23，該冷卻流路23的進口一側與連接到攝象機容納盒11上的軟管24相連接，其出口一側與連接到排水斜管8上的軟管25相連接。另外，吊架軸13的冷卻水供水流路13a，通過軟管26連接到攝象機容納盒11上。在該軟管26中，通入激光測距儀用電纜、輻射溫度計用電纜、CCD(Charge Complete Devise)攝象機32的信號電纜、自動光圈電纜、N2吹掃氣體電纜，從而可以進行攝象和測定爐寬、爐溫。當然，由于軟管內有冷卻水流過，因而各電纜的進口和出口要用橡膠套管完全密封住。
圖7是用于固定圖5是所示的攝象機容納盒11的吊架10a的詳圖，吊架10a上設置有多個安裝托架27，在該安裝托架27上安裝有固定支架28，該支架28上有多個可以以上下旋轉銷28b為軸、在上下方向上傾動的安裝孔28a，將攝象機容納盒11固定在這些支架上。采用這種結構，安裝在吊架10a上的攝象機容納盒11，不但可以以上述吊架軸13為旋轉軸、在水平方向上轉動，還可以固定在上下方向的任意位置上，在上下方向上傾動。這樣一來，通過改變安裝位置，可以避免出現不能進入攝象機視野的部分。使最上部的CCD攝象機32轉向上方，還可以對爐頂壁面攝象。
圖8是攝象機容納盒11的詳圖，圖9是攝象機容納盒11的窗部的局部放大圖，圖10是該窗部的正面視圖，在攝象機容納盒11的一面上開口，作為觀察窗30，在其外周形成外部冷卻流路31。內部配備有CCD攝象機32、Ф3mm的針孔透鏡33，在該針孔透鏡33的前面配置濾光玻璃34和耐熱玻璃35，用金屬壓件36將它們固定住。金屬壓件36為螺旋夾結構，這樣可以從外部安裝和拆卸耐熱玻璃35，濾光玻璃35，在將由CCD攝象機32攝取的信息顯示在顯示器上時，可以有效地抑制由于光暈、溫度而引起的不必要的波長輸入。金屬壓件36為全周螺旋結構，用于壓緊，具有吹掃用縫隙的金屬壓件36a，金屬壓件36a必須是可以在圓周方向上任意點固定，使之可以從上部吹掃氣體，由于是從一個方向吹掃，因而不容易產生對流，使N2氣體從一個方向吹過玻璃表面，將附著在玻璃表面上的炭粉吹走，另外，金屬壓件36a與耐熱玻璃35的壓接面，在全周上設置與N2氣體流路連通的散熱槽38a，從而可以使金屬壓件36a的溫度上升對于耐熱玻璃35產生的影響減小到最低限度。
37是占據窗與針孔透鏡33之間的間隙的防護板，它可以阻斷由窗漏入、照射到CCD攝象機32上的輻射熱。在攝象機容納盒11內設有傳感器39，用于檢測攝象機內的溫度達到50℃以上時的異常情況。該傳感器39與圖1中所示的馬達7相連接，一但測知異常溫度，就起動馬達7，將內壁觀察裝置快速地撤出爐外，以保護CCD攝象機。該CCD攝象機32中安裝有電子快門，因此在移動過程中可以不受滑瓦4振動的影響，保證觀察的清晰度。
針孔透鏡33，是透鏡包括角度為水平約56度、垂直約43度、對角約69度、前端透鏡直徑約Ф3mm的廣角透鏡，可以將孔鏡減小到Ф22mm，使由孔進入的輻射熱減小到最低限度。舅圖9和圖10所示，在耐熱玻璃35的上部設有用于放出N2氣體的溝槽38a，N2氣體由該溝槽38a流過散熱流路38b，從上部沿著耐熱玻璃35的方向釋放出來，從而可以防止粉塵附著到耐熱玻璃35的表面上并能對耐熱玻璃進行冷卻。
另外，CCD攝象機32為分離型，控制器部分與CCD攝象機是分開的，由于只有鏡頭部和CCD元件部，因而可以使結構緊湊，減小攝象機容納盒11的尺寸。另外，由于CCD攝象機信號線等電纜是配置在冷卻水供水用的撓性軟管26內，因而可以被冷卻。
