伸縮推料裝置及分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體說涉及一種伸縮推料裝置及使用該伸縮推料裝置的安檢裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化生產過程中，由于工藝需求常常需要對被傳輸物件進行分揀或改變傳輸路徑，而現有技術中大多采用頂起、抓取等手段，通常表現為成本高或效率低。尤其在安檢領域中，對違禁物品的檢測已經廣泛地應用在機場、海關、車站、港口、核電站、政府機關、郵檢中心、法院、大使館等場所，用以檢測出人員隨身攜帶、或者行李中的違禁物品，從而保障安全。現有技術中在安檢系統中一般采用人工對檢測出的違禁物品進行分揀，勞動強度大，危險性也較高。
【發明內容】
[0003]本實用新型提出一種伸縮推料裝置，該裝置在外界力的驅動下可以實現對自動化設備中被傳送的物件施加持續穩定的作用力。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:提出一種伸縮推料裝置，其特征在于，包括:推板，用于推移物件;伸縮主體，用于擋料;轉動機構，用于連接推板與伸縮主體一端;連接機構，用于伸縮主體的另一端與機架的連接;驅動機構，所述驅動機構安裝在所述推板上，用于驅動所述伸縮主體進行推料工作。
[0005]上述的伸縮推料裝置中，所述的推板包括骨架部分和緩沖部分，其中骨架部分是外界力的輸入點，骨架部分用碳鋼或不銹鋼材料保證強度和剛度;緩沖部分選用緩沖性能較好的聚氨酯材料，當然也可使用其它緩沖材料如橡膠。
[0006]上述的伸縮推料裝置中，所述伸縮主體為滑軌，具體地，所述伸縮主體為鋼珠式抽屜滑軌，所述伸縮主體包括外固定軌、內固定軌和中間橋接軌道，中間橋接軌道用于連接內外軌道，實現滑軌的伸出與回縮;安裝時，伸縮主體朝向傳輸物件的面為外固定軌的外表面，在外固定軌的外表面為純平面沒有任何連接螺釘，可有效地的避免傳輸物件被刮傷。本實用新型中的伸縮主體的伸縮比最大能達到2:1。本實用新型的伸縮主體為三節軌，以實現伸縮功能，機構緊湊，安裝方便，成本低，本實用新型的伸縮主體也可以為兩節軌。
[0007]上述的伸縮推料裝置中，所述的伸縮主體內的三節軌也可以替換成導軌滑塊組入口 ο
[0008]上述的伸縮推料裝置中，所述的轉軸包括旋轉部分和固定部分，所述旋轉部分與所述固定部分之間用免潤滑非金屬軸套連接，以減少摩擦與噪聲，本實用新型的轉軸自身的各間隙盡量小，以避免卡住被傳輸物件，轉軸外輪廓無尖角也是為了避免掛傷被傳輸物件。
[0009]上述的伸縮推料裝置中，所述連接裝置中的連接塊采用聚甲醛材料或橡膠，連接裝置可實現伸縮主體與機架的連接裝置，避免卡死現象的出現。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一個具體實施例中的伸縮推料裝置的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型中的推板的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中的伸縮主體的結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中的轉軸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型的一個具體實施例中的伸縮推料裝置包括提出一種伸縮推料裝置包括推板I，用于推移物件;伸縮主體2，用于擋料;轉軸機構3，用于連接推板I與伸縮主體2的一端;連接機構4，用于伸縮主體2的另一端與機架6的連接，驅動機構5，驅動機構5安裝在推板上I，用于驅動伸縮主體2進行推料工作。
[0016]推板I包括骨架部分11和緩沖部分12，其中骨架部分11是外界力的輸入點，用于安裝驅動機構，本實用新型中的骨架部分11用碳鋼或不銹鋼材料保證強度和剛度;緩沖部分12用于推料，緩沖部分12的材料選用緩沖性能較好的聚氨酯材料，當然也可使用其它緩沖材料如橡膠。
[0017]伸縮主體2為二節滑軌，具體地，伸縮主體2為鋼珠式抽屜滑軌，伸縮主體2包括外固定軌21和內固定軌22，外固定軌21與內固定軌22之間能相互運動以實現伸縮，安裝時，伸縮主體2朝向傳輸物件的面為外固定軌21的外表面，外固定軌21的外表面為純平面沒有任何連接螺釘，可有效地的避免傳輸物件被刮傷。本實用新型中的伸縮主體的伸縮比最大能達到2:1。
[0018]本實用新型的伸縮主體2也可以為三節滑軌，包括外固定軌、內固定軌和中間橋接軌道，中間橋接軌道用于連接外固定軌和內固定軌，實現滑軌的伸出與回縮;本實用新型的伸縮主體內裝有三節軌，以實現伸縮功能，機構緊湊，安裝方便，成本低。
[0019]本實用新型中的伸縮主體2內的三節軌也可以替換成導軌滑塊組合。
[0020]轉軸機構3包括旋轉部分31和固定部分32，旋轉部分31與固定部分32之間用免潤滑非金屬軸套連接，以減少摩擦與噪聲，連接機構4中的連接塊采用聚甲醛材料或橡膠，連接機構4可實現伸縮主體2與機架6的浮動連接，避免卡死現象的出現。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伸縮推料裝置，其特征在于，包括:推板，用于推移物件;伸縮主體，用于擋料;轉動機構，用于連接推板與伸縮主體一端;連接裝置，用于伸縮主體的另一端與機架的連接；驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述推板上，用于驅動所述伸縮主體進行推料工作。2.如權利要求1所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述推板包括骨架部分和緩沖部分。3.如權利要求2所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述骨架部分的材料為剛性材料。4.如權利要求2所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述緩沖部分的材料為彈性材料。5.如權利要求1所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述伸縮主體為滑軌或氣頂桿。6.如權利要求1所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述伸縮主體為二節或三節鋼珠式抽屜滑軌。7.如權利要求1所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述驅動裝置為無桿氣缸。8.如權利要求1所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述伸縮主體的伸縮比最大能達到2:1。9.如權利要求3所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述剛性材料為碳鋼或不銹鋼。10.如權利要求4所述的伸縮推料裝置，其特征在于，所述彈性材料為橡膠或聚氨酯。11.一種分揀裝置，包括一伸縮推料裝置，其特征在于，所述伸縮推料裝置為權利要求1至10任意一項所述的伸縮推料裝置。
【專利摘要】本實用新型提出一種伸縮推料裝置包括推板，用于推移物件；伸縮主體，用于擋料；轉動機構，用于連接推板與伸縮主體一端；連接機構，用于伸縮主體的另一端與機架的連接；驅動機構，所述驅動機構安裝在所述推板上，用于驅動所述伸縮主體進行推料工作。本實用新的伸縮推料裝置結構簡單、能實現快、準的自動推料。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號】CN205199970
【申請號】CN201520673789
【發明人】李新
【申請人】中云智慧（北京）科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年9月2日