一種用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鋰電池測試機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鋰電池組體積小，重量輕，蓄電能力，節(jié)能環(huán)保，因此，在電動工具或者其他傳統(tǒng)的蓄電池使用的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，隨著鋰電池組的廣泛應(yīng)用，用于構(gòu)成鋰電池組的鋰電池單體，所需的數(shù)量也隨之增加很多，常規(guī)的鋰電池單體為圓柱體形狀，在圓柱體形狀的鋰電池單體串并聯(lián)構(gòu)成鋰電池組前，需要對各鋰電池單體兩端的電壓進(jìn)行測試，只有鋰電池單體兩端的電壓符合標(biāo)準(zhǔn)要求的，才能選擇制作鋰電池組，目前，市面上的用于鋰電池單體的篩選機(jī)，需要人工放置待檢測的鋰電池單體，而且，碼放不整齊，需要人工調(diào)整，費時費力，測試效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的用于鋰電池單體的篩選機(jī)，需要人工放置待檢測的鋰電池單體，而且，碼放不整齊，需要人工調(diào)整，費時費力，測試效率低的問題。本實用新型的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，設(shè)置有自動抓取機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動吸附待測試的鋰電池單體，一次能夠吸附多個鋰電池單體，放置到鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)，且碼放整齊，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一支架、鋰電池單體篩選機(jī)、第二支架、自動抓取機(jī)構(gòu)，所述鋰電池單體篩選機(jī)固定在第一支架上，所述鋰電池單體篩選機(jī)的前端部設(shè)有進(jìn)料倉，所述鋰電池單體篩選機(jī)的后端部設(shè)有出料倉，所述進(jìn)料倉用于放置待測試的鋰電池單體，所述出料倉用于放置篩選后合格的鋰電池單體，所述進(jìn)料倉、出料倉均傾斜向下設(shè)置，所述第二支架平行設(shè)置在第一支架的前端，所述自動抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在第二支架上，所述第二支架上設(shè)置有傾斜放置的用于放置待測試的鋰電池單體的料盒，所述自動抓取機(jī)構(gòu)用于將料盒內(nèi)的鋰電池單體自動取出碼放整齊在鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)。
[0006]前述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支架、第二支架的底部均設(shè)有腳墊。
[0007]前述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒底部鉸接有支撐桿，所述支撐桿為伸縮桿，所述支撐桿的底端部鉸接在第二支架上的固定柱上，所述料盒的傾斜角度可調(diào)。
[0008]前述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動抓取機(jī)構(gòu)包括滑軌、伺服電機(jī)、機(jī)械爪、吸附氣缸、機(jī)械爪安裝座，所述滑軌傾斜設(shè)置在第二支架的前端與進(jìn)料倉的上部之間，所述機(jī)械爪安裝座卡接在滑軌上，所述機(jī)械爪安裝在機(jī)械爪安裝座的下方，所述機(jī)械爪的底部設(shè)有等間隔分布的吸附孔，且各吸附孔通過導(dǎo)管與吸附氣缸相聯(lián)通，所述吸附氣缸為機(jī)械爪提供吸附力用于抓取料盒內(nèi)的測試的鋰電池單體，所述吸附氣缸安裝在機(jī)械爪安裝座的上方，所述伺服電機(jī)固定在機(jī)械爪安裝座的側(cè)面，所述伺服電機(jī)用于機(jī)械爪安裝座在滑軌上滑動，用于將機(jī)械爪移動到鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉的上方。
[0009]前述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料倉的傾斜角度可調(diào)。
