自動化檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化檢測設備，解決的技術問題是現有技術中對工件的長度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度以及平面度的檢測均是通過人工檢測，這種檢測方式不僅人員的勞動強度大，且檢測的誤差大。采取的技術方案，一種自動化檢測設備，包括設備機架，設備機架上設置工作臺，工作臺上設置檢測工位、噴碼工位和不良品移出工位；位于檢測工位處設置用于對待檢測工件進行檢測數據采集的采集器和頂升氣缸；在位于噴碼工位處設置噴碼器；在不良品移出工位處設置不良品移出機構。優點：本自動化檢測設備勞動強度低且檢測誤差小。
【專利說明】
自動化檢測設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化檢測設備，尤其涉及一種可自動檢測工件的長度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度、平面度以及對不良品進行分類移出、對合格品進行自動噴碼的自動化檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前，現有技術中對工件的長度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度以及平面度的檢測均是通過人工檢測，這種檢測方式不僅人員的勞動強度大，且檢測的誤差大。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種勞動強度低且檢測誤差小的自動化檢測設備。
[0004]本實用新型的設計思想是，為提高工業自動化水平，提升產品質量，本實用新型采用機器視覺來替代人工視覺，可自動檢測工件的長度、孔位、切邊、沉孔、槽寬度、平面度以及對不良品進行分類移出、對合格品進行自動噴碼。
[0005]本實用新型采取的技術方案是，一種自動化檢測設備，包括設備機架，
[0006]設備機架分為下部主控制柜單元和上部工作單元;下部主控制柜單元設有主控制器、檢測數據顯示器和操作控制面板;檢測數據顯示器和操作控制面板分別連接主控制器；
[0007]位于上部工作單元內的設備機架上設置工作臺，工作臺的兩端分別為進料端和出料端且工作臺上由進料端至出料端之間依次設置檢測工位、噴碼工位和不良品移出工位，工作臺上設置沿著工作臺長度方向運動的入料輸送帶；
[0008]位于上部工作單元內的設備機架上在位于檢測工位處設置用于對待檢測工件進行檢測數據采集的采集器，采集器包括設置在設備機架上用于采集待檢測工件兩端數據的第一采集相機、通過采集器安裝支架安裝在設備機架上且位于待檢測工件上方的不少于一個第二采集相機、安裝在設備機架上且與待檢測工件位于同一平面上的不少于一個第三采集相機和安裝在設備機架上且位于待檢測工件下方的不少于一個第四采集相機;第一采集相機、第二采集相機、第三采集相機和第四采集相機分別連接主控制器且分別連接檢測數據顯示器；
[0009]位于上部工作單元內的設備機架上在位于檢測工位處設置用于將待檢測工件運送至采集器處的頂升氣缸，頂升氣缸的殼體安裝在設備機架上且活塞桿接觸位于檢測工位處的待檢測工件；
[0010]位于上部工作單元內的設備機架上在位于噴碼工位處設置噴碼器，噴碼器安裝在設備機架上且位于待檢測工件的下方；
[0011]位于上部工作單元內的設備機架上在不良品移出工位處設置不良品移出機構。
[0012]本實用新型技術方案中的自動化檢測設備的工作原理，檢平外觀的工人把檢測好外觀的待檢測工件按一定方向放在入料輸送帶的定位卡槽里面，輸送帶自動把待檢測工件送入自動化檢測設備內進行檢測。當待檢測工件運送到檢測工位時，頂升氣缸將待檢測工件運送至采集器處，第一采集相機、第二采集相機、第三采集相機和第四采集相機同時對待檢測工件進行拍照采集，并將采集到信息實時的傳送給主控制器和檢測數據顯示器;送入檢測數據顯示器內的信息在顯示器上實時顯示，送入主控制器內的信息與主控制器內設定好的參數進行比較;檢測后，合格品再自動放入入料輸送帶上，由入料輸送帶運送到噴碼工位，位于噴碼工位出的噴碼器根據客戶要求自動噴不同的碼;噴碼結束后由入料輸送帶輸出到輸送帶末端，由出料端取走合格品。檢測后，發現為不良品時，并判斷出是哪一類的不良品，再將不良品再自動放入入料輸送帶上，由入料輸送帶運送到噴碼工位，在噴碼工位不進行噴碼處理，繼續向下一工序運送，通過不良品移出機構將不良品移出并放入相對應的不良品框內。
