機器視覺小龍蝦自動分選機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分揀蝦裝置，涉及蝦類產品的分揀領域。它包括送蝦機構；送蝦機構的輸出端設置有工作臺，工作臺上設置有稱重傳感器；送蝦機構的上端通過支架支撐固定有主軸箱，主軸箱的輸出端設置有機械臂，機械臂的下端設置有方框，方框與工作臺對齊；主軸箱向下設置有探頭，探頭上設置有圖像傳感器；工作臺的前、左、右三個方向均設置有收納箱。本實用新型的有益效果是：分揀時，送蝦機構將蝦逐個送入系統，處理器對稱重傳感器與圖像傳感器所得出的信息數據綜合處理，得出蝦的評分，并通過機械臂來將蝦撥入指定的收納箱，工作過程簡單易操作，大大的方便了蝦農的生產過程。
【專利說明】
機器視覺小龍虹自動分選機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及蝦類產品的分揀技術領域。
【背景技術】
[0002]蝦是一種生活在水中的節肢動物，屬節肢動物甲殼類，種類很多，包括南極紅蝦、青蝦、河蝦、草蝦、對蝦、明蝦、龍蝦等。蝦具有很高的食療營養價值。市場上的蝦類產品在售賣的時候，通常是根據蝦的大小來進行定價的，所以蝦農和生產廠家在進行銷售前，需要對成批的蝦按大小進行分揀。傳統的分揀方法為手工分揀，雇傭大量的工人進行分揀，費時又費力，增加了蝦類產品的生產成本，給蝦農帶來了極大的不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種機器視覺小龍蝦自動分選機。分揀時，送蝦機構將蝦逐個送入系統，處理器對稱重傳感器與圖像傳感器所得出的信息數據綜合處理，得出蝦的評分，并通過機械臂來將蝦撥入指定的收納箱，工作過程簡單易操作，大大的方便了蝦農的生產過程。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:提供一種機器視覺小龍蝦自動分選機，包括送蝦機構;送蝦機構的輸出端設置有工作臺，工作臺上設置有稱重傳感器;送蝦機構的上端通過支架支撐固定有主軸箱，所述主軸箱包括:A電動推桿，B電動推桿，滑塊和箱體，A電動推桿的輸出端與滑塊連接，滑塊與A電動推桿封裝在箱體內，B電動推桿的輸出端與箱體連接;滑塊的下端連接有機械臂，機械臂的下端設置有方框，方框與工作臺對齊;主軸箱向下設置有探頭，探頭上設置有圖像傳感器，圖像傳感器與工作臺對齊;工作臺的前、左、右三個方向均設置有收納箱。
[0005]進一步優化本技術方案，機器視覺小龍蝦自動分選機在主軸箱內，與機械臂相連設置有計數器，主軸箱前側設置有顯示器，計數器的輸出端與顯示器的輸入端相連接。
[0006]進一步優化本技術方案，機器視覺小龍蝦自動分選機的方框的下端，后、左、右三個邊上均設置有毛刷。
[0007]本實用新型與傳統分揀方法相比，其有益效果在于:1、分揀時，送蝦機構將成批的蝦分散開來，逐個地將蝦傳送進入分揀系統;送蝦機構的輸出端設置有工作臺，送蝦機構的上端通過支架支撐固定有主軸箱，主軸箱的輸出端設置有機械臂，機械臂的下端設置有方框，蝦從送蝦機構上脫落后進入方框內，工作臺上設置有稱重傳感器，主軸箱向下設置有探頭，探頭上設置有圖像傳感器，蝦經過稱重傳感器稱重和圖像傳感器掃描，將得到的數據綜合運算與比對，處理器得出對該蝦的評分，確定該蝦屬于大、中、小三類中的哪一類;滑塊與A電動推桿的輸出端相連，A電動推桿可以使滑塊具有左右兩個方向自由度，滑塊與A電動推桿封裝在箱體內，箱體與B電動推桿的輸出端相連，使箱體具有向前的自由度，而滑塊與機械臂相連，故機械臂具有前、左、右三個方向的自由度，工作臺的前、左、右三個方向均設置有收納箱，主軸箱通過驅動機械臂將該蝦撥入指定的收納箱內，從而實現蝦的自動分揀，分揀過程簡單易操作，無需大量的人為操作，大大方便了蝦農的生產過程;2在主軸箱內，與機械臂相連設置有計數器，計數器對機械臂的運動進行計數，主軸箱前側設置有顯示器，計數器的輸出端與顯示器的輸入端相連接，顯示器將計數器計數結果顯示出來，供蝦農參考，蝦農可以通過數據得出蝦的大小分布情況，對產量情況與預期收益做出大致估算;3、蝦逐個被送入系統的過程中，難免會存在個別的蝦腿或其他雜物遺落的現象發生，從而造成稱重傳感器和圖像傳感器測量誤差，在方框的下端，后、左、右三個邊上均設置有毛刷，每個蝦的分揀過程都會對工作臺進行掃除，有效的避免了誤差的產生，提高了分揀的準確性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0009]圖2為本實用新型的主軸箱結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型電路邏輯框圖；
