一種多自由度銅粉篩分機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種多自由度銅粉篩分機，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、三自由度并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，三自由度并聯機構位于升降卡盤正下方。本發明可對進行粗加工后的銅粉進行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強、篩分速度快和承載能力強，具有很好的銅粉篩分效果，進一步提高了銅粉的純度質量。
【專利說明】
一種多自由度銅粉篩分機
技術領域
[0001 ]本發明涉及銅業加工機械領域，具體的說是一種多自由度銅粉篩分機。
【背景技術】
[0002]銅粉分為純銅粉和銅合金粉;純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉;銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉;銅粉的應用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導熱材料，導電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫藥化工等行業。
[0003]銅粉的生產方式有多種，每種方式都會涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動機械篩進行銅粉篩分作業，篩分效果差，篩分速度慢，運動缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質量和生產效率。鑒于此，本發明提供了一種多自由度銅粉篩分機。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種多自由度銅粉篩分機。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]—種多自由度銅粉篩分機，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、三自由度并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結構，升降卡盤外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，通過轉動鋼珠可帶動振動篩進行圓周運動，三自由度并聯機構位于升降卡盤正下方，且三自由度并聯機構上端與升降卡盤底端面相連接。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述的三自由度并聯機構包括定平臺、動平臺、耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數量均為三;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，耳座位于定平臺的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動平臺下端面上，且耳座與連接座分別一一對應;所述的電動推桿底端通過轉軸安裝在耳座上，電動推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進行連接，限位彈簧繞套在電動推桿上端;本發明其采用3-RPS的并聯機構形式，其運動平穩，運動靈活，在本發明中，三自由度并聯機構在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將三自由度并聯機構應用到本發明中，可帶動振動篩在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
[0008]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0009](I)本發明可對進行粗加工后的銅粉進行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強、篩分速度快和承載能力強，具有很好的銅粉篩分效果，進一步提高了銅粉的純度質量。
[0010](2)本發明的三自由度并聯機構采用3-RPS的并聯機構形式，其運動平穩，運動靈活，在本發明中，三自由度并聯機構在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將三自由度并聯機構應用到本發明中，可帶動振動篩在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本發明去除三自由度并聯機構后的立體結構示意圖；
[0014]圖3是本發明三自由度并聯機構的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種多自由度銅粉篩分機，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動篩
3、三自由度并聯機構4、支撐桿5、轉動鋼珠6和鎖緊螺栓7;所述的升降卡盤I呈圓盤狀結構，升降卡盤I外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒2位于升降卡盤I正上方，振動篩3位于接料圓筒2正上方，振動篩3外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩3的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿5位于振動篩3和升降卡盤I之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉動鋼珠6相固定，轉動鋼珠6安裝在升降卡盤I的環形卡槽內部，通過轉動鋼珠6可帶動振動篩3進行圓周運動，三自由度并聯機構4位于升降卡盤I正下方，且三自由度并聯機構4上端與升降卡盤I底端面相連接。
[0017]如圖3所示，所述的三自由度并聯機構4包括定平臺41、動平臺42、耳座43、轉軸44、電動推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48，且耳座43、轉軸44、電動推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48的數量均為三;所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結構，且動平臺42位于定平臺41正上方，耳座43位于定平臺41的上端面上，且耳座43之間的安裝中心角度為60度，連接座47位于動平臺42下端面上，且耳座43與連接座47分別一一對應;所述的電動推桿45底端通過轉軸44安裝在耳座43上，電動推桿45頂端與連接座47之間通過球鉸鏈46進行連接，限位彈簧48繞套在電動推桿45上端;本發明其采用3-RPS的并聯機構形式，其運動平穩，運動靈活，在本發明中，三自由度并聯機構4在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將三自由度并聯機構4應用到本發明中，可帶動振動篩3在空間內的多自由度方向的運動，有效的提高了本發明對銅粉的篩分效果。
[0018]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種多自由度銅粉篩分機，其特征在于:包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、三自由度并聯機構、支撐桿、轉動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結構，升降卡盤外側邊緣處設置有環形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結構，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側壁上設置有固定帽，固定帽呈楔形結構，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉動鋼珠相固定，轉動鋼珠安裝在升降卡盤的環形卡槽內部，三自由度并聯機構位于升降卡盤正下方，且三自由度并聯機構上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據權利要求1所述的一種多自由度銅粉篩分機，其特征在于:所述的三自由度并聯機構包括定平臺、動平臺、耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數量均為三;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，耳座位于定平臺的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動平臺下端面上，且耳座與連接座分別一一對應;所述的電動推桿底端通過轉軸安裝在耳座上，電動推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進行連接，限位彈簧繞套在電動推桿上端。
【文檔編號】B07B1/42GK106076808SQ201610437278
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】周樹喬
【申請人】安徽旺達銅業發展有限公司