一種軸承影像檢測分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種軸承影像檢測分揀裝置，包括整理出料裝置、輸送帶、重力檢測裝置、旋轉緊固裝置、機械手、不良品箱、上升前推裝置、軸承影像檢測裝置、不良品分揀裝置、良品滑槽和良品箱，所述軸承影像檢測分揀裝置左側設有整理出料裝置，所述整理出料裝置右側設有平行設置的兩條輸送帶，所述輸送帶處設有重力檢測裝置，所述輸送帶上方中間部位設有旋轉緊固裝置，所述輸送帶左側下方設有機械手，所述機械手下方設有不良品箱，所述輸送帶右側末端設有上升前推裝置，所述上升前推裝置右側上端設有軸承影像檢測裝置，所述軸承影像檢測裝置右側設有不良品分揀裝置，所述不良品分揀裝置右側設有斜向右下方設置的良品滑槽。
【專利說明】
一種軸承影像檢測分揀裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械檢測領域，尤其涉及到一種軸承影像檢測分揀裝置。【背景技術】
[0002]目前，一些軸承檢測裝置過于簡單，通常只檢測一次或者兩側，使得在檢測高精度軸承容易出現很大的誤差。同時，在軸承進行檢測的時候，缺乏對軸承進行穩固，導致軸承脫落和受損。軸承檢測完畢后也無法了解已經檢測過多少，計數困難。因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種軸承影像檢測分揀裝置。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種軸承影像檢測分揀裝置，包括整理出料裝置、輸送帶、重力檢測裝置、旋轉緊固裝置、機械手、不良品箱、上升前推裝置、軸承影像檢測裝置、不良品分揀裝置、良品滑槽和良品箱，所述軸承影像檢測分揀裝置左側設有整理出料裝置，所述整理出料裝置右側設有平行設置的兩條輸送帶，所述輸送帶處設有重力檢測裝置，輸送帶之間間距約為15_，所述輸送帶通過驅動電機、驅動滾輪和從動滾輪的工作對軸承進行運輸，所述輸送帶上方中間部位設有旋轉緊固裝置，所述輸送帶左側下方設有若干機械手，所述若干機械手下方設有不良品箱，所述輸送帶右側末端設有上升前推裝置，所述上升前推裝置包括升降平臺和伸縮氣缸，所述上升前推裝置右側上端設有軸承影像檢測裝置，所述軸承影像檢測裝置包括影像檢測攝像頭一、影像檢測攝像頭二、影像檢測攝像頭三和影像檢測攝像頭固定架，所述影像檢測攝像頭固定架設置于軸承影像檢測裝置上方和前后兩端，所述影像檢測攝像頭一置于軸承影像檢測裝置上方，所述影像檢測攝像頭二和影響檢測攝像頭三分別置于軸承影像檢測裝置前后兩端，所述軸承影像檢測裝置右側設有不良品分揀裝置，所述上升前推裝置、軸承影像檢測裝置和不良品分揀裝置外部設有一透明外罩，所述不良品分揀裝置下方設有不良品箱，所述不良品分揀裝置右側設有斜向右下方設置的良品滑槽，所述良品滑槽外部設有阻擋條，所述良品滑槽末端下方設有所述良品箱。
[0006]進一步的，所述整理出料裝置包括振動送料裝置和環形定型軌道，所述振動送料裝置左側設有出料口，所述出料口前后兩端分別延伸有環形定型軌道至輸送帶處。采用振動送料的方式可以使得軸承出料更加均勻，達到勻速進料控制。
[0007]進一步的，所述旋轉緊固裝置包括電機、緊固滾輪和驅動連接桿，驅動連接桿固定于所述輸送帶上方，驅動連接桿右端連接有所述電機，所述驅動連接桿處設有緊固滾輪，所述緊固滾輪設于輸送帶上端。采用旋轉緊固裝置的設計可以在很大程度上防止軸承在輸送帶上偏離方向，歸正軸承的位置，便于進行接下來的檢測工作。
[0008]進一步的，所述不良品箱和良品箱底部設有塑膠減震墊。設有的塑膠減震墊在很大程度上減少了軸承的損壞程度，大大提高軸承的美觀性和實用性。