[0011]圖中，1、主軸箱;2、顯示器;3、探頭;4、圖像傳感器;5、方框;6、稱重傳感器;7、工作臺；8、收納箱;9、毛刷；10、送蝦機構；11、支架；12、機械臂；13、滑塊；14、箱體；15、B電動推桿;16、A電動推桿。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013 ] 如圖1所示，機器視覺小龍蝦自動分選機，包括送蝦機構1;送蝦機構1的輸出端設置有工作臺7，工作臺7上設置有稱重傳感器6;送蝦機構10的上端通過支架11支撐固定有主軸箱I，所述主軸箱I包括:A電動推桿16，Bi動推桿15，滑塊13和箱體14，六電動推桿16的輸出端與滑塊13連接，滑塊13與A電動推桿16封裝在箱體14內，B電動推桿15的輸出端與箱體14連接;滑塊13的下端連接有機械臂12，機械臂12的下端設置有方框5，并且方框5與工作臺7對齊;主軸箱I向下設置有探頭3，探頭3上設置有圖像傳感器4，圖像傳感器4與工作臺7對齊;工作臺7的前、左、右三個方向均設置有收納箱8;在主軸箱I內，與機械臂12相連設置有計數器，主軸箱I前側設置有顯示器2，計數器的輸出端與顯示器2的輸入端相連接;在方框5的下端，后、左、右三個邊上均設置有毛刷9。
[0014]分揀時，送蝦機構10將蝦逐個送入系統，蝦落在工作臺7上，同時被機械臂12下端的方框5圍繞，工作臺7上的稱重傳感器6對蝦進行稱重，同時與主軸箱I固定的圖像傳感器4對蝦的體積進行掃描判斷，處理器綜合考慮稱重結果與掃面結果，對蝦進行評分，根據預設的標準將蝦分為大、中、小三個等級，然后主軸箱I驅動機械臂12將蝦撥入指定的收納箱8內，從而實現蝦的自動分揀。
[0015]本實用新型在使用過程中應注意:本實用新型中的圖像傳感器4可以采用CCD型或CMOS型，具體的選擇可以根據蝦農產業的規模和投資規模來選擇;本實用新型中的工作臺7應定期進行防腐蝕處理，蝦屬于水產類，送蝦機構10送來的蝦難免會沾有水分，所以應定期對工作臺7進行防腐蝕處理，以延長裝置的使用壽命;本事用新型中的收納箱8可以直接采用普通箱體，蝦裝滿后直接進行封箱，然后換新的箱子，也可以采用固定箱，固定箱下端設置有撥片，固定箱裝滿后，在固定箱下面放置普通箱，打開撥片進行裝箱，具體執行也根據產業規模確定；當蝦的來源比較單一的時候，可以根據顯示器2提供的數據估算出大、中、小三種蝦的比例，然后依據比例定制三個不同大小的收納箱8，使三個收納箱8收滿的時間統一，減小工人的工作量;本實用新型中的圖像傳感器可以采用線性CCD傳感器TSL140CL模塊，該傳感器可以出色的完成識別任務，由于單個蝦的重量有限，所以本實用新型中的稱重傳感器應選用小量程，高精度的傳感器，比如電子計價秤中的稱重傳感器即可滿足要求。
【主權項】
1.一種機器視覺小龍蝦自動分選機，其特征在于:包括送蝦機構(10);送蝦機構(10)的輸出端設置有工作臺(7)，工作臺(7)上設置有稱重傳感器(6);送蝦機構(10)的上端通過支架(11)支撐固定有主軸箱(I)，所述主軸箱(I)包括:A電動推桿(16)，B電動推桿(15)，滑塊(13)和箱體(14)，六電動推桿(16)的輸出端與滑塊(13)連接，滑塊(I3)與A電動推桿(I6)封裝在箱體(14)內，B電動推桿(15)的輸出端與箱體(14)連接;滑塊(I3)的下端連接有機械臂(12)，機械臂(12)的下端設置有方框(5)，方框(5)與工作臺(7)對齊;主軸箱(I)向下設置有探頭(3)，探頭(3)上設置有圖像傳感器(4)，圖像傳感器(4)與工作臺(7)對齊;工作臺(7)的前、左、右三個方向均設置有收納箱(8)。2.根據權利要求1所述的機器視覺小龍蝦自動分選機，其特征在于:在主軸箱(I)內，與機械臂(12)相連設置有計數器，主軸箱(I)前側設置有顯示器(2)，計數器的輸出端與顯示器(2)的輸入端相連接。3.根據權利要求1所述的機器視覺小龍蝦自動分選機，其特征在于:在方框(5)的下端，后、左、右三個邊上均設置有毛刷(9)。
【文檔編號】B07C5/28GK205628645SQ201620443493
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】孫鐵波, 李萌
【申請人】江蘇食品藥品職業技術學院