無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物及其制備方法和應用與流程

本發明涉及潤滑油，具體地，本發明涉及無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物及其制備方法和應用。

背景技術：

1、機器人是自動控制機器(robot)的俗稱，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

2、近些年間，隨著勞動力成本的上升以及勞動力供給的下降，從而激發了制造業用機器人替代人工的訴求，推動了工業機器人需求的飛速增長。致使工業機器人技術得到了迅猛的發展。同時，工業機器人的應用領域也不斷得到拓展，已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電器行業、橡膠及塑料工業、食品工業等領域中。

3、隨著機器人行業的持續發展，減速箱體積也呈一種逐漸減小的趨勢，這也導致了機器人齒輪油除了要滿足常規齒輪系統使用性能要求外，還要追求其自身具有更長的使用壽命、更低的摩擦系數、更高的抗磨能力和承載力、更優異的抗氧化穩定性、更好的橡膠相容性、抗泡性以及防銹抗腐蝕性。在北方一些嚴寒的特殊地區還需要具有較低的傾點，以保證機器人在低溫環境下也能保持良好的流動性，確保啟動性和潤滑性。

技術實現思路

1、本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的一個或幾個技術問題。為此，本發明提供了無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物及其制備方法和應用，本發明無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物與市面上流通最廣的同類產品相比，具有更為優秀的抗磨性能、更低的摩擦系數和更優異的抗氧化性能，并且，不含鋅的無灰特性，更能夠降低設備產生油泥的概率，從而更好的維護設備良好運行。

2、本發明采用的技術方案為：

3、第一方面，

4、本發明實施例提供了一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，由如下質量百分比的組分組成，

5、復合添加劑：0.3～3％；減磨劑：0.1～3％；抗泡劑：0.001～0.01％；防銹劑：0～0.5％；復合抗氧劑：0.2～3％；聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油：75～90％；環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油：15～20％；所述各組分的質量百分比之和為100％，其中，

6、所述復合添加劑為金氏工業的na-aw-6310；

7、所述復合抗氧劑為酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的組合；

8、所述減磨劑為無灰類磷酸酯；

9、所述防銹劑為磷酸胺混合物。

10、在一些實施例中，所述酚類抗氧劑為2,6-二叔丁基對甲酚、3,5-二叔丁基-4-羥基苯丙酸異辛酯、2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚中的一種或多種的組合。

11、更優選地，所述酚類抗氧劑為2,6-二叔丁基對甲酚和3,5-二叔丁基-4-羥基苯丙酸異辛酯質量比1:1的組合物。

12、在一些實施例中，所述苯胺類抗氧劑為n-苯基-烷基萘-1-胺、辛基丁基二苯胺中的一種或兩種的組合。

13、在一些實施例中，所述甲酸酯類抗氧劑為亞甲基雙(二丁基二硫代氨基甲酸酯)、二烷基二硫代氨基甲酸酯衍生物中的一種或兩種的組合。

14、在一些實施例中，所述酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的質量比為(1～2):1:1。

15、在一些實施例中，所述聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油為basfbreox50a140。

16、在一些實施例中，所述環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油為basf?breox60d220。

17、在一些實施例中，所述聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油與所述環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油的質量比為1：(0.1～0.5)。

18、在一些實施例中，所述減磨劑的質量百分比為0.1～1.0％。優選地，所述減磨劑的質量百分比為0.3～0.6％。

19、優選地，當所述復合添加劑的質量百分比為0.3～0.6％時，防銹劑的質量百分比為0.1～0.5％，當所述復合添加劑的質量百分比為大于0.6％且小于等于3％時，防銹劑的添加量為0。

20、優選地，所述抗泡劑為復合抗泡劑。進一步地，所述抗泡劑為硅型與非硅型復合抗泡劑。

21、本發明實施例的齒輪油組合物40℃的運動粘度為135～150mm2/s，氧化后的100℃粘度增長＜5％，磨斑直徑＜0.4mm，摩擦系數≤0.05，具有無灰特性。

22、第二方面，

23、本發明實施例還提供了上述無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物的制備方法，包括如下步驟：

24、按照組分的質量百分比稱取各組分，先將聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油總量的10％，環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油總量的10％加入反應釜中，再加入所述復合添加劑、所述防銹劑、所述抗氧劑，所述減磨劑，升溫至40℃攪拌30min后，加入余量的聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油，余量的環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油，繼續升溫至60℃攪拌1.5小時，待溫度降至45℃時加入所述抗泡劑，攪拌均勻，并通過濾網過濾即得。

