專利名稱：循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置。
背景技術：
作為由煤等固態燃料制造以氫為主的氣化氣體的方法，提出了循環流化床氣化設備。舉例的一個循環流化床氣化設備具有用空氣燃燒未反應原料炭來加熱流化介質的燃燒爐；導入取自該燃燒爐的燃燒氣體，捕集該燃燒氣體中混在的流化介質以分離廢氣的旋風收集器；將旋風收集器捕集的流化介質經由下降管導入，同時導入煤、生物質等原料，進一步導入作為氣化劑的水蒸汽，形成流化床，由此將上述原料氣化生成氣化氣體的氣化爐；將氣化爐的流化介質和未氣化的未反應原料炭供給上述燃燒爐的供給流路。
由上述燃燒爐導入旋風收集器、分離了流化介質的廢氣與氨或尿素等還原劑同時導入具備脫硝催化劑的催化脫硝裝置，將廢氣中的氮氧化物(NOx)分解還原為無害的氮(N2)和水蒸汽(H2O)。除去上述廢氣中的氮氧化物(NOx)的方法有通過上述催化脫硝裝置在350°C 400°C的溫度環境下供給作為還原劑的氨或尿素，在催化劑上將氮氧化物還原為氮的方式；向上述燃燒爐中700°C 1000°C左右的溫度環境噴霧氨或尿素，通過無催化劑氣相反應將氮氧化物還原為氮的方式。無論采用哪ー種脫硝方法，都需要供給作為還原劑的氨或尿素。另ー方面，在上述氣化爐中生成的氣化氣體導入氣化氣體線路中具備的焦油重整爐進行焦油的重整等，之后供給用于除去氣化氣體中的氨的脫氨裝置。已知作為原料供給氣化爐的煤中含有數個wt%以上的氮，在生物質的情況下甚至含有更多的氮，因此，將這種原料氣化的氣化氣體中含有高濃度的氨，在下游的催化過程中引發催化劑中毒等問題，故通過上述脫氨裝置分離除去該氨。上述脫氨裝置通過使上述氣化氣體在氨吸收塔中與例如由水構成的吸收液接觸而吸收除去氨，再向吸收了上述氨的吸收液中供給氨解吸塔中的蒸氣或空氣等解吸用氣體，由此將氨解吸而作為氨廢氣排出。而且，由于上述氨廢氣的氨濃度高，在下游的催化過程中引發催化劑中毒的問題，因此將其導入處理裝置中進行處理。即，在處理裝置中，用燃燒爐燃燒上述氨廢氣，為了進ー步除去燃燒生成的氮氧化物，具備與上述催化脫硝裝置同樣的催化脫硝裝置，分解還原為無害的氮(N2)和水蒸汽(H2O)。關于煉鐵業界對焦爐廢氣(COG)的氨處理，記載了將分離回收的氨燃燒處理或作為液體氨回收(非專利文獻I)。還有如下脫硝處理方法將由洗滌液中回收的氨分配注入再生氣體燃燒爐的氣體入口側和氣體出口側，再使上述氨在燃燒爐中與硫化合物一起燃燒而氧化分解，同時在燃燒爐的氣體出口側將注入了上述氨的廢氣保持高溫狀態，導入氨催化還原式脫硝裝置進行脫硝處理(專利文獻I)。現有技術文獻非專利文獻
非專利文獻I :《芳香族和焦油エ業手冊》第3版，社団法人日本芳香族エ業會，66-67 頁專利文獻專利文獻1:日本特開2000-290668
發明內容
發明所要解決的課題然而，在循環流化床氣化設備中，為了除去來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物，需要向催化脫硝裝置供給氨或尿素等還原劑進行處理，而且，為了除去來自上述氣化爐的氣化氣體中的氨，需要將來自脫氨裝置的氨廢氣導入處理裝置的燃燒爐中使其燃燒，并通過供給氨或尿素等還原劑將燃燒生成的氮氧化物在與上述同樣的催化脫硝裝置中還原，因此，存在需要大規模處理裝置來處理氨廢氣的問題。雖然可以想到將來自脫氨裝置的氨廢氣供給燃燒爐使其燃燒，但由于在這種情況下廢氣中的氮氧化物濃度會大幅上升，因此存在對催化脫硝裝置的還原劑供給量大幅增カロ，進而需要使催化脫硝裝置大型化的問題。