一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水產(chǎn)魚類分級(jí)技術(shù)，特別涉及一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)得到快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為目前國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。有史以來，魚類一直是人類重要的蛋白質(zhì)來源之一，隨著人民物質(zhì)生活條件的不斷提高，人們的飲食結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，食用魚以高質(zhì)量的蛋白質(zhì)及富含多種維生素與礦物質(zhì)，逐步減少對(duì)豬肉、羊肉、牛肉成為餐桌上的主要菜肴，魚類的需求量越來越大，在正常魚類生產(chǎn)中，經(jīng)常要按不同大小規(guī)格由人工進(jìn)行分類，又臟、又腥、又苦，又費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率低，就是用機(jī)械進(jìn)行分類，也很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。為了解決上述問題，科研單位的科技人員不斷地研宄與探索，研發(fā)一種無需由人工分類魚類大小、自動(dòng)化程度高的既適用多種魚類分級(jí)又適用精細(xì)分級(jí)的魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)，雖然在技術(shù)上取得了一定的積極的效果，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)。采用PLC數(shù)控位移及機(jī)械原理設(shè)計(jì)而成，通過伺服電機(jī)、等差傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的輥筒間距，實(shí)現(xiàn)不同品種的魚類分級(jí)和差不多大小魚類的精細(xì)分級(jí)。該機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，數(shù)控調(diào)距簡單快捷，調(diào)節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級(jí)和魚類精細(xì)分級(jí)，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:含有機(jī)架、分級(jí)出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動(dòng)齒輪、I位主動(dòng)齒輪、II位主動(dòng)齒輪、主動(dòng)花鍵軸、帶座軸承、伺服電機(jī)、被動(dòng)齒輪、I位被動(dòng)齒輪、II位被動(dòng)齒輪、絲桿軸、進(jìn)料斗、帶座調(diào)心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，多個(gè)分級(jí)出料口置于機(jī)架的側(cè)邊，進(jìn)料斗置于機(jī)架的上方，一端裝有伺服電機(jī)的主動(dòng)花鍵軸通過帶座軸承支承安裝在機(jī)架上，在主動(dòng)花鍵軸上滑動(dòng)配合地裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪是多個(gè)齒輪的組合，以中位線對(duì)稱依次為I位主動(dòng)齒輪，II位主動(dòng)齒輪，左側(cè)為左旋螺紋、右側(cè)為右旋螺紋的絲桿軸通過固定座固定在機(jī)架上，被動(dòng)齒輪裝在絲桿軸上并與絲桿軸為螺旋副，被動(dòng)齒輪也是多個(gè)齒輪的組合，同樣以中位線對(duì)稱依次為I位被動(dòng)齒輪，II位被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪為多組嚙合齒輪，其中I位主動(dòng)齒輪與I位被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為In，II位主動(dòng)齒輪與II位被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座限位，撥叉座滑動(dòng)配合地長在花鍵軸上，花鍵軸則通過固定座固定座機(jī)架上，多根滾筒通過帶座調(diào)心軸承分別支承在撥叉座和中位安裝座上。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)原理是:采用PLC數(shù)控位移及機(jī)械原理設(shè)計(jì)而成?？烧{(diào)整分級(jí)滾筒的間距，適用于多種魚類分級(jí)和精細(xì)分級(jí)。該機(jī)通過觸摸屏、PLC分別控制機(jī)架左右兩側(cè)的數(shù)控位移機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)帶座軸承支承的主動(dòng)花鍵軸及主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿軸通過固定座固定在機(jī)架上不能轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使其在絲桿軸上發(fā)生位移，而被動(dòng)齒輪的位移則帶動(dòng)撥叉座、主動(dòng)齒輪及帶座離心軸承沿花鍵軸位移，撥叉座位移則帶動(dòng)主動(dòng)齒輪沿主動(dòng)花鍵軸同步位移，保證了主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪始終同步位移并嚙合，因?yàn)槊拷M嚙合齒輪的傳動(dòng)比以中位線向外呈等差數(shù)列，絲桿軸又是以中位線對(duì)稱分左旋螺紋、右旋螺紋，所以機(jī)架兩端等距支承在撥叉座和中位安裝座上相鄰的帶座離心軸承位移均相等，其間距也始終相等，同樣每相鄰滾筒的位移相等，間距也相等，根據(jù)所需分級(jí)魚類的最小、最大尺寸，通過觸摸屏、PLC分別設(shè)定兩端帶座離心軸承的距離，就可以方便地把滾筒從左到右由小到大調(diào)整到設(shè)定距離。