色選機成像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及色選機領域，特別涉及一種色選機成像裝置。
【背景技術】
[0002]色選機作為優秀的物料分選設備，廣泛的應用在糧食加工、化工物料分選等行業，色選機整體上包括輸送機構、光學信號采集機構、分選執行機構等關鍵部件，色選機的光學信號采集機構具體就是利用CCD相機采集物料顏色，并將拍攝的顏色與設定的瑕疵物料顏色進行比較，如若相同，并向色選機的分選執行機構發出信號，分選執行機構動作，并將瑕疵物料剔除，這樣就完成了對設定顏色物料的分揀動作。
[0003]光學信號采集機構中的CCD相機在對物料拍攝時，為了準確的獲取物料顏色、形狀信號以及避免外物對CCD相機的干擾，在CCD相機的鏡頭前方設置背景板，背景板的顏色與物料的顏色差別大，這樣C⑶獲取的圖像信息傳送給處理器時，處理器通過圖像處理法可快速區分出正常中的瑕疵物料，并通過控制高頻電磁閥裝置將瑕疵物料吹到接料的廢料腔內，而正常物料繼續下落到接料斗的成品腔內，從而達到剔除瑕疵物料的目的。現有的輸送帶式色選機中，物料單層平鋪至輸送機構中的輸送帶上，物料由輸送帶的出料端自由拋落，在拋落路徑的上方位置處設置CCD相機，CCD鏡頭的下方位置處設置背景板，所述的背景板由其他支撐件支撐，并安裝在色選機的分選倉的機架上，該種方式不僅需要附帶額外的支撐部件來支撐背景板，造成色選機的結構不夠緊湊、成本增加，而且背景板在分選倉內長時間很容易蓄積到灰塵，對CCD相機的圖像采集質量造成一定的影響，進而會降低選凈率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種色選機成像裝置，能夠確保CCD相機圖像采集的精準度的同時，減少色選機的實際構造部件，降低生產成本。
[0005]為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為:一種色選機成像裝置，包括攝像機，所述攝像機設置在輸送帶的上方，攝像機的鏡頭指向輸送帶的帶面，所述輸送帶的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
[0006]與現有技術相比，本實用新型存在以下技術效果:攝像機的鏡頭直接指向單一色的輸送帶，該單一色理解為區別待分揀物料的顏色，輸送帶顏色與待分選物料開來，輸送帶的帶面構成了攝像機采集信號的背景板，這樣就免去了單獨設置支撐部件來支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡化了色選機的結構，使得色選機結構更為緊湊，利用輸送帶的顏色作為背景沿著，輸送帶的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機的選凈率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的原理圖；
[0008]圖2是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結合圖1和圖2對本實用新型做進一步地說明:
[0010]一種色選機成像裝置，包括攝像機10，所述攝像機10設置在輸送帶20的上方，攝像機10的鏡頭指向輸送帶20的帶面，所述輸送帶20的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
[0011]攝像機10的鏡頭直接指向單一色的輸送帶20，該單一色理解為區別待分揀物料的顏色，輸送帶20顏色與待分選物料開來，輸送帶20的帶面構成了攝像機10采集信號的背景板，這樣就免去了單獨設置支撐部件來支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡化了色選機的結構，使得色選機結構更為緊湊，利用輸送帶20的顏色作為背景沿著，輸送帶20的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機的選凈率。
