泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置的制造方法
【專利摘要】泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置,負壓腔(12)下底板上由前向后依次安裝有一級光纖傳感器(5)、二級光纖傳感器(6)和三級光纖傳感器(8)，在驗損輸送機構前側的機架上安裝輸送帶高度調節器(20)，安裝有用于條件觸發和選擇性剔廢的正壓氣管，特別設計可以調節驗損輸送機構(19)的高度的調節機構，通過旋鈕調節輸送帶的高程，以方便與上一工序傳送帶的聯接。支持改善物料由上一工序到檢測機之間自動順利輸送，提高檢測機的運行效率。便于產品質量檢測，提高產品的質量，生產效率高，運行穩定。有效降低生產成本，降低了產品的不良率，也降低了生產成本，結構簡單，易于實現。
【專利說明】
泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及泡罩板制造設備，屬于IPC分類中B65H搬運薄的包裝材料技術或GOlN包裝測試或分析技術，尤其是泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置。
【背景技術】
[0002]泡罩板是目前藥品包裝常用的一種采用泡罩或稱為泡帽結構的包裝材料。由于泡罩板的特殊性，在生產中常需要對泡罩板進行檢測以及剔除缺損產品。
[0003]按照通常國家食品藥品監督管理局的相關標準進行檢測的泡罩板，在生產線上使用時，經常會出現一些標準以外的問題，例如:泡罩板在封板以后，容易出現泡罩板內藥品缺粒、異物、膠囊變形等缺陷，這些缺陷如果靠人工識別勢必會降低生產線的生產效率。
[0004]目前有少量的包裝材料生產廠家為了加強這方面的檢測，專門購買了相應的藥品包裝機用以檢測，但是這些包裝機體型龐大，價格昂貴，功能單一、操作不方便，并不適合中小型包裝材料生產廠家使用。
[0005]有關改進技術文獻公開較少。中國專利申請201410014969.4公開了一種熱帶型泡罩鋁藥品包裝材料的檢測方法，其方法步驟為:(1)制備PVC試樣、⑵沖壓成型、⑶目測、⑷放置、(5)熱封、(6)氣密性測試。本發明通過熱帶型泡罩鋁藥品包裝材料的檢測方法對熱帶型泡罩鋁藥品包裝材料的各項性能進行測試，降低產品的不良率，也降低了生產成本。
[0006]尤其是，中國專利公開號102556437A公開一種名稱為“離線式全自動泡罩包裝質量檢測系統及其方法”，文中說明書
【發明內容】
第二段:一種離線式全自動泡罩包裝質量檢測系統，其包括能使泡罩包裝產品逐一排出的自動順序下料機構，該自動順序下料機構的輸出端設置第一自動輸送機構，且第一自動輸送機構的中部設有第一影像識別主機，該第一自動輸送機構的末端設有180°翻轉機構，該180°翻轉機構的輸出端下面設有第二自動輸送機構，該第二自動輸送機構的中部設有第二影像識別主機，該第二自動輸送機構的末端設有剔廢機構及物料排出機構，第一影像識別主機及第二影像識別主機電性連接剔廢機構及物料排出機構。上述專利提及的投料機構不利于上一工序物料自動銜接，并未提出一種可靠的泡罩檢測機用的驗損輸送機構，而一個集成度高并且可靠的驗損輸送機構是滿足自動化檢測的基礎。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，能自動可靠檢測泡罩板缺陷并選擇性剔除，實現集輸送、檢測、剔損為一體。
[0008]本發明的目的將通過以下技術措施來實現:包括機架、同步帶、負壓孔、一級光纖傳感器、二級光纖傳感器、正壓氣管、三級光纖傳感器、吸氣管、負壓腔、物料傳送帶、相機、缺陷品筐、合格品筐、驗損輸送機構和輸送帶高度調節器;機架上水平安裝呈長條型盒狀的驗損輸送機構，在驗損輸送機構下側由前向后依次安裝相機、缺陷品筐和合格品筐;所述驗損輸送機構內部有負壓腔，該負壓腔的側壁即驗損輸送機構上連接吸氣管，該負壓腔在驗損輸送機構的長條形下底板上從前到后均勻開有一排負壓孔，同時，沿負壓孔的兩側各有一凹槽用于安裝共兩根同步帶，負壓腔下底板上由前向后依次安裝有一級光纖傳感器、二級光纖傳感器和三級光纖傳感器，其中，一級光纖傳感器位于相機上方前側，二級光纖傳感器位于缺陷品筐上方前側，三級光纖傳感器位于合格品筐前側，在缺陷品筐上方的驗損輸送機構內部負壓腔底部安裝正壓氣管;在驗損輸送機構前側的機架上安裝輸送帶高度調節器，該輸送帶高度調節器連接在驗損輸送機構支撐結構一側外壁與機架之間。