如圖8所示，也可以將用于測定到爐壁的距離的激光測距儀41和用于測定爐壁面溫度的輻射溫度計42設置在探測器箱3內的攝象機容納盒11中。在這種情況下，攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內不設置激光測距儀41和輻射溫度計42。
在激光測距儀41和輻射溫度計42的前面，采用準照CCD攝象機32前面位置的結構，使用耐熱玻璃，可以對焦爐炭化室的側壁面進行測定。
上述的撓性軟管24、25、26為SUS網卷，其外周用絕熱膠帶(絕溫度1400℃)纏繞，以隔絕輻射熱。這使得水路具有柔性，有利于攝象機吊架的擺頭。在本實施例中，箱體材料全部使用SUS材料，采用冷卻水、絕熱材料和N2氣體等措施，可以有效地解決CCD攝象機32的耐熱溫度只有50℃的難題，如果使用銅材，導熱性更好，可以更有效地保護攝象機。
下面說明上述焦爐炭化室的內壁觀察裝置中的冷卻水流動情況。
冷卻水由伸入臂1的基端部供入冷卻水供水流路1b中，通過直立臂2的冷卻水供水流路2b被導入各探測箱3中。由探測器箱3排出的水，通過撓性軟管25由伸入臂1的排水流路1c排出。在圖5中所示的直立臂2的集管40的上端和下端，設置了多個噴咀孔40a由該噴咀孔40a通過集管40外側的排水流路2c流出到深入臂1的排水流路1c。
另一方面，由集管40送入攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內的冷卻水，流過攝象機擺頭驅動裝置容納箱12的雙重外部冷卻流路17，對攝象機擺頭驅動裝置容納箱12的整個表面進行冷卻，接著流入吊架軸13的冷卻水供水流路13a中，對軸承14和O形密封圈18進行冷卻，然后流過撓性軟管26和攝象機容納盒11的雙重外部冷卻流路31，對攝象機容納盒11的整個表面進行冷卻，最后流過撓性軟管24，自上而下流過吊架箱10的雙重外部冷卻流路23，在次循環到上部，從上部流過撓性軟管25，經過排水斜管8和伸入臂1中的排水流路1c，排出到外面。
由于從集管40到各探測器箱3的高度差而產生的給水壓差，通過在撓性軟管25的出口處設置由SUS制成的板狀阻流物(設置有比軟管內徑小的孔)的節流孔而取得供水量的平衡。另外，供入攝象機容納盒11的冷卻水量，也會對攝象機本體的耐熱度(50℃)產生影響，因此用塞子分別以4的倍數塞住在集管40上端、下端設置的噴咀孔40a，控制排水流路2c，從而可以確保各探測器箱3中的冷卻水流量。
圖11是焦爐炭化室內壁觀察裝置的整體系統圖，圖中，45是高速計算機，它與驅動馬達7的脈沖發生器和設在攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內的脈沖發生器20相連接；44是用于將由高速計算機計算得到的數值轉換成圖象輸出的信號處理器；46是用于圖象輸出的電視監視器，在電視監視器46上顯示出由CCD攝象機32攝制的圖象，作為供分析用的信息，利用馬達7的脈沖發生器來測定在伸入臂1的驅動軸方向上的臂伸入距離，另外，用脈沖發生器20測定臂前端的攝象機擺動角度，將由這兩個脈沖發生器輸入的數據進行運算，顯示到電視監視器46上，將所顯示的中心標記的位置以到爐口距離的形式顯示在監視器46的角上。由于能判別中心標記的距離，因此在爐壁狀態的肉眼觀察分析和圖象處理手段中是十分有效的。