[0010]前述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械爪的底部設(shè)有等間隔分布的12個吸附孔，同時吸附12個鋰電池單體。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，設(shè)置有自動抓取機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動吸附待測試的鋰電池單體，一次能夠吸附多個鋰電池單體，放置到鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)，且碼放整齊，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的放置抓取后鋰電池單體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標(biāo)記的含義如下:
[0015]1:第一支架；2:鋰電池單體篩選機(jī)；201:進(jìn)料倉；202:出料倉；3:第二支架；4:自動抓取機(jī)構(gòu)；401:滑軌；402:伺服電機(jī)；403:機(jī)械爪；404:吸附氣缸；405:機(jī)械爪安裝座;5:料盒;6:腳墊;7:支撐桿;8:固定柱。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，包括第一支架1、鋰電池單體篩選機(jī)2、第二支架3、自動抓取機(jī)構(gòu)4，鋰電池單體篩選機(jī)2固定在第一支架1上，鋰電池單體篩選機(jī)2的前端部設(shè)有進(jìn)料倉201，鋰電池單體篩選機(jī)2的后端部設(shè)有出料倉202，進(jìn)料倉201用于放置待測試的鋰電池單體，出料倉202用于放置篩選后合格的鋰電池單體，進(jìn)料倉201、出料倉202均傾斜向下設(shè)置，第二支架3平行設(shè)置在第一支架1的前端，自動抓取機(jī)構(gòu)4固定安裝在第二支架3上，第二支架3上設(shè)置有傾斜放置的用于放置待測試的鋰電池單體的料盒5，自動抓取機(jī)構(gòu)4用于將料盒5內(nèi)的鋰電池單體自動取出碼放整齊在鋰電池單體篩選機(jī)2前端部的進(jìn)料倉201內(nèi)。
[0018]所述自動抓取機(jī)構(gòu)4包括滑軌401、伺服電機(jī)402、機(jī)械爪403、吸附氣缸404、機(jī)械爪安裝座405，滑軌401傾斜設(shè)置在第二支架3的前端與進(jìn)料倉201的上部之間，機(jī)械爪安裝座405卡接在滑軌401上，機(jī)械爪403安裝在機(jī)械爪安裝座405的下方，機(jī)械爪403的底部設(shè)有等間隔分布的吸附孔，且各吸附孔通過導(dǎo)管與吸附氣缸404相聯(lián)通，吸附氣缸404為機(jī)械爪403提供吸附力用于抓取料盒5內(nèi)的測試的鋰電池單體，吸附氣缸404安裝在機(jī)械爪安裝座405的上方，伺服電機(jī)402固定在機(jī)械爪安裝座405的側(cè)面，伺服電機(jī)402用于機(jī)械爪安裝座405在滑軌401上滑動，用于將機(jī)械爪403移動到鋰電池單體篩選機(jī)2前端部的進(jìn)料倉201的上方，如圖2所示，本實用新型放置抓取后鋰電池單體的示意圖。
[0019]所述料盒5底部鉸接有支撐桿7，所述支撐桿7為伸縮桿，所述支撐桿7的底端部鉸接在第二支架3上的固定柱8上，所述料盒5的傾斜角度可調(diào)，料盒5和進(jìn)料倉201的傾斜角度可調(diào)，根據(jù)需要調(diào)整兩者角度，方便機(jī)械爪403吸附和放置待測試的鋰電池單體。
[0020]所述第一支架1、第二支架3的底部均設(shè)有腳墊6，提高述第一支架1、第二支架3放置的穩(wěn)定性。
[0021]所述機(jī)械爪403的底部設(shè)有等間隔分布的12個吸附孔，同時吸附12個鋰電池單體，一次能夠吸附多個鋰電池單體，放置到鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)，且碼放整齊，大大提高了測量速度。
