一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)機(jī)，具體是一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)設(shè)計(jì)要求，彈簧的疏端和密端需要區(qū)分開來，以便于彈簧的安裝，彈簧制成后會(huì)用人工的方法對(duì)彈簧的疏密端進(jìn)行區(qū)分，并對(duì)彈簧的疏密端標(biāo)識(shí)色標(biāo)。由于彈簧的疏密端色標(biāo)可能會(huì)標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤，因此需要對(duì)彈簧的疏密端色標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，將疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)正確的彈簧和疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)不正確的彈簧分開?，F(xiàn)有的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)方法是人工檢測(cè)，勞動(dòng)量大、效率低、檢測(cè)精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率并且精度高的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)的技術(shù)方案。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，包括上料裝置、傳送機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)臺(tái)、攝像機(jī)和分選機(jī)構(gòu)，所述上料裝置通過傳送機(jī)構(gòu)與檢測(cè)臺(tái)相連，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，所述攝像機(jī)設(shè)在檢測(cè)臺(tái)的上方，所述檢測(cè)臺(tái)與分選機(jī)構(gòu)相連。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述上料裝置為振動(dòng)盤。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述傳送機(jī)構(gòu)為皮帶機(jī)，所述皮帶機(jī)上設(shè)有沿皮帶機(jī)的傳送方向設(shè)置的導(dǎo)軌。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述擋料機(jī)構(gòu)包括沿皮帶機(jī)的傳送方向依次設(shè)置的夾緊氣缸和阻擋氣缸，所述夾緊氣缸的活塞端部設(shè)有夾緊塊，所述阻擋氣缸的活塞端部設(shè)有擋板；與夾緊氣缸平行的位置設(shè)有光電開關(guān)I，在夾緊氣缸和阻擋氣缸之間設(shè)有光電開關(guān)II，光電開關(guān)I和光電開關(guān)II分別與控制系統(tǒng)連接。為了保證彈簧輸送機(jī)構(gòu)由連續(xù)走行轉(zhuǎn)為斷續(xù)走行，需要光電開關(guān)I和II分別向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，并配合夾緊氣缸和阻擋氣缸依次動(dòng)作，完成斷續(xù)走行彈簧的過程。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述上料裝置與傳送機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有光電開關(guān)III。采用本技術(shù)方案，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上的彈簧滿了時(shí)，會(huì)觸發(fā)光電開關(guān)III，通過控制系統(tǒng)使上料裝置停止工作。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述檢測(cè)臺(tái)沿垂直于傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的方向傾斜設(shè)置，檢測(cè)臺(tái)與傳送機(jī)構(gòu)的連接端高于檢測(cè)臺(tái)與分選機(jī)構(gòu)的連接端；所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有將彈簧推上檢測(cè)臺(tái)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞端部設(shè)有推動(dòng)塊。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有:所述分選機(jī)構(gòu)為電液動(dòng)三通分料器。三通分料器會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)正確的彈簧和疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)不正確的彈簧分開。
[0011]本實(shí)用新型彈簧疏密端色標(biāo)的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0012]A、將彈簧倒入上料裝置，開啟彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，上料裝置將彈簧逐個(gè)送入傳送機(jī)構(gòu)；
[0013]B、彈簧通過傳送機(jī)構(gòu)移向檢測(cè)臺(tái)，彈簧在擋料機(jī)構(gòu)的作用下逐個(gè)有序進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)；
[0014]C、彈簧通過檢測(cè)臺(tái)滾向分選機(jī)構(gòu)，此過程中攝像機(jī)對(duì)彈簧進(jìn)行圖像采集并將采集到的圖像傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行坐標(biāo)對(duì)比，判斷彈簧的疏密端色標(biāo)是否標(biāo)識(shí)正確；
[0015]D、控制系統(tǒng)控制分選機(jī)構(gòu)將疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)正確的彈簧和疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)不正確的彈簧分開。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)彈簧的疏密端色標(biāo)，并且能夠自動(dòng)的根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)彈簧進(jìn)行分選，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，檢測(cè)精度高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)的主視圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)的俯視圖。
[0019]圖3為圖2A部的局部放大圖。