采用圖象處理來診斷焦爐炭化室47的爐壁狀態時，首先將伸入臂1伸入到炭化室47內，利用在直立臂2的高度方向上配置的CCD攝象機32攝象。通過控制器21將攝取的信號A輸入信號處理器44中。CCD攝象機32預先進行角度調節，以便對爐壁面進行攝象，伸入臂1以一定速度移動，在其移動過程中以相等的時間間隔攝制爐壁圖象，由信號處理器44根據攝制的圖象來確定爐壁狀態。圖12是攝制的爐壁圖象，它由砌縫部48和磚面部49構成，砌縫部損傷50有砌縫碎片，磚面損傷51有剝落和剝離等。除此之外，在磚面上常見的爐壁狀態還有修補損傷后留下的修補痕跡以及碳附著等。圖13是表示爐壁圖象整體的濃度分布的曲線圖。看一下爐壁整體的濃度分布就會發現，砌縫部48和磚面部49的濃度范圍是不同的，因此根據圖象整體的濃度分布無法確定它們各自的爐壁狀態，特別是損傷情況。
本發明采用的方法是，利用砌縫部48和磚面部49的濃度范圍不同這一點，將其分離成砌縫部濃度區域52和磚面濃度區域53，根據各自區域內的濃度分布來確定各自的狀態。但是，在圖象中，近處和遠處的總體亮度是不一樣的，存在有明顯的陰暗部分。因此，作為分離的前處理，須要進行陰暗部分的修正和平滑化以及雙值化處理。
圖14是表示分離后的砌縫部和磚面各自濃度分布的曲線圖。對于分離后的圖象，如果在一次對砌縫部和磚面分別測定濃度分布，如圖14所示，以閾值為界限，可以區分為正常區域54和正常/損傷區域55。在正常/損傷區域55中，除了損傷外還包含有噪聲和碳附著、修補痕跡，它們的濃度范圍是不同的，因此可以利用分離后的濃度分布將它們分離開。在本實施例中，可以根據濃度平均值和濃度分布散值計算出將它們分離開的閾值。
如上所述，在本發明中使用CCD攝象機32按圖13所示對爐壁面攝象，將其分離成砌縫部濃度區域52和磚面濃度區域53，然后按圖14所示，根據各自區域內的濃度分布確定損傷部位，除此之外使用配置在攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內的激光測距儀41和輻射溫度計42，可以更準確地確定爐壁損傷部位。
具體地說，一面沿著爐子長度方向在爐內移動，一面按圖11所示那樣，使用配置在攝象機擺頭驅動裝置容納箱12內的左右激光測距儀41測定到爐壁面的距離，通過控制器21(參照圖5)將測得的距離信號B送至信號處理器44，作為炭化室的爐寬記錄下來。另外，用左右的輻射溫度計42測定爐壁面的溫度，同樣地通過控制器21將該溫度信號C送至信號處理器44，作為炭化室47的溫度記錄下來。
圖15表示的是在焦爐炭化室長度方向上的爐寬(mm)的變動和爐壁溫度(℃)的變動，爐寬變動是用激光測距儀41測定的、以用虛線表示的爐寬斜度為基準的變動，爐壁溫度變動是用輻射溫度計42測定的。在由CCD攝象機32攝制的圖象確定為磚面損傷部位的位置，如圖15所示，測出以爐寬斜度為基準的爐寬顯著增大的部分，兩者位置是一致的。在該損傷部位，用輻射溫度計42測定的溫度比其它部位的溫度要低，結果證實用這三種檢測手段測得的損傷部位是完全一致的。
單純使用CCD攝象機32來診斷焦爐炭化室的爐壁損傷時，只能基于面積來判定損傷，而通過采用激光測距儀41測定爐寬，不僅可以判定損傷深度，而且還可以測定爐體的膨脹。可以根據測得的損傷位置、損傷面積和損傷深度，定量地確定所需要的修補量，從而提高了焦爐炭化室的爐壁修補的計劃性。另外，通過采用輻射溫度計42測定爐壁的溫度分布，可以更準確地確定炭化室爐壁的損傷部位。采用本發明，可以確定單獨用圖象處理不能確定爐壁的異常，從而提高了損傷部位的確認率。