[0009]尤其是，負壓腔的上蓋板兩端各設有一導向板。
[0010]尤其是，同步帶裝至凹槽內后，同步帶的底面與負壓孔的端面之間留有間隙。
[0011]尤其是，驗損輸送機構前端安裝電機和主動同步輪，驗損輸送機構后端安裝從動同步輪，同步帶卷繞安裝在主動同步輪和從動同步輪之間。
[0012]尤其是，輸送帶高度調節器中包括旋轉把手、螺桿、梯形銅套、直線軸承、升降塊、支撐座、支撐梁、導向軸和氮氣彈簧，其中，支撐座固定在機架上，支撐梁的后端通過直線軸承安裝在支撐座上，支撐梁呈槽型，在支撐梁前端，支撐梁內設有一升降塊，升降塊中部開孔且上口沿固定有梯形銅套，該梯形銅套上有內螺紋，支撐梁中部有一螺桿，該螺桿向下螺旋穿過梯形銅套和升降塊后下端頂在支撐梁內槽底，在螺桿上端安裝旋轉把手，同時，支撐梁內螺桿兩側設有兩根導向軸，二導向軸分別上下貫穿升降塊兩側邊緣，升降塊沿導向軸上下滑動，升降塊通過可旋轉的螺桿和梯形銅套螺紋配合活動，支撐梁一側外壁具有長出支撐座外壁的突出段鉸軸，該突出段鉸軸與支撐座外壁的固定銷柱之間安裝氮氣彈簧。
[0013]本發明的優點和效果:安裝有用于條件觸發和選擇性剔損的正壓氣管，特別設計可以調節驗損輸送機構的高度的調節機構可以通過旋鈕調節輸送帶的高程，以方便與上一工序傳送帶的聯接。支持改善物料由上一工序到檢測機之間自動順利輸送，提高檢測機的運行效率。便于產品質量檢測，提高產品的質量，生產效率高，運行穩定。有效降低生產成本，降低了產品的不良率，也降低了生產成本，結構簡單，易于實現。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明實施例1中的運行示意圖。
[0015]圖2是本發明實施例1中的驗損輸送機構安裝高度調節器的結構示意圖。
[0016]圖3是本發明實施例1中驗損輸送機構的結構示意圖。
[0017]圖4是圖3中的A-A剖視圖。
[0018]圖5是本發明實施例1中輸送帶高度調節器的結構示意圖。
[0019]附圖標記包括:電機1、主動同步輪2、同步帶3、負壓孔4、一級光纖傳感器5、二級光纖傳感器6、正壓氣管7、三級光纖傳感器8、從動同步輪9、電磁閥10、吸氣管11、負壓腔12、泡罩板13、物料傳送帶14、相機15、缺陷品筐16、合格品筐17、限位塊18、驗損輸送機構19、輸送帶高度調節器20、旋轉把手21、螺桿22、梯形銅套23、直線軸承24、升降塊25、支撐座26、支撐梁27、導向軸28、氮氣彈簧29。
【具體實施方式】
[0020]本發明原理在于，安裝有用于條件觸發和選擇性剔廢的正壓氣管，特別設計的高度調節機構還可以調節驗損輸送機構的高度，以方便與上一工序傳送帶的聯接。支持改善物料由上一工序到檢測機之間自動順利輸送，提尚檢測機的運彳丁效率。
[0021]本發明包括:機架、同步帶3、負壓孔4、一級光纖傳感器5、二級光纖傳感器6、正壓氣管7、三級光纖傳感器8、吸氣管11、負壓腔12、物料傳送帶14、相機15、缺陷品筐16、合格品筐17、驗損輸送機構19和輸送帶高度調節器20。
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0023]實施例1:如附圖1-4所示，機架上水平安裝呈長條型盒狀的驗損輸送機構19，在驗損輸送機構下側由前向后依次安裝相機15、缺陷品筐16和合格品筐17;所述驗損輸送機構內部有負壓腔12，該負壓腔12的側壁即驗損輸送機構上連接吸氣管11，該負壓腔12在驗損輸送機構的長條形下底板上從前到后均勻開有一排負壓孔4，同時，沿負壓孔4的兩側各有一凹槽用于安裝共兩根同步帶3，負壓腔12下底板上由前向后依次安裝有一級光纖傳感器
5、二級光纖傳感器6和三級光纖傳感器8，其中，一級光纖傳感器5位于相機15上方前側，二級光纖傳感器6位于缺陷品筐16上方前側，三級光纖傳感器8位于合格品筐17前側，在缺陷品筐16上方的驗損輸送機構內部負壓腔12底部安裝正壓氣管7;在驗損輸送機構前側的機架上安裝輸送帶高度調節器20，該輸送帶高度調節器20連接在驗損輸送機構19支撐結構一側外壁與機架之間。
[0024]前述中，在相機15、缺陷品筐16和合格品筐17正上方均布有負壓孔4。
[0025]前述中，負壓腔12的上蓋板兩端各設有一導向板18，該導向板18用于限制兩傳送帶3的沿轉動軸的軸向位移。
[0026]前述中，正壓氣管7和吸氣管11分別連接抽風機。
[0027]前述中，同步帶3裝至凹槽內后，同步帶3的底面與負壓孔4的端面之間留有間隙，該間隙的距離既可保證吸附泡罩板13的負壓大小又可保證泡罩板13不會和負壓氣孔3所在的下底板接觸。
[0028]前述中，驗損輸送機構19前端安裝電機I和主動同步輪2，驗損輸送機構19后端安裝從動同步輪9，同步帶3卷繞安裝在主動同步輪2和從動同步輪9之間。
[0029]前述中，如附圖5所示，輸送帶高度調節器20中包括旋轉把手21、螺桿22、梯形銅套
23、直線軸承24、升降塊25、支撐座26、支撐梁27、導向軸28和氮氣彈簧29，其中，支撐座26固定在機架上，支撐梁27的后端通過直線軸承24安裝在支撐座26上，支撐梁27呈槽型，在支撐梁27前端，支撐梁27內設有一升降塊25，升降塊25中部開孔且上口沿固定有梯形銅套23，該梯形銅套23上有內螺紋，支撐梁27中部有一螺桿22，該螺桿22向下螺旋穿過梯形銅套23和升降塊25后下端頂在支撐梁27內槽底，在螺桿22上端安裝旋轉把手21，同時，支撐梁27內螺桿22兩側設有兩根導向軸28，二導向軸28分別上下貫穿升降塊25兩側邊緣，升降塊25沿導向軸28上下滑動，升降塊25通過可旋轉的螺桿22和梯形銅套23螺紋配合活動，同時，升降塊25通過直線軸承和導向軸限制升降塊25的位移方向，直線軸承24可相對支撐座26轉動，方便驗損輸送機構檢修。支撐梁27—側外壁具有長出支撐座26外壁的突出段鉸軸，該突出段鉸軸與支撐座26外壁的固定銷柱之間安裝氮氣彈簧29。輸送帶高度調節器20通過升降塊25前端面與驗損輸送機構19固定安裝。輸送帶高度調節器20可以通過旋鈕調節物料傳送帶14的高程，以獲得物料傳送帶14與驗損輸送機構及同步帶3最佳的銜接姿態。
[0030]前述中，驗損輸送機構19外壁上安裝電磁閥10，正壓氣管7與電磁閥10相連，電磁閥的開啟以傳感器的感應輸入為觸發條件。
[0031]本實施例工作時，抽風機的運行使得負壓腔12內形成負壓，造成負壓氣孔4周圍形成負壓。物料傳送帶14將待檢測的泡罩板13傳送至同步帶3的下方，負壓孔4可吸起待檢測的泡罩板13并使之緊貼在同步帶3上并隨同步帶3由前向后運動，同步帶3由主動同步輪2和從動同步輪9帶動，而主動同步輪2由電機I驅動，兩同步帶3中間的負壓孔4將泡罩板13吸起，泡罩板13因受整列負壓氣孔4的作用而一直緊貼在同步帶3上而隨同步帶3運動，當泡罩板13運輸至一級光纖傳感器5時觸發該傳感器，控制中心將指使得一級光纖傳感器5后的相機15拍照，控制中心對泡罩板13的照片進行檢測，檢測該泡罩板13是否為缺陷品。通過同步帶3的運行速度，一級光纖傳感器5和二級光纖傳感器6的間距等參數計算出缺陷品運行至二級光纖傳感器6的時間，當缺陷品運行至二級光纖傳感器6時該傳感器被觸發，控制中心可觸發正壓吹氣電磁閥10，電磁閥10的動作使得負壓腔12底板上的正壓氣管7有比負壓大的正壓吹氣，該正壓吹氣可吹落被識別的缺陷品至廢品筐15。為了保證可靠性，二級光纖傳感器6后設置有三級光纖傳感器8，當通過參數運算發現特定的時間間隔后，觸發二級光纖傳感器6的缺陷品觸發了三級光纖傳感器8，則表明剔除缺陷品的動作失敗，此時控制中心將自動停止機器的運轉并報警。若被檢測的泡罩板經檢測無缺陷，泡罩板13將被帶至傳送帶尾部的合格品筐17。
