基于透光輥筒的色選機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于色選機技術領域，特別涉及一種基于透光輥筒的色選機,包括用于輸送物料的輸送單元以及布置在輸送單元出料口的圖像采集單元、吹氣單元，所述的圖像采集單元包括光源、背景板以及相機，光源和背景板均設置在透光輥筒中，相機設置在透光輥筒或機箱中。將光源、背景板分別設置在透光輥筒中，相機布置在透光輥筒或機箱中，這樣各部件之間相對獨立，布置起來非常的方便；由于光源和背景板離物料較近，將其設置在透光輥筒中，方便清潔，保證色選機的連續工作。
【專利說明】
基于透光輥筒的色選機
技術領域
[0001]本實用新型屬于色選機技術領域，特別涉及一種基于透光輥筒的色選機。
【背景技術】
[0002]色選機是一種利用光電技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備，因此隨著工農業產品加工領域品質的提高和技術的發展，色選機越來越廣泛的應用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業。色選機的分選系統包括設置在物料傳送路徑上的圖像采集單元和氣吹單元，圖像采集單元檢測到待分選物料時，吹氣單元執行分選動作達到分選目的。現有技術中，用于阻擋水或灰塵的玻璃離物料很近容易積攢水或灰塵，對成像極其不利，特別是對一些含水或灰塵，玻璃上很快就會積攢上很多水或灰塵影響到色選，必須停機進行清理，這大大降低了色選機的效率；同時現有的結構中，光源、背景板以及相機都集中在一起，布置起來十分不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于透光輥筒的色選機，能夠連續進行各種物料的色選。
[0004]為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為:一種基于透光輥筒的色選機，包括用于輸送物料的輸送單元以及布置在輸送單元出料口的圖像采集單元、吹氣單元，所述的圖像采集單元包括光源、背景板以及相機，光源和背景板均設置在透光輥筒中，相機設置在透光輥筒或機箱中。
[0005]與現有技術相比，本實用新型存在以下技術效果:將光源、背景板分別設置在透光輥筒中，相機布置在透光輥筒或機箱中，這樣各部件之間相對獨立，布置起來非常的方便；由于光源和背景板離物料較近，將其設置在透光輥筒中，方便清潔，保證色選機的連續工作。
【附圖說明】
[0006]圖la、圖1b是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0007]圖2a、圖2b是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0008]圖3是本實用新型實施例三的結構示意圖，其中未示出光路；
[0009]圖4是本實用新型實施例四的結構示意圖，其中未示出光路；
[0010]圖5是本實用新型實施例五的結構示意圖，其中未示出光路；
[0011 ]圖6是相機和機箱的結構示意圖；
[0012]圖7是本實用新型實施例五的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合圖1至圖7，對本實用新型做進一步詳細敘述。
[0014]參閱圖7，一種基于透光輥筒的色選機，包括用于輸送物料的輸送單元10以及布置在輸送單元10出料口的圖像采集單元20、吹氣單元30，所述的圖像采集單元20包括光源、背景板以及相機，光源和背景板均設置在透光輥筒40中，相機設置在透光輥筒40或機箱50中。通過將光源、背景板、相機設置在透光輥筒40或相機50中，保證了各部件相互獨立，能夠獨立的進行安裝和調節，一方面便于安裝拆卸，另一方面，能夠將光源和背景板離物料近，相機距離物料遠，且距離物料近的光源和背景板均設置在透光輥筒40中，保證了色選機能夠連續進行物料的色選。根據光源、背景板數量的不同，設置不同個數的透光輥筒40，若光源和背景板相鄰較近的時候，可以放在同一個透光輥筒40中，下面就多種情況進行一一說明。
[0015]實施例一:參閱圖1a和圖lb，所述的圖像采集單元20包括第一光源21、第一背景板22以及第一相機23，第一光源21、第一相機23設置在物料的一側，這里所說的一側，指的是物料輸送軌跡的上方或者下方，也即圖中經過物料的曲線的上方或下方。第一背景板22設置在物料的另一側，若前面的一側指的是物料輸送軌跡的上方，則該另一側就是物料輸送軌跡的下方;若前面的一側指的是物料輸送軌跡的下方，則該另一側就是物料輸送軌跡的上方。第一光源21經物料反射的光線入射至第一相機23中，第一背景板22位于入射至第一相機23的光線的反向延長線上;透光棍筒40包括第一、二透光棍筒41、42，第一光源21、第一背景板22分別設置在第一、二透光棍筒41、42中；第一相機23設置在第一機箱51中。