[0020]圖中:1、檢測(cè)臺(tái)，2、攝像機(jī)，3、振動(dòng)盤，4、皮帶機(jī)，5、導(dǎo)軌，6、夾緊氣缸，7、阻擋氣缸，8、夾緊塊，9、擋板，10、光電開關(guān)I，11、光電開關(guān)II，12、光電開關(guān)III，13、推動(dòng)氣缸，14、推動(dòng)塊，15、電液動(dòng)三通分料器，16、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1-圖3所示，一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，包括振動(dòng)盤3、皮帶機(jī)4、擋料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)臺(tái)1、攝像機(jī)2和電液動(dòng)三通分料器15，所述振動(dòng)盤3通過皮帶機(jī)4與檢測(cè)臺(tái)I相連，所述皮帶機(jī)4上設(shè)有沿皮帶機(jī)4的傳送方向設(shè)置的導(dǎo)軌5 ;所述擋料機(jī)構(gòu)包括沿皮帶機(jī)4的傳送方向依次設(shè)置的夾緊氣缸6和阻擋氣缸7，所述夾緊氣缸6的活塞端部設(shè)有夾緊塊8，所述阻擋氣缸7的活塞端部設(shè)有擋板9 ;與夾緊氣缸6平行的位置設(shè)有光電開關(guān)I 10，夾緊氣缸6和阻擋氣缸7之間設(shè)有光電開關(guān)II 11 ;所述振動(dòng)盤3與皮帶機(jī)4的連接處設(shè)有光電開關(guān)III 12 ;所述檢測(cè)臺(tái)I沿垂直于皮帶機(jī)4運(yùn)行方向的方向傾斜設(shè)置，檢測(cè)臺(tái)I與電液動(dòng)三通分料器15相連，檢測(cè)臺(tái)I與皮帶機(jī)4的連接端高于檢測(cè)臺(tái)I與電液動(dòng)三通分料器15的連接端；所述皮帶機(jī)4上設(shè)有將彈簧16推上檢測(cè)臺(tái)I的推動(dòng)氣缸13，所述推動(dòng)氣缸13的活塞端部設(shè)有推動(dòng)塊14 ;所述攝像機(jī)2設(shè)在檢測(cè)臺(tái)I的上方。
[0023]本實(shí)用新型彈簧疏密端色標(biāo)的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0024]A、將彈簧16倒入振動(dòng)盤3，開啟彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，振動(dòng)盤3將彈簧16逐個(gè)送入皮帶機(jī)4 ；
[0025]B、彈簧16通過皮帶機(jī)4移向檢測(cè)臺(tái)1，彈簧16在擋料機(jī)構(gòu)和推動(dòng)氣缸13的作用下逐個(gè)有序進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)I ;
[0026]C、彈簧16通過檢測(cè)臺(tái)I滾向電液動(dòng)三通分料器15，此過程中攝像機(jī)2對(duì)彈簧16進(jìn)行圖像采集并將采集到的圖像傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行坐標(biāo)對(duì)比，判斷彈簧16的疏密端色標(biāo)是否標(biāo)識(shí)正確；
[0027]D、控制系統(tǒng)控制電液動(dòng)三通分料器15將疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)正確的彈簧和疏密端色標(biāo)標(biāo)識(shí)不正確的彈簧分開。
[0028]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:包括上料裝置、傳送機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)臺(tái)(1)、攝像機(jī)(2)和分選機(jī)構(gòu)，所述上料裝置通過傳送機(jī)構(gòu)與檢測(cè)臺(tái)(I)相連，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，所述攝像機(jī)(2)設(shè)在檢測(cè)臺(tái)的上方，所述檢測(cè)臺(tái)(I)與分選機(jī)構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述上料裝置為振動(dòng)盤(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)為皮帶機(jī)(4)，所述皮帶機(jī)(4)上設(shè)有沿皮帶機(jī)(4)的傳送方向設(shè)置的導(dǎo)軌(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述擋料機(jī)構(gòu)包括沿皮帶機(jī)(4)的傳送方向依次設(shè)置的夾緊氣缸(6)和阻擋氣缸(7)，所述夾緊氣缸(6)的活塞端部設(shè)有夾緊塊(8)，所述阻擋氣缸(7)的活塞端部設(shè)有擋板(9);與夾緊氣缸(6)平行的位置設(shè)有光電開關(guān)1(10)，在夾緊氣缸(6 )和阻擋氣缸(7 )之間設(shè)有光電開關(guān)II (11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述上料裝置與傳送機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有光電開關(guān)III (12 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)(I)沿垂直于傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的方向傾斜設(shè)置，檢測(cè)臺(tái)(I)與傳送機(jī)構(gòu)的連接端高于檢測(cè)臺(tái)(O與分選機(jī)構(gòu)的連接端；所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有將彈簧(16)推上檢測(cè)臺(tái)(I)的推動(dòng)氣缸(13)，所述推動(dòng)氣缸(13)的活塞端部設(shè)有推動(dòng)塊(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述分選機(jī)構(gòu)為電液動(dòng)三通分料器(15 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種彈簧疏密端色標(biāo)檢測(cè)機(jī)包括上料裝置、傳送機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)臺(tái)、攝像機(jī)和分選機(jī)構(gòu)，所述上料裝置通過傳送機(jī)構(gòu)與檢測(cè)臺(tái)相連，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，所述攝像機(jī)設(shè)在檢測(cè)臺(tái)的上方，所述檢測(cè)臺(tái)與分選機(jī)構(gòu)相連。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)彈簧的疏密端色標(biāo)，并且能夠自動(dòng)的根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)彈簧進(jìn)行分選，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，檢測(cè)精度高。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/34, B07C5/36
【公開號(hào)】CN204685519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520283031
【發(fā)明人】茅純中
【申請(qǐng)人】濟(jì)南凱鐳迪精密儀器有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日