本發明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供可以在循環流化床氣化設備中經濟地處理氮氧化物和氨的循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置。解決課題的手段本發明是循環流化床氣化設備的氣化處理方法，其具備循環流化床氣化設備，該設備具有燃燒炭來加熱流化介質的燃燒爐；導入取自該燃燒爐的燃燒氣體，分離為流化介質和廢氣的旋風收集器；在導入旋風收集器捕集的流化介質的同時導入原料，再導入氣化劑形成流化床，由此將上述原料氣化生成氣化氣體的氣化爐；將氣化爐的流化介質和未氣化的未反應原料炭供給上述燃燒爐的供給流路，在導出來自上述燃燒爐的廢氣的廢氣線路中，具有具備脫硝催化劑來還原廢氣中的氮氧化物的催化脫硝裝置，在導出來自上述氣化爐的氣化氣體的氣化氣體線路中，具有脫氨裝置，該脫氨裝置由用吸收液吸收氣化氣體中的氨的氨吸收塔、和使氨由吸收液解吸以排出氨廢氣的氨解吸塔構成，該氣化處理方法調節來自脫氨裝置的氨廢氣的流量，供給催化脫硝裝置，使來自上述脫氨裝置的氨廢氣中的氨與來自上述燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內，剰余的氨廢氣供給燃燒爐。在上述循環流化床氣化設備的氣化處理方法中，優選調節供給催化脫硝裝置的氨廢氣的供給量，使上述氨廢氣中的氨與來自上述燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比在
I.2 2. O的設定范圍內。本發明是循環流化床氣化設備的氣化處理裝置，其具備循環流化床氣化設備，該設備具有燃燒炭來加熱流化介質的燃燒爐；導入取自該燃燒爐的燃燒氣體，分離為流化介質和廢氣的旋風收集器；在導入旋風收集器捕集的流化介質的同時導入原料，再導入氣化劑形成流化床，由此將上述原料氣化生成氣化氣體的氣化爐；將氣化爐的流化介質和未氣化的未反應原料炭供給上述燃燒爐的供給流路，在導出來自上述燃燒爐的廢氣的廢氣線路中，具有具備脫硝催化劑來還原廢氣中的氮氧化物的催化脫硝裝置，在導出來自上述氣化爐的氣化氣體的氣化氣體線路中，具有脫氨裝置，該脫氨裝置由用吸收液吸收氣化氣體中的氨的氨吸收塔、和使氨由吸收液解吸以排出氨廢氣的氨解吸塔構成，該氣化處理裝置具有將來自上述脫氨裝置的氨廢氣導入催化脫硝裝置的脫硝裝置流路及導入燃燒爐的燃燒爐流路；設在脫硝裝置流路和燃燒爐流路上的流量調節閥；檢測催化脫硝裝置出ロ廢氣中的氮氧化物的氮氧化物檢測器；檢測上述氨廢氣的氨的氨檢測、器；輸入上述氮氧化物檢測器檢測的氮氧化物和上述氨檢測器檢測的氨，經流量調節閥控制氨廢氣向上述催化脫硝裝置的供給量的控制器，使來自脫氨裝置的氨廢氣中的氨與來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內。發明效果通過本發明的循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置，調節來自脫氨裝置的氨廢氣的流量供給催化脫硝裝置，使來自脫氨裝置的氨廢氣中的氨與來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內，將剩余的氨廢氣供給燃燒爐，因此可以有效利用來自脫氨裝置的氨廢氣，用催化脫硝裝置經濟地進行氮氧化物的還原。而且，即使因剰余的氨廢氣供給燃燒爐而使廢氣中的氮氧化物増加，由于供給催化脫硝裝置的氨廢氣的供給量是自動調節的，以將氨廢氣中的氨與來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內，因此具有可以防止催化脫硝裝置出口的氮氧化物上升的優異效果。