[0009]進一步的，所述上升推進裝置右端設有推送帶，所述推送帶將軸承向右側推動。
[0010]進一步的，所述不良品箱和良品箱均設有計數感應器和LED顯示屏，所述LED顯示屏設于不良品箱和良品箱前端，所述計數感應器通過線路連接至LED顯示屏。添加的計數感應器和LED顯示屏可以便于員工進行計算，減少了對軸承進行計數的時間，員工可以很直觀得進行記錄并進行打包工作。
[0011]本實用新型通過整理出料裝置將軸承輸送至輸送帶，所述輸送帶處設有的重力檢測裝置為第一步檢測，若發現軸承重量不符則發出信號給若干機械手，若干機械手通過工作夾取將不良品夾送至不良品；經過第一步檢測后軸承經輸送帶至上升前推裝置處，升降平臺和伸縮氣缸工作將軸承移動至軸承影像檢測裝置處，軸承影像檢測裝置處的影像檢測攝像頭一、影像檢測攝像頭二和影響檢測攝像頭三對軸承進行第二步檢測，通過攝像頭觀察進行良品挑選;經過第二步檢測后軸承移至不良品分揀裝置處進行第三步檢測，不練品分揀裝置將不良品移動至不良品箱，良品經良品滑槽移動至良品箱處。[〇〇12]本實用新型的優點在于:
[0013]基于現有技術而言，本實用新型設計巧妙，通過三種檢測方式對軸承進行檢測，同時也可以對高精度軸承進行檢測，減小誤差。同時，設置的穩固裝置和減震墊在很大程度上減小了對軸承的損壞。通過計數感應器可以使得員工直觀得了解軸承檢測的程度和數量， 方便員工進行箱體的更換，軸承的計數和包裝。【附圖說明】
[0014]圖1是實用新型提出的一種軸承影像檢測分揀裝置的結構示意圖。
[0015]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0016] 1、整理出料裝置2、輸送帶3、重力檢測裝置4、旋轉緊固裝置5、機械手6、不良品箱7、上升前推裝置8、軸承影像檢測裝置9、不良品分揀裝置10、良品滑槽11、良品箱【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1所示，本實用新型提出的一種軸承影像檢測分揀裝置，包括整理出料裝置1、 輸送帶2、重力檢測裝置3、旋轉緊固裝置4、機械手5、不良品箱6、上升前推裝置7、軸承影像檢測裝置8、不良品分揀裝置9、良品滑槽10和良品箱11，所述軸承影像檢測分揀裝置左側設有整理出料裝置1，所述整理出料裝置1右側設有平行設置的兩條輸送帶2,所述輸送帶2處設有重力檢測裝置3,輸送帶2之間間距約為15mm，所述輸送帶2通過驅動電機、驅動滾輪和從動滾輪的工作對軸承進行運輸，所述輸送帶2上方中間部位設有旋轉緊固裝置4,所述輸送帶2左側下方設有若干機械手5,所述機械手5下方設有不良品箱6,所述輸送帶2右側末端設有上升前推裝置7,所述上升前推裝置7包括升降平臺和伸縮氣缸，所述上升前推裝置7右側上端設有軸承影像檢測裝置8,所述軸承影像檢測裝置8包括影像檢測攝像頭一、影像檢測攝像頭二、影像檢測攝像頭三和影像檢測攝像頭固定架，所述影像檢測攝像頭固定架設置于軸承影像檢測裝置上方和前后兩端，所述影像檢測攝像頭一置于軸承影像檢測裝置上方，所述影像檢測攝像頭二和影響檢測攝像頭三分別置于軸承影像檢測裝置前后兩端，所述軸承影像檢測裝置8右側設有不良品分揀裝置9,所述上升前推裝置7、軸承影像檢測裝置 8和不良品分揀裝置9外部設有一透明外罩，所述不良品分揀裝置9下方設有不良品6,所述不良品分揀裝置9右側設有斜向右下方設置的良品滑槽10,所述良品滑槽10外部設有阻擋條，所述良品滑槽末10端下方設有所述良品箱11。[〇〇19]進一步的，所述整理出料裝置1包括振動送料裝置和環形定型軌道，所述振動送料裝置左側設有出料口，所述出料口前后兩端分別延伸有環形定型軌道至輸送帶處。采用振動送料的方式可以使得軸承出料更加均勻，達到勻速進料控制。
