一種棧板檢測模組的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種棧板檢測模組，包括輸送架、棧板阻擋機構、棧板歸中機構、前棧板檢測機構和后棧板檢測機構；輸送架上設有用于輸送棧板的輸送部件；棧板阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋板，棧板歸中機構包括歸中氣缸和歸中板；前棧板檢測機構設置于輸送架的前部處的前支撐架上，后棧板檢測機構設置于輸送架的后部處的后支撐架上，前棧板檢測機構和后棧板檢測機構均包括檢測梳裝置和檢測升降氣缸，檢測梳裝置包括梳架和多個梳片，檢測升降氣缸與梳架連接，梳片可上下移動的安裝于梳架上，梳架上設有一組對射傳感器。本發明可以對棧板進行自動檢測，將不合格棧板篩選出來，自動化程度高，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種棧板檢測模組
技術領域
[0001]本發明涉及空棧板輸送技術領域，特別涉及棧板輸送過程中的一種棧板檢測模組。
【背景技術】
[0002]空棧板輸送線上的棧板有可能存在不合格品，需要將不合格品從輸送線上篩選下來，否則不合格棧板進入下道工序，會影響后續工序的進行。而現有的棧板輸送線缺少對棧板中的不合格品進行檢測的自動檢測裝置，而通過人工去監看空棧板是否合格，不僅勞動強度大，而且浪費勞動時間，也降低了工作效率。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種棧板檢測模組，可以對棧板進行自動檢測，將棧板中的不合格品篩選出來，自動化程度高，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:一種棧板檢測模組，包括輸送架、棧板阻擋機構、棧板歸中機構、前棧板檢測機構和后棧板檢測機構；
該輸送架上設有用于輸送桟板的輸送部件，該輸送部件由輸送電機驅動，輸送架的前部上設有前支撐架，輸送架的后部上設有后支撐架；
所述棧板阻擋機構安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋板，該阻擋氣缸帶動該阻擋板升起或放下；
所述棧板歸中機構用于對棧板進行左右方向上的歸中，該棧板歸中機構包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸連接；
所述前棧板檢測機構和后棧板檢測機構均包括一檢測梳裝置和一檢測升降氣缸，前棧板檢測機構的檢測升降氣缸設置于前支撐架上，后棧板檢測機構的檢測升降氣缸設置于后支撐架上，檢測梳裝置包括梳架和多個梳片，該梳架為中空長方形結構，所述檢測升降氣缸與梳架連接，每個梳片分別可上下移動的安裝于梳架的底部，該梳架上還設有位于梳片上方的一組對射傳感器。
[0005]進一步的，所述輸送架的后部上設有來料傳感器，輸送架的前部上設有到位傳感器。
[0006]進一步的，所述阻擋氣缸通過一組連桿組件與所述阻擋板連接。
[0007]進一步的，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，該第一連桿的一端與所述阻擋氣缸的氣缸桿鉸接，所述輸送架上設有位于阻擋氣缸后方的支座，第二連桿的一端與支座的下部鉸接，第一連桿的另一端、第二連桿的另一端以及第三連桿的一端鉸接在一起，第四連桿為L形結構，所述阻擋板連接在第四連桿的一端，第四連桿的另一端與所述支座的上部鉸接，第四連桿的轉折處與所述第三連桿的另一端鉸接。
[0008]進一步的，所述輸送架的后部上還設有棧板前推機構和驅動該棧板前推機構升降的前推升降氣缸，該棧板前推機構包括前推板和前推氣缸，該前推氣缸與前推板連接，該棧板前推機構設置于一升降板上，該升降板與所述前推升降氣缸連接。
[0009]進一步的，所述前推升降氣缸安裝于一水平位移板上，該水平位移板與一水平位移氣缸連接。
[0010]進一步的，所述后棧板檢測機構還與一檢測位移氣缸連接。
[0011]進一步的，所述前支撐架和后支撐架上均設有一對棧板歸中機構，每對棧板歸中機構分別對稱設置于棧板輸送方向的左右兩側。
[0012]進一步的，所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設有鏈輪。
[0013]本發明的有益效果是:棧板輸送機構將空棧板輸送到位后，前棧板檢測機構和后棧板檢測機構中的檢測升降氣缸分別驅動檢測梳裝置下降。如果棧板不合格，棧板上的卡槽不符合要求，檢測梳裝置中的對應棧板上的不合格位置處的梳片就無法順利插入棧板上的卡槽，該梳片會被頂起，梳架上的對射傳感器就會感應到被頂起的梳片，從而該桟板被認定為不合格品。對射傳感器會控制輸送電機反轉，將不合格棧板輸送回初始模組。本發明可以對棧板進行自動檢測，將棧板中的不合格品篩選出來，自動化程度高，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明中的棧板阻擋機構的結構示意圖。
[0016]圖3為本發明中的棧板歸中機構的結構示意圖。
[0017]圖4為本發明中的棧板前推機構位置處的部分結構示意圖。
[0018]圖5為圖4的側視圖。
[0019]圖6為本發明中的前棧板檢測機構處的結構示意圖。
[0020]圖7為圖6的主視圖。
[0021]圖8為本發明中的后棧板檢測機構處的結構示意圖。