25、第三方面，

26、本發明實施例還提供了上述齒輪油組合物在工業機器人傳動系統潤滑中的應用。

27、在一些實施例中，所述齒輪油組合物用于工業機器人六軸多級精密減速器傳動系統的潤滑。

28、本發明的有益效果：

29、(1)本發明制備的無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，具有優異的抗磨性、防銹性、抗氧化性，極低的摩擦系數，還具有突出的粘溫性和很長的使用壽命以及無灰的特性，使得油品特別合適在機器人這類高精密的儀器中使用。

30、(2)本發明在充分利用苯胺類和酚類抗氧劑的復合效果兼顧了高低溫抗氧化特性的同時，再加入甲酸酯類抗氧劑后，通過與苯胺類和酚類抗氧劑的協同作用，不僅進一步的提高產品在高溫情況下對抗氧化的能力，還極大的增強了產品的抗磨損能力和減少摩擦的能力。

31、(3)本發明不同于其他潤滑油產品中通常使用硫代磷酸鋅類添加劑來增加產品的極壓抗磨性能，本發明齒輪油組合物加入的減磨劑為無灰類磷酸酯，在保證良好的極壓抗磨性的同時，還與無灰復合添加劑相互配合，形成產品的無灰特性，無灰的特性能夠有效降低設備產生油泥的概率，從而更好的維護設備長久的良好運行，尤為適合于工業機器人六軸多級精密減速器傳動系統的潤滑。

技術特征：

1.一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，由如下質量百分比的組分組成，

2.根據權利要求1所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述酚類抗氧劑、所述苯胺類抗氧劑、所述甲酸酯類抗氧劑的質量比為(1～2):1:1。

4.根據權利要求1所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油為basf?breox50a?140；所述環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油為basf?breox60d?220；所述聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油與所述環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油的質量比為1：(0.1～0.5)。

5.根據權利要求1所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述減磨劑的質量百分比為0.1～1.0％，優選地，所述減磨劑的質量百分比為0.3～0.6％。

6.根據權利要求1所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，當所述復合添加劑的質量百分比為0.3～0.6％時，防銹劑的質量百分比為0.1～0.5％，當所述復合添加劑的質量百分比為大于0.6％且小于等于3％時，防銹劑的添加量為0。

7.根據權利要求1～6任一項所述的一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述齒輪油組合物40℃的運動粘度為135～150mm2/s，氧化后的100℃粘度增長＜5％，磨斑直徑＜0.4mm，摩擦系數≤0.05，具有無灰特性。

8.權利要求1～7任一項所述無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：按照組分的質量百分比稱取各組分，先將聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油總量的10％，環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油總量的10％加入反應釜中，再加入所述復合添加劑、所述防銹劑、所述抗氧劑，所述減磨劑，升溫至40℃攪拌30min后，加入余量的聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油，余量的環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油，繼續升溫至60℃攪拌1.5小時，待溫度降至45℃時加入所述抗泡劑，攪拌均勻，并通過濾網過濾即得。

9.權利要求1～7任一項所述齒輪油組合物或者是權利要求8所述制備方法制備得到的齒輪油組合物在工業機器人傳動系統潤滑中的應用。

10.根據權利要求9所述的應用，其特征在于，所述齒輪油組合物用于工業機器人六軸多級精密減速器傳動系統的潤滑。

技術總結
本申請公開了一種無灰型聚醚類機器人用齒輪油組合物及其制備方法和應用，齒輪油組合物的組成為：復合添加劑：0.3～3％；減磨劑：0.1～3％；抗泡劑：0.001～0.01％；防銹劑：0～0.5％；復合抗氧劑：0.2～3％；聚環氧乙烷聚環氧丙烷單丁基醚類基礎油：75～90％；環氧丙烷與環氧乙烷的聚合物類基礎油：15～20％；所述復合抗氧劑為酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的組合；所述減磨劑為無灰類磷酸酯。本發明齒輪油組合物，具有優異的抗磨性、防銹性、抗氧化性，極低的摩擦系數，還具有突出的粘溫性和很長的使用壽命以及無灰的特性，使得油品特別合適在機器人這類高精密的儀器中使用。

技術研發人員：王松,史瑩飛,沈凌,史昊宇,李汶永,石俊峰
受保護的技術使用者：龍蟠潤滑新材料（天津）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21