當(dāng)魚從進(jìn)料斗沿滾筒下滑時(shí)，魚從小到大分別從滾筒的間隙落到分級(jí)出料口，實(shí)現(xiàn)了魚的分級(jí)。一種數(shù)控魚類分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，數(shù)控調(diào)距簡單快捷，操作安全方便，調(diào)節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級(jí)和魚類精細(xì)分級(jí)，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)采用數(shù)控位移原理，通過伺服電機(jī)、等差傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的輥筒間距，實(shí)現(xiàn)不同品種的魚類分級(jí)和差不多大小魚類的精細(xì)分級(jí)。一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，數(shù)控調(diào)距簡單快捷，調(diào)節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級(jí)和魚類精細(xì)分級(jí)，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
【附圖說明】
[0007]下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述:
[0008]圖1為一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)的A向視圖。
[0010]圖3為一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)的B-B剖視圖。
[0011]在圖中:1.機(jī)架、2.分級(jí)出料口、3.固定座、4.花鍵軸、5.撥叉座、6.主動(dòng)齒輪、6-1.1位主動(dòng)齒輪、6-2.1I位主動(dòng)齒輪、7.主動(dòng)花鍵軸、8.帶座軸承、9.伺服電機(jī)、10.被動(dòng)齒輪、10-1.1位被動(dòng)齒輪、10-2.1I位被動(dòng)齒輪、11.絲桿軸、12.進(jìn)料斗、13.帶座調(diào)心軸承、14.滾筒、15.中位安裝座、16.左旋螺紋、17.右旋螺紋、18.中位線。
【具體實(shí)施方式】
[0012]在圖1、圖2、圖3中:一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)；由機(jī)架1、分級(jí)出料口 2、固定座3、花鍵軸4、撥叉座5、主動(dòng)齒輪6、主動(dòng)花鍵軸7、帶座軸承8、伺服電機(jī)9、被動(dòng)齒輪10、絲桿軸11、進(jìn)料斗12、帶座調(diào)心軸承13、滾筒14、中位安裝座15組成，多個(gè)分級(jí)出料口 2置于機(jī)架I的側(cè)邊，進(jìn)料斗12置于機(jī)架I的上方，一端裝有伺服電機(jī)9的主動(dòng)花鍵軸7通過帶座軸承8支承安裝在機(jī)架I上，在主動(dòng)花鍵軸7上滑動(dòng)配合地裝有主動(dòng)齒輪6，主動(dòng)齒輪6是多個(gè)齒輪的組合，以中位線18對(duì)稱依次為I位主動(dòng)齒輪6-1、II位主動(dòng)齒輪6-2，左側(cè)為左旋螺紋16、右側(cè)為右旋螺紋17的絲桿軸11通過固定座3固定在機(jī)架I上，被動(dòng)齒輪10裝在絲桿軸11上并與絲桿軸11為螺旋副，被動(dòng)齒輪10也是多個(gè)齒輪的組合，同樣以中位線18對(duì)稱依次為I位被動(dòng)齒輪10-1、11位被動(dòng)齒輪10-2，主動(dòng)齒輪6與被動(dòng)齒輪10為多組嚙合齒輪，其中I位主動(dòng)齒輪6-1與I位被動(dòng)齒輪10-1的傳動(dòng)比為In，II位主動(dòng)齒輪6-2與II位被動(dòng)齒輪10-2的傳動(dòng)比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座5限位，撥叉座5滑動(dòng)配合地長在花鍵軸4上，花鍵軸4則通過固定座3固定座機(jī)架I上，多根滾筒14通過帶座調(diào)心軸承13分別支承在撥叉座5和中位安裝座15上。