在本發明中，依場合的不同，可以將CCD攝象機32和激光測距儀41組合起來使用，或者也可以將CCD攝象機32和輻射溫度計42組合起來使用，另外，所使用的測定裝置不限于CCD攝象機32、激光測距儀41和輻射溫度計42，也可以比照它們使用其它的裝置。
如上所述，根據本發明，即使圖象內包含有濃度分布不同的磚面和砌縫，通過將它們彼此分離，也可以正確地確定爐壁狀態，還可以進一步將爐壁狀態區分為砌縫上的損傷和磚面上的損傷以及修補痕跡、碳附著，具有良好的效果，不僅如此，根據由爐寬檢測裝置測定的爐寬狀態和/或由爐溫檢測裝置測定的爐溫狀態確定爐壁的損傷部位，可以更確切地診斷焦爐炭化室的爐壁狀況。
采用本發明，不僅可以確定爐壁損傷狀況，而且可以對每個焦化室定量地確定爐體的變形和溫度分布，可以有計劃地對爐子實施修補。
權利要求
1.焦爐炭化室爐壁的診斷方法，是采用圖象處理來診斷焦爐炭化室的爐壁狀態的方法，其特征在于，把由砌縫和磚面構成的爐壁圖象分離成砌縫和磚面，根據由單獨砌縫的圖象確定的砌縫狀態、由單獨磚面的圖象確定的磚面狀態、以及由爐寬檢測裝置測定的焦爐炭化室的爐寬狀態和/或由爐溫檢測裝置測定的焦爐炭化室的爐溫狀態來診斷焦爐炭化室的爐壁狀態。
2.焦爐炭化室爐壁的診斷裝置，它配備有其長度足以對焦爐炭化室的全長進行攝象的臂和設置在該臂前端的爐壁攝象裝置，其特征在于，除了上述爐壁攝象裝置之外，還配備有爐寬檢測裝置和/或爐溫檢測裝置，同時還配備有使上述爐壁攝象裝置左右擺頭的驅動機構和/或使之上下移動的機構。
3.權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，在上述的臂上配備有伸入焦爐炭化室時可以與爐底滑動接觸而支承上述爐壁的移動支承裝置。
4.權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，長度足以對焦爐炭化室的全長進行攝象的臂為水冷卻結構。
5.權利要求2所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，設在臂的前端的爐壁攝象裝置配置在吊架箱內，該吊架箱由下方通過吊架軸可以左右擺頭地被支承在探測器箱內，另外，在與上述探測器箱的下部連成一體的容納箱內配備有通過上述吊架軸而連接的左右擺頭驅動裝置，同時還配備有爐寬檢測裝置和/或爐溫檢測裝置。
6.權利要求5所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，爐寬檢測裝置和/或爐溫檢測裝置不是配置在容納箱內，而是配置在探測器箱內。
7.權利要求5或6所述的焦爐炭化室的爐壁診斷裝置，其特征在于，探測器箱和容納箱為水冷卻結構。
全文摘要
本發明的目的是正確地診斷焦爐炭化室的爐壁狀況。用CCD攝象機對由砌縫和磚面構成的焦爐炭化室攝象，在攝制的爐壁圖象中，將濃度分布不同的砌縫部和磚面混合存在的爐壁狀態分離成砌縫部48和磚面49，分別確定各自的狀態，可以精確地確定砌縫部損傷51和磚面損傷52，同時通過用激光測距儀41測定爐寬，用輻射溫度計測定爐壁溫度，把這三種檢測手段結合起來使用，可以正確地診斷焦爐炭化室的爐壁損傷狀況。
文檔編號C10B29/00GK1152836SQ96101430
公開日1997年6月25日 申請日期1996年2月17日 優先權日1995年2月17日
發明者月原裕二 申請人:川崎制鐵株式會社