[圖I]是顯示本發明的循環流化床氣化設備的氣化處理裝置的一個實施例的框圖。[圖2]顯示原料中的氮(N)含量、氨廢氣中的氨以及來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比之間的關系的圖。
具體實施例方式下面根據
本發明的實施例。圖I是顯示本發明的循環流化床氣化設備的氣化處理裝置的一個實施例的框圖。首先，對本發明適用的圖I的循環流化床氣化設備進行說明。如上所述，該設備具有用空氣2燃燒未反應原料炭3來加熱流化介質的燃燒爐I ;導入取自該燃燒爐I的燃燒氣體4，捕集該燃燒氣體4中混在的流化介質5，分離廢氣6的旋風收集器7 ;在經下降管8導入旋風收集器7捕集的流化介質5的同時導入煤、生物質等原料9，再導入作為氣化劑的水蒸汽10形成流化床，由此將上述原料9氣化生成氣化氣體11的氣化爐12 ;將氣化爐12的流化介質和未氣化的未反應原料炭3供給上述燃燒爐I的供給流路13。由上述燃燒爐I導入旋風收集器7、分離了流化介質5的廢氣6導入廢氣線路50中具備的換熱器鍋爐14進行熱回收，之后通過向具備脫硝催化劑的催化脫硝裝置15中同時導入氨或尿素等還原劑16和上述廢氣6，將廢氣中的氮氧化物(NOx)分解還原為無害的氮(N2)和水蒸汽(H2O)。燃燒爐I中燃燒炭3的廢氣6中存在數百ppm (數g/kg-燃料)左右的氮氧化物(NOx)，因此需要用催化脫硝裝置15將廢氣6的氮氧化物除去至規定值以下。另外，在催化脫硝裝置15的下游設有濕式或干式脫硫裝置17以除去硫氧化物(SOx)。除去上述廢氣6中的氮氧化物(NOx)的方法有通過圖I所示的催化脫硝裝置15在350°C 400°C的溫度環境下供給作為還原劑16的氨或尿素，在催化劑上將氮氧化物還原為氮的方式；向燃燒爐I中700°C 1000°C左右的溫度環境噴霧氨或尿素，通過無催化劑氣相反應將氮氧化物還原為氮的方式。無論采用哪一種脫硝方法，都需要供給作為還原劑16的氨或尿素。在上述氣化爐12中生成的氣化氣體11導入氣化氣體線路51中具備的焦油重整爐19，通過供給氧、空氣等氧化劑18、加熱至例如1000°C以上將所含的焦油重整，接下來，將氣化氣體11導入換熱器鍋爐20進行熱回收，之后導入由噴霧塔構成的直接冷卻器21冷 卻至例如70°C左右。在直接冷卻器21中除去氣化氣體11中的灰分和未經上述焦油重整爐 19重整的焦油成分。隨后，氣化氣體11導入間接冷卻器22中，為了防止出現上述直接冷卻器21未除去的焦油附著在下游的引風機23等上的問題，進一步冷卻至例如40°C的溫度以除去焦油。24是處理來自上述直接冷卻器21和間接冷卻器22的廢水的廢水處理裝置。上述間接冷卻器22的下游設有用于除去氣化氣體11中的氨的脫氨裝置25。已知作為原料9供給氣化爐12的煤中含有數個wt %以上的氮，在生物質的情況下甚至含有更多的氮，因此將這種原料9氣化的氣化氣體11中含有高濃度的氨，在下游的催化過程中引發催化劑中毒的問題，故通過上述脫氨裝置25分離除去該氨。上述脫氨裝置25通過使上述氣化氣體11在氨吸收塔26中與例如由水構成的吸收液27接觸，吸收除去氨，再向吸收了上述氨的吸收液27中供給氨解吸塔28中的蒸氣或空氣等解吸用氣體29，由此將氨解吸而作為氨廢氣30排出。