[0020]進一步的，所述旋轉緊固裝置4包括電機、緊固滾輪和驅動連接桿，驅動連接桿固定于所述輸送帶上方，驅動連接桿右端連接有所述電機，所述驅動連接桿處設有緊固滾輪， 所述緊固滾輪設于輸送帶上端。采用旋轉緊固裝置的設計可以在很大程度上防止軸承在輸送帶上偏離方向，歸正軸承的位置，便于進行接下來的檢測工作。
[0021]進一步的，所述不良品箱6和良品箱11底部設有塑膠減震墊。設有的塑膠減震墊在很大程度上減少了軸承的損壞程度，大大提高軸承的美觀性和實用性。
[0022]進一步的，所述上升推進裝置7右端設有推送帶，所述推送帶將軸承向右側推動。 [〇〇23] 進一步的，所述不良品箱6和良品箱11均設有計數感應器和LED顯示屏，所述LED顯示屏設于不良品箱和良品箱前端，所述計數感應器通過線路連接至LED顯示屏。添加的計數感應器和LED顯示屏可以便于員工進行計算，減少了對軸承進行計數的時間，員工可以很直觀得進行記錄并進行打包工作[〇〇24]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種軸承影像檢測分揀裝置，包括整理出料裝置、輸送帶、重力檢測裝置、旋轉緊固 裝置、機械手、不良品箱、上升前推裝置、軸承影像檢測裝置、不良品分揀裝置、良品滑槽和 良品箱，其特征在于:所述軸承影像檢測分揀裝置左側設有整理出料裝置，所述整理出料裝 置右側設有平行設置的兩條輸送帶，所述輸送帶處設有重力檢測裝置，輸送帶之間間距約 為15mm，所述輸送帶通過驅動電機、驅動滾輪和從動滾輪的工作對軸承進行運輸，所述輸送 帶上方中間部位設有旋轉緊固裝置，所述輸送帶左側下方設有若干機械手，所述若干機械 手下方設有不良品箱，所述輸送帶右側末端設有上升前推裝置，所述上升前推裝置包括升 降平臺和伸縮氣缸，所述上升前推裝置右側上端設有軸承影像檢測裝置，所述軸承影像檢 測裝置包括影像檢測攝像頭一、影像檢測攝像頭二、影像檢測攝像頭三和影像檢測攝像頭 固定架，所述影像檢測攝像頭固定架設置于軸承影像檢測裝置上方和前后兩端，所述影像 檢測攝像頭一置于軸承影像檢測裝置上方，所述影像檢測攝像頭二和影響檢測攝像頭三分 別置于軸承影像檢測裝置前后兩端，所述軸承影像檢測裝置右側設有不良品分揀裝置，所 述上升前推裝置、軸承影像檢測裝置和不良品分揀裝置外部設有一透明外罩，所述不良品 分揀裝置下方設有不良品箱，所述不良品分揀裝置右側設有斜向右下方設置的良品滑槽， 所述良品滑槽外部設有阻擋條，所述良品滑槽末端下方設有所述良品箱。2.根據權利要求1所述的一種軸承影像檢測分揀裝置，其特征在于:所述整理出料裝置 包括振動送料裝置和環形定型軌道，所述振動送料裝置左側設有出料口，所述出料口前后 兩端分別延伸有環形定型軌道至輸送帶處。3.根據權利要求1所述的一種軸承影像檢測分揀裝置，其特征在于:所述旋轉緊固裝置 包括電機、緊固滾輪和驅動連接桿，驅動連接桿固定于所述輸送帶上方，驅動連接桿右端連 接有所述電機，所述驅動連接桿處設有緊固滾輪，所述緊固滾輪設于輸送帶上端。4.根據權利要求1所述的一種軸承影像檢測分揀裝置，其特征在于:所述不良品箱和良 品箱底部設有塑膠減震墊。5.根據權利要求1所述的一種軸承影像檢測分揀裝置，其特征在于:所述上升推進裝置 右端設有推送帶，所述推送帶將軸承向右側推動。6.根據權利要求1所述的一種軸承影像檢測分揀裝置，其特征在于:所述不良品箱和良 品箱均設有計數感應器和LED顯示屏，所述LED顯示屏設于不良品箱和良品箱前端，所述計 數感應器通過線路連接至LED顯示屏。
【文檔編號】B07C5/02GK205628653SQ201620367445
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】胡立波
【申請人】浙江通泰軸承有限公司