藥品分揀系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型用于藥品的分揀，尤其適用于輸液袋的分揀，具體涉及一種藥品分揀系統，包括輸送機以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機上方的二維碼識別系統和至少兩組氣動擺臂，對應每組氣動擺臂在輸送機的側面設置用于導出藥品的收集口，二維碼識別系統包括第一傳感器和二維碼識別器，第一傳感器、二維碼識別器、每組氣動擺臂的電磁閥以及輸送機的驅動電機均連接控制系統。本實用新型結構設計合理，能夠實現不同藥品的自動化分揀，既確保了分選準確度，又節省了人力、提高了效率，避免因工作失誤導致無謂之損失。
【專利說明】
藥品分揀系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種藥品分揀系統，尤其適用于輸液袋的分揀。
【背景技術】
[0002]目前，醫院各科室的用藥量很大，每天會用到大量的注射藥物，現在，向各科室病房供應注射藥物時，都需要在藥物上粘貼注明患者的標簽，送藥前通過人工將其進行分類，發往不同的科室，這樣工作量很大，而且采用人工分選，很容易出現差錯，影響正常工作。
【實用新型內容】
[0003]根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種能夠節省人力、提高分選效率且確保分選準確度的藥品分揀系統。
[0004]本實用新型所述的藥品分揀系統，包括輸送機以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機上方的二維碼識別系統和至少兩組氣動擺臂，對應每組氣動擺臂在輸送機的側面設置用于導出藥品的收集口，二維碼識別系統包括第一傳感器和二維碼識別器，第一傳感器、二維碼識別器、每組氣動擺臂的電磁閥以及輸送機的驅動電機均連接控制系統。
[0005]本實用新型適用于輸液袋的分揀，其中，氣動擺臂是常規或者可以實現的裝置，其作用就是將藥品推入對應的收集口中，如可以直接采用氣缸，在氣缸的杠桿前端設置推板，通過氣缸帶動推板推動藥品進入其對應的收集口中即可。本實用新型的工作原理及過程如下:
[0006]人工將藥品放在輸送機上，輸送至第一傳感器時，觸發二維碼識別器對藥品袋上的二維碼信息標簽(標簽上的二維碼信息根據病人信息生成)進行掃描并將掃描信息傳輸給控制系統，由控制系統判定藥品所屬的科室，然后控制系統將指令傳輸給該科室對應的一組氣動擺臂，當該藥品到達該組氣動擺臂所在位置時，由控制系統開啟該氣動擺臂的電磁閥，使氣動擺臂動作，將該藥品從該氣動擺臂對應的收集口導出，完成自動分揀動作，節省人力、提高效率。實際應用時可以在每個收集口下方設置容器或者裝置將藥品進行收集。
[0007]在上述藥品分揀系統的應用過程中，可以按照常規技術，根據輸送機的輸送速度設定二維碼信號反饋時間，當第一傳感器檢測到藥品信號后，將該信號傳輸給控制系統，若控制系統在設定的二維碼信號反饋時間內沒有接到二維碼信號，則掃描識別失敗，此時，由控制系統控制輸送機的驅動電機停止動作，由操作人員進行檢查或維修。
[0008]優選的，在輸送機的末端設置第二傳感器，第二傳感器連接控制系統。由于藥品分揀動作是在整個輸送機上完成的，藥品在未到達輸送機的末端時就已經被對應的氣動擺臂分揀出了，因此，在正常情況下，藥品根本不會到達輸送機末端的第二傳感器，如果通過第二傳感器檢測到有藥品經過，表明整個分揀系統出現了故障，此時第二傳感器會將該信號傳輸給控制系統，并由控制系統控制輸送機的驅動電機停止動作，中止分揀動作，并由操作人員進行檢查或維修。
[0009]優選的，所述的第一傳感器、第二傳感器是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。
[0010]優選的，在上述藥品分揀系統中增設報警器，報警器連接控制系統。當掃描識別失敗或者分揀失敗時，通過控制系統啟動報警器進行報警。其中，報警器可以采用聲光報警器。
[0011 ]優選的，所述的輸送機采用皮帶輸送機。
[0012]優選的，所述的二維碼識別器采用固定式二維碼讀取器，其固定在輸送機上。