[0022]圖9為圖8的側視圖。
[0023]圖10為本發明中的檢測梳裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]如圖1至圖10所示，一種棧板檢測模組，包括輸送架1、棧板阻擋機構2、棧板歸中機構3、前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5。
[0026]該輸送架I上設有用于輸送桟板的輸送部件11，該輸送部件11由輸送電機驅動。輸送架I的前部上設有前支撐架14，輸送架I的后部上設有后支撐架15。
[0027]輸送架I的前部上還設有一前座12，該前座12上設有兩個棧板阻擋機構2。該棧板阻擋機構2包括阻擋氣缸21和阻擋板22，該阻擋氣缸21帶動該阻擋板22升起或放下。在本實施例中，如圖2所示，阻擋氣缸21通過一組連桿組件與阻擋板22連接。其中，該連桿組件包括第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25和第四連桿26，第一連桿23的一端與阻擋氣缸21的氣缸桿鉸接，輸送架I的前座12上設有位于阻擋氣缸21后方的支座27，第二連桿24的一端與支座27的下部鉸接，第一連桿23的另一端、第二連桿24的另一端以及第三連桿25的一端鉸接在一起，第四連桿26為L形結構，阻擋板22連接在第四連桿26的長邊部分的末端，第四連桿26的短邊部分的末端與所述支座27的上部鉸接，第四連桿26的轉折處與所述第三連桿25的另一端鉸接。阻擋氣缸21在連桿組件的傳動下帶動阻擋板22升起或放下。
[0028]棧板輸送方向的左右兩側均設有用于對棧板進行左右方向歸中的棧板歸中機構
3。在本發明的具體實施例中，輸送架I的前支撐架14上和后支撐架15上均設有一對呈左右對稱設置的棧板歸中機構3 ο如圖3所示，該棧板歸中機構3包括歸中氣缸31和歸中板32，所述歸中板32與所述歸中氣缸31的氣缸桿連接。
[0029]輸送架I的后部上還設有一后座13。該后座13上設有棧板前推機構6和驅動該棧板前推機構6升降的前推升降氣缸131。如圖4和圖5所示，該棧板前推機構6包括前推板61和前推氣缸62，該前推氣缸62與前推板61連接，該棧板前推機構6設置于一升降板132上，該升降板132與所述前推升降氣缸131連接。作為本發明的進一步改進，該前推升降氣缸131安裝于一水平位移板133上，該水平位移板133與一固定于后座13上的水平位移氣缸134連接。在本實施例中，水平位移板133和后座13之間設有滑軌滑塊組件，水平位移氣缸134可以驅動水平位移板133并在滑塊和滑軌的配合下前后移動。前推板61的底部與升降板132之間也設有滑軌滑塊組件，從而，通過滑塊和滑軌的配合，前推氣缸62可以驅動前推板61前后移動。
[0030]如圖6至圖10所示，輸送架I上的前支撐架14上設有前棧板檢測機構4，后支撐架15上設有后棧板檢測機構5。前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5均包括一檢測梳裝置7和一檢測升降氣缸8。前棧板檢測機構4的檢測升降氣缸8固定于前支撐架14上，后棧板檢測機構5的檢測升降氣缸8設置于后支撐架15上。進一步說，后棧板檢測機構5還與一檢測位移氣缸9連接。具體的，該后棧板檢測機構5的檢測升降氣缸8設置在一位于后支撐架15上的滑板151上，滑板151與后支撐架15的頂部之間設有滑軌滑塊組件，該滑板151與固定于后支撐架15上的檢測位移氣缸9連接。在滑軌和滑塊的配合下，檢測位移氣缸9驅動滑板151以及與滑板151連接的后棧板檢測機構5前后移動。檢測梳裝置7包括梳架71和多個梳片72，該梳架71為中空長方形結構，其由頂板、底板和兩個側板構成。所述檢測升降氣缸8的氣缸桿與梳架71的頂板連接，每個梳片72分別可上下移動的安裝于梳架71的底板上，該梳架71上還設有位于梳片72上方的一組對射傳感器73。具體的，對射傳感器73中的發射器安裝于梳架71的左側的側板上，對射傳感器73中的接收器安裝于梳架71的右側的側板上進一步說，輸送架I的后部上設有來料傳感器16，輸送架I的前部上設有到位傳感器17。
[0031]進一步說，所述輸送部件11為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設有鏈輪111。
[0032]工作時，輸送電機通過鏈輪111驅動輸送鏈轉動，將棧板向前輸送。輸送架I上的來料傳感器16檢測到來料，然后，棧板阻擋機構2中的阻擋氣缸21通過連桿組件帶動阻擋板22升起。棧板繼續輸送，當棧板到達到位傳感器17時，輸送電機停止運行，位于棧板輸送方向左右兩側的棧板歸中機構3動作，棧板歸中氣缸31將歸中板32頂出，對棧板的左右位置進行歸中導正。然后，前推升降氣缸131頂出升降板132，從而將升降板132上的棧板前推機構6頂起，棧板前推機構6中的前推氣缸61推動前推板62移動，前推板61向前推動棧板，使得棧板的前端緊靠在阻擋板22上，阻擋板22和前推板61夾住棧板。然后，前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5動作，前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5中的檢測升降氣缸8分別驅動對應的檢測梳裝置7下降。