[0013]本實用新型技術方案中的第一采集相機、第二采集相機、第三采集相機和第四采集相機均為現有技術中公開的常規相機。此技術方案中的第一采集相機主要用來采集待檢測產品上的孔位、切邊以及沉孔等信息，第二采集相機和第四采集相機主要用來采集待檢測產品上的槽寬度和平面度等信息，第三采集相機主要用來采集待檢測產品上的長度信息。
[0014]本實用新型的技術方案通過采用機器視覺來替代人工視覺，可保證合格品的長度檢測公差在+/_0.3mm以內，孔位檢測公差在+/_0.2mm以內，切邊檢測公差在+/_0.2mm以內，沉孔檢測公差在+0.6/-0.2mm以內，槽寬度檢測公差在+/-0.2mm以內，平面度檢測公差在+/-0.2_以內，有效地提高了自動化效率以及合格品的質量。
[0015]對本實用新型技術方案的改進，本實用新型技術方案中使用的不良品移出機構采用現有技術中能將不良品移出的機構均能應用于本實用新型內，但是本實用新型優先采用下述結構的不良品移出機構，此不良品移出機構結構簡單，可操作性強，生產效率高，大大降低了操作者的人工強度。不良品移出機構包括設置在設備機架上的橫梁且橫梁沿工作臺長度方向設置;橫梁下方設置連接板且連接板可上下滑動，連接板沿著橫梁長度方向滑動，連接板的兩端分別設置有氣缸，氣缸活塞桿上設置用于吸住不良品的吸盤。
[0016]對上述技術方案的進一步改進，連接板通過滑動連接軸設置在橫梁上且連接板沿著滑動連接軸上下滑動;滑動連接軸與橫梁之間通過滑塊與滑槽的連接方式實現連接板沿著橫梁長度方向滑動。
[0017]對本實用新型技術方案的進一步改進，入料輸送帶上設置有用于放置待檢測工件的定位卡槽，定位卡槽均布設置。本實用新型技術方案中采用的入料輸送帶為現有技術中的常規技術產品，但是，本實用新型為了提高待檢測工件的放置的位置精度以及提高檢測結果的精度，在入料輸送帶上設置與待檢測工件相匹配的定位卡槽。
[0018]對本實用新型技術方案的進一步改進，自動化檢測設備還包括設置在出料端的用于檢測位于出料端上的合格品是否取走的位置傳感器，位置傳感器連接主控制器。本實用新型技術方案中設置的位置傳感器為現有技術中的常規技術產品，此位置傳感器的設置目的是，當位置傳感器檢測到出料端上的合格品工件未取走時，主控制器將發出讓檢測設備停止檢測的信號，有效地保證了自動化檢測設備運行的安全性。
[0019]本實用新型的自動化檢測設備與人工檢測對比，所帶來的有益效果是:
[0020]1、人會疲勞，而檢測機出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
[0021]2、使用自動化檢測設備只要人工抓取產品放入檢測機工裝I秒后，馬上拿出進入下一工序，不要頻繁的其他動作，工人工作量少，個人舒適。
[0022]3、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用檢測機減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
[0023]4、采用本實用新型的自動化檢測設備，節省人工8人，直接工資成本6萬/年/人，8人合計管理成本I萬/年，合計工傷勞資糾紛等I萬/年。人工成本將不斷升高，而機器在收回初期投入成本后，后期維護成本很低，有利提高產品價格競爭力
[0024]5、采用本實用新型的自動化檢測設備，100%杜絕不檢，漏檢。
[0025]6、采用本實用新型的自動化檢測設備，誤檢率:尺寸0.1 %以內。
[0026]綜合上述分析，自動化檢測設備比人工具有不會疲勞，安全，品質穩定，管理成體底等優點;可以為企業節省成本、提升效率、簡化管理。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0028]其中:2、檢測數據顯示器，3、噴碼器，4、下部主控制柜單元，5、操作控制面板，6、第一采集相機，7、不良品移出機構，7-1、橫梁，7-2、連接板，7-3、氣缸，7-4、吸盤，8、第三采集相機，9、第二采集相機，10、頂升氣缸，12、設備機架，12-1、檢測工位，12-2、噴碼工位，12-3、不良品移出工位，13、入料輸送帶，13-1、定位卡槽，14、采集器安裝支架，15、待檢測工件。