由于上述氨廢氣30的氨濃度高，在下游的催化過程中引發催化劑中毒的問題，因此將其導入處理裝置中進行處理。即，在處理裝置中，將上述氨廢氣30導入未圖示的燃燒爐中燃燒，為了進一步除去燃燒生成的氮氧化物，具備與上述催化脫硝裝置15同樣的催化脫硝裝置，分解還原為無害的氮(N2)和水蒸汽(H2O)。本發明的實施例中，設有將來自上述氣化氣體線路51中具備的脫氨裝置25的氨廢氣30導入廢氣線路50中具備的催化脫硝裝置15的脫硝裝置流路52和導入燃燒爐I的燃燒爐流路53，在該脫硝裝置流路52和燃燒爐流路53中設有流量調節閥52a、53a。上述脫氨裝置25的出口設有檢測氨廢氣30中的氨濃度的氨檢測器54 ;同時上述催化脫硝裝置15的入口設有檢測廢氣6中的氮氧化物濃度的氮氧化物檢測器55，將兩檢測器54和55檢測的氨和氮氧化物的檢測值輸入控制器56。控制器56如下進行控制控制上述流量調節閥52a、53a，調節供給催化脫硝裝置15的氨廢氣30的供給量，使上述氨廢氣30中的氨與來自燃燒爐I的廢氣6中的氮氧化物的摩爾比(NH3/N0x)保持在設定范圍內，剩余的氨廢氣30供給燃燒爐I。上述催化脫硝裝置15的出口設有檢測廢氣6中的漏氨的漏氨檢測器57，將該漏氨檢測器57檢測的漏氨輸入上述控制器56，在如上所述根據摩爾比調節供給催化脫硝裝置15的氨廢氣30的供給量的狀態下，當漏氨檢測器57檢測的漏氨檢測值上升時，控制器56可檢測到催化脫硝裝置15的脫硝性能降低。當漏氨檢測器57檢測到漏氨的量上升時，優先于基于上述摩爾比的控制來控制流量調節閥52a、53a，使供給上述催化脫硝裝置15的氨廢氣30的供給量增加，以將漏氨保持在環境基準值以下。此外，催化脫硝裝置15的出口設有氮氧化物檢測器55’，其可通過檢測廢氣6中的氮氧化物確認催化脫硝裝置15的脫硝性倉泛。添加氨、尿素等還原劑的輔助添加裝置58經流量調節閥58a與上述催化脫硝裝置15連接，在循環流化床氣化設備啟動時等無法由脫氨裝置25得到氨廢氣30的狀態時，上述控制器56調節上述流量調節閥58a向催化脫硝裝置15輔助性供給還原劑16，由此進行廢氣6的脫硝。接下來說明上述實施例的運作。在圖I的循環流化床氣化設備的燃燒爐I中，未反應原料炭3燃燒時，炭3中所含的極少的氮成分和空氣中的氮在例如700°C 1000°C的燃燒場生成氮氧化物。來自燃燒爐 I的燃燒氣體4用旋風收集器7將流化介質5分離，廢氣6通過廢氣線路50經過換熱器鍋爐14，之后導入催化脫硝裝置15除去氮氧化物。另一方面，在上述循環流化床氣化設備的氣化爐12中，氣化煤或生物質的原料9時，原料9中所含的大部分氮成分作為氨氣與氣化氣體11 一起由氣化氣體線路51取出，經焦油重整爐19、換熱器鍋爐14、直接冷卻器21和間接冷卻器22等，之后用脫氨裝置25的氨吸收塔26將氨吸收到吸收液27中，接下來，將吸收液27導入氨解吸塔28中解吸氨，由此得到氨廢氣30。因此，將上述氨解吸塔28得到的氨廢氣30經脫硝裝置流路52和流量調節閥52a供給上述催化脫硝裝置15，同時經燃燒爐流路53和流量調節閥53a供給燃燒爐I。此時，將用設在上述脫氨裝置25的出口的氨檢測器54檢測的氨廢氣30中的氨濃度輸入控制器56，同時將用設在上述催化脫硝裝置15的入口的氮氧化物檢測器55檢測的廢氣6中的氮氧化物濃度輸入控制器56，因此控制器56控制上述流量調節閥52a、53a來調節供給催化脫硝裝置15的氨廢氣30的流量，使上述氨廢氣30中的氨與來自燃燒爐I的廢氣6中的氮氧化物的摩爾比(NH3Mk)保持在設定范圍內，由此剩余的氨廢氣30供給燃燒爐I。