一種快遞自動分揀機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快遞自動分揀機，包括機架、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，快速輸送模塊包括透明的傳送皮帶、驅動電機、以及皮帶主動輥子和末端皮帶輥子，皮帶主動輥子通過減速器與驅動電機相連，皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別與機架前端和后端通過軸承相連，信息采集模塊包括設于機架上端按傳送皮帶傳送順序設置的三個滾刷支架，滾刷支架內均設有滾刷，中間的滾刷支架和傳送皮帶之間四個面設有視覺系統，快遞分揀模塊包括與機架末端相連的傾斜分揀板、和設于傾斜分揀板上的分揀搖板，分揀搖板通過分揀搖板氣缸驅動可轉動打開，本實用新型可根據需要對快遞自動信息識別并分揀，其體積小，結構簡單，使用方便。
【專利說明】
一種快遞自動分揀機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種快遞自動分揀裝置，尤其是涉及一種快遞自動分揀機。
【背景技術】
[0002]根據調研發現，國內外快遞公司的核心分撥轉運中心存在部分自動分揀線。目前，國內只有順豐和郵政在其大型的快遞轉運中心才有相對成熟的快遞自動分揀線，其余的快遞公司均采用“人工+傳送帶”方式進行快遞分揀。而稍微偏僻一點的市級城市連傳送帶都沒有。設備費用是其中的重要原因。現在快遞行業大都采用滑塊分揀機和十字交叉帶分揀機。但是運輸分揀設備投入是非常巨大的，另外部分地區的快遞公司的采取承包制。順豐也是模仿聯邦快遞和UPS，總結來說，設備的投入很大，因此國內外有這種處理能力的企業不多。現在最強的外資企業是德馬泰克、范特蘭德、瑞士格。國內的分揀設備大都屬于模仿上述幾家公司的分揀設備，而且存在分揀質量不穩定的問題。這也是國內快遞發展的一個大的限制，也是效率提不上去的原因。
[0003]本文提出的快遞自動分揀機機構簡單，能夠有效的實現高質量的快速的對快遞進行分揀，有效的降低設備的成本也是本次的設計的目標之一。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種小型的快遞自動分揀設備。主要包括快遞擺正裝置、快遞信息識別模塊、快遞分揀機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種快遞自動分揀機，其特征在于:包括機架、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，所述快速輸送模塊包括設于機架上端表面的傳送皮帶、驅動電機、以及驅動傳送皮帶的皮帶主動棍子和末端皮帶棍子，所述皮帶主動棍子通過減速器與驅動電機相連，所述皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別與機架前端和后端通過軸承相連，所述信息采集模塊包括設于機架上端按傳送皮帶傳送順序設置的三個滾刷支架，所述滾刷支架與傳送皮帶組成可供快遞通過的空間，所述滾刷支架內均設有可以向兩邊開啟的滾刷，所述中間的滾刷支架和相應的傳送皮帶之間四個面設有一組可對快遞進行檢測和信息采集的視覺系統，所述傳送皮帶為透明的，所述快遞分揀模塊包括與機架末端相連的傾斜分揀板、和設于傾斜分揀板上多個按順序排列的分揀搖板，所述分揀搖板可通過分揀搖板氣缸驅動繞傾斜分揀板表面轉動打開，使快遞掉下實現分揀，所述控制器接受視覺系統采集的信號并控制分揀搖板氣缸的啟停。
[0007]作為改進，所述機架末端設有皮帶張緊機構，所述皮帶張緊機構包括設于機架末端的軸承套軌道、可在軸承套軌道內前后滑動的張緊塊、以及與機架通過螺紋配合的螺柱，所述張緊塊與末端皮帶輥子的軸承固定相連，所述螺柱與張緊塊固定相連，通過擰動螺柱可以調節張緊塊和末端皮帶輥子的軸承在軸承套軌道中的相對位置，從而調節皮帶主動輥子和末端皮帶輥子之間距離實現傳送皮帶張緊。
[0008]作為改進，所述每一個分揀搖板下方均設有分揀推板，所述分揀推板設有驅動其向兩邊來回運動的分揀推板氣缸和分揀推板電機。