[0012]進一步地，輸送帶20的上方設置有發光源30，所述發光源30光線發射方向與攝像機10的鏡頭的指向相交于輸送帶10的帶面，更為準確的是相交于輸送帶10上的待分選物料上，利用發光源30照亮輸送帶20上的待分選的物料，攝像機10采集待分選的物料反射光信號，其中的攝像機10鏡頭與發光源30的光線發射方向相交，因此發光源30使得物料的反色光最為明顯，從而更清楚的確定物料的顏色及形狀，確保攝像機10的圖像采集準確度。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述輸送帶20的帶面水平布置，所述攝像機10鄰近于輸送帶20前方所在的出料端上方位置處，所述攝像機10的鏡頭指向與輸送帶20的帶面垂直，待分選物料于水平布置的輸送帶20輸送的過程中，物料的輸送速度恒定，攝像機10的鏡頭與輸送帶20的帶面垂直，從而可有效確保攝像機10采集圖像信號的準確度。
[0014]進一步地，所述發光源30沿著輸送帶20輸送方向的前后設置有兩組，兩組發光源30沿著攝像機10鏡頭的兩側對稱設置，結合圖1所示，兩組對稱設置的發光源30光線照射在物料上，可確保照射在物料的光線強度對稱，位于中間的攝像機10采集的物料光亮度一致，物料本身不存在色差，從而可確保攝像機10采集的圖像信號的精準度。
[0015]優選地，所述的兩組發光源30光線發射方向之間的夾角為90°，結合圖1，所述的發光源30的光線發射方向之間的夾角即為Z a，由于輸送帶20水平設置及兩個發光源30沿著攝像機10鏡頭的中心線兩側對稱設置，因此可以得出Z b為45°，當發光源30照射在物料上時，可完全確保物料外表面的光亮度均勻一致，進而可確保攝像機10采集的物料的光亮度均勻一致，物料不存在色差，進而可確保攝像機10采集圖像信號的精準度。
[0016]為防止灰塵進入攝像機10鏡頭及發光源30內，所述攝像機10及發光源30分別設置在隔灰罩40內的支架上，攝像機10的鏡頭及發光源30的光線發射方向透過隔灰玻璃41指向輸送帶10，該隔灰玻璃41的透光性要求高，避免隔灰玻璃41干擾攝像機10的拍攝及發光源30的發射光強度。
【主權項】
1.一種色選機成像裝置，包括攝像機(10)，其特征在于:所述攝像機(10)設置在輸送帶(20)的上方，攝像機(10)的鏡頭指向輸送帶(20)的帶面，所述輸送帶(20)的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
2.根據權利要求1所述的色選機成像裝置，其特征在于:輸送帶(20)的上方設置有發光源(30)，所述發光源(30)光線發射方向與攝像機(10)的鏡頭的指向相交于于輸送帶(10)的帶面。
3.根據權利要求2所述的色選機成像裝置，其特征在于:所述輸送帶(20)的帶面水平布置，所述攝像機(10)鄰近于輸送帶(20)前方所在的出料端上方位置處，所述攝像機(10)的鏡頭指向與輸送帶(20)的帶面垂直。
4.根據權利要求3所述的色選機成像裝置，其特征在于:所述發光源(30)沿著輸送帶(20)輸送方向的前后設置有兩組，兩組發光源(30)沿攝像機(10)鏡頭兩側對稱設置。
5.根據權利要求4所述的色選機成像裝置，其特征在于:所述的兩組發光源(30)光線發射方向之間的夾角為90°。
6.根據權利要求2所述的色選機成像裝置，其特征在于:所述攝像機(10)及發光源(30)分別設置在隔灰罩(40)內的支架上，攝像機(10)的鏡頭及發光源(30)的光線發射方向透過隔灰玻璃(41)指向輸送帶(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及色選機領域，特別涉及一種色選機成像裝置，包括攝像機，所述攝像機設置在輸送帶的上方，攝像機的鏡頭指向輸送帶的帶面，所述輸送帶的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異，攝像機的鏡頭直接指向單一色的輸送帶，輸送帶顏色與待分選物料開來，輸送帶的帶面構成了攝像機采集信號的背景板，這樣就免去了單獨設置支撐部件來支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡化了色選機的結構，使得色選機結構更為緊湊，利用輸送帶的顏色作為背景沿著，輸送帶的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機的選凈率。
【IPC分類】B07C5-342
【公開號】CN204320684
【申請號】CN201420724050
【發明人】余海保, 童國軍
【申請人】合肥安晶龍電子有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月19日