[0013]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0014]本實用新型結構設計合理，能夠實現不同藥品的自動化分揀，既確保了分選準確度，又節省了人力、提高了效率，避免因工作失誤導致無謂之損失。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖中:1、輸送機;2、第一傳感器;3、二維碼識別器;4、氣動擺臂;5、第二傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0018]如圖1所示，本藥品分揀系統包括輸送機I以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機I上方的二維碼識別系統和12組氣動擺臂4(分別將藥品分到12個科室中)，對應每組氣動擺臂4在輸送機I的側面設置用于導出藥品的收集口，二維碼識別系統包括第一傳感器2和二維碼識別器3，在輸送機I的末端設置第二傳感器5，第一傳感器2、第二傳感器5、二維碼識別器3、每組氣動擺臂4的電磁閥以及輸送機I的驅動電機均連接控制系統。具體工作原理及過程如下:
[0019]人工將藥品放在輸送機I上，輸送至第一傳感器2時，觸發二維碼識別器3對藥品袋上的二維碼信息標簽(標簽上的二維碼信息根據病人信息生成)進行掃描并將掃描信息傳輸給控制系統，由控制系統判定藥品所屬的科室，然后控制系統將指令傳輸給該科室對應的一組氣動擺臂4，當該藥品到達該組氣動擺臂4所在位置時，由控制系統開啟該氣動擺臂4的電磁閥，使氣動擺臂4動作，將該藥品從該氣動擺臂4對應的收集口導出，完成自動分揀動作，節省人力、提高效率。實際應用時可以在每個收集口下方設置容器或者裝置將藥品進行收集。
[0020]由于藥品分揀動作是在整個輸送機I上完成的，藥品在未到達輸送機I的末端時就已經被對應的氣動擺臂4分揀出了，因此，在正常情況下，藥品根本不會到達輸送機I末端的第二傳感器5，如果通過第二傳感器5檢測到有藥品經過，表明整個分揀系統出現了故障，此時第二傳感器5會將該信號傳輸給控制系統，并由控制系統控制輸送機I的驅動電機停止動作，中止分揀動作，并由操作人員進行檢查或維修。
[0021]在上述藥品分揀系統的應用過程中，可以按照常規技術，根據輸送機I的輸送速度設定二維碼信號反饋時間，當第一傳感器2檢測到藥品信號后，將該信號傳輸給控制系統，若控制系統在設定的二維碼信號反饋時間內沒有接到二維碼信號，則掃描識別失敗，此時，由控制系統控制輸送機I的驅動電機停止動作，由操作人員進行檢查或維修。
[0022]本實施例中，輸送機I采用皮帶輸送機I;二維碼識別器3采用固定式二維碼讀取器，可選用cognex 302x讀碼器，其固定在輸送機I上；第一傳感器2、第二傳感器5是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。
[0023]除上述外，還可以在上述藥品分揀系統中增設聲光報警器，聲光報警器連接控制系統。當掃描識別失敗或者分揀失敗時，通過控制系統啟動聲光報警器進行報警。
【主權項】
1.一種藥品分揀系統，其特征在于:包括輸送機(I)以及沿藥品輸送方向依次安裝在輸送機(I)上方的二維碼識別系統和至少兩組氣動擺臂(4)，對應每組氣動擺臂(4)在輸送機(I)的側面設置用于導出藥品的收集口，二維碼識別系統包括第一傳感器(2)和二維碼識別器(3)，第一傳感器(2)、二維碼識別器(3)、每組氣動擺臂(4)的電磁閥以及輸送機(I)的驅動電機均連接控制系統。2.根據權利要求1所述的藥品分揀系統，其特征在于:所述的輸送機(I)的末端設置第二傳感器(5)，第二傳感器(5)連接控制系統。3.根據權利要求2所述的藥品分揀系統，其特征在于:所述的第一傳感器(2)、第二傳感器(5)是激光傳感器、超聲波傳感器或者壓力傳感器的一種。4.根據權利要求1?3任一所述的藥品分揀系統，其特征在于:增設報警器，報警器連接控制系統。5.根據權利要求4所述的藥品分揀系統，其特征在于:所述的報警器采用聲光報警器。6.根據權利要求1?3任一所述的藥品分揀系統，其特征在于:所述的輸送機(I)采用皮帶輸送機(I)。7.根據權利要求1?3任一所述的藥品分揀系統，其特征在于:所述的二維碼識別器(3)采用固定式二維碼讀取器，其固定在輸送機(I)上。
【文檔編號】B07C3/10GK205599532SQ201620310449
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】司志鵬, 韓聰聰, 齊雷
【申請人】司志鵬