[0009]作為改進，所述機架上端設有角鋼，所述三個滾刷支架通過角鋼與機架相連，所述機架上端側面設有槽鋼，所述皮帶主動輥子和末端皮帶輥子分別通過軸承與機架前端和后端的槽鋼相連，所述皮帶張緊機構也設于槽鋼里面。
[0010]作為改進，所述減速器為擺線針輪減速器，所述機架下面設有至少三個萬向輪。
[0011]本實用新型有益效果是:本實用新型快遞分揀機實現了根據需要對不同地區快遞的自動信息識別、分揀。本實用新型快遞分揀機采用傾斜式分揀機構，體積小，結構簡單，快遞依靠自重下滑，能耗合理、外形美觀，設備成本低，便于組裝和存放。
[0012]電商行業的快速發展，對快遞的分揀提出很高的要求，本實用新型一種快遞自動分揀設備擬在高效、準確、安全的完成不同分揀環節的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型主視圖；
[0014]圖2為本實用新型俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型立體結構不意圖；
[0016]圖4為本實用新型左視圖；
[0017]圖5為本實用新型分揀搖板打開時結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型張緊機構結構示意圖。
[0019]附圖標記:1-機架，2-角鋼，3-槽鋼，4-鑄造菱形座，5-深溝球軸承，6_萬向輪，7_分揀推板電機，8-分揀搖板電機，9-快遞盒，10-皮帶主動輥子，11-傳送皮帶，12-滾刷支架，13-張緊塊，14-軸承套軌道，15-軸承套，16-螺柱，17-末端皮帶輥子，18-分揀搖板，19 一減速器支撐板，20-分揀搖板氣缸，21-驅動電機，22-擺線針輪減速器，23-聯軸器，24-分揀推板氣缸，25-分揀推板，26-滾刷，27-視覺系統。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述說明。
[0021]圖1至圖6示意性的顯示了根據本實用新型一個實施方式的快遞分揀機，包括機架
1、角鋼2、槽鋼3、驅動電機21、與擺線針輪減速器22，擺線針輪減速器22通過聯軸器23與皮帶主動輥子10相連，為透明的傳送皮帶11提供動力，擺線針輪減速器22通過減速器支撐板19與槽鋼3通過螺栓連接。在角鋼2上面固定有滾刷支架12(三組)，滾刷支架12與滾刷26為鉸連接，快遞在分揀時通過靠近驅動電機21—側滾刷支架12的滾刷擺正，通過在中間滾刷支架12的滾刷架上、左、下三個內壁分別安裝一組視覺系統27，在對應的傳送皮帶11反面安裝一組視覺系統27，實現對快遞件9的全面掃描。在槽鋼3的前端，兩側分別用鑄造菱形座4固定深溝球軸承5，皮帶主動輥子10安裝在深溝球軸承5內。在槽鋼3末端，末端皮帶輥子17通過軸承組合安裝在軸承套15中，將軸承套15與張緊塊13進行固定裝配，所述張緊塊13可在軸承套軌道14內滑動，所述軸承套軌道14固定在槽鋼3的末端。螺桿16穿過軸承套軌道14上的螺孔與張緊塊13固定相連，張緊機構的調節是通過擰動螺桿16使張緊塊13在軸承套軌道14內滑動，從而改變皮帶主動輥子10和末端皮帶輥子17之間的距離，將傳送皮帶11張緊。機架I下部安裝萬向輪6。在遠離驅動電機21的末端，第三組滾刷支架12通過微機的控制，將快遞盒有序的投放到分揀機構上。傳送皮帶11末端聯接傾斜式分揀機構。傾斜式分揀機構包括傾斜分揀板、分揀搖板18、分揀搖板氣缸20 ο分揀搖板氣缸20固定在分揀機構的傾斜分揀板下方，由分揀搖板電機8進行控制。通過分揀搖板18對快遞進行第一次分揀。所述分揀搖板18下方設有分揀推板25和分揀推板氣缸24，所述分揀推板氣缸24由分揀推板電機進行控制，在機架的滑槽的約束下，進行直線往復運動，對快遞進行第二次分揀。
