一種新型生活垃圾分揀機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械設計技術領域，尤其涉及一種新型生活垃圾分揀機械手。
【背景技術】
[0002]在垃圾處理過程中，必須將大塊的垃圾從垃圾傳送帶上揀出，放入到其它處理工序中，但現場工作環境十分惡劣，對工人的身體傷害很大，使用機械手等裝置可以減輕工人的工作強度，但由于普通機械手存在爪手間隙固定，無法適應各種大小垃圾分離的需要，并且結構復雜，存在動作遲緩和不易操作的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種生活垃圾分揀機械手，將爪手和擺動桿設為組裝式，可以根據分揀垃圾大小的需要，對爪手間隙進行調整，并且設有伸縮桿和滑動板，可以方便機械手進行上下左右的移動，靈活性強。
[0004]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種生活垃圾分揀機械手，包括驅動桿、上擺動桿、上爪手、下爪手和下擺動桿，還包括底座、伸縮桿、滑動板、滑塊、連接孔和連接頭，所述的底座通過伸縮桿連有滑動板，滑動板的滑槽內設有滑塊，滑塊通過驅動桿與上擺動桿、下擺動桿相連，上擺動桿和下擺動桿上設有連接孔，通過連接頭與上爪手和下爪手相連。
[0005]作為本方案的優選實施例，所述的滑塊與驅動桿之間為焊接，可通過驅動裝置沿滑動板上的滑槽進行左右移動。
[0006]作為本方案的優選實施例，所述的上爪手和下爪手均為弧形指，并且弧形相反。
[0007]作為本方案的優選實施例，所述的上爪手和下爪手的指尖處為圓弧形。
[0008]作為本方案的優選實施例，所述的上擺動桿和下擺動桿上的連接孔彼此相錯位設置。
[0009]作為本方案的優選實施例，所述的連接孔和連接頭上設有相匹配的螺紋。
[0010]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0011]使用方便，結構簡單，可以進行上下左右的靈活移動，并且可以對爪手間的間隙進行設定，適合各種大小類型的垃圾分揀需要。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本申請實施的結構示意圖。
[0014]圖1，1、底座，2、伸縮桿，3、滑動板，4、滑塊，5、驅動桿，6、上擺動桿，7、連接孔，8、上爪手，9、下爪手，10、連接頭，11、下擺動桿。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型提供了一種生活垃圾分揀機械手，將爪手和擺動桿設為組裝式，可以根據分揀垃圾大小的需要，對爪手間隙進行調整，并且設有伸縮桿和滑動板，可以方便機械手進行上下左右的移動，靈活性強。
[0016]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0017]如圖1所示，一種生活垃圾分揀機械手，包括驅動桿5、上擺動桿6、上爪手8、下爪手9和下擺動桿11，還包括底座1、伸縮桿2、滑動板3、滑塊4、連接孔7和連接頭1，所述的底座I通過伸縮桿2連有滑動板3，滑動板3的滑槽內設有滑塊4，滑塊4通過驅動桿5與上擺動桿6、下擺動桿11相連，上擺動桿6和下擺動桿11上設有連接孔7，通過連接頭10與上爪手8和下爪手9相連。
[0018]其中，在實際應用中，所述的滑塊4與驅動桿5之間為焊接，可通過驅動裝置沿滑動板3上的滑槽進行左右移動，當機械手上存有一定垃圾之后，可以通過左移或右移，離開傳送帶工作面，將垃圾放到一旁的收集箱或操作臺上。
[0019]其中，在實際應用中，所述的上爪手8和下爪手9均為弧形指，并且弧形相反。
[0020]其中，在實際應用中，所述的上爪手8和下爪手9的指尖處為圓弧形，防止尖銳的指尖刺穿垃圾，是塑料袋等垃圾纏繞在爪手上，影響機械手的正常工作。
[0021]其中，在實際應用中，所述的上擺動桿6和下擺動桿11上的連接孔7彼此相錯位設置，使得上爪手8和下爪手9可以相錯交叉，牢牢的抱住垃圾。
[0022]其中，在實際應用中，所述的連接孔7和連接頭10上設有相匹配的螺紋，可以根據需要，選擇安裝爪手的數量，從而改變爪手之間的間隙。
[0023]使用時根據垃圾分揀的需求，選擇安裝爪手的間隔，然后通過連接頭10和連接孔7上的螺紋進行連接，根據工作臺的高度，調整伸縮桿2的長度，使下爪手9鋪展在垃圾傳送帶的工作面上，上爪手8抬起，當積累一定量的垃圾后，上爪手8下移，與下爪手9交錯后抱住垃圾，通過驅動裝置控制伸縮桿2和滑塊4的移動，將機械手移到一旁的收集箱或工作臺上，將垃圾放下。
[0024]盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0025]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種新型生活垃圾分揀機械手，包括驅動桿(5)、上擺動桿(6)、上爪手(8)、下爪手(9)和下擺動桿(11)，其特征在于，還包括底座(1)、伸縮桿(2)、滑動板(3)、滑塊(4)、連接孔(7)和連接頭(10)，所述的底座(I)通過伸縮桿(2)連有滑動板(3)，滑動板(3)的滑槽內設有滑塊(4)，滑塊(4)通過驅動桿(5)與上擺動桿(6)、下擺動桿(11)相連接，上擺動桿(6)和下擺動桿(11)上設有連接孔(7)，通過連接頭(10)與上爪手(8)和下爪手(9)相連接。2.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于，所述的滑塊(4)與驅動桿(5)之間為焊接連接，通過驅動裝置沿滑動板(3)上的滑槽可左右移動。3.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)均為弧形指，并且弧向相反。4.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)的指尖處呈圓弧形過渡。5.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于，所述的上擺動桿(6)和下擺動桿(11)上的連接孔(7)彼此相錯位設置。6.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于，所述的連接孔(7)和連接頭(10)上設有相匹配的螺紋。
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型生活垃圾分揀機械手，包括驅動桿、上擺動桿、上爪手、下爪手和下擺動桿，其特征在于，還包括底座、伸縮桿、滑動板、滑塊、連接孔和連接頭，所述的底座通過伸縮桿連有滑動板，滑動板的滑槽內設有滑塊，滑塊通過驅動桿與上擺動桿、下擺動桿相連，上擺動桿和下擺動桿上設有連接孔，通過連接頭與上爪手和下爪手相連。本實用新型的有益效果為：使用方便，結構簡單，可以進行上下左右的靈活移動，并且可以對爪手間的間隙進行設定，適合各種大小類型的垃圾分揀需要。
【IPC分類】B07B13/04, B25J15/00
【公開號】CN205110137
【申請號】CN201520154705
【發明人】張一舟
【申請人】浙江財經大學東方學院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年3月13日