一種噴嘴高度可調的色選機的制作方法
【專利摘要】一種噴嘴高度可調的色選機，包括置于色選機本體內的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設置有相機，所述相機下方位于相機鏡頭的軸線上設有背景板，所述相機下方一側設有噴嘴，所述噴嘴下方設有壞料斗和好料斗，所述輸送帶進料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機帶動絲桿調節噴嘴高度。本發明結構簡單，設計合理，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機帶動絲桿調節噴嘴高度，能夠適應多種規格物料的分選。
【專利說明】
一種噴嘴高度可調的色選機
技術領域
[0001]本發明涉及色選機技術領域，具體涉及一種噴嘴高度可調的色選機。
【背景技術】
[0002]色選機是一種利用光電技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備，因此隨著工農業產品加工領域品質的提高和技術的發展，色選機越來越廣泛的用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業。而隨著光電技術的發展，色選機的技術也日趨成熟，主要包括幾個部分:物料檢測系統、控制驅動系統、光源系統、機械系統和氣吹系統等;其中物料檢測系統和光源系統是最核心的部分，目前，物料檢測系統都是利用相機對物料顆粒進行圖像識別，達到分選效果。在色選過程中，由于物料常含有灰塵水分等雜質，因此相機的背景板工作時常覆蓋一層灰塵水分，直接影響相機識別。由于色選機分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達到較好效果，需要精確控制噴嘴距離物料表面高度。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構設計簡單合理，色選效果好的噴嘴高度可調的色選機。
[0004]—種噴嘴高度可調的色選機，包括置于色選機本體內的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設置有相機，所述相機下方位于相機鏡頭的軸線上設有背景板，所述相機下方一側設有噴嘴，所述噴嘴下方設有壞料斗和好料斗，所述輸送帶進料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機帶動絲桿調節噴嘴高度。
[0005]所述噴嘴為吸氣式噴嘴;將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分。
[0006]所述背景板設置在一暗箱內，所述暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。
[0007]所述相機安裝在一箱體內，所述箱體的可視部分由透明玻璃密封。
[0008]所述暗箱設置在輸送帶的物料拋下方。
[0009]工作原理:輸送帶將物料輸送拋出，相機對物料進行識別，識別出壞料后，由噴嘴將壞料吸出，壞料剔除后進入壞料斗，好料進入好料斗。
[0010]本發明的有益效果是:本發明結構簡單，設計合理，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機帶動絲桿調節噴嘴高度，能夠適應多種規格物料的分選;并且將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分，使得分選更加干凈，同時也可以提尚分析質量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例1結構示意圖；
[0012]圖2為本發明實施例1噴嘴噴氣范圍示意圖；
[0013]圖3為本發明實施例1噴嘴安裝結構示意圖；
[0014]圖4為本發明實施例3結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1所示，一種噴嘴高度可調的色選機，包括置于色選機本體內的輸送帶Dl，該輸送帶Dl用于將物料輸送拋出，在輸送帶Dl的物料拋出端斜上方設置有相機D5，相機D5下方位于相機D5鏡頭的軸線上設有背景板D7，相機D5安裝在一箱體內，所述箱體的可視部分由透明玻璃D6密封，相機D5下方一側設有噴嘴D4，噴嘴D4下方設有壞料斗D8和好料斗D9，輸送帶Dl進料端安裝有傳感器D12，噴嘴D4連接在絲桿Dl I上，絲桿Dl I—端連接有私服電機DlO0
[0017]如圖2、圖3所示，高度I及高度2，噴嘴D4的噴氣口I和噴氣口2噴氣范圍隨高度增加而變大，由于色選機分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達到較好效果，需要精確控制噴嘴D4距離物料表面高度。通過傳感器D12識別物料大小，再通過私服電機DlO帶動絲桿Dl I調節噴嘴D4高度。
[0018]工作原理:輸送帶Dl將物料輸送拋出，相機D5對物料進行識別，識別出壞料后，由噴嘴D4將壞料D2剔除，壞料D2剔除后進入壞料斗D8，好料D3進入好料斗D9。
[0019]實施例2
[0020]將實施例1中的噴嘴D4改為吸氣式噴，將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分。
[0021]實施例3
[0022]將實施例1中的背景板D7設置在一暗箱內，暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。
[0023]如圖4所述，一種噴嘴高度可調的色選機，包括置于色選機本體內的輸送帶Dl，該輸送帶Dl用于將物料輸送拋出，在輸送帶Dl的物料拋出端斜上方設置有相機D5，相機D5下方位于相機D5鏡頭的軸線上設有背景板D7，相機D5下方一側設有噴嘴D4，噴嘴D4下方設有壞料斗D8和好料斗D9，輸送帶Dl進料端安裝有傳感器D12，噴嘴D4連接在絲桿Dl I上，絲桿D11 一端連接有私服電機D1。相機D5安裝在一箱體內，箱體的可視部分由透明玻璃D6密封。背景板D7設置在一暗箱Dl 3內，暗箱Dl 3前端的可視部分由透明玻璃Dl4密封。
[0024]如圖2、圖3所示，高度I及高度2，噴嘴D4的噴氣口I和噴氣口2噴氣范圍隨高度增加而變大，由于色選機分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達到較好效果，需要精確控制噴嘴D4距離物料表面高度。通過傳感器D12識別物料大小，再通過私服電機DlO帶動絲桿Dl I調節噴嘴D4高度。
[0025]工作原理:輸送帶Dl將物料輸送拋出，相機D5對物料進行識別，識別出壞料后，由噴嘴D4將壞料D2剔除，壞料D2剔除后進入壞料斗D8，好料D3進入好料斗D9。
[0026]本方案優勢:相機D5及背景板D7必須在干凈的環境中工作，而且相機D5必須能直接看到物料，因此相機D5和背景板D7由箱體密封，可視部分由透明玻璃D6、D14密封，由于物料常含有灰塵水分等雜質，因此玻璃D14工作時常覆蓋一層灰塵水分，直接影響相機識別。將方案背景板D7置于一個暗箱D13中，色選機工作時即使灰塵掉入暗箱D13，由于暗箱D13里幾乎沒有光線，暗箱Dl 3內背景板D7依然為黑色，故不影響色選效果。
[0027]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種噴嘴高度可調的色選機，包括置于色選機本體內的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設置有相機，所述相機下方位于相機鏡頭的軸線上設有背景板，所述相機下方一側設有噴嘴，所述噴嘴下方設有壞料斗和好料斗，其特征在于，所述輸送帶進料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機帶動絲桿調節噴嘴高度。2.根據權利要求1所述的一種噴嘴高度可調的色選機，其特征在于，所述噴嘴為吸氣式噴嘴。3.根據權利要求1所述的一種噴嘴高度可調的色選機，其特征在于，所述背景板設置在一暗箱內，所述暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。4.根據權利要求1所述的一種噴嘴高度可調的色選機，其特征在于，所述相機安裝在一箱體內，所述箱體的可視部分由透明玻璃密封。5.根據權利要求3所述的一種噴嘴高度可調的色選機，其特征在于，所述暗箱設置在輸送帶的物料拋下方。
【文檔編號】B07C5/342GK106040612SQ201610452664
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】肖颯
【申請人】合肥名德光電科技股份有限公司