如圖I所示，燃燒爐I中燃燒炭3的廢氣6中存在數百ppm (數g/kg-燃料)左右的氮氧化物(NOx)。另一方面，如圖2所示，將原料中的氮(N)含量為0. I I. 2wt%的固態原料9供給氣化爐12進行氣化時，通過脫氨裝置25由氣化氣體11回收的氨為數g/kg-燃料以上，由氣化氣體11回收的氨與燃燒爐I中產生的氮氧化物的摩爾比X(NH3/N0x)為0. 5 8左右。這里，為了用催化脫硝裝置15進行良好的脫硝，控制氨的供給，使氨廢氣30中的氨與來自燃燒爐I的廢氣6中的氮氧化物的摩爾比保持在I. 2 2. 0是很重要的。原料中的氮(N)含量為0. 16wt%以上，可以供給足以保持摩爾比I. 2 2.0的氨。此處，摩爾比不足I. 2，則NOx未反應就被排出；而摩爾比超過2，則氨過量殘留。已知作為原料9供給氣化爐12的煤中含有數個％以上(例如2wt%以上)的氮，在生物質的情況下甚至含有更多的氮，因此，明確在將上述煤、生物質作為原料9氣化時，可得到足以在催化脫硝裝置15中還原廢氣6中的氮氧化物的氨。如上所述，控制器56通過流量調節閥52a、53a調節來自脫氨裝置25的氨廢氣30的供給量，供給催化脫硝裝置15，使來自脫氨裝置25的氨廢氣30中的氨與來自燃燒爐I的廢氣6中的氮氧化物的摩爾比保持在I. 2 2. 0的設定范圍內，剩余的氨廢氣30供給燃燒爐1，因此，可以有效利用來自脫氨裝置25的氨廢氣30，用催化脫硝裝置15經濟地進行氮氧化物的還原。此外，即使因將剩余的氨廢氣30供給燃燒爐I而使廢氣6中的氮氧化物增加，由于可以進行控制，使供給催化脫硝裝置15的氨廢氣30的供給量自動平衡，從而將氨廢氣30中的氨與來自燃燒爐I的廢氣6中的氮氧化物的摩爾比保持在I. 2 2. 0的設定范圍內，因此防止了催化脫硝裝置15出口的氮氧化物上升。在循環流化床氣化設備啟動時，先用燃燒爐I進行流化介質5的加熱，還未用氣化 爐12進行氣化，還無法得到來自脫氨裝置25的氨廢氣30，因此，在啟動時，可以根據氮氧化物檢測器55檢測的氮氧化物的濃度調節流量調節閥58a，將來自輔助添加裝置58的還原劑16供給催化脫硝裝置15，由此來還原廢氣6中的氮氧化物。在上述催化脫硝裝置15的出口設有檢測廢氣6中的漏氨的漏氨檢測器57，將檢測的漏氨的濃度輸入上述控制器56，因此，在如上所述根據摩爾比調節供給催化脫硝裝置15的氨廢氣30的流量的狀態下，當漏氨檢測器57檢測的漏氨的檢測值上升時，控制器56可判斷出催化脫硝裝置15的脫硝性能降低。因此，可優先于基于上述摩爾比的控制來控制流量調節閥52a、53a，使供給上述催化脫硝裝置15的氨廢氣30的供給量增加，從而將漏氨檢測器57檢測的漏氨保持在環境基準值以下。由此，可以防止高濃度的氨由催化脫硝裝置15泄漏的問題。因此，在上述催化脫硝裝置15的脫硝性能降低的情況下，由氮氧化物檢測器55’檢測的催化脫硝裝置15出口的氮氧化物會上升，故也可據此檢測脫硝性能的降低，基于脫硝性能的降低，可以進行催化脫硝裝置15的催化劑的再生、交換等維護。本發明的循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置并不限于上述的實施例，在不脫離本發明要旨的范圍內，當然可以進行各種變更。符號說明I燃燒爐3 炭4燃燒氣體5流化介質6 廢氣7旋風收集器9 原料10水蒸汽(氣化劑)11氣化氣體12氣化爐13供給流路15催化脫硝裝置25脫氨裝置