[0016]實施例二:參閱圖2a和圖2b，所述的第一光源21設置有兩個，兩個第一光源21設置在物料的同一側，兩個第一光源21經物料反射的光線均入射至第一相機23中；透光輥筒40包括第四透光輥筒44，兩個第一光源21分別設置在第一、四透光輥筒41、44中。設置兩個第一光源21，可以提高物料成像的清晰度。
[0017]實施例三:參閱圖3，圖3-5中，由于部件較多，故未示出光線，避免線條過于雜亂，光線可參照圖1和圖2。所述的圖像采集單元還包括第二光源24、第二背景板25以及第二相機26，第二光源24、第二相機26位于物料設置第一背景板22的一側，第二背景板25位于物料設置第一光源21的一側，第二光源24經物料反射的光線入射至第二相機26中，第二背景板25位于入射至第二相機26的光線的反向延長線上；第二光源24、第二背景板25分別設置在第二、一透光輥筒42、41中；第二相機26設置在第二機箱52中。對于需要進行雙面色選的物料而言，需要設置兩套光源、背景板和相機，為了減少透光輥筒40的數量，本實施例中將位于物料同一側的光源和背景板設置在同一個透光輥筒40中。
[0018]實施例四:參閱圖4，所述的圖像采集單元還包括第二光源24、第二背景板25以及第二相機26，第二光源24、第二相機26位于物料設置第一背景板22的一側，第二背景板25位于物料設置第一光源21的一側，第二光源24經物料反射的光線入射至第二相機26中，第二背景板25位于入射至第二相機26的光線的反向延長線上;透光輥筒40包括第三、四透光輥筒43、44，第二光源24、第二背景板25分別設置在第三、四透光輥筒43、44中；第二相機26設置在第二機箱52中。實施例四與實施例三差不多，不同點僅在于使用了四輥筒結構，每個透光輥筒僅設置有一個背景板或者設置一個光源，這樣調節起來會更方便，相應地，所需要設置的透光輥筒也多了。用戶可根據自己的需要進行選擇。
[0019]實施例五:參閱圖5，所述的第一光源21設置有兩個，兩個第一光源21設置在物料的同一側，兩個第一光源21經物料反射的光線均入射至第一相機23中，兩個第一光源21分別設置在第一、四透光輥筒41、44中；所述的第二光源24設置有兩個，兩個第二光源24設置在物料的同一側，兩個第二光源24經物料反射的光線均入射至第二相機26中，兩個第二光源24分別設置在第二、三透光輥筒42、43中。該實施例中，既采用了兩套光源、背景板和相機，又使用了雙光源，對于物料的成像效果非常的好，物料色選精度非常的高。
[0020]優選地，所述的透光輥筒40呈圓筒狀，透光輥筒40通過輥筒支架與驅動單元相連，透光輥筒40的筒腔內設置有固定支架與色選機固定連接，光源、背景板分別固定設置在相應透光輥筒內的固定支架上;若透光輥筒中同時設置有光源和背景板，該透光輥筒的固定支架上還設置有隔離板27，隔離板27位于光源和背景板之間用于隔離光源發出的光線經過透光輥筒40反射到背景單元上。關于透光滾筒40的具體結構，本公司申請的其他專利中均有詳細的描述，這里就不再贅述。同樣地，透光滾筒40的清潔方式可以用毛刷，也可以用水洗的方式。
[0021]優選地，所述的機箱50上設有開口供入射至相機的光路通過且開口處設置有擋灰玻璃，機箱50通過機箱支架固定在色選機上。由于相機距離物料較遠，因此通過機箱將相機50保護起來，機箱50的結構相對于透光滾筒40而言要簡單很多，便于加工設計。相機50上的擋灰玻璃可以用清灰刷進行清潔。
[0022]進一步地，所述輸送單元10的出料口外側設置有擋光板60避免第一、二光源21、24彼此之間的光線干擾。當設置有兩套光源、背景板以及相機時，上、下光源可能會發生光線干擾，影響到物料成像的質量，通過設置擋光板60可以避免光線干擾，保證成像的清晰度。
【主權項】