[0022]綜上所述，本實用新型的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，設(shè)置有自動抓取機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動吸附待測試的鋰電池單體，一次能夠吸附多個鋰電池單體，放置到鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)，且碼放整齊，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一支架(1)、鋰電池單體篩選機(jī)(2)、第二支架(3)、自動抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述鋰電池單體篩選機(jī)(2)固定在第一支架(1)上，所述鋰電池單體篩選機(jī)(2)的前端部設(shè)有進(jìn)料倉(201)，所述鋰電池單體篩選機(jī)(2)的后端部設(shè)有出料倉(202)，所述進(jìn)料倉(201)用于放置待測試的鋰電池單體，所述出料倉(202)用于放置篩選后合格的鋰電池單體，所述進(jìn)料倉(201)、出料倉(202)均傾斜向下設(shè)置，所述第二支架(3 )平行設(shè)置在第一支架(1)的前端，所述自動抓取機(jī)構(gòu)(4)固定安裝在第二支架(3)上，所述第二支架(3)上設(shè)置有傾斜放置的用于放置待測試的鋰電池單體的料盒(5)，所述自動抓取機(jī)構(gòu)(4)用于將料盒(5)內(nèi)的鋰電池單體自動取出碼放整齊在鋰電池單體篩選機(jī)(2)前端部的進(jìn)料倉(201)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支架(1)、第二支架(3)的底部均設(shè)有腳墊(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒(5)底部鉸接有支撐桿(7 )，所述支撐桿(7 )為伸縮桿，所述支撐桿(7 )的底端部鉸接在第二支架(3 )上的固定柱(8 )上，所述料盒(5 )的傾斜角度可調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動抓取機(jī)構(gòu)(4)包括滑軌(401)、伺服電機(jī)(402)、機(jī)械爪(403)、吸附氣缸(404)、機(jī)械爪安裝座(405)，所述滑軌(401)傾斜設(shè)置在第二支架(3)的前端與進(jìn)料倉(201)的上部之間，所述機(jī)械爪安裝座(405)卡接在滑軌(401)上，所述機(jī)械爪(403)安裝在機(jī)械爪安裝座(405)的下方，所述機(jī)械爪(403)的底部設(shè)有等間隔分布的吸附孔，且各吸附孔通過導(dǎo)管與吸附氣缸(404)相聯(lián)通，所述吸附氣缸(404)為機(jī)械爪(403)提供吸附力用于抓取料盒(5)內(nèi)的測試的鋰電池單體，所述吸附氣缸(404)安裝在機(jī)械爪安裝座(405)的上方，所述伺服電機(jī)(402)固定在機(jī)械爪安裝座(405)的側(cè)面，所述伺服電機(jī)(402)用于機(jī)械爪安裝座(405)在滑軌(401)上滑動，用于將機(jī)械爪(403)移動到鋰電池單體篩選機(jī)(2)前端部的進(jìn)料倉(201)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料倉(201)的傾斜角度可調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械爪(403)的底部設(shè)有等間隔分布的12個吸附孔，同時吸附12個鋰電池單體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鋰電池單體的篩選機(jī)構(gòu)，包括第一支架、鋰電池單體篩選機(jī)、第二支架、自動抓取機(jī)構(gòu)，鋰電池單體篩選機(jī)固定在第一支架上，鋰電池單體篩選機(jī)的前端部設(shè)有進(jìn)料倉，鋰電池單體篩選機(jī)的后端部設(shè)有出料倉，進(jìn)料倉用于放置待測試的鋰電池單體，出料倉用于放置篩選后合格的鋰電池單體，進(jìn)料倉、出料倉均傾斜向下設(shè)置，第二支架平行設(shè)置在第一支架的前端，自動抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在第二支架上，第二支架上設(shè)置有傾斜放置的用于放置待測試的鋰電池單體的料盒，自動抓取機(jī)構(gòu)用于將料盒內(nèi)的鋰電池單體自動取出碼放整齊在鋰電池單體篩選機(jī)前端部的進(jìn)料倉內(nèi)。本實用新型鋰電池單體自動碼放且整齊，能夠提高測試效率，具有良好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B07C5/344, B07C5/02
【公開號】CN205020414
【申請?zhí)枴緾N201520753749
【發(fā)明人】陳璇, 嚴(yán)雪晴, 丁德峰, 陳亮, 沈春平, 孫韜
【申請人】江蘇綠偉鋰能有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月28日