26氨吸收塔27吸收液28氨解吸塔30氨廢氣50廢氣線路51氣化氣體線路52脫硝裝置流路52a流量調節閥53燃燒爐流路53a流量調節閥54氨檢測器55氮氧化物檢測器56控制器57漏氨檢測器產業上的可利用性
本發明的循環流化床氣化設備的氣化處理方法及裝置可以經濟地處理循環流化床氣化設備中產生的脫氮氧化物和氨。
權利要求
1.循環流化床氣化設備的氣化處理方法， 其具備循環流化床氣化設備，該設備具有燃燒炭來加熱流化介質的燃燒爐；導入取自該燃燒爐的燃燒氣體，分離為流化介質和廢氣的旋風收集器；在導入旋風收集器捕集的流化介質的同時導入原料，再導入氣化劑形成流化床，由此將上述原料氣化生成氣化氣體的氣化爐；將氣化爐的流化介質和未氣化的未反應原料炭供給上述燃燒爐的供給流路， 在導出來自上述燃燒爐的廢氣的廢氣線路中，具有具備脫硝催化劑來還原廢氣中的氮氧化物的催化脫硝裝置， 在導出來自上述氣化爐的氣化氣體的氣化氣體線路中，具有脫氨裝置，該脫氨裝置由用吸收液吸收氣化氣體中的氨的氨吸收塔、和使氨由吸收液解吸以排出氨廢氣的氨解吸塔構成， 該氣化處理方法調節來自脫氨裝置的氨廢氣的流量，供給催化脫硝裝置，使來自上述脫氨裝置的氨廢氣中的氨與來自上述燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內，剰余的氨廢氣供給燃燒爐。
2.權利要求I記載的循環流化床氣化設備的氣化處理方法，其中調節供給催化脫硝裝置的氨廢氣的供給量，使上述氨廢氣中的氨與來自上述燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比在I. 2 2. O的設定范圍內。
3.循環流化床氣化設備的氣化處理裝置， 其具備循環流化床氣化設備，該設備具有燃燒炭來加熱流化介質的燃燒爐；導入取自該燃燒爐的燃燒氣體，分離為流化介質和廢氣的旋風收集器；在導入旋風收集器捕集的流化介質的同時導入原料，再導入氣化劑形成流化床，由此將上述原料氣化生成氣化氣體的氣化爐；將氣化爐的流化介質和未氣化的未反應原料炭供給上述燃燒爐的供給流路， 在導出來自上述燃燒爐的廢氣的廢氣線路中，具有具備脫硝催化劑來還原廢氣中的氮氧化物的催化脫硝裝置， 在導出來自上述氣化爐的氣化氣體的氣化氣體線路中，具有脫氨裝置，該脫氨裝置由用吸收液吸收氣化氣體中的氨的氨吸收塔、和使氨由吸收液解吸以排出氨廢氣的氨解吸塔構成， 該氣化處理裝置具有將來自上述脫氨裝置的氨廢氣導入催化脫硝裝置的脫硝裝置流路及導入燃燒爐的燃燒爐流路；設在脫硝裝置流路和燃燒爐流路上的流量調節閥；檢測催化脫硝裝置出ロ廢氣中的氮氧化物的氮氧化物檢測器；檢測上述氨廢氣的氨的氨檢測器；輸入上述氮氧化物檢測器檢測的氮氧化物和上述氨檢測器檢測的氨，經流量調節閥控制氨廢氣向上述催化脫硝裝置的供給量的控制器，使來自脫氨裝置的氨廢氣中的氨與來自燃燒爐的廢氣中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內。
全文摘要
在循環流化床氣化設備中，調節來自脫氨裝置(25)的氨廢氣(30)的流量供給催化脫硝裝置(15)，使來自脫氨裝置(25)的氨廢氣(30)中的氨與來自燃燒爐(1)的廢氣(6)中的氮氧化物的摩爾比保持在設定范圍內，剩余的氨廢氣(30)供給燃燒爐(1)。
文檔編號C10J3/54GK102666809SQ20108004816
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月14日 優先權日2009年10月23日
發明者大原宏明, 濱田行貴 申請人:株式會社Ihi