一種專門用于球形物體的分選裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種專門用于球形物體的分選裝置，連接板一與機座通過焊接相連；連接板二與機座通過焊接相連；所述的料斗與機座固定連接。彈簧一有兩個，彈簧一的一端與機座相連，另一端與支架相連。空氣振動器缸體通過螺栓固定在機座上；所述的空氣振動器活塞桿的外端與支架固連。空氣振動器缸體與空氣振動器活塞桿形成移動副。滑桿的一端與支架固定連接；所述的滑套與機座固定相連；所述的滑桿與滑套形成移動副。本發明一種專門用于球形物體的分選裝置能夠分級不同大小類球形果實，滿足多種場合下的果實分級需求，分級精度高，效率高，對果實分級效果好，結構簡單，便于組裝，輕巧方便，整體穩定性高，避免人工分級效率低的問題。
【專利說明】
一種專門用于球形物體的分選裝置
技術領域
[0001]本發明屬于果實分級設備技術領域，具體涉及一種專門用于球形物體的分選裝置。【背景技術】
[0002]目前，分篩果實大部分通過人工進行分級，工作效率低。采用振動分級在農業堅果類的果實分級中有一定應用，市場上有一些分級裝置，裝置設備體積較大，且價格昂貴，普通用戶難以承受。
[0003]大多振動分級裝置主要采用的是一自由度的分級，由于采用一維運動，且振幅小， 果實翻滾不充分，分級篩板上圓孔容易被“顆粒”卡住，從而導致分級效率較低，分級耗時較長，耗費大量的能量。故有必要設計一種專門用于球形物體的分選裝置，其篩板輸出運動兩平移運動，且兩振動方向的振幅、頻率等可以單獨自由調節，以實現果實在作兩平移運動的篩板面上充分翻滾，實現高效振動分級，提高果實分級的工作效率。從而實現使用輕巧方便，分級果實效率高，以解決通過人工進行分級不同大小類球形、類球形果實效率低的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供了一種專門用于球形物體的分選裝置，其篩板輸出運動兩平移運動，且兩振動方向的振幅、頻率等可以單獨自由調節，使用輕巧方便，分級果實效率高， 以解決果實通過人工進行分級不同大小果實效率低的問題。
[0005]為了達到上述目的，本發明型采用的技術方案是:包括機座、連接板一、連接板二、 料斗、支架、彈簧一、空氣振動器缸體、空氣振動器活塞桿、滑桿、滑套、連接桿一、控制器、連接桿二、連接桿三、鉸鏈、連接桿四、軸承座、轉動軸、大齒輪、小齒輪、電機、彈簧二、篩板、連接板三、擋板一、連接板四、連接桿五、連接桿六、擋板二、連接板五；
[0006]所述的連接板一與機座通過焊接相連;所述的連接板二與機座通過焊接相連;所述的料斗與機座固定連接；
[0007]所述的彈簧一有兩個，彈簧一的一端與機座相連，另一端與支架相連；
[0008]所述的空氣振動器缸體通過螺栓固定在機座上;所述的空氣振動器活塞桿的外端與支架固連;所述的空氣振動器缸體與空氣振動器活塞桿形成移動副；
[0009]所述的滑桿的一端與支架固定連接;所述的滑套與機座固定相連;所述的滑桿與滑套形成移動副；
[0010]所述的控制器通過螺栓安裝在機座上;所述的鉸鏈有五個;所述的連接桿一的一端通過鉸鏈與支架相連形成轉動副；所述的連接桿一與連接桿二通過鉸鏈相連形成轉動畐IJ;所述的連接桿三的一端通過鉸鏈與支架相連形成轉動副;所述的連接桿二與連接桿三、 連接桿四通過鉸鏈相連形成轉動副;所述的連接桿四與大齒輪通過鉸鏈相連形成轉動副； 所述的大齒輪安裝在轉動軸上與之形成轉動副；
[0011]所述的轉動軸通過軸承安裝在軸承座上;所述的小齒輪安裝在電機輸出軸上;所述的彈簧二有兩個，彈簧二的一端與支架相連，另一端與篩板通過焊接相連；
[0012]所述的連接板三與機座固定連接;所述的擋板一與機座固定連接;所述的連接板四與機座固定連接；
[0013]所述的連接桿五的一端與連接桿二通過焊接相連，另一端與篩板固定連接;所述的連接桿六的一端與連接桿二固定連接，另一端與篩板通過焊接相連;所述的擋板二與機座固定連接;所述的連接板五與機座固定連接。
[0014]本發明的一種專門用于球形物體的分選裝置的有益效果是:
