一種銅粉生產篩分設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種銅粉生產篩分設備，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，冗余并聯機構位于升降卡盤正下方。本發明可對進行粗加工后的銅粉進行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強、篩分速度快和承載能力強，具有很好的銅粉篩分效果，進一步提高了銅粉的純度質量。
【專利說明】
一種銅粉生產篩分設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及銅業加工機械領域，具體的說是一種銅粉生產篩分設備。
【背景技術】
[0002]銅粉分為純銅粉和銅合金粉;純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉;銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉;銅粉的應用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導熱材料，導電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫藥化工等行業。
[0003]銅粉的生產方式有多種，每種方式都會涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動機械篩進行銅粉篩分作業，篩分效果差，篩分速度慢，運動缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質量和生產效率。鑒于此，本發明提供了一種銅粉生產篩分設備。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種銅粉生產篩分設備。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]—種銅粉生產篩分設備，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結構，升降卡盤外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，通過轉動鋼珠可帶動振動篩進行圓周運動，冗余并聯機構位于升降卡盤正下方，且冗余并聯機構上端與升降卡盤底端面相連接。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述的冗余并聯機構包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;通過虎克鉸可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第一電動推桿可進行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯機構的形式，且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈運動時的平穩性，提高了本發明的運動性能;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上;通過轉動銷可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第二電動推桿可進行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯機構的形式，且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈運動時的平穩性，提高了本發明的運動性能；冗余并聯機構通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯機構，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，運動平穩，運動靈活，冗余并聯機構在空間內可進行兩平移兩轉動共四個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯機構應用到本發明中，可帶動振動篩在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
[0008]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0009](I)本發明可對進行粗加工后的銅粉進行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強、篩分速度快和承載能力強，具有很好的銅粉篩分效果，進一步提高了銅粉的純度質量。
[0010](2)本發明的冗余并聯機構采用2-UPS-2-RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯機構應用到本發明中，可帶動振動篩在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本發明去除冗余并聯機構后的立體結構示意圖；
[0014]圖3是本發明冗余并聯機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種銅粉生產篩分設備，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動篩3、冗余并聯機構4、支撐桿5、轉動鋼珠6和鎖緊螺栓7;所述的升降卡盤I呈圓盤狀結構，升降卡盤I外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒2位于升降卡盤I正上方，振動篩3位于接料圓筒2正上方，振動篩3外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩3的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿5位于振動篩3和升降卡盤I之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉動鋼珠6相固定，轉動鋼珠6安裝在升降卡盤I的環形卡槽內部，通過轉動鋼珠6可帶動振動篩3進行圓周運動，冗余并聯機構4位于升降卡盤I正下方，且冗余并聯機構4上端與升降卡盤I底端面相連接。
[0017]如圖3所示，所述的冗余并聯機構4包括定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44;所述的定平臺41和動平臺42均為圓盤狀結構，且動平臺42位于定平臺41正上方;所述的第一支鏈43和第二支鏈44的數量均為二，第一支鏈43和第二支鏈44均位于定平臺41和動平臺42之間，第一支鏈43和第二支鏈44的兩端均分別與定平臺41和動平臺42相連接，且第一支鏈43和第二支鏈44的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈43包括第一耳座431、虎克鉸432、第一電動推桿433、第一球鉸鏈434、第一連接柱435和第一減震彈簧436;所述的第一耳座431固定在定平臺41上端面上，第一耳座431與第一電動推桿433下端之間采用虎克鉸432進行連接，第一電動推桿433上端與第一球鉸鏈434相連接，第一球鉸434鏈通過第一連接柱435固定在動平臺42的下端面上，第一減震彈簧436繞套在第一電動推桿433上;通過虎克鉸432可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈434可進行三個方向的轉動，通過第一電動推桿433可進行上下移動，第一支鏈43采用2-UPS并聯機構的形式，且通過第一減震彈簧436增加了第一支鏈43運動時的平穩性，提高了本發明的運動性能;所述的第二支鏈44包括第二耳座441、轉動銷442、第二電動推桿443、第二球鉸鏈444、第二連接柱445和第二減震彈簧446;所述的第二耳座441固定在定平臺41上端面上，第二耳座441與第二電動推桿443下端之間采用轉動銷442進行連接，第二電動推桿443上端與第二球鉸鏈444相連接，第二球鉸鏈444通過第二連接柱445固定在動平臺42的下端面上，第二減震彈簧446繞套在第二電動推桿443上;通過轉動銷442可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈444可進行三個方向的轉動，通過第二電動推桿443可進行上下移動，第二支鏈44采用2-RPS并聯機構的形式，且通過第二減震彈簧446增加了第二支鏈44運動時的平穩性，提高了本發明的運動性能;冗余并聯機構4通過定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44組成了四自由度對稱并聯機構，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，使的動平臺軌跡沿預定空間的曲線運動，運動平穩，運動靈活，冗余并聯機構4在空間內可進行兩平移兩轉動共四個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯機構4應用到本發明中，可帶動振動篩3在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
[0018]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種銅粉生產篩分設備，其特征在于:包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結構，升降卡盤外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，冗余并聯機構位于升降卡盤正下方，且冗余并聯機構上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據權利要求1所述的一種銅粉生產篩分設備，其特征在于:所述的冗余并聯機構包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上。
【文檔編號】B07B1/42GK106076827SQ201610436921
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】周樹喬
【申請人】安徽旺達銅業發展有限公司