1.一種基于透光輥筒的色選機，包括用于輸送物料的輸送單元(10)以及布置在輸送單元(1)出料口的圖像采集單元(20)、吹氣單元(30)，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)包括光源、背景板以及相機，光源和背景板均設置在透光輥筒(40)中，相機設置在透光輥筒(40)或機箱(50)中。2.如權利要求1所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)包括第一光源(21)、第一背景板(22)以及第一相機(23)，第一光源(21)、第一相機(23)設置在物料的一側，第一背景板(22)設置在物料的另一側，第一光源(21)經物料反射的光線入射至第一相機(23)中，第一背景板(22)位于入射至第一相機(23)的光線的反向延長線上；透光棍筒(40)包括第一、二透光棍筒(41、42)，第一光源(21)、第一背景板(22)分別設置在第一、二透光棍筒(41、42)中；第一相機(23)設置在第一機箱(51)中。3.如權利要求2所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的第一光源(21)設置有兩個，兩個第一光源(21)設置在物料的同一側，兩個第一光源(21)經物料反射的光線均入射至第一相機(23)中；透光輥筒(40)包括第四透光輥筒(44)，兩個第一光源(21)分別設置在第一、四透光輥筒(41、44)中。4.如權利要求2所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的圖像采集單元還包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相機(26)，第二光源(24)、第二相機(26)位于物料設置第一背景板(22)的一側，第二背景板(25)位于物料設置第一光源(21)的一側，第二光源(24)經物料反射的光線入射至第二相機(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相機(26)的光線的反向延長線上;第二光源(24)、第二背景板(25)分別設置在第二、一透光輥筒(42、41)中；第二相機(26)設置在第二機箱(52)中。5.如權利要求2所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的圖像采集單元還包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相機(26)，第二光源(24)、第二相機(26)位于物料設置第一背景板(22)的一側，第二背景板(25)位于物料設置第一光源(21)的一側，第二光源(24)經物料反射的光線入射至第二相機(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相機(26)的光線的反向延長線上;透光輥筒(40)包括第三、四透光輥筒(43、44)，第二光源(24)、第二背景板(25)分別設置在第三、四透光輥筒(43、44)中；第二相機(26)設置在第二機箱(52)中。6.如權利要求5所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的第一光源(21)設置有兩個，兩個第一光源(21)設置在物料的同一側，兩個第一光源(21)經物料反射的光線均入射至第一相機(23)中，兩個第一光源(21)分別設置在第一、四透光輥筒(41、44)中；所述的第二光源(24)設置有兩個，兩個第二光源(24)設置在物料的同一側，兩個第二光源(24)經物料反射的光線均入射至第二相機(26)中，兩個第二光源(24)分別設置在第二、三透光輥筒(42、43)中。7.如權利要求1-6任一項所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的透光輥筒(40)呈圓筒狀，透光輥筒(40)通過輥筒支架與驅動單元相連，透光輥筒(40)的筒腔內設置有固定支架與色選機固定連接，光源、背景板分別固定設置在相應透光輥筒內的固定支架上；若透光輥筒中同時設置有光源和背景板，該透光輥筒的固定支架上還設置有隔離板(27)，隔離板(27)位于光源和背景板之間用于隔離光源發出的光線經過透光輥筒(40)反射到背景單元上。8.如權利要求1-6任一項所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述的機箱(50)上設有開口供入射至相機的光路通過且開口處設置有擋灰玻璃，機箱(50)通過機箱支架固定在色選機上。9.如權利要求4、5或6所述的基于透光輥筒的色選機，其特征在于:所述輸送單元(10)的出料口外側設置有擋光板(60)避免第一、二光源(21、24)彼此之間的光線干擾。
【文檔編號】B07C5/342GK205628662SQ201620325408
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】方茂雨, 王洋, 黃根杰, 伍錦龍
【申請人】合肥安晶龍電子股份有限公司