[0015]1、本發明一種專門用于球形物體的分選裝置，可實現篩板二自由度的來回振動， 且兩振動方向的振幅、頻率等可以單獨自由調節，可分級不同大小類球形果實，對果實篩分效果好，篩分效率高，結構簡單，便于組裝，使輕巧方便，整體穩定性高，避免人工分級效率低的問題。
[0016]2、本發明一種專門用于球形物體的分選裝置，采用一個二自由度振動機構，其篩板輸出運動兩平移運動，且兩振動方向的振幅、頻率等可以單獨自由調節，利用了液壓機構、彈簧緩沖、齒輪傳動、四桿機構等，以實現二自由度分級分級不同大小類球形果實。【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的一種專門用于球形物體的分選裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是本發明的篩板的結構示意圖。
[0019]圖中:機座1、連接板一2、連接板二3、料斗4、支架5、彈簧一6、空氣振動器缸體7、空氣振動器活塞桿8、滑桿9、滑套10、連接桿一 11、控制器12、連接桿二13、連接桿三14、鉸鏈 15、連接桿四16、軸承座17、轉動軸18、大齒輪19、小齒輪20、電機21、彈簧二22、篩板23、連接板三24、擋板一 25、連接板四26、連接桿五27、連接桿六28、擋板二29、連接板五30、圓孔一 31、圓孔二32、圓孔三33。【具體實施方式】
[0020]為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1所示，一種專門用于球形物體的分選裝置，包括機座1、連接板一 2、連接板二 3、料斗4、支架5、彈簧一6、空氣振動器缸體7、空氣振動器活塞桿8、滑桿9、滑套10、連接桿一 11、控制器12、連接桿二13、連接桿三14、鉸鏈15、連接桿四16、軸承座17、轉動軸18、大齒輪 19、小齒輪20、電機21、彈簧二22、篩板23、連接板三24、擋板一 25、連接板四26、連接桿五27、 連接桿六28、擋板二29、連接板五30;所述的連接板一 2與機座1通過焊接相連;所述的連接板二3與機座1通過焊接相連;所述的料斗4與機座1通過焊接相連;所述的彈簧一 6有兩個， 彈簧一 6的一端與機座1相連，另一端與支架5相連;所述的空氣振動器缸體7通過螺栓固定在機座1上;所述的空氣振動器活塞桿8的外端與支架5固連;所述的空氣振動器缸體7與空氣振動器活塞桿8形成移動副;所述的滑桿9的一端與支架5通過焊接相連;所述的滑套10與機座1通過焊接相連;所述的滑桿9與滑套10形成移動副;所述的控制器12通過螺栓安裝在機座1上;所述的鉸鏈15有五個;所述的連接桿一 11的一端通過鉸鏈15與支架5相連形成轉動副;所述的連接桿一 11與連接桿二13通過鉸鏈15相連形成轉動副;所述的連接桿三14的一端通過鉸鏈15與支架5相連形成轉動副;所述的連接桿二13與連接桿三14、連接桿四16通過鉸鏈15相連形成轉動副;所述的連接桿四16與大齒輪19通過鉸鏈15相連形成轉動副;所述的大齒輪19安裝在轉動軸18上與之形成轉動副;所述的轉動軸18通過軸承安裝在軸承座 17上;所述的小齒輪20安裝在電機21輸出軸上;所述的彈簧二22有兩個，彈簧二22的一端與支架5相連，另一端與篩板23通過焊接相連;所述的連接板三24與機座1通過焊接相連;所述的擋板一 25與機座1通過焊接相連;所述的連接板四26與機座1通過焊接相連;所述的連接桿五27的一端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相連;所述的連接桿六28的一端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相連;所述的擋板二29 與機座1通過焊接相連;所述的連接板五30與機座1通過焊接相連。
