旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統及其方法
【專利摘要】本發明公開了旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統及方法,包含首級分揀傳送單元和料倉,首級分揀傳送單元一出料口銜接次級分揀傳送單元,次級分揀傳送單元的一個出料口銜接旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應;次級分揀傳送單元的另一個出料口銜接布置一直線式分揀傳送單元,直線式分揀傳送單元的出料口銜接布置旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應。分揀速度快、準確率高,實現輸液袋的自動分揀和送料。
【專利說明】
旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統及其方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統及其方法,屬于醫療設備技術領域。
【背景技術】
[0002]傳統醫院的藥品處理模式是,當大量的藥品進入到醫院藥房以后,需要將所有藥盒包裝拆分,并進行分類。目前,藥品拆零分揀的技術包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中,手工分揀存在效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。自動分揀系統是先進配送中心所必需的設施條件之一,具有很高的分揀效率。自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示,當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時,該裝置動作,使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
[0003]醫院的用藥調配中心是專門負責住院患者靜脈輸液調配的部門,輸液調配完成后需要按病區進行分類并打包后送至各病區患者使用。目前,一些大型醫用中成品輸液的分類已采用智能化分揀,但在實際工作過程中經常會出現卡袋現象,從而影響分揀效率,對醫院的臨床治療工作也造成損失。
[0004]因此,為減少在靜配輸液袋分揀工作中的分揀錯誤,避免造成一些臨床治療工作上的失誤及減少人工分揀工作量,設計開發智能分揀系統,已經非常迫切。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服現有技術存在的不足,提供一種旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統及其分揀方法。
[0006]本發明的目的通過以下技術方案來實現:
[0007]旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,特點是:包含與輸液袋投放口銜接的首級分揀傳送單元以及至少兩層以上的料倉,所述首級分揀傳送單元的一出料口銜接布置有次級分揀傳送單元,次級分揀傳送單元具有兩個出料口,所述次級分揀傳送單元的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,所述旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,所述旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應;
[0008]所述次級分揀傳送單元的另一個出料口銜接布置一直線式分揀傳送單元,直線式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,所述旋轉式分揀傳送單元位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,所述旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應。
[0009]進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述首級分揀傳送單元具有至少2個出料口工位,相應地,每一出料口工位均銜接布置一次級分揀傳送單元,次級分揀傳送單元具有兩個出料口,次級分揀傳送單元的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應;
[0010]次級分揀傳送單元的另一個出料口銜接布置一直線式分揀傳送單元,直線式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應。
[0011]更進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述次級分揀傳送單元的一出料口通過漏斗與直線式分揀傳送單元銜接。
[0012]更進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述首級分揀傳送單元的出料口數量為2個或4個。
[0013]更進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述第一層料倉和第二層料倉分別沿周向均勻分布有12個倉位。
[0014]更進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述首級分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0015]更進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述首級分揀傳送單元包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,傳送機構包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0016]再進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述次級分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0017]再進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述直線式分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0018]再進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,所述旋轉式分揀傳送單元包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,傳送機構包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0019]再進一步地,上述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其中,首級分揀傳送單元上安裝有用于掃描獲取輸液袋信息的掃描槍,掃描槍連接至控制單元,控制單元與首級分揀傳送單元、次級分揀傳送單元、直線式分揀傳送單元和旋轉式分揀傳送單元控制連接。