【具體實施方式】
[0029]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0030]為使本實用新型的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0031]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]本實用新型的一種自動化檢測設備，包括設備機架12，設備機架12分為下部主控制柜單元4和上部工作單元;下部主控制柜單元4設有主控制器、檢測數據顯示器2和操作控制面板5;檢測數據顯示器2和操作控制面板5分別連接主控制器。本實施例中所采用的主控制器、檢測數據顯示器2和操作控制面板5均為現有技術中的常規技術產品。
[0033]位于上部工作單元內的設備機架12上設置工作臺，工作臺的兩端分別為進料端和出料端且工作臺上由進料端至出料端之間依次設置檢測工位12-1、噴碼工位12-2和不良品移出工位12-3，工作臺上設置沿著工作臺長度方向運動的入料輸送帶13。本實施例中工作臺上由進料端至出料端之間依次設置檢測工位12-1、噴碼工位12-2和不良品移出工位12-3;檢測工位12-1的設置用于對待檢測工件15進行檢測信息的采集，噴碼工位12-2的設置用于對合格品根據客戶的需求進行噴碼，不良品移出工位12-3的設置用于根據不良品的類型進行移出并對不良品進行分類裝框。本實施例中入料輸送帶13上設置有用于放置待檢測工件的定位卡槽13-1，定位卡槽13-1均布設置。本實施例的技術方案中在出料端的用于檢測位于出料端上的合格品是否取走的位置傳感器，位置傳感器連接主控制器。
[0034]位于上部工作單元內的設備機架12上在位于檢測工位12-1處設置用于對待檢測工件15進行檢測數據采集的采集器，采集器包括設置在設備機架12上用于采集待檢測工件15兩端數據的第一采集相機6、通過采集器安裝支架14安裝在設備機架12上且位于待檢測工件15上方的不少于一個第二采集相機9、安裝在設備機架12上且與待檢測工件15位于同一平面上的不少于一個第三采集相機8和安裝在設備機架12上且位于待檢測工件15下方的不少于一個第四采集相機;第一采集相機6、第二采集相機9、第三采集相機8和第四采集相機分別連接主控制器且分別連接檢測數據顯示器2。本實施例圖1中未畫出第一采集相機6、第二采集相機9、第三采集相機8和第四采集相機，只是示意圖出他們各自的安裝位置。
[0035]位于上部工作單元內的設備機架12上在位于檢測工位12-1處設置用于將待檢測工件15運送至采集器處的頂升氣缸10，頂升氣缸10的殼體安裝在設備機架12上且活塞桿接觸位于檢測工位12-1處的待檢測工件15。本實施例中的頂升氣缸10采用的是現有技術中的常規氣缸。
[0036]位于上部工作單元內的設備機架12上在位于噴碼工位12-2處設置噴碼器3，噴碼器3安裝在設備機架12上且位于待檢測工件15的下方。本實施例中的噴碼器3采用的是現有技術中的常規噴碼器，其噴碼器3可根據客戶的要求噴其所需要的碼。
[0037]位于上部工作單元內的設備機架12上在不良品移出工位12-3處設置不良品移出機構7。不良品移出機構7包括設置在設備機架12上的橫梁7-1且橫梁7-1沿工作臺長度方向設置;橫梁7-1下方設置連接板7-2且連接板7-2可上下滑動，連接板7-2沿著橫梁7-1長度方向滑動，連接板7-2的兩端分別設置有氣缸7-3，氣缸7-3活塞桿上設置用于吸住不良品的吸盤7-4。連接板7-2通過滑動連接軸設置在橫梁7-1上且連接板7-2沿著滑動連接軸上下滑動;滑動連接軸與橫梁7-1之間通過滑塊與滑槽的連接方式實現連接板7-2沿著橫梁7-1長度方向滑動。
[0038]本實用新型的自動化檢測設備上還可增設集中防塵罩(圖1中未畫出)，有效地保障了自動化檢測設備的精度。
[0039]本實用新型的工作過程:
[0040]檢平外觀的工人把檢測好外觀的待檢測工件按一定方向放在入料輸送帶的定位卡槽里面，輸送帶自動把待檢測工件送入自動化檢測設備內進行檢測。當待檢測工件運送到檢測工位12-1時，頂升氣缸10將待檢測工件15運送至采集器處，第一采集相機6、第二采集相機9、第三采集相機8和第四采集相機同時對待檢測工件15進行拍照采集，并將采集到信息實時的傳送給主控制器和檢測數據顯示器2;送入檢測數據顯示器2內的信息在顯示器上實時顯示，送入主控制器內的信息與主控制器內設定好的參數進行比較;檢測后，合格品再自動放入入料輸送帶上，由入料輸送帶運送到噴碼工位12-2，位于噴碼工位12-2出的噴碼器3根據客戶要求自動噴不同的碼;噴碼結束后由入料輸送帶輸出到輸送帶末端，由出料端取走合格品。檢測后，發現為不良品時，并判斷出是哪一類的不良品，再將不良品再自動放入入料輸送帶上，由入料輸送帶3運送到噴碼工位12-2，在噴碼工位12-2不進行噴碼處理，繼續向下一工序運送，通過不良品移出機構7將不良品移出并放入相對應的不良品框內。
【主權項】
1.一種自動化檢測設備，其特征在于:包括設備機架(12)， 設備機架(12)分為下部主控制柜單元(4)和上部工作單元;下部主控制柜單元(4)設有主控制器、檢測數據顯示器(2)和操作控制面板(5);檢測數據顯示器(2)和操作控制面板(5)分別連接主控制器； 位于上部工作單元內的設備機架(12)上設置工作臺，工作臺的兩端分別為進料端和出料端且工作臺上由進料端至出料端之間依次設置檢測工位(12-1)、噴碼工位(12-2)和不良品移出工位(12-3 )，工作臺上設置沿著工作臺長度方向運動的入料輸送帶(13); 位于上部工作單元內的設備機架(12)上在位于檢測工位(12-1)處設置用于對待檢測工件(15)進行檢測數據采集的采集器，采集器包括設置在設備機架(12)上用于采集待檢測工件(15)兩端數據的第一采集相機(6)、通過采集器安裝支架(14)安裝在設備機架(12)上且位于待檢測工件(15)上方的不少于一個第二采集相機(9)、安裝在設備機架(12)上且與待檢測工件(15)位于同一平面上的不少于一個第三采集相機(8)和安裝在設備機架(12)上且位于待檢測工件(15)下方的不少于一個第四采集相機;第一采集相機(6)、第二采集相機(9)、第三采集相機(8)和第四采集相機分別連接主控制器且分別連接檢測數據顯示器(2); 位于上部工作單元內的設備機架(12)上在位于檢測工位(12-1)處設置用于將待檢測工件(15)運送至采集器處的頂升氣缸(10)，頂升氣缸(10)的殼體安裝在設備機架(12)上且活塞桿接觸位于檢測工位(12-1)處的待檢測工件(15); 位于上部工作單元內的設備機架(12)上在位于噴碼工位(12-2)處設置噴碼器(3)，噴碼器(3)安裝在設備機架(12)上且位于待檢測工件(15)的下方； 位于上部工作單元內的設備機架(12)上在不良品移出工位(12-3)處設置不良品移出機構(7)。2.根據權利要求1所述的自動化檢測設備，其特征在于:不良品移出機構(7)包括設置在設備機架(12)上的橫梁(7-1)且橫梁(7-1)沿工作臺長度方向設置;橫梁(7-1)下方設置連接板(7-2)且連接板(7-2)可上下滑動，連接板(7-2)沿著橫梁(7-1)長度方向滑動，連接板(7-2)的兩端分別設置有氣缸(7-3)，氣缸(7-3)活塞桿上設置用于吸住不良品的吸盤(7-4)03.根據權利要求2所述的自動化檢測設備，其特征在于:連接板(7-2)通過滑動連接軸設置在橫梁(7-1)上且連接板(7-2)沿著滑動連接軸上下滑動;滑動連接軸與橫梁(7-1)之間通過滑塊與滑槽的連接方式實現連接板(7-2)沿著橫梁(7-1)長度方向滑動。4.根據權利要求1所述的自動化檢測設備，其特征在于:入料輸送帶(13)上設置有用于放置待檢測工件的定位卡槽(13-1 )，定位卡槽(13-1)均布設置。5.根據權利要求1所述的自動化檢測設備，其特征在于:自動化檢測設備還包括設置在出料端的用于檢測位于出料端上的合格品是否取走的位置傳感器，位置傳感器連接主控制器。
【文檔編號】B07C5/342GK205436368SQ201620150945
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】王建郡, 施軍民, 賀文祥
【申請人】蘇州澤海電子塑膠有限公司