[0022]如圖1、圖2所示，一種專門用于球形物體的分選裝置，所述的篩板23上開有圓孔一31、圓孔二32、圓孔三33。[〇〇23] 工作過程:使用時，通過控制器12使空氣振動器活塞桿8—端在空氣振動器缸體7 中來回運動，空氣振動器活塞桿8在x軸方向來回運動；由于彈簧一6的一端與機座1相連，另一端與支架5相連，從而帶動彈簧一6在x軸方向收縮；由于空氣振動器活塞桿8外端與支架5 固連，從而帶動支架5在x軸方向來回震動;從而帶動與支架5固定的零件在x軸方向來回震動；由于連接桿五27—端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相，連接桿六28—端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相連，從而帶動篩板23在x 軸方向收縮；同時通過控制器12使電機21處于工作狀態，由于小齒輪20安裝在電機21輸出軸上，從而帶動小齒輪20轉動；由于小齒輪20與大齒輪19處于咬合狀態，從而帶動大齒輪19 轉動；由于連接桿四16與大齒輪19通過鉸鏈15相連形成轉動副，從而帶動連接桿四16在y軸方向來回運動；由于由于連接桿二13與連接桿三14、連接桿四16通過鉸鏈15相連，連接桿一 11 一端通過鉸鏈15與支架5相連，連接桿一 11與連接桿二13通過鉸鏈15相連，連接桿二13、 連接桿三14與支架5構成平行四邊形，從而連接桿二13在y軸方向作來回運動；由于連接桿五27—端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相，連接桿六28—端與連接桿二13通過焊接相連，另一端與篩板23通過焊接相連，從而帶動篩板23在y軸方向來回運動;從而實現篩板23在x，y平面上作二自由度的平動。向料斗4投入果實，果實由于重力作用沿著機座1壁和連接板一2、連接板二3滑到篩板23上；由于篩板23上開有圓孔一31、圓孔二32、圓孔三33;圓孔一31的直徑小于圓孔二32的直徑，圓孔二32的直徑小于圓孔三33的直徑;較小的果實通過圓孔一 31由于重力作用沿著連接板三24滑下；較大的果實通過圓孔二 32由于重力作用沿著連接板四26滑下;最大的果實通過圓孔三33由于重力作用沿著連接板五30滑下。
[0024]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種專門用于球形物體的分選裝置，其特征在于:包括機座、連接板一、連接板二、料 斗、支架、彈簧一、空氣振動器缸體、空氣振動器活塞桿、滑桿、滑套、連接桿一、控制器、連接 桿二、連接桿三、鉸鏈、連接桿四、軸承座、轉動軸、大齒輪、小齒輪、電機、彈簧二、篩板、連接 板三、擋板一、連接板四、連接桿五、連接桿六、擋板二、連接板五；所述的連接板一與機座通過焊接相連;所述的連接板二與機座通過焊接相連;所述的 料斗與機座固定連接；所述的彈簧一有兩個，彈簧一的一端與機座相連，另一端與支架相連；所述的空氣振動器缸體通過螺栓固定在機座上;所述的空氣振動器活塞桿的外端與支 架固連;所述的空氣振動器缸體與空氣振動器活塞桿形成移動副；所述的滑桿的一端與支架固定連接;所述的滑套與機座固定相連;所述的滑桿與滑套 形成移動副；所述的控制器通過螺栓安裝在機座上;所述的鉸鏈有五個;所述的連接桿一的一端通 過鉸鏈與支架相連形成轉動副;所述的連接桿一與連接桿二通過鉸鏈相連形成轉動副；所 述的連接桿三的一端通過鉸鏈與支架相連形成轉動副;所述的連接桿二與連接桿三、連接 桿四通過鉸鏈相連形成轉動副;所述的連接桿四與大齒輪通過鉸鏈相連形成轉動副；所述 的大齒輪安裝在轉動軸上與之形成轉動副；所述的轉動軸通過軸承安裝在軸承座上;所述的小齒輪安裝在電機輸出軸上;所述的 彈簧二有兩個，彈簧二的一端與支架相連，另一端與篩板通過焊接相連；所述的連接板三與機座固定連接;所述的擋板一與機座固定連接;所述的連接板四與 機座固定連接；所述的連接桿五的一端與連接桿二通過焊接相連，另一端與篩板固定連接;所述的連 接桿六的一端與連接桿二固定連接，另一端與篩板通過焊接相連;所述的擋板二與機座固 定連接;所述的連接板五與機座固定連接。
【文檔編號】B07B1/46GK106076807SQ201610372958
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】艾永冠, 張殿飛
【申請人】張殿飛