[0020]本發明旋轉式靜配輸液袋智能分揀的方法,首先,輸液袋從投放口投入至首級分揀傳送單元上,掃描槍讀碼,判斷輸液袋屬于哪一層、哪一倉位;
[0021 ]讀碼成功后首級分揀傳送單元運行將輸液袋傳遞落入到次級分揀傳送單元上;
[0022]若輸液袋屬于上層料倉倉位,則次級分揀傳送單元正向運行,輸液袋傳遞落入到上層的旋轉式分揀傳送單元上;若輸液袋屬于下層料倉倉位,則次級分揀傳送單元反向運行,輸液袋傳遞落入到直線式分揀傳送單元上,直線式分揀傳送單元運行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉式分揀傳送單元上;
[0023]上層的旋轉式分揀傳送單元或下層的旋轉式分揀傳送單元通過其旋轉使其出料口與所需倉位對準,進而將輸液袋傳遞落入到指定的倉位。
[0024]本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在:
[0025]①結構簡潔、控制邏輯簡單,代替人工進行靜配輸液袋的分揀工作,大大減輕人工分揀的工作量;
[0026]②分揀速度快、準確率高、性能穩定;杜絕輸液袋分揀工作中的分揀錯誤,避免造成一些臨床治療工作上的失誤;
[0027]③可以分揀不同規格的各種輸液袋,通過掃描槍與控制單元連接,可對整個工作過程進行智能化控制,操作便捷,自動化實現輸液袋的自動分揀和送料。
【附圖說明】
[0028]圖1:本發明分揀系統的結構示意圖;
[0029]圖2:鏡像兩組式的結構示意圖;
[0030]圖3:鏡像四組式的結構示意圖;
[0031 ]圖4:首級分揀傳送單元的結構示意圖;。
【具體實施方式】
[0032]如圖1所示,旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,包含與輸液袋投放口銜接的首級分揀傳送單元I以及至少兩層以上的料倉,首級分揀傳送單元I的一出料口銜接布置有次級分揀傳送單元2,次級分揀傳送單元2具有兩個出料口,次級分揀傳送單元2的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元3,旋轉式分揀傳送單元3位于第一層料倉4之上,第一層料倉4沿圓周方向設有12個倉位5,旋轉式分揀傳送單元3可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應;次級分揀傳送單元2的另一個出料口通過漏斗6銜接一直線式分揀傳送單元7,由漏斗6過渡,直線式分揀傳送單元7的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元8,旋轉式分揀傳送單元8位于第二層料倉9之上,第二層料倉9沿圓周方向設有12個倉位10,旋轉式分揀傳送單元8可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應。
[0033]如圖4所示,首級分揀傳送單元I包含兩根平行設置的滾筒101,滾筒101旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶102張緊于兩滾筒上,電機103與滾筒101驅動連接,電機103可正反轉,電機103驅動滾筒102旋轉,帶動傳動帶102往復運動。
[0034]次級分揀傳送單元2,其結構原理與首級分揀傳送單元相同,也包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機可正反轉,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0035]直線式分揀傳送單元7,其結構原理與首級分揀傳送單元相同,也包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機可正反轉,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0036]上層的旋轉式分揀傳送單元3和下層的旋轉式分揀傳送單元8均包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,旋轉機構可驅動傳送機構旋轉,傳送機構的結構原理與首級分揀傳送單元相同,也包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機可正反轉,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0037]上述設備分上、下兩層,上層料倉和下層料倉各設12個倉位,上下共24倉位。
[0038]首級分揀傳送單元1、次級分揀傳送單元2、直線式分揀傳送單元7均可正、反向運行,旋轉式分揀傳送單元3和旋轉式分揀傳送單元8不僅可正、反向運行,還可在平面內360度旋轉。
[0039]具體工作時,首先將輸液袋從投放口放入到首級分揀傳送單元I上,掃描槍讀碼,判斷該藥袋屬于哪一層、哪一倉位,此時旋轉式分揀傳送單元旋轉到相對應的倉位口。
[0040]讀碼成功后首級分揀傳送單元I的傳動帶102正轉將輸液袋傳遞落入到次級分揀傳送單元2的傳動帶上。
[0041 ]若設定該藥袋為上層倉位,則次級分揀傳送單元2的傳動帶正轉,輸液袋傳遞落入到上層的旋轉式分揀傳送單元3的傳動帶上。若該藥袋為下層倉位,則次級分揀傳送單元2的傳動帶反轉,藥袋通過漏斗6傳遞落入到直線式分揀傳送單元7的傳動帶上,直線式分揀傳送單元7運行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉式分揀傳送單元8的傳動帶上。
[0042]上層的旋轉式分揀傳送單元3或下層的旋轉式分揀傳送單元8通過平面旋轉使其出料口與所需倉位相對,其傳動帶運轉將輸液袋傳遞落入到指定的倉位。
[0043]每個倉位設定固定的存儲量,若統計達到該數量,則顯示提示倉位已滿,則需人為打開倉門取出輸液袋。
[0044]如圖2所示,上述結構的鏡像兩組式設計,首級分揀傳送單元I實現兩個出料工位。如圖3所示,上述結構的鏡像四組式設計,首級分揀傳送單元I實現四個出料工位。首級分揀傳送單元I可以旋轉,首級分揀傳送單元I包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,傳送機構包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機可正反轉,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。
[0045]相應地,每一出料口工位均銜接布置一次級分揀傳送單元2,次級分揀傳送單元具有兩個出料口,次級分揀傳送單元2的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元3,旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應;次級分揀傳送單元2的另一個出料口通過漏斗2銜接一直線式分揀傳送單元7,直線式分揀傳送單元7的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元8,旋轉式分揀傳送單元8位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可周向旋轉使其出料口與所需倉位相對應。