[0013]一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)；采用PLC數(shù)控位移及機(jī)械原理設(shè)計(jì)而成?？烧{(diào)整分級(jí)滾筒的間距，適用于多種魚類分級(jí)和精細(xì)分級(jí)。該機(jī)通過觸摸屏、PLC分別控制機(jī)架I左右兩側(cè)的數(shù)控位移機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)帶座軸承8支承的主動(dòng)花鍵軸7及主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿軸11通過固定座3固定在機(jī)架I上不能轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)使其在絲桿軸11上發(fā)生位移，而被動(dòng)齒輪10的位移則帶動(dòng)撥叉座5、主動(dòng)齒輪6及帶座離心軸承13沿花鍵軸4位移，撥叉座5位移則帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6沿主動(dòng)花鍵軸7同步位移，保證了主動(dòng)齒輪6與被動(dòng)齒輪10始終同步位移并嚙合，因?yàn)槊拷M嚙合齒輪的傳動(dòng)比以中位線18向外呈等差數(shù)列，絲桿軸11又是以中位線18對(duì)稱分左旋螺紋16、右旋螺紋17，所以機(jī)架I兩端等距支承在撥叉座5和中位安裝座15上相鄰的帶座離心軸承13位移均相等，其間距也始終相等，同樣每相鄰滾筒14的位移相等，間距也相等，根據(jù)所需分級(jí)魚類的最小、最大尺寸，通過觸摸屏、PLC分別設(shè)定兩端帶座離心軸承13的距離，就可以方便地把滾筒14從左到右由小到大調(diào)整到設(shè)定距離。當(dāng)魚從進(jìn)料斗12沿滾筒14下滑時(shí)，魚從小到大分別從滾筒14的間隙落到分級(jí)出料口 2，實(shí)現(xiàn)了魚的分級(jí)。一種數(shù)控魚類分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，數(shù)控調(diào)距簡單快捷，操作安全方便，調(diào)節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級(jí)和魚類精細(xì)分級(jí)，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控魚類分級(jí)機(jī)，含有機(jī)架、分級(jí)出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動(dòng)齒輪、I位主動(dòng)齒輪、II位主動(dòng)齒輪、主動(dòng)花鍵軸、帶座軸承、伺服電機(jī)、被動(dòng)齒輪、I位被動(dòng)齒輪、II位被動(dòng)齒輪、絲桿軸、進(jìn)料斗、帶座調(diào)心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，其特征是:多個(gè)分級(jí)出料口置于機(jī)架的側(cè)邊，進(jìn)料斗置于機(jī)架的上方，一端裝有伺服電機(jī)的主動(dòng)花鍵軸通過帶座軸承支承安裝在機(jī)架上，在主動(dòng)花鍵軸上滑動(dòng)配合地裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪是多個(gè)齒輪的組合，以中位線對(duì)稱依次為I位主動(dòng)齒輪，II位主動(dòng)齒輪，左側(cè)為左旋螺紋、右側(cè)為右旋螺紋的絲桿軸通過固定座固定在機(jī)架上，被動(dòng)齒輪裝在絲桿軸上并與絲桿軸為螺旋副，被動(dòng)齒輪也是多個(gè)齒輪的組合，同樣以中位線對(duì)稱依次為I位被動(dòng)齒輪，II位被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪為多組嚙合齒輪，其中I位主動(dòng)齒輪與I位被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為In，II位主動(dòng)齒輪與II位被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座限位，撥叉座滑動(dòng)配合地長在花鍵軸上，花鍵軸則通過固定座固定座機(jī)架上，多根滾筒通過帶座調(diào)心軸承分別支承在撥叉座和中位安裝座上。
【專利摘要】一種數(shù)控魚類自動(dòng)化分級(jí)機(jī)，含有機(jī)架、分級(jí)出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動(dòng)齒輪、I位主動(dòng)齒輪、II位主動(dòng)齒輪、主動(dòng)花鍵軸、帶座軸承、伺服電機(jī)、被動(dòng)齒輪、I位被動(dòng)齒輪、II位被動(dòng)齒輪、絲桿軸、進(jìn)料斗、帶座調(diào)心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，采用PLC數(shù)控位移及機(jī)械原理設(shè)計(jì)而成，通過伺服電機(jī)、等差傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的輥筒間距，實(shí)現(xiàn)不同品種的魚類分級(jí)和差不多大小魚類的精細(xì)分級(jí)。該機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，數(shù)控調(diào)距簡單快捷，調(diào)節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級(jí)和魚類精細(xì)分級(jí)，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
【IPC分類】B07B13-18, B07B13-07, B07B13-14
【公開號(hào)】CN204470128
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520022169
【發(fā)明人】李軍, 李祥, 李忠, 鄒公明, 曾敏
【申請(qǐng)人】鹽城市海王冷凍食品有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日