一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備，檢測設備的一側設脆盤入料單元，檢測設備的另一側相對于脆盤入料單元的一側設有含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；玻璃下料輸送單元的一側設有對合格玻璃進行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機；玻璃下料輸送單元的同側間隔設有兩個分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盤分檢設備；玻璃下料輸送單元上方對應兩個脆盤分檢設備的位置分別設一用于將檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手；脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元。本實用新型實現對不合格的玻璃分類存儲于脆盤分檢設備，合格產品收板，大大提高檢測分類效率。
【專利說明】
一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線
技術領域
[0001]本實用新型屬于平板產品自動檢測設備配套設備技術領域，具體涉及一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線。
【背景技術】
[0002]平板產品，如玻璃在加工處理完成，如表面鍍膜后需要送入檢測設備中進行檢測是否加工合格，檢測合格后包裝出廠或進入下一道工序，目前在使用專用的平板產品自動檢測設備進行檢測的過程中，在上料以及檢測完后分撿過程中存在效率不高的問題，因此，有必要開發一種用于平板產品自動檢測設備用自動分撿線。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元;所述玻璃下料輸送單元的一側設有對合格玻璃進行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有兩個分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盤分檢設備;所述玻璃下料輸送單元的上方對應兩個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械手的非接觸式吸盤。
[0006]所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。
[0007]所述脆盤分檢設備可以是包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。
[0008]本實用新型可以實現利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統的控制下，利用多個X向與Y向移動的機械手將相應的檢測完畢的不合格或不能判斷是否為合格的玻璃送入相應的脆盤分檢設備中，將檢測合格的玻璃送入所述雙工位雙面覆膜機中處理，從而實現合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，合格產品雙面覆膜處理，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例提供的帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線的示意圖；
[0010]圖2所示為脆盤入料單元的示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型實施例提供的脆盤分檢設備的示意圖；
[0012]圖4所示為非接觸式吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0014]參見圖1-2所示，一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備3，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元I，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元5;所述玻璃下料輸送單元的一側設有對合格玻璃進行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機6;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有兩個分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的第一脆盤分檢設備
7、第二脆盤分檢設備8;所述玻璃下料輸送單元的上方對應兩個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手4;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元2，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械手的用于吸取玻璃17的非接觸式吸盤。
[0015]為了實現對應兩條所述平行下料線工作，提高工作效率，本實用新型中，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊;所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個脆盤空位，參見圖2所示，每個脆盤入料模塊，包括分別用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位1-1以及待檢測玻璃被取走后的空脆盤100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構1-3，其中，每一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構1-4，空脆盤吸附移載機構1-4上連接移載吸盤1-5，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。
[0016]所述平行下料線可以采用滾輪傳送裝置進行玻璃的傳送。
[0017]所述玻璃收板機可以采用現有技術中的收板機，本實用新型對此不作限制。
[0018]需要說明的是，本新型中，所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊結構相同，均包含有脆盤移載機構，用于載有玻璃的脆盤及空盤的x、Y向移載。
[0019]具體的，本實用新型中，參見圖3所示，所述脆盤分檢設備可以是包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的可升降的脆盤移載模塊，第一脆盤移載模塊14、第二脆盤移載模塊15、第三脆盤移載模塊16，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，即第一玻璃放置機械手10及第二玻璃放置機械手12，所述第一玻璃放置機械手10及第二玻璃放置機械手12連接有玻璃吸盤13，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手11。
[0020]需要說明的是，本實用新型中，三個所述脆盤移載模塊一個用于放置空的疊放在一起的空脆盤，另外兩個放置待裝盤的脆盤，工作時，脆盤移動機械手將空脆盤放在兩側的兩個脆盤移載模塊上，由所述玻璃放置機械手將所述玻璃放入待裝盤的脆盤中進行工作。
[0021]參見圖4所示，具體的，所述非接觸式吸盤包括多個吸盤21及多組對吸取的玻璃17的周邊進行限位的組限位夾爪22。
[0022]所述多個吸盤可以是四個，按矩形狀布置，也可以是按其它方式布置，也可以是三個，或其它數量個。
[0023]其中，本實用新型中，所述限位夾爪22為三組，所述吸盤為四個，矩形狀布置。
[0024]本實用新型可以實現利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統的控制下，利用多個X向與Y向移動的機械手將相應的檢測完畢的不合格或不能判斷是否為合格的玻璃送入相應的脆盤分檢設備中，將檢測合格的玻璃送入所述雙工位雙面覆膜機中處理，從而實現合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，合格產品雙面覆膜處理，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，包括檢測設備，其特征在于，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元;所述玻璃下料輸送單元的一側設有對合格玻璃進行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有兩個分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盤分檢設備;所述玻璃下料輸送單元的上方對應兩個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在在所述上料機械手的非接觸式吸盤。2.根據權利要求1所述帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊;所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。3.根據權利要求1或2所述帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤分檢設備可以是包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，所述每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。4.根據權利要求1所述帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述非接觸式吸盤包括多個吸盤，所述多個吸盤的外圍設有多組限位夾爪。5.根據權利要求4所述帶覆膜功能的平板產品自動檢測分撿線，其特征在于，所述限位夾爪為三組，所述吸盤為四個。
【文檔編號】B07C5/00GK205496077SQ201620197479
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】歐陽海寧
【申請人】天津中晟達科技有限公司