棧板的前端和后端均具有若干個用于組件裝箱插入的卡槽。前棧板檢測機構4中的檢測梳裝置7的梳片72向下移動并插入到棧板前端上的卡槽中，后棧板檢測機構5中的檢測梳裝置的梳片72插入到棧板后端上的卡槽中。如果前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5中的檢測梳裝置7的每個梳片72均能順利的插入棧板上對應的卡槽中，則該棧板被認定為合格品。棧板被檢測為合格品后，棧板阻擋機構2中的阻擋氣缸21帶動阻擋板22放下，使阻擋板22不再擋住棧板。然后，輸送電機啟動，輸送鏈繼續向前輸送棧板，以進入下一道工序。如果前棧板檢測機構4和后棧板檢測機構5的檢測梳裝置7中有一個梳片不能順利的插入棧板上對應的卡槽中，則該梳片會被頂起，頂起的梳片72伸入到梳架71的中空處，梳架71上的對射傳感器73就會感應到該梳片，則該棧板被認定為不合格品。棧板被檢測為不合格品后，對射傳感器73發出的信號使得前推升降氣缸131動作，前推升降氣缸131帶動棧板前推機構6下降，棧板歸中機構3中的歸中氣缸31帶動歸中板32回退，輸送電機反轉，將棧板向后輸送，回到初始工序。
[0033]水平位移氣缸134可以驅動水平位移板133前后移動，從而帶動水平位移板133上的前推升降氣缸131、升降板132和整個棧板前推機構6前后移動，以調整位置，進而可適應不同尺寸規格的棧板。檢測位移氣缸8也可以帶動后棧板檢測機構5前后移動，進而可調整后棧板檢測機構5的位置。
[0034]本發明可以對棧板進行自動檢測，將棧板中的不合格品自動篩選出來，防止不合格棧板進入下道工序，保證了后續生產的正常進行，自動化程度高，無需人工手動進行監看篩查，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。
[0035]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種棧板檢測模組，其特征在于:包括輸送架、棧板阻擋機構、棧板歸中機構、前棧板檢測機構和后棧板檢測機構； 該輸送架上設有用于輸送桟板的輸送部件，該輸送部件由輸送電機驅動，輸送架的前部上設有前支撐架，輸送架的后部上設有后支撐架； 所述棧板阻擋機構安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋板，該阻擋氣缸帶動該阻擋板升起或放下； 所述棧板歸中機構用于對棧板進行左右方向上的歸中，該棧板歸中機構包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸連接； 所述前棧板檢測機構和后棧板檢測機構均包括一檢測梳裝置和一檢測升降氣缸，前棧板檢測機構的檢測升降氣缸設置于前支撐架上，后棧板檢測機構的檢測升降氣缸設置于后支撐架上，檢測梳裝置包括梳架和多個梳片，該梳架為中空長方形結構，所述檢測升降氣缸與梳架連接，每個梳片分別可上下移動的安裝于梳架的底部，該梳架上還設有位于梳片上方的一組對射傳感器。2.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述輸送架的后部上設有來料傳感器，輸送架的前部上設有到位傳感器。3.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述阻擋氣缸通過一組連桿組件與所述阻擋板連接。4.根據權利要求3所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，該第一連桿的一端與所述阻擋氣缸的氣缸桿鉸接，所述輸送架上設有位于阻擋氣缸后方的支座，第二連桿的一端與支座的下部鉸接，第一連桿的另一端、第二連桿的另一端以及第三連桿的一端鉸接在一起，第四連桿為L形結構，所述阻擋板連接在第四連桿的一端，第四連桿的另一端與所述支座的上部鉸接，第四連桿的轉折處與所述第三連桿的另一端鉸接。5.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述輸送架的后部上還設有棧板前推機構和驅動該棧板前推機構升降的前推升降氣缸，該棧板前推機構包括前推板和前推氣缸，該前推氣缸與前推板連接，該棧板前推機構設置于一升降板上，該升降板與所述前推升降氣缸連接。6.根據權利要求5所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述前推升降氣缸安裝于一水平位移板上，該水平位移板與一水平位移氣缸連接。7.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述后棧板檢測機構還與一檢測位移氣缸連接。8.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述前支撐架和后支撐架上均設有一對桟板歸中機構，每對桟板歸中機構分別對稱設置于桟板輸送方向的左右兩側。9.根據權利要求1所述的棧板檢測模組，其特征在于:所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設有鏈輪。
【文檔編號】B07C5/02GK105983540SQ201610366032
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】姜慧鋒, 郭致鑫
【申請人】蘇州英達瑞機器人科技有限公司