一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及渦卷彈簧領域，具體涉及一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置。
【背景技術】
[0002]渦卷彈簧由于制備工藝的限制，其成品中會混雜由許多不良品，現在一般都采用人工篩選的方式操作，通過人工初步觀察外表，然后扭動彈簧看其是否復位，從而判斷，其中操作人員的主觀意識占據著判斷依據的最重要部分。長時間工作后容易疲勞，導致容易將不良渦卷彈簧和合格渦卷彈簧放混，從而必須重新找出不良品，效率低，容易出錯，影響生產效果。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，本實用新型結構簡單，分料效果好，提高生產產能。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，包括工作平臺，所述工作平臺表面設置有檢測座和兩個分類輸送管道，所述檢測座表面設置有夾頭，所述夾頭上方設置有機械夾手，所述機械夾手上設置有回位檢測部，所述的兩個分類輸送管道相互連接并行成人字形結構，所述的兩個輸送管道底部分別與相對應的良品箱和次品箱連接，所述的兩個輸送管道側邊上部通過軌道座與氣缸連接，所述軌道座設置在工作平臺上。
[0006]進一步的，所述的兩個分類輸送管道內均設置由光感計數器。
[0007]進一步的，所述機械夾手設置在縱向伸縮氣缸底部，所述縱向伸縮氣缸與基座連接，所述基座與橫向伸縮氣缸連接，所述橫向伸縮氣缸設置在支架上，所述支架設置在工作平臺表面。
[0008]進一步的，所述的兩個分類輸送管道頂部高度與檢測座頂部高度一致。
[0009]進一步的，所述夾頭包括兩個對稱設置的半圓柱，所述的兩個半圓柱之間設置有避讓部。
[0010]進一步的，所述機械夾手一側的基座上還設置有限位器。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]采用機械判方式判斷后通過挪動分類輸送管道的位置來配合渦卷彈簧落料至相應箱體中，從而完成分類，其方式不存在疲勞誤操作的問題，穩定性高。光感計數器可以統計箱內產品數量，避免后期人工清點個數就，減少勞動量。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的分類輸送管道部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參照圖1與圖2所示，一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，包括工作平臺1，工作平臺表面設置有檢測座2和兩個分類輸送管道3，檢測座表面設置有夾頭4，夾頭上方設置有機械夾手5，機械夾手上設置有回位檢測部6，兩個分類輸送管道相互連接并行成人字形結構，兩個輸送管道底部分別與相對應的良品箱7和次品箱8連接，兩個輸送管道側邊上部通過軌道座9與氣缸10連接，軌道座設置在工作平臺上。
[0019]其中，兩個分類輸送管道內均設置由光感計數器11，當渦卷彈簧從分類輸送管道經過時，通過光感計數器的計數就可以得知良品數量和次品數量的具體數值，減少了后期清點等問題，方便快捷。
[0020]機械夾手設置在縱向伸縮氣缸12底部，縱向伸縮氣缸與基座13連接，基座與橫向伸縮氣缸14連接，橫向伸縮氣缸設置在支架15上，支架設置在工作平臺表面。機械夾手一側的基座上還設置有限位器16。通過簡單的控制即可完成夾取和放料，結構簡單，不容易出錯O
[0021]兩個分類輸送管道頂部高度與檢測座頂部高度一致，保證機械夾手在松開渦卷彈簧后，渦卷彈簧能順利進入分類輸送管道中，運行穩定性更高。
[0022]夾頭包括兩個對稱設置的半圓柱，兩個半圓柱之間設置有避讓部，方便夾取檢測渦卷彈簧。
[0023]本實施例的工作原理如下:
[0024]機械夾手下行夾取渦卷彈簧，機械夾手上的回位檢測部檢測渦卷彈簧是否回位，當渦卷彈簧回位了，則機械夾手直接夾取該渦卷彈簧并移至分類輸送管道上方，放開渦卷彈簧，讓其自行掉落，渦卷彈簧順著分類輸送管道進入良品箱中。當回位檢測部檢測渦卷彈簧沒有回位，則氣缸動作，將連接次品箱的分類輸送管道移動，代替連接良品箱的分類輸送管道的位置，然后機械夾手夾取該渦卷彈簧并移至該分類輸送管道上方，放開渦卷彈簧，讓其自行掉落，渦卷彈簧順著分類輸送管道進入次品箱中。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:包括工作平臺，所述工作平臺表面設置有檢測座和兩個分類輸送管道，所述檢測座表面設置有夾頭，所述夾頭上方設置有機械夾手，所述機械夾手上設置有回位檢測部，所述的兩個分類輸送管道相互連接并行成人字形結構，所述的兩個輸送管道底部分別與相對應的良品箱和次品箱連接，所述的兩個輸送管道側邊上部通過軌道座與氣缸連接，所述軌道座設置在工作平臺上。2.根據權利要求1所述的一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:所述的兩個分類輸送管道內均設置由光感計數器。3.根據權利要求1所述的一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:所述機械夾手設置在縱向伸縮氣缸底部，所述縱向伸縮氣缸與基座連接，所述基座與橫向伸縮氣缸連接，所述橫向伸縮氣缸設置在支架上，所述支架設置在工作平臺表面。4.根據權利要求1所述的一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:所述的兩個分類輸送管道頂部高度與檢測座頂部高度一致。5.根據權利要求1所述的一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:所述夾頭包括兩個對稱設置的半圓柱，所述的兩個半圓柱之間設置有避讓部。6.根據權利要求3所述的一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，其特征在于:所述機械夾手一側的基座上還設置有限位器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種節能型自動化渦卷彈簧分類收納裝置，包括工作平臺，所述工作平臺表面設置有檢測座和兩個分類輸送管道，所述檢測座表面設置有夾頭，所述夾頭上方設置有機械夾手，所述機械夾手上設置有回位檢測部，所述的兩個分類輸送管道相互連接并行成人字形結構，所述的兩個輸送管道底部分別與相對應的良品箱和次品箱連接，所述的兩個輸送管道側邊上部通過軌道座與氣缸連接，所述軌道座設置在工作平臺上。本實用新型結構簡單，分料效果好，提高生產產能。
【IPC分類】B07C5/38, B07C5/34
【公開號】CN204892420
【申請號】CN201520532190
【發明人】黃屹立
【申請人】福立旺精密機電(中國)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月22日