[0022]實施例:如圖3所示將快遞盒9置于傳送皮帶11上，也可以在物流運輸車廂和機架I之間放一塊鋼板，使快遞滑到傳送皮帶11上。快遞盒9隨傳送帶到第一個滾刷26處，擺正后到第二個滾刷26處，視覺系統27進行信息的識別，利用視覺系統27識別快遞單的信息，配合電腦終端的數據，視覺識別系統、電腦終端的數據共享輸入電腦進行信息匹配。對應的分揀搖板18、分揀推板25進行準備，快遞通過第二滾刷和第三組滾刷，落到傾斜分揀板上，快遞盒9靠自身的重力下滑，分揀搖板氣缸20，分揀推板氣缸24分別將分揀搖板18、分揀推板25打開，快遞盒9在指定的位置下落，在快遞推板25的作用下進行最終的分揀。信息未識別的快遞直接滑到傾斜分揀機構的底端，準備下一次分揀。分揀完成的快遞按照需求，統一打包并進行轉運或派送。
[0023]應當理解，通過實驗，改變傾斜式分揀機構的傾斜角度，可以實現快遞的不同速度的下滑。在理論上能夠實現快遞靠自重下滑。雖然本說明書描述了本實用新型的一些實施例，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種陳述方式僅僅是為清楚起見，本領域的技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，行成本領域技術人員可以理解的其他實施例。
【主權項】
1.一種快遞自動分揀機，其特征在于:包括機架(I)、快速輸送模塊、信息采集模塊、快遞分揀模塊和控制器，所述快速輸送模塊包括設于機架(I)上端表面的傳送皮帶(11)、驅動電機(21)、以及驅動傳送皮帶(11)的皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)，所述皮帶主動輥子(10)通過減速器與驅動電機(21)相連，所述皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)分別與機架(I)前端和后端通過軸承相連，所述信息采集模塊包括設于機架(I)上端按傳送皮帶(11)傳送順序設置的三個滾刷支架(12)，所述滾刷支架(12)與傳送皮帶(11)組成可供快遞通過的空間，所述滾刷支架(12)內均設有可以向兩邊開啟的滾刷(26)，所述中間的滾刷支架(12)和相應的傳送皮帶(11)之間四個面設有一組可對快遞進行檢測和信息采集的視覺系統(27)，所述傳送皮帶(11)為透明的，所述快遞分揀模塊包括與機架(I)末端相連的傾斜分揀板、和設于傾斜分揀板上多個按順序排列的分揀搖板(18)，所述分揀搖板(18)可通過分揀搖板氣缸(20)驅動繞傾斜分揀板表面轉動打開，使快遞掉下實現分揀，所述控制器接受視覺系統(27)采集的信號并控制分揀搖板氣缸(20)的啟停。2.如權利要求1所述一種快遞自動分揀機，其特征在于:所述機架(I)末端設有皮帶張緊機構，所述皮帶張緊機構包括設于機架(I)末端的軸承套軌道(14)、可在軸承套軌道(14)內前后滑動的張緊塊(13)、以及與機架(I)通過螺紋配合的螺柱(16)，所述張緊塊(13)與末端皮帶輥子(17)的軸承固定相連，所述螺柱(16)與張緊塊(13)固定相連，通過擰動螺柱(16)可以調節張緊塊(13)和末端皮帶輥子(17)的軸承在軸承套軌道(14)中的相對位置，從而調節皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)之間距離實現傳送皮帶(11)張緊。3.如權利要求2所述一種快遞自動分揀機，其特征在于:所述每一個分揀搖板(18)下方均設有分揀推板(25)，所述分揀推板(25)設有驅動其向兩邊來回運動的分揀推板氣缸(24)和分揀推板電機(7)。4.如權利要求3所述一種快遞自動分揀機，其特征在于:所述機架(I)上端設有角鋼(2)，所述三個滾刷支架(12)通過角鋼(2)與機架(I)相連，所述機架(I)上端側面設有槽鋼(3)，所述皮帶主動輥子(10)和末端皮帶輥子(17)分別通過軸承與機架(I)前端和后端的槽鋼(3)相連，所述皮帶張緊機構也設于槽鋼(3)里面。5.如權利要求4所述一種快遞自動分揀機，其特征在于:所述減速器為擺線針輪減速器(22)，所述機架(I)下面設有至少三個萬向輪(6)。
【文檔編號】B07C3/02GK205570808SQ201620351583
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】鐘飛, 梁天陽, 鄭歡, 彭博, 向凱, 萬乾程, 李文定, 袁鑫, 姚迪, 岳念, 成忠威
【申請人】湖北工業大學