[0046]對于鏡像四組式的結構來說,當輸液袋從投放口放入到首級分揀傳送單元I上后,掃描槍讀碼,判斷該藥袋屬于左模塊系統還是右模塊系統還是前模塊系統或右模塊系統,以及屬于哪一層、哪一倉位。首級分揀傳送單元I旋轉到對應的模塊系統之上,首級分揀傳送單元I的傳動帶可正轉或反轉。
[0047]本發明結構簡潔、控制邏輯簡單,代替人工進行靜配輸液袋的分揀工作,大大減輕人工分揀的工作量;分揀速度快、準確率高、性能穩定;杜絕輸液袋分揀工作中的分揀錯誤,避免造成一些臨床治療工作上的失誤;可以分揀不同規格的各種輸液袋,通過掃描槍與控制單元連接,可對整個工作過程進行智能化控制,操作便捷,自動化實現輸液袋的自動分揀和送料。
[0048]需要說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施方式,并非用以限定本發明的權利范圍;同時以上的描述,對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施,因此其它未脫離本發明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾,均應包含在申請專利范圍中。
【主權項】
1.旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:包含與輸液袋投放口銜接的首級分揀傳送單元以及至少兩層以上的料倉,所述首級分揀傳送單元的一出料口銜接布置有次級分揀傳送單元,次級分揀傳送單元具有兩個出料口,所述次級分揀傳送單元的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,所述旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,所述旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應; 所述次級分揀傳送單元的另一個出料口銜接布置一直線式分揀傳送單元,直線式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,所述旋轉式分揀傳送單元位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,所述旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應。2.根據權利要求1所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述首級分揀傳送單元具有至少兩個出料口工位,相應地,每一出料口工位均銜接布置一次級分揀傳送單元,次級分揀傳送單元具有兩個出料口,次級分揀傳送單元的一個出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第一層料倉之上,第一層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應; 次級分揀傳送單元的另一個出料口銜接布置一直線式分揀傳送單元,直線式分揀傳送單元的出料口銜接布置一旋轉式分揀傳送單元,旋轉式分揀傳送單元位于第二層料倉之上,第二層料倉沿圓周方向設有多個倉位,旋轉式分揀傳送單元可旋轉使其出料口與所需倉位相對應。3.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述次級分揀傳送單元的一出料口通過漏斗與直線式分揀傳送單元銜接。4.根據權利要求2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述首級分揀傳送單元的出料口數量為2個或4個。5.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述第一層料倉和第二層料倉分別沿周向均勻分布有12個倉位。6.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述首級分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。7.根據權利要求2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述首級分揀傳送單元包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,傳送機構包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。8.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述次級分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。9.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述直線式分揀傳送單元包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。10.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述旋轉式分揀傳送單元包含旋轉機構以及安裝其上的傳送機構,傳送機構包含兩根平行設置的滾筒,滾筒旋轉自如的支撐于軸承座上,傳動帶張緊于兩滾筒上,電機與滾筒驅動連接,電機驅動滾筒使傳動帶往復運動。11.根據權利要求1或2所述的旋轉式靜配輸液袋智能分揀系統,其特征在于:所述首級分揀傳送單元上安裝有用于掃描獲取輸液袋信息的掃描槍,掃描槍連接至控制單元,控制單元與首級分揀傳送單元、次級分揀傳送單元、直線式分揀傳送單元和旋轉式分揀傳送單元控制連接。12.權利要求1所述的系統實現旋轉式靜配輸液袋智能分揀的方法,其特征在于:首先,輸液袋從投放口投入至首級分揀傳送單元上,掃描槍讀碼,判斷輸液袋屬于哪一層、哪一倉位; 讀碼成功后首級分揀傳送單元運行將輸液袋傳遞落入到次級分揀傳送單元上; 若輸液袋屬于上層料倉倉位,則次級分揀傳送單元正向運行,輸液袋傳遞落入到上層的旋轉式分揀傳送單元上;若輸液袋屬于下層料倉倉位,則次級分揀傳送單元反向運行,輸液袋傳遞落入到直線式分揀傳送單元上,直線式分揀傳送單元運行將輸液袋傳遞落入到下層的旋轉式分揀傳送單元上; 上層的旋轉式分揀傳送單元或下層的旋轉式分揀傳送單元通過其旋轉使其出料口與所需倉位對準,進而將輸液袋傳遞落入到指定的倉位。
【文檔編號】B07C5/36GK106076880SQ201610414488
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610414488.1, CN 106076880 A, CN 106076880A, CN 201610414488, CN-A-106076880, CN106076880 A, CN106076880A, CN201610414488, CN201610414488.1
【發明人】茅澤明
【申請人】蘇州艾隆科技股份有限公司