[0032]綜上所述，上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，使用本發明裝置及其使用方法，通過對泡罩板進行第三級光纖傳感器檢測，準確判斷剔除損壞泡罩板，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，包括機架、同步帶(3)、負壓孔(4)、一級光纖傳感器(5)、二級光纖傳感器(6)、正壓氣管(7)、三級光纖傳感器(8)、吸氣管(11)、負壓腔(12)、物料傳送帶(I4)、相機(I5)、缺陷品筐(I6)、合格品筐(I7)、驗損輸送機構(19)和輸送帶高度調節器(20);其特征在于，機架上水平安裝呈長條型盒狀的驗損輸送機構(19)，在驗損輸送機構(19)下側由前向后依次安裝相機(15)、缺陷品筐(16)和合格品筐(17);所述驗損輸送機構(19)內部有負壓腔(12)，該負壓腔(12)的側壁即驗損輸送機構(19)上連接吸氣管(11)，該負壓腔(12)在驗損輸送機構(19)的長條形下底板上從前到后均勻開有一排負壓孔(4)，同時，沿負壓孔(4)的兩側各有一凹槽用于安裝共兩根同步帶(3)，負壓腔(12)下底板上由前向后依次安裝有一級光纖傳感器(5)、二級光纖傳感器(6)和三級光纖傳感器(8)，其中，一級光纖傳感器(5)位于相機(15)上方前側，二級光纖傳感器(6)位于缺陷品筐(16)上方前側，三級光纖傳感器(8)位于合格品筐(17)前側，在缺陷品筐(16)上方的驗損輸送機構(19)內部負壓腔(12)底部安裝正壓氣管(7);在驗損輸送機構(19)前側的機架上安裝輸送帶高度調節器(20)，該輸送帶高度調節器(20)連接在驗損輸送機構(19)支撐結構一側外壁與機架之間。2.如權利要求1所述的泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，其特征在于，負壓腔(12)的上蓋板兩端各設有一導向板(18)。3.如權利要求1所述的泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，其特征在于，同步帶(3)裝至凹槽內后，同步帶(3)的底面與負壓孔(4)的端面之間留有間隙。4.如權利要求1所述的泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，其特征在于，驗損輸送機構(19)前端安裝電機(I)和主動同步輪(2)，驗損輸送機構(19)后端安裝從動同步輪(9)，同步帶(3)卷繞安裝在主動同步輪(2)和從動同步輪(9)之間。5.如權利要求1所述的泡罩檢測機的檢測剔損輸送裝置，其特征在于，輸送帶高度調節器(20)中包括旋轉把手(21)、螺桿(22)、梯形銅套(23)、直線軸承(24)、升降塊(25)、支撐座(26)、支撐梁(27)、導向軸(28)和氮氣彈簧(29)，其中，支撐座(26)固定在機架上，支撐梁(27)的后端通過直線軸承(24)安裝在支撐座(26)上，支撐梁(27)呈槽型，在支撐梁(27)前端，支撐梁(27)內設有一升降塊(25)，升降塊(25)中部開孔且上口沿固定有梯形銅套(23)，該梯形銅套(23)上有內螺紋，支撐梁(27)中部有一螺桿(22)，該螺桿(22)向下螺旋穿過梯形銅套(23)和升降塊(25)后下端頂在支撐梁(27)內槽底，在螺桿(22)上端安裝旋轉把手(21)，同時，支撐梁(27)內螺桿(22)兩側設有兩根導向軸(28)，二導向軸(28)分別上下貫穿升降塊(25)兩側邊緣，升降塊(25)沿導向軸(28)上下滑動，升降塊(25)通過可旋轉的螺桿(22)和梯形銅套(23)螺紋配合活動，支撐梁(27)—側外壁具有長出支撐座(26)外壁的突出段鉸軸，該突出段鉸軸與支撐座(26)外壁的固定銷柱之間安裝氮氣彈簧(29)。
【文檔編號】B07C5/34GK106076886SQ201610629130
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月3日 公開號201610629130.0, CN 106076886 A, CN 106076886A, CN 201610629130, CN-A-106076886, CN106076886 A, CN106076886A, CN201610629130, CN201610629130.0
【發明人】辛濱
【申